CN110888049A - 开关检测系统、车辆以及开关检测方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种开关检测系统、车辆以及开关检测方法，其中开关检测系统包括：多个开关；连接到所述多个开关的开关检测单元，配置成检测所述多个开关的工作状态，并根据检测结果输出用于指示所述多个开关的工作状态的脉宽调制(PWM)信号。

Description

开关检测系统、车辆以及开关检测方法

技术领域

本公开涉及电子检测领域，具体涉及一种开关检测系统以及开关检测方法。

背景技术

现有的车辆包括各种开关系统，例如车门开关、后备箱开关等。车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)可以检测开关的工作状态(例如，开关闭合或断开)并向用户发出相应的提示。例如，电子控制单元可以检测车门或后备箱的开关状态并向用户发出车门未关闭/车门已关闭的提示。因此，电子控制系统需要检测车辆中包括的多个开关的工作状态。

发明内容

为此，本公开提供了一种开关检测系统。通过利用具有不同占空比的脉宽调制信号指示多个开关的不同的工作状态，可以使用简单、低成本的电路结构实现多个开关的状态监测。

根据本公开的一个方面，提供了一种开关检测系统，包括：多个开关；连接到所述多个开关的开关检测单元，配置成检测所述多个开关的工作状态，并根据检测结果输出用于指示所述多个开关的工作状态的脉宽调制(PWM)信号。

在一些实施例中，所述开关检测系统还包括：控制单元，配置成根据所述脉宽调制信号确定所述多个开关的工作状态。

在一些实施例中，利用具有不同占空比的脉宽调制信号指示所述多个开关的不同的工作状态。

在一些实施例中，所述开关检测单元包括：检测电路，配置成检测所述多个开关的工作状态，并根据所述多个开关的工作状态输出相应的脉宽调制控制信号；传输电路，连接在所述检测电路和所述控制单元之间，配置成根据所述脉宽调制控制信号将所述脉宽调制信号输出到所述控制单元。

在一些实施例中，所述传输电路包括：信号线；地线；第一电阻，其第一端连接到第一电压端，第二端连接到所述信号线；第一晶体管，其控制端连接到所述检测电路，第一端通过第二电阻连接到所述信号线，第二端连接到所述地线，所述第一晶体管配置成在所述检测电路输出的脉宽调制控制信号的电平的控制下，将电流信号形式的脉宽调制信号叠加到所述信号线上；第二晶体管，其控制端连接到所述第一电阻的第二端以及所述信号线，第一端连接到所述第一电压端，第二端连接到所述控制单元，其中所述第二晶体管配置成在所述第一电阻的第二端的电平控制下，将所述信号线上的电流信号形式的脉宽调制信号转换为电压信号形式的脉宽调制信号，并输出到所述控制单元。

在一些实施例中，所述开关检测系统还包括调整电路，其连接在信号线和检测电路之间，并配置成将信号线上的电平转换成稳定的电压，并作为供电电压提供给检测电路。

在一些实施例中，所述传输电路包括：信号线；地线；第三电阻，其第一端连接到第一电压端，第二端连接所述信号线；第三晶体管，其控制端连接到所述检测电路，第一端连接到所述信号线，第二端连接到所述地线，所述第三晶体管配置成在所述检测电路输出的脉宽调制控制信号的电平的控制下，通过所述信号线输出电压信号形式的脉宽调制信号。

在一些实施例中，所述开关检测系统还包括调整电路，其第一端通过电源线连接到所述第一电压端，第二端连接检测电路，并配置成将第一电压端通过电源线输入的电平转换成稳定的电压，并作为供电电压提供给检测电路，其中所述电源线与所述信号线是不同的。

在一些实施例中，在所述传输电路与所述控制单元之间还设置有转换电路，所述转换电路配置成将脉宽调制信号的幅度转换为所述控制单元可检测的信号幅度。

在一些实施例中，所述转换电路包括：第四电阻，其第一端连接所述传输电路，第二端连接所述控制单元；第一电容，其第一端连接所述第四电阻的第二端，第二端接地；以及第五电阻，其第一端连接所述第四电阻的第二端，第二端接地。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种车辆，包括如前任一所述的开关检测系统。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种开关检测方法，包括：检测多个开关的工作状态；以及根据检测结果输出用于指示所述多个开关的工作状态的脉宽调制(PWM)信号。

在一些实施例中，利用具有不同占空比的脉宽调制信号指示所述多个开关的不同的工作状态。

附图说明

通过下面的附图，本领域技术人员将对本公开有更好的理解，并且更能清楚地体现出本公开的优点。这里描述的附图仅为了说明实施例的目的，而不是全部可能的实施方式，且旨在不限制本公开的范围。

图1A示出了一种开关检测系统的示意图；

图1B示出了另一种开关检测系统的示意图；

图2A示出了另一种开关检测系统的示意图；

图2B示出了另一种开关检测系统的示意图；

图3示出了根据本公开的实施例的开关检测系统的示例性的示意图；

图4示出了根据本公开的实施例的开关检测单元的一种示例性的实施例；

图5A示出了根据本公开的实施例的开关检测系统的另一种示意图；

图5B示出了根据本公开的实施例的开关检测系统的另一种示意图；

图6示出了根据本公开的实施例的开关检测系统的一种示例性的电路结构；

图7示出了根据本公开的实施例的开关检测系统的一种示例性的电路结构；以及

图8示出了根据本公开的实施例的一种开关检测方法的示意性的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1A示出了一种开关检测系统的示意图。开关检测系统可以针对每个开关分别利用一根线路检测该开关的工作状态。例如，如图1A所示，开关SW1的第一端可以连接到第一电压端Vbat，第二端可以接地。开关SW1的第一端连接用于检测的信号线。利用车辆的电子控制单元ECU，可以根据信号线输出的信号识别开关的工作状态。在车辆的电子控制单元ECU处，信号线可以经由转换电路将信号线输出的信号的幅度转换为处理单元(如微控制单元MCU)可以检测并处理的信号幅度。例如，技术人员可以根据电子控制单元的处理单元的性质设置电路中的电子元件(如电阻、电容等)，从而将传输信号的电压转换为电子控制单元的处理单元可以检测的电压幅度。电子控制单元可以由微控制单元、微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

在如图1A示出的系统中，当开关SW1闭合时，信号线经由开关SW1接地。此时，信号线可以向电子控制单元传输低电平的检测信号。当开关SW1断开时，信号线可以经由电阻连接到第一电压端Vbat。此时，信号线可以向电子控制单元传输高电平的检测信号。因此，当电子控制单元识别出信号线传输的检测信号是低电平时，将识别开关SW1此时的工作状态是闭合的。而当电子控制单元识别出信号线传输的检测信号是高电平时，将识别开关SW1此时的工作状态是断开的。

图1B示出了另一种开关检测系统的示意图。图1B中示出的开关检测系统的原理与图1A中示出的开关检测系统的原理相同。区别仅在于在图1B中示出的系统中，开关SW1经由电阻接地。那么，当开关SW1闭合时，信号线经由开关SW1连接到第一电压端Vbat。此时，信号线可以向电子控制单元传输高电平的检测信号。当开关SW1断开时，信号线可以经由电阻接地。此时，信号线可以向电子控制单元传输低电平的检测信号。因此，当电子控制单元识别出信号线传输的检测信号是高电平时，将识别开关SW1此时的工作状态是闭合的。而当电子控制单元识别出信号线传输的检测信号是低电平时，将识别开关SW1此时的工作状态是断开的。

利用如图1A、图1B中示出的开关检测系统，通过多个开关各自的检测信号线，可以分别识别多个开关中每一个开关的工作状态。然而，在图1A、图1B中示出的开关检测系统需要为每个开关设置单独的检测信号传输线。在车辆系统中，由于电子控制单元距离开关的距离较远，因此需要多个较长的信号传输线以检测车辆上每个开关的工作状态。这样的设置方式将增加车身的整体重量。

图2A示出了另一种开关检测系统的示意图。开关检测系统可以利用总线传输指示多个开关的工作状态的信号。如图2A所示，开关检测系统包括多个开关(如开关SW1、开关SW2)以及连接到该多个开关的微控制单元(Micro Control Unit，MCU)。微控制单元可以利用如图1A、图1B的方式检测多个开关的工作状态。由于微控制单元可以设置在距离开关较近的位置，并且微控制单元的检测结果可以利用车辆系统的总线进行传输，因此，将不会给车辆增加额外的重量。这里利用的总线可以是LIN总线、CAN总线或其他常用的总线系统。

对于包括N个开关的系统来说，对于N个开关一共存在2^N种可能的工作状态。

例如，以存在两个开关SW1、SW2为例，由于每个开关存在闭合和断开两种工作状态，因此，对于这两个开关的组合来说，一共存在四种可能的工作状态，如表1所示。

表1

	开关SW1	开关SW2
			状态一	闭合	闭合
状态二	断开	断开
			状态三	断开	闭合
状态四	闭合	断开

如果开关存在闭合、断开以外的其他状态，则根据排列组合的基本原理，对于这两个开关可以存在更多的工作状态。

确定了开关的工作状态后，微控制单元可以根据该多个开关的工作状态向用于总线的收发器发送控制信号。根据微控制单元发送的控制信号，收发器将经由总线向电子控制单元发送指示多个开关的工作状态的总线信号。利用汽车总线，基于相应的通信协议，例如通过适当地编码，可以通过不同的总线信号表示多个开关的不同的工作状态。以LIN总线为例，LIN报文帧包括至少报头(header)和响应(response)两部分。在LIN报文的一帧中，可以包括间隔场、同步场、标识符场、字节间隔、响应间隔以及校验和场等。由于总线系统的复杂性，为了向电子控制单元ECU传输多个开关的工作状态，需要根据通信协议将多个开关的多个工作状态编码为复杂的报文帧。这增加了开关检测系统的复杂性，并增加了总线的开销。

此外，由于图2A示出的方案中需要利用总线以及相应的收发器实现编解码的功能，因此结构较为复杂，电路成本较高。

图2B示出了另一种开关检测系统的示意图。如图2A类似，图2B中示出的微控制单元可以检测开关SW1和SW2的工作状态。在图2B示出的开关检测系统中，可以通过信号线输出不同幅度的电流信号以表示开关的不同工作状态。

开关检测系统可以包括恒流源I1、I2，其中这两个恒流源可以输出不同幅度的恒流信号。根据检测的开关的工作状态，微控制单元可以生成用于控制恒流源I1、I2开关的信号(例如，微控制单元可以控制图2B中的开关K1、K2打开或关闭)以输出不同幅度的电流。通过两个不同的恒流源I1、I2可以组合四种不同幅度的电流信号。可以通过用户预先设置对应于不同的开关工作状态的电流信号的幅度。在电子控制单元一端，可以利用电流检测器检测信号线上的电流幅度，并将电流幅度输出到电子控制单元的处理单元。其中电流检测器可以实现为集成电路(如ASIC)或电流监控器(current monitor)。基于电流幅度，处理单元可以确定开关SW1、SW2的工作状态。

在图2B中示出的开关检测系统中，由于需要使用恒流源输出不同的电流信号，并需要使用专门的电流检测器实现电流信号的检测，因此增加了开关检测系统的复杂度，并提高了成本。

图3示出了根据本公开的实施例的开关检测系统的示意图。如图3所示，开关检测系统300可以包括多个开关，如图3中示出的开关SW1、SW2。如前所述，图3中示出的两个开关SW1、SW2可以存在如表1中示出的四种不同的工作状态。尽管图3中没有示出，然而，图3中的开关检测系统可以包括更多数量的开关。对于图3中包括的N个开关来说(N是大于1的整数)，如果每个开关的仅存在断开、闭合这两种工作状态，那么这N个开关可以存在2^N种不同的工作状态。如果这N个开关中的一个或多个存在断开、闭合以外的其他工作状态，那么对于这N个开关来说，可以存在更多可能的工作状态。根据排列组合的基本原理可以直接得到这样的结果。

如图3所述，开关检测系统300可以包括连接到该多个开关(如开关SW1、SW2)的开关检测单元310。开关检测单元310可以配置成检测该多个开关的工作状态，并根据检测结果输出用于指示该多个开关的工作状态的脉宽调制信号。

脉宽调制是通过对一系列脉冲宽度进行调制，改变脉冲宽度占脉冲信号周期的总时间的比例，也就是占空比来获取需要的信号。在一些示例中，可以在保持脉冲信号的周期不变的情况下，通过调整脉冲宽度改变脉冲信号的占空比。在另一些示例中，可以在保持脉冲宽度不变的情况下，通过调整脉冲信号的周期改变脉冲信号的占空比。

在图3示出的示例中，可以利用具有不同占空比的脉冲信号指示多个开关的不同的工作状态。

如图3所示，开关检测系统300还可以包括控制单元320，配置成根据开关检测单元310输出的脉宽调制信号确定多个开关的工作状态。例如，通过确定开关检测单元310输出的脉冲信号的占空比，控制单元可以识别对应于当前脉冲信号的开关工作状态。在一些实施例中，控制单元可以实现为车辆的电子控制单元。

利用本公开提供的开关检测系统，可以利用简单的电路结构实现多个开关的工作状态检测，具有成本低、实现方便的优点。

图4示出了根据本公开的实施例的开关检测单元310的一种示例性的实施例。如图4所示，开关检测单元310可以包括检测电路311。其中，检测电路311可以配置成检测所述多个开关的工作状态，并根据所述多个开关的工作状态输出相应的脉宽调制控制信号。

在一些实施例中，该检测电路311可以包括微控制单元。检测电路311可以连接到开关SW1、开关SW2并检测开关SW1和开关SW2的工作状态。例如，可以采用图1A、图1B中的电路检测开关SW1和开关SW2的工作状态。

根据检测结果，检测电路311可以根据开关SW1和开关SW2的工作状态输出相应的脉宽调制控制信号。例如，可以利用空闲状态表示表1中的状态一，即，利用无信号输出的状态表示开关SW1、开关SW2均闭合的工作状态。可以利用占空比为20％的脉冲信号表示表1中的状态二，即开关SW1、开关SW2均断开的工作状态。可以利用占空比为45％、80％的信号分别表示表1的状态三、状态四，即开关SW1、开关SW2中一个闭合、一个断开的工作状态。

上述不同占空比的脉冲信号与开关的工作状态之间的对应关系仅是一种示例。事实上，技术人员可以根据实际情况设置不同占空比的脉冲信号用于指示不同的开关的工作状态。

在一些实施例中，开关检测单元310还可以包括连接在检测电路311和控制单元320之间的传输电路，并配置成根据检测电路311输出的脉宽调制控制信号将所述脉宽调制信号输出到控制单元320。在一些实施例中，传输电路311可以将脉宽调制控制信号转换为电流信号形式的脉宽调制信号，并通过电流信号的传输向控制单元320输出脉宽调制信号。在另一些实施例中，传输电路可以将脉宽调制控制信号转换为电压信号形式的脉宽调制信号，并通过电压信号的传输向控制单元320输出脉宽调制信号。

图5A示出了根据本公开的实施例的开关检测系统的另一种示意图。如图5A所示，开关检测系统还可以包括调整电路330。在一些实施例中，调整电路330可以连接在传输电路312和检测电路311之间。例如，调整电路的一端可以连接到传输电路312中的传输信号线上，另一端可以连接到检测电路311。调整电路可以配置成将信号线上的电平转换成稳定的电压，并作为供电电压提供给检测电路。

在一些实施例中，开关检测系统还可以包括转换电路340。转换电路340可以设置在传输电路312与控制单元320之间，并可以配置成将传输电路312输出的脉宽调制信号的信号幅度转换成控制单元可检测的信号幅度。

图5B示出了根据本公开的实施例的开关检测系统的另一种示意图。如图5B所示，开关检测系统还可以包括调整电路330。在一些实施例中，调整电路330可以连接在第一电压端Vbat和检测电路311之间。例如，调整电路的第一端通过电源线连接到所述第一电压端Vbat，第二端连接检测电路311，并配置成将第一电压端通过电源线输入的电平转换成稳定的电压，并作为供电电压提供给检测电路311。

图6示出了根据本公开的实施例的开关检测系统的一种示例性的电路结构。在一些实施例中，传输电路312可以包括信号线和地线(图中未示出)。如图6所示，传输电路312可以包括第一电阻R1、第一晶体管Ｑ1、第二电阻R2以及第二晶体管Ｑ2。其中第一电阻R1的第一端可以连接到第一电压端Vbat，第二端可以连接到所述信号线。第一晶体管Q1的控制端可以连接到所述检测电路，第一端可以通过第二电阻R2连接到所述信号线，第二端可以连接到所述地线。第二晶体管Ｑ2的控制端可以连接到所述第一电阻R1的第二端以及所述信号线，第一端可以连接到所述第一电压端Vbat，第二端可以连接到所述控制单元320。其中，所述第一晶体管Q1配置成在所述检测电路311输出的脉宽调制控制信号的电平的控制下导通，使得在第一电压端Vbat与地线之间经过第二电阻R2与第一晶体管Q1形成通路，相应地，使得脉宽调制信号形式的电流叠加到所述信号线上。所述第二晶体管Ｑ2配置成在所述第一电阻R1的第二端的电平控制下，将所述信号线上的电流信号形式的脉宽调制信号转换为电压信号形式的脉宽调制信号，并输出到所述控制单元320。

在图6中示出的示例中，其中第一晶体管Ｑ1是N型晶体管，第二晶体管Ｑ2是P型晶体管。上述示例仅是本公开提供的实施例的一种可能的实现形式。本领域技术人员可以理解，在实际应用中，可以存在其他可能的实施例，例如中第一晶体管Q1是P型晶体管，第二晶体管Ｑ2是N型晶体管。或者第一晶体管Q1和第二晶体管Ｑ2均是N型晶体管或P型晶体管。通过适当地调整第一晶体管Q1和第二晶体管Ｑ2的控制时序可以实现于图6中示出的电路结构相同的功能。

在图6中示出的示例中，当第一晶体管Q1导通时，信号线上可以叠加大的电流信号，因此此时第一电阻R1上存在大的压降，使得第二晶体管Ｑ2的控制极输入导通电平。此时，第二晶体管Ｑ2导通并经由Ｑ2输出第一电压端Vbat的电压信号。当第一晶体管Q1关断时，由于第一电阻R1上没有大电流，因此，第一电阻R1上不存在大的压降，使得第二晶体管Ｑ2的控制极输入非导通电平。此时，第二晶体管Ｑ2关断，并不输出电压信号。

在一些实施例中，图6中示出的开关检测系统还可以包括调整电路330，其连接在信号线和检测电路之间，并配置成将信号线上的电平转换成稳定的电压，并作为供电电压提供给检测电路。例如，图6中示出的调整电路可以实现为线性稳压器，例如低压差线性稳压器(LDO)。

图7示出了根据本公开的实施例的开关检测系统的一种示例性的电路结构。在一些实施例中，传输电路312可以包括信号线和地线(未示出)。如图7所示，传输电路312可以包括第三电阻R3以及第三晶体管Q3。其中，第三电阻R3的第一端可以连接到第一电压端Vbat，第二端可以连接所述信号线。第三晶体管Q3的控制端可以连接到所述检测电路311，第一端可以连接到所述信号线，第二端可以连接到所述地线。其中，第三晶体管Q3可以配置成在所述检测电路311输出的脉宽调制控制信号的电平的控制下，通过所述信号线输出电压信号形式的脉宽调制信号。

在图7中示出的示例中，第三晶体管Q3被实现为N型晶体管。然而，技术人员可以根据实际情况选择其他常见类型的晶体管用于实现第三晶体管Q3。例如，第三晶体管Q3也可以实现为P型晶体管。通过适当地调整脉宽调制控制信号的时序，可以实现与图7中示出的示例相同的功能。

在一些实施例中，图7示出的开关检测系统还可以包括调整电路330，其第一端通过电源线连接到所述第一电压端Vbat，第二端连接检测电路311，并配置成将第一电压端Vbat通过电源线输入的电平转换成稳定的电压，并作为供电电压提供给检测电路311。如图7所示，其中所述电源线与所述信号线是不同的。

如图6、图7所示，开关检测系统还可以包括转换电路340。转换电路340可以配置成将脉宽调制信号的幅度转换为所述控制单元320可检测的信号幅度。如图5A和图5B中所示出的，转换电路340可以连接在传输电路312与控制单元320之间。转换电路340可以包括第四电阻R4，其第一端连接所述传输电路312，第二端连接所述控制单元340。转换电路340还可以包括第一电容C1，其第一端连接所述第四电阻R4的第二端，第二端接地。此外，转换电路340还可以包括第五电阻R5，其第一端连接所述第四电阻的第二端，第二端接地。

利用图6、图7中示出的转换电路，可以实现调整传输电路312输出的电压信号形式的脉宽调制信号的电压幅度的效果，从而将信号幅度调整为控制单元320可以检测的信号幅度(如电压幅度)。

图8示出了根据本公开的实施例的一种开关检测方法的示意性的流程图。在开关检测方法800中可以包括步骤S802：检测多个开关的工作状态。开关检测方法800还可以包括步骤S804：根据检测结果输出用于指示所述多个开关的工作状态的脉宽调制(PWM)信号。可以利用图3-图7中示出的开关检测单元检测实现图8中示出的开关检测方法。例如，可以利用图4-图7中示出的检测电路检测多个开关的工作状态，并利用图4-图7中示出的传输电路根据检测结果输出用于指示所述多个开关的工作状态的脉宽调制(PWM)信号。

在图8示出的开关检测方法800中，可以利用具有不同占空比的脉宽调制信号指示所述多个开关的不同的工作状态。例如，可以利用空闲状态表示表1中的状态一，即，利用无信号输出的状态表示开关SW1、开关SW2均闭合的工作状态。可以利用占空比为20％的脉冲信号表示表1中的状态二，即开关SW1、开关SW2均断开的工作状态。可以利用占空比为45％、80％的信号分别表示表1的状态三、状态四，即开关SW1、开关SW2中一个闭合、一个断开的工作状态。

上述不同占空比的脉冲信号与开关的工作状态之间的对应关系仅是一种示例。事实上，技术人员可以根据实际情况设置不同占空比的脉冲信号用于指示不同的开关的工作状态。

利用本公开提供的开关检测方法，可以利用简单的电路结构实现多个开关的工作状态检测，具有成本低、实现方便的优点。

根据本公开的另一个实施例，还提供了一种车辆，包括如前所述的开关检测系统任一变型。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用的硬件，但很多情况下前者可能是优选的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上以软件、硬件、固件或它们的任意组合的方式体现，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如磁性存储介质(例如硬盘)或电子存储介质(例如ROM、闪存)等，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可实现为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明的实施例可以为硬件、软件、固件或它们任意组合的形式。而且，本发明的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。其应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器得到机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (13)

1.一种开关检测系统，包括：

多个开关；

连接到所述多个开关的开关检测单元，配置成检测所述多个开关的工作状态，并根据检测结果输出用于指示所述多个开关的工作状态的脉宽调制(PWM)信号。

2.如权利要求1所述的开关检测系统，还包括：

控制单元，配置成根据所述脉宽调制信号确定所述多个开关的工作状态。

3.如权利要求1所述的开关检测系统，其中利用具有不同占空比的脉宽调制信号指示所述多个开关的不同的工作状态。

4.根据权利要求1所述的开关检测系统，其中所述开关检测单元包括：

检测电路，配置成检测所述多个开关的工作状态，并根据所述多个开关的工作状态输出相应的脉宽调制控制信号；

传输电路，连接在所述检测电路和所述控制单元之间，配置成根据所述脉宽调制控制信号将所述脉宽调制信号输出到所述控制单元。

5.根据权利要求4所述的开关检测系统，其中所述传输电路包括：

信号线；

地线；

第一电阻，其第一端连接到第一电压端，第二端连接到所述信号线；

第一晶体管，其控制端连接到所述检测电路，第一端通过第二电阻连接到所述信号线，第二端连接到所述地线，所述第一晶体管配置成在所述检测电路输出的脉宽调制控制信号的电平的控制下，将电流信号形式的脉宽调制信号叠加到所述信号线上；

第二晶体管，其控制端连接到所述第一电阻的第二端以及所述信号线，第一端连接到所述第一电压端，第二端连接到所述控制单元，其中所述第二晶体管配置成在所述第一电阻的第二端的电平控制下，将所述信号线上的电流信号形式的脉宽调制信号转换为电压信号形式的脉宽调制信号，并输出到所述控制单元。

6.如权利要求5所述的开关检测系统，还包括调整电路，其连接在信号线和检测电路之间，并配置成将信号线上的电平转换成稳定的电压，并作为供电电压提供给检测电路。

7.根据权利要求4所述的开关检测系统，其中所述传输电路包括：

信号线；

地线；

第三电阻，其第一端连接到第一电压端，第二端连接所述信号线；

第三晶体管，其控制端连接到所述检测电路，第一端连接到所述信号线，第二端连接到所述地线，所述第三晶体管配置成在所述检测电路输出的脉宽调制控制信号的电平的控制下，通过所述信号线输出电压信号形式的脉宽调制信号。

8.根据权利要求7所述的开关检测系统，其中还包括调整电路，其第一端通过电源线连接到所述第一电压端，第二端连接检测电路，并配置成将第一电压端通过电源线输入的电平转换成稳定的电压，并作为供电电压提供给检测电路，其中所述电源线与所述信号线是不同的。

9.根据权利要求4所述的开关检测系统，其中在所述传输电路与所述控制单元之间还设置有转换电路，所述转换电路配置成将脉宽调制信号的幅度转换为所述控制单元可检测的信号幅度。

10.根据权利要求9所述的开关检测系统，所述转换电路包括：

第四电阻，其第一端连接所述传输电路，第二端连接所述控制单元；

第一电容，其第一端连接所述第四电阻的第二端，第二端接地；以及

第五电阻，其第一端连接所述第四电阻的第二端，第二端接地。

11.一种车辆，包括如权利要求1-10任一所述的开关检测系统。

12.一种开关检测方法，包括：

检测多个开关的工作状态；以及

根据检测结果输出用于指示所述多个开关的工作状态的脉宽调制(PWM)信号。

13.如权利要求12所述的开关检测方法，其中利用具有不同占空比的脉宽调制信号指示所述多个开关的不同的工作状态。

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