CN104818586A - 缝制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝制系统。缝制系统包括操作盘和三台缝纫机。操作盘包括三个操作盘侧暂停开关。三个操作盘侧暂停开关与三台缝纫机分别对应。三个操作盘侧暂停开关各自独立于分别设于三台缝纫机上的缝纫机侧暂停开关，能够使对应的缝纫机暂停。在缝制系统运转中，在操作者位于发生异常的缝纫机附近时，操作者按下发生异常的缝纫机的缝纫机侧暂停开关。在操作者远离发生异常的缝纫机时，操作者按下操作盘的操作盘侧暂停开关。因此，对于缝制系统，操作者即使在不同于三台缝纫机的位置作业时也能迅速地使发生异常的缝纫机暂停。

Description

缝制系统

技术领域

本发明涉及缝制系统。

背景技术

日本特许公开2003年88694号公报公开了一种缝纫机网络系统。缝纫机网络系统借助电缆将控制装置和多台缝纫机连接起来。控制装置控制多台缝纫机。多台缝纫机对缝制对象物执行各自的缝制工序。多台缝纫机各自包括暂停开关。暂停开关是使运作中的缝纫机暂时停止的开关。操作者在发现缝纫机出现断线等异常时，按下发现了该异常的缝纫机的暂停开关。缝纫机暂停运转。操作者在排除缝纫机产生异常的原因之后解除缝纫机的暂停。

操作者有时需一人监视多台缝纫机。有时在多台缝纫机中的某一台发生异常时，操作者正在远离发生异常的缝纫机的位置上进行作业。此时，存在操作者无法立即按下发生了异常的缝纫机的暂停开关这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝制系统，对于该缝制系统，操作者即使在远离缝纫机的位置上进行作业时也能使特定的缝纫机暂停。

技术方案1的缝制系统包括：工作台，其具有与水平方向平行的上表面；以及多台缝纫机，它们配置于上述工作台的周围，对缝制对象物执行各自的缝制工序；该缝制系统的特征在于，该缝制系统包括：多台缝纫机侧交接机构，它们分别设于上述多台缝纫机，能够通过水平移动来接收对上述缝制对象物进行保持的保持体；以及多台工作台侧交接机构，它们分别设于上述工作台的上述上表面的与上述多台缝纫机分别对应的位置，该工作台侧交接机构能够在其与对应的上述缝纫机侧交接机构之间交接上述保持体；上述多台缝纫机各自包括缝制控制装置，该缝制控制装置使用由上述缝纫机侧交接机构自上述工作台侧交接机构接收到的上述保持体来进行上述缝制工序；该缝制系统还包括：第一开关，其分别设于上述多台缝纫机，能够在上述缝制控制装置进行上述缝制工序时使其所在缝纫机的上述缝制工序暂停；以及操作盘，其设于不同于上述多台缝纫机的位置，集中包括多个第二开关，该多个第二开关与上述多台缝纫机分别对应地电连接，该第二开关能够在对应的上述缝纫机的上述缝制控制装置进行上述缝制工序时独立于上述第一开关地使上述缝制工序暂停。在运转中的缝纫机发生异常时，操作者若因检修等而在发生异常的缝纫机的附近进行作业，则使第一开关动作。操作者若在远离发生异常的缝纫机的位置上作业，则使操作盘的第二开关动作。因此，对于缝制系统，操作者即使在远离缝纫机的位置上作业时也能迅速地使特定的缝纫机暂停。

在技术方案2的缝制系统中，其特征在于，上述第一开关和上述第二开关分别具有在开关非动作时为导通状态常闭触点部和在开关动作时为导通状态的常开触点部；上述第一开关的上述常闭触点部和上述第二开关的上述常闭触点部在彼此串联的状态下，与对应的同一上述缝纫机的连接部的第一端子电连接；上述第一开关的上述常开触点部和上述第二开关的上述常开触点部彼此并联地连接于上述连接部的第二端子。因此，缝制系统能够识别出第一开关或第二开关与对应的缝纫机未连接，或者第一开关或第二开关保持被按下的状态而没有复位等故障。第一开关和第二开关连接于对应的同一缝纫机的连接部的第一端子和第二端子，因此，在缝制系统中，不需要增设连接部，也不需要变更控制用的程序。

技术方案3的缝制系统其特征在于，在上述工作台周围设有作业区域，该作业区域供操作者进行向上述工作台侧交接机构装配上述保持体的作业以及自上述工作台侧交接机构取下上述保持体的作业二者中的至少一种作业；上述操作盘设于上述作业区域。因此，操作者在作业区域内进行作业时，可以通过使操作盘所包括的第二开关动作来使发生异常的缝纫机暂停。

在技术方案4的缝制系统中，其特征在于，上述工作台为大致圆形；该缝制系统包括：旋转装置，其使上述工作台旋转；以及旋转控制装置，其控制对上述旋转装置的驱动；上述工作台侧交接机构在上述工作台的上述上表面以上述工作台旋转轴为中心沿上述工作台的周向配置有多个，且上述工作台侧交接机构能够朝向上述工作台的外侧和内侧水平移动；上述多台缝纫机和上述作业区域在上述工作台周围沿上述周向排列配置；上述旋转控制装置使上述工作台旋转，将上述多个工作台侧交接机构分别配置在与对应的上述缝纫机侧交接机构相对的位置。因此，缝制系统能够使工作台的大小为最小限度，能够使作业区域和多台缝纫机的设置区域为最小限度的大小。因此，对于缝制系统，操作者在作业区域进行作业时能够在缝纫机附近发现异常。

附图说明

图1是缝制系统300的立体图。

图2是缝纫机1B和保持板供给机构230的立体图。

图3是保持板保持部70的俯视图。

图4是保持板80的俯视图。

图5是表示保持板供给机构230的保持板保持部235自保持板保持部70接收了保持板80的状态的图。

图6是表示保持板供给装置200的电气结构的框图。

图7是表示缝纫机1A和操作盘400的电气结构的框图。

图8是表示缝纫机侧暂停开关78及操作盘侧暂停开关401相对于输入输出I/F106的布线连接的图(缝纫机侧暂停开关78和操作盘侧暂停开关401均为OFF)。

图9是表示缝纫机侧暂停开关78及操作盘侧暂停开关401相对于输入输出I/F106的布线连接的图(缝纫机侧暂停开关78为ON，操作盘侧暂停开关401为OFF)。

图10是表示缝纫机侧暂停开关78及操作盘侧暂停开关401相对于输入输出I/F106的布线连接的图(缝纫机侧暂停开关78为OFF，操作盘侧暂停开关401为ON)。

具体实施方式

说明本发明的实施方式。参照图1、图2说明缝制系统300的结构。以下说明使用图中箭头所示的上下、左右、前后。

如图1所示，缝制系统300以保持板供给装置200为中心配置有三台缝纫机1A、1B、1C和两个操作台251、252，该三台缝纫机1A、1B、1C和两个操作台251、252配置为以保持板供给装置200为中心在俯视时呈放射状。缝纫机1A在该缝纫机1A的周围配置有配件供给装置91。除了缝纫机1A具有配件供给装置91以外，缝纫机1A～1C的结构彼此相同。缝制系统300将对具有特定形状的缝制对象物(例如布料或皮革)实行的缝制动作分为三道工序。缝纫机1A～1C分别执行各工序。保持板80(参照图2)保持缝制对象物。保持板供给装置200将保持板80分别供给到缝纫机1A～1C。本实施方式的缝制系统300包括三台缝纫机1A～1C，但缝纫机只要是多台即可，也可以是两台或者四台以上。

保持板供给装置200包括底座部201、旋转工作台202和操作部240(参照图6)。底座部201是将金属制棒材组装成立方体状而成的框体。底座部201在下端部包括车轮而能够移动。底座部201在上部支承有俯视时呈圆形状的旋转工作台202，该旋转工作台202以能够旋转的方式被底座部201支承。旋转工作台202的上表面的高度与缝纫机1A～1C各自的作业台5(参照图2)的上表面的高度大致相同。旋转工作台202的上表面的高度也可以稍小于缝纫机1A～1C各自的作业台5的上表面的高度。底座部201在内部包括工作台旋转马达221(参照图6)。工作台旋转马达221与旋转工作台202的旋转轴相连接。伴随工作台旋转马达221的驱动，旋转工作台202的旋转轴旋转，旋转工作台202在水平面内旋转。操作部240(参照图6)是供操作者操作缝制系统300的设备。保持板供给装置200在旋转工作台202的上表面包括多台(在本实施方式中为五台)保持板供给机构230。保持板供给机构230的数量等于三台缝纫机1A～1C和两个操作台251、252的数量之和。旋转工作台202以旋转工作台202的旋转轴为中心在俯视时呈放射状地配置有五台保持板供给机构230。五台保持板供给机构230在旋转工作台202的上表面沿周向等间隔排列。

如图2所示，五台保持板供给机构230各自包括气缸231和保持板保持部235。图2示出了一台保持板供给机构230，省略了其他四台保持板供给机构230的图示。气缸231固定于旋转工作台202的上表面。气缸231的活塞杆231A(参照图5)沿旋转工作台202的径向前进和后退。在活塞杆231A的靠旋转工作台202径向外侧的端部设有保持板保持部235。保持板保持部235能够装卸保持板80。保持板保持部235的结构与缝纫机1A～1C所包括的保持板保持部70的结构大致相同。

如图5所示，保持板供给机构230通过利用压缩机所供给的压缩空气驱动气缸231(参照图2)，使保持板保持部235在供给位置和退避位置之间移动。供给位置是活塞杆231A伸出到缝纫机1A～1C或操作台251、252侧的位置。供给位置是在保持板保持部235保持着保持板80的状态下，能够将保持板80的第一销841(参照图4)配置在设于送料机构6的保持板保持部70上的支承槽72(参照图3)内的位置。保持板保持部235和保持板保持部70能够在供给位置处交接保持板80。退避位置是活塞杆231A退回到保持板供给装置200侧的位置。在退避位置处，即使旋转工作台202在保持板保持部235保持着保持板80的状态下旋转，保持板80也不会与缝纫机1A～1C发生干扰。保持板80将缝制对象物自上下夹持在上板82和下板81之间而保持缝制对象物。保持板80的结构将在后面进行说明。

如图1所示，保持板供给装置200在底座部201包括控制箱。控制箱收纳有控制装置210(参照图6)。控制装置210包括CPU211(参照图6)。CPU211控制旋转工作台202的旋转和对保持板供给机构230的驱动。CPU211使旋转工作台202例如绕俯视时的逆时针方向以每次转动的转动角度为72度的方式进行旋转，将五台保持板供给机构230配置于分别与之对应的缝纫机1A～1C和操作台251、252。三台保持板供给机构230分别与分别设于缝纫机1A～1C的保持板保持部70相对。保持板供给装置200驱动所有的保持板供给机构230，向缝纫机1A～1C和操作台251、252供给保持板80和自缝纫机1A～1C和操作台251、252回收保持板80。

如图1所示，操作台251、252配置于作业区域500。作业区域500设于旋转工作台202的周围，且是设于缝纫机1A和缝纫机1C之间。缝纫机1A是进行缝制动作的最初工序的缝纫机。缝纫机1C是进行缝制动作的最终工序的缝纫机。操作台251配置于作业区域500内靠缝纫机1A侧的位置。操作台251是用于进行将保持有缝制前的缝制对象物的保持板80设置于能够由保持板供给机构230保持保持板80的位置上的作业的台子。操作台251在上表面包括后述的操作盘400。操作者可以一边在作业区域500内作业一边使用操作盘400而选择性地使运转中的缝纫机1A～1C暂停。操作台252配置于作业区域500内靠缝纫机1C侧的位置。操作台252是用于进行在缝纫机1C完成缝制时回收已由保持板供给机构230解除保持的保持板80的作业的台子。操作台251、252的上表面的高度分别与旋转工作台202的上表面的高度大致相同。操作台251、252的上表面的高度也可以分别稍大于旋转工作台202的上表面的高度。操作者立于操作台251、252之间，对保持板80进行配置和回收，且监视缝纫机1A～1C各自的运转状况。

配件供给装置91设于缝纫机1A的工作台95(参照图2)。配件供给装置91位于缝纫机1A的侧方。配件供给装置91是在缝纫机1A的保持板保持部70保持着保持板80的状态下，向保持板80的贯通孔826(参照图4)内配置特定形状的配件(例如布料或皮革)的装置。缝纫机1A将由配件供给装置91配置于贯通孔826内的特定形状的配件缝制于预先由保持板80夹在上板82和下板81(参照图4)之间而保持的缝制对象物。配件供给装置91根据缝制动作的内容也可以装配于缝纫机1B、1C。配件供给装置91根据缝制动作的内容也可以省略。

说明缝纫机1A～1C的结构。缝纫机1A～1C的结构大致相同，因此，在本实施方式中，说明缝纫机1B的结构，而省略缝纫机1A、1C结构的说明。如图2所示，缝纫机1B包括机座部2、支柱部3和机臂部4。机座部2配置于工作台95上。工作台95固定于支承台96上，使作业台5的上表面的高度与旋转工作台202的上表面的高度平齐。机座部2沿前后方向延伸，在内部包括垂直梭等。支柱部3自机座部2的后侧朝上方延伸。支柱部3在内部包括缝纫机马达112(参照图7)等。机臂部4自支柱部3的上端与机座部2的上表面相对地朝前方延伸，机臂部4在前端包括前端部7。机臂部4在内部包括主轴、针杆驱动机构等。主轴沿前后方向延伸，其前端与针杆驱动机构相连接。主轴在缝纫机马达112的驱动下旋转。伴随主轴的旋转，针杆驱动机构使针杆10上下运动。针杆10自前端部7的下端朝下方延伸。机针11能够安装于针杆10的下端或自针杆10的下端拆下。

缝纫机1B在前端部7的左侧包括缝纫机侧暂停开关78。缝纫机侧暂停开关78是用于暂时切断缝纫机马达112、X轴马达114和Y轴马达116的通电，从而使运转中的缝纫机1B暂停的开关。在缝纫机1B发生断线等异常时，操作者按下缝纫机侧暂停开关78。运转中的缝纫机1B暂停。在缝纫机1B暂停的过程中，操作者排除异常原因。在排除了异常原因之后，操作者按下解除开关79(参照图7)以解除暂停。解除开关79设于缝纫机1B。缝纫机1B在检测到解除开关79被按下时，解除暂停并对针杆10和送料机构6的原点进行检测，之后，使送料机构6返回到缝制开始位置。缝纫机侧暂停开关78是C型触点(切换触点)构造的开关，电连接于缝纫机1B的输入输出I/F106(参照图7)。C型触点构造是指同时具有动作时导通的触点和未动作时导通的触点这两种触点的构造。C型触点构造的开关能够检测开关进行了动作的状态和未动作的状态这两种状态。对于缝纫机侧暂停开关78相对于输入输出I/F106的布线连接方法将在后面进行说明。

缝纫机1B在工作台95的下方包括控制箱。控制箱收纳有控制装置100(参照图7)。如图2所示，缝纫机1B在机座部2的上方包括作业台5和送料机构6。作业台5位于针杆10的下方，具有沿水平方向延伸的上表面。作业台5包括针板。针板上表面高度和作业台5的上表面高度大致相同。针板在安装于针杆10的机针11的正下方的位置具有容针孔13。机针11能够从容针孔13中穿过。

送料机构6包括保持板保持部70、框支承部65、臂部64、升降部62、压框63、气缸、X轴移动机构和Y轴移动机构。框支承部65位于作业台5的后方。臂部64设于框支承部65，朝向前方延伸。在臂部64的下方固定有保持板保持部70。保持板保持部70沿左右方向延伸，具有能够装卸保持板80的结构。臂部64在顶端以升降部62能够升降的方式支承有该升降部62。气缸设于臂部64，且连接于升降部62。送料机构6利用压缩机所供给的压缩空气驱动气缸，从而使升降部62升降。升降部62在下端连结有压框63。压框63是矩形框状的板构件。当升降部62向下方移动时，压框63下降。在缝制时，压框63自上方将保持板保持部70所保持的保持板80压在作业台5和该压框63之间，防止保持板80升起。送料机构6在压框63自上方压住保持板80的状态下使框支承部65和保持板保持部70沿X轴方向(左右方向)和Y轴方向(前后方向)移动。X轴移动机构和Y轴移动机构设于机座部2的内部。X轴移动机构以X轴马达114(参照图7)为驱动源，使框支承部65和保持板保持部70向X轴方向移动。Y轴移动机构以Y轴马达116(参照图7)为驱动源，使框支承部65和保持板保持部70向Y轴方向移动。

说明保持板保持部70、235的结构。保持板供给机构230所包括的保持板保持部235具有与保持板保持部70同样的结构。在下文中，保持板保持部235的结构的说明套用保持板保持部70的结构的说明。如图3所示，保持板保持部70包括主体部71、气缸73、左右一对的连结部74、左右一对的把持部75和两个保持板传感器76。主体部71沿左右方向延伸。主体部71在左右两端部分别具有支承槽72。支承槽72形成为自主体部71的前端朝向后方去的、俯视时的字母U状。支承槽72形成为其前端侧的左右方向槽宽大于后端侧的左右方向槽宽。保持板80的第一销841(参照图4)能嵌入于支承槽72。气缸73设于主体部71的上表面的左右方向中央部。连结部74自气缸73的左右两端分别向左右延伸。左侧的连结部74固定于气缸73。右侧的连结部74固定于气缸73的活塞杆。把持部75的一端部以能够转动的方式连结于连结部74的顶端部。把持部75的另一端部呈钩状。把持部75分别配置于主体部71的左右两端部的下方。把持部75在中央部以能够转动的方式固定于主体部71。当气缸73驱动而使活塞杆伸出时，左侧的连结部74向左方移动，右侧的连结部74向右方移动。当一对连结部74与气缸73的驱动相应地分别向左右移动时，一对把持部75分别以其固定于主体部71的固定位置为中心进行转动。左侧的把持部75和右侧的把持部75绕俯视时彼此相反的方向转动。把持部75在开放位置和把持位置之间转动。开放位置是把持部75处于使支承槽72向主体部71前方开放的状态的位置。把持位置是把持部75封堵支承槽72前端的位置。当把持部75处于把持位置时，把持部75和支承槽72协同把持保持板80的第一销841。两个保持板传感器76分别设于主体部71的比其左右两端部靠中央侧的位置。保持板传感器76是公知的非接触式传感器，当在规定的检测范围内检测到保持板80时成为ON状态。

如图5所示，保持板保持部235与上述的保持板保持部70同样，包括主体部236、气缸237、一对连结部238和一对把持部239。支承槽2361设于主体部236的左右两端部，分别自后端朝前方去形成为在俯视时呈字母U状。支承槽2361是供保持板80的第二销842嵌入的槽。保持板保持部235与保持板保持部70不同的是不具有相当于两个保持板传感器76的结构。

说明保持板80的结构。在以下说明中，保持板80的朝向与缝纫机1B的保持板保持部70保持着保持板80的状态(参照图2)下的缝纫机1B的朝向一致。如图4所示，保持板80包括矩形板状的下板81和矩形板状的上板82。本实施方式的下板81和上板82由合成树脂制成，但也可以由金属制成。上板82的大小小于下板81的大小。上板82配置于下板81的上方。下板81的后端部811突出到上板82的后端的后方，在后端部811的上表面包括沿左右方向延伸的板状的金属板831。金属板831的左右方向长度至少大于设于缝纫机1B的保持板保持部70上的两个保持板传感器76(参照图3)之间的长度。下板81的前端部812突出到上板82的前端的前方，在前端部812的上表面包括沿左右方向延伸的板状的金属板832。金属板832的左右方向长度与金属板831的左右方向长度大致相同。上板82在后端的两个部位用铰链824固定于下板81的金属板831。铰链824是具有挠性的板材。上板82的前端能够以铰链824为支点在上下方向上摆动。在要将缝制对象物保持于保持板80时，操作者使上板82的下表面和下板81的上表面分离，将缝制对象物配置于下板81上，再使上板82的下表面和下板81的上表面接近从而将缝制对象物夹持在上板82和下板81之间。保持板80在后端部811具有一对第一销841。一对第一销841设于金属板831的左右两端部附近，自金属板831的上表面朝上方突出。保持板80在前端部812具有一对第二销842。一对第二销842设于金属板832的左右两端部附近，自金属板832的上表面朝上方突出。在本实施方式中，在保持板保持部235保持着保持板80的状态下，缝纫机1B侧的第一销841位于作业台5的上方，保持板供给装置200侧的第二销842位于旋转工作台202的上方。因此，在保持板保持部235保持着保持板80的状态下，保持板80为始终跨在作业台5和旋转工作台202之间的状态。下板81在中央部具有凹陷部和贯通孔。凹陷部是自上表面朝下表面凹陷的部分。贯通孔形成于凹陷部内，且在上下方向上贯通下板81。保持板80是在缝制具有特定形状的缝制对象物时使用的构件。凹陷部具有与缝制对象物的特定形状相对应的形状。操作者将缝制对象物嵌入到凹陷部中，防止缝制过程中缝制对象物发生错位。在缝制时，机针11从贯通孔中通过。上板82在中央部具有贯通孔825、826。贯通孔825、826与缝制时机针11经过的路径828、829相对应。在上板82的下表面和下板81的上表面接近时，贯通孔825、826与下板81的贯通孔重合。例如，缝纫机1A～1C中的一台缝纫机使机针11相对于保持板80移动，沿着路径828进行缝制。另一台缝纫机沿着路径829对配置于贯通孔826内的特定形状的缝制对象物缝制图案。剩下的一台缝纫机对另一特定形状的缝制对象物缝制特定的图案。

说明操作盘400。如图1所示，操作盘400设于操作台251的上表面的远离旋转工作台202的那一侧，且是设于靠缝纫机1A侧的角部附近。操作盘400在侧视时呈梯形状，在上表面具有操作面。操作面向操作者侧倾斜，且包括三个操作盘侧暂停开关401～403，这三个操作盘侧暂停开关401～403集中排成一横列。操作盘侧暂停开关401～403分别包括与缝纫机1A～1C各自的缝纫机侧暂停开关78相同的功能。操作盘侧暂停开关401是暂时切断缝纫机1A的缝纫机马达112、X轴马达114和Y轴马达116(参照图7)的通电，从而使运转中的缝纫机1A暂时停止的开关。操作盘侧暂停开关402是暂时切断缝纫机1B的缝纫机马达112、X轴马达114和Y轴马达116的通电，从而使运转中的缝纫机1B暂时停止的开关。操作盘侧暂停开关403是暂时切断缝纫机1C的缝纫机马达112、X轴马达114和Y轴马达116的通电，从而使运转中的缝纫机1C暂时停止的开关。操作盘侧暂停开关401～403均为C型触点构造的开关，分别借助布线与相应的缝纫机1A～1C的输入输出I/F106相连接。向输入输出I/F106连接操作盘侧暂停开关401～403的布线连接方法将在后面进行说明。

说明缝纫机1A～1C中的某一缝纫机发生异常时的应对方法。在缝纫机1A～1C各自处于运转中，例如缝纫机1B发生断线等异常时，操作者需要迅速使缝纫机1B停止运转。在操作者在作业区域500内进行设置保持板80和回收保持板80的作业时，操作者只要按下操作盘400的操作盘侧暂停开关402即可。在操作者因检修等而位于缝纫机1B的附近时，操作者只要按下设于缝纫机1B上的缝纫机侧暂停开关78即可。即，无论操作者位于缝纫机1B的附近还是远离缝纫机1B的位置，都能够迅速地使发生异常的缝纫机1B暂停。由于操作者能够迅速地使发生异常的缝纫机1B暂停，因此，能够禁止缝纫机1B在发生异常的状态下继续进行缝制。操作者能够在操作盘400选择性地按下操作盘侧暂停开关401～403，因此，能够仅使发生异常的特定的缝纫机暂停。因此，正常运转中的缝纫机能够继续进行缝制。在排除了暂停中的缝纫机的异常原因之后，操作者为了解除暂停，只要按下设于暂停中的缝纫机上的解除开关79即可。本实施方式的保持板供给装置200驱动所有的保持板供给机构230，向缝纫机1A～1C和操作台251、252供给保持板80和自缝纫机1A～1C和操作台251、252回收保持板80。因此，保持板供给装置200在所有的缝纫机1A～1C全都完成各自的缝制工序时才驱动所有的保持板供给机构230。即，即使正常运转中的缝纫机继续进行缝制并完成缝制工序，但发生了异常的缝纫机仍旧暂停，因此，保持板供给装置200也不会驱动保持板供给机构230。在暂停中的缝纫机解除暂停之后再次开始运转直至完成缝制工序之前，保持板供给装置200使对保持板供给机构230的驱动待机。

参照图6、图7说明保持板供给装置200、缝纫机1A～1C和操作盘400的电气结构。参照图6说明保持板供给装置200的控制装置210的电气结构。控制装置210包括CPU211、ROM212、RAM213、总线215、输入输出接口(I/F)216、驱动电路217和通信I/F218。CPU211、ROM212及RAM213借助总线215与输入输出I/F216电连接。CPU211负责控制保持板供给装置200，按照ROM212所存储的各种程序执行处理。ROM212存储各种程序、各种初始设定参数等。RAM213临时存储CPU211的运算结果、各种数据等。驱动电路217与输入输出I/F216电连接。驱动电路217与工作台旋转马达221电连接。工作台旋转马达221为步进马达。CPU211控制驱动电路217，驱动工作台旋转马达221。工作台旋转马达221借助旋转轴使旋转工作台202旋转。通信I/F218与输入输出I/F216电连接。通信I/F218例如是串行通信用的接口。通信I/F218与缝纫机1A～1C各自的通信I/F127相连接。输入输出I/F216与工作台编码器222、工作台原点传感器223、电磁阀224～226、工作台固定传感器227、保持板传感器228、投入传感器229、操作部240及配件供给装置91电连接。工作台编码器222是检测工作台旋转马达221的旋转轴的旋转角度的传感器。CPU211基于工作台编码器222所输出的旋转角度求出旋转工作台202当前的旋转位置，将其存储于RAM213。工作台原点传感器223是检测旋转工作台202的旋转位置是否处于原点位置的传感器。CPU211以工作台原点传感器223所检测到的原点位置为基准，基于工作台编码器222所检测到的旋转工作台202当前的旋转位置而驱动工作台旋转马达221，使旋转工作台202旋转到规定的旋转位置。电磁阀224设于压缩机向保持板供给机构230的气缸231(参照图2)供给的空气的供给路径上。CPU211开闭电磁阀224，控制对气缸231的活塞杆231A的驱动，从而使保持板保持部235移动。电磁阀225设于压缩机向保持板保持部235的气缸237(参照图5)供给的空气的供给路径上。CPU211开闭电磁阀225，控制对与气缸237相连接的左右一对的连结部238的驱动，从而使把持部239在开放位置和把持位置之间转动。电磁阀226设于压缩机向如下气缸供给的空气的供给路径上，该气缸使用于将旋转工作台202定位于规定的旋转位置的固定销动作。CPU211开闭电磁阀226，控制与气缸相连接的固定销的动作，从而将旋转工作台202定位于规定的旋转位置或解除对旋转工作台202的定位。工作台固定传感器227检测固定销是否将旋转工作台202正确定位在了规定的旋转位置。CPU211基于工作台固定传感器227的检测结果而判断旋转工作台202是否处于规定的旋转位置。保持板传感器228设于保持板供给装置200的底座部201的上端侧。在保持板保持部235移动到退避位置且保持板保持部235保持着保持板80的状态时，保持板传感器228为ON状态。投入传感器229设于操作台251。在保持板80处于操作台251的规定位置时，投入传感器229为ON状态。操作台251的规定位置是在保持板供给机构230使保持板保持部235移动到供给位置时保持板保持部235能够保持保持板80的位置。在投入传感器229为ON状态时，CPU211判断为操作者已经将保持板80配置到规定位置。操作部240包括用于操作缝制系统300的各种键。

参照图7说明缝纫机1A的控制装置100的电气结构。缝纫机1B、1C的控制装置与缝纫机1A的控制装置100结构相同，因此省略说明。控制装置100包括CPU101、ROM102、RAM103、存储装置104、总线105、输入输出I/F106、驱动电路113、驱动电路115、驱动电路117和通信I/F127。CPU101、ROM102、RAM103及存储装置104借助总线105与输入输出I/F106电连接。CPU101对缝纫机1A进行控制，按照ROM102所存储的各种程序执行与缝制相关的各种运算和处理。ROM102存储各种程序、各种初始设定参数等。RAM103临时存储CPU101的运算结果、指针、计数值等。存储装置104是存储多个图案(针迹线、针迹图案、刺绣图案等)的缝制数据、操作者所输入的各种设定信息等的非易失性存储装置。缝制数据是用于使框支承部65和保持板保持部70移动，以使得用于缝制图案的多个落针点依次位于机针11的正下方的数据。落针点是机针11随针杆10一同向下方移动时机针11所刺入的缝制对象物上的预定位置。本实施方式的缝制数据是自缝制开始位置起依次排列落针点的坐标而成的信息。落针点的坐标是以框支承部65和保持板保持部70的原点位置为基准位置的坐标。本实施方式的框支承部65和保持板保持部70的原点位置是安装了保持板80时使保持板80的中心点处于机针11的正下方时的位置。在框支承部65和保持板保持部70处于原点位置时，保持板80也处于原点位置。框支承部65和保持板保持部70的原点位置不限定于本实施方式的例子，也可以定为使保持板80的其他位置处于容针孔13的正上方时的位置、使框支承部65和保持板保持部70处于可动范围中的左右方向中心且是处于最后方时的位置等其他的位置。X轴正方向是朝向缝纫机1A的右方去的方向。Y轴正方向是朝向缝纫机1A的后方去的方向。

驱动电路113、115、117与输入输出I/F106电连接。驱动电路113与缝纫机马达112电连接。CPU101控制驱动电路113，驱动缝纫机马达112。缝纫机马达112使主轴旋转。驱动电路115与X轴马达114电连接。驱动电路117与Y轴马达116电连接。CPU101控制驱动电路115从而驱动X轴马达114，控制驱动电路117从而驱动Y轴马达116。X轴马达114和Y轴马达116均为步进马达。X轴马达114驱动X轴移动机构从而使框支承部65和保持板保持部70在X轴方向上移动，Y轴马达116驱动Y轴移动机构从而使框支承部65和保持板保持部70在Y轴方向上移动。X轴马达114在其输出轴上包括X轴编码器114A，Y轴马达116在其输出轴上包括Y轴编码器116A。X轴编码器114A和Y轴编码器116A分别与输入输出I/F106相连接。X轴编码器114A检测与X轴马达114的输出轴的旋转角度相对应的计数值，并向CPU101输出该计数值，Y轴编码器116A检测与Y轴马达116的输出轴的旋转角度相对应的计数值，并向CPU101输出该计数值。CPU101基于X轴编码器114A和Y轴编码器116A分别输出的计数值来运算框支承部65和保持板保持部70的当前位置的坐标，并将该坐标存储于RAM103。

在缝制时，CPU101驱动缝纫机马达112而使主轴旋转，控制针杆10的上下运动和对垂直梭的驱动。CPU101在驱动缝纫机马达112的同时，基于缝制数据驱动X轴马达114和Y轴马达116来控制对送料机构6的驱动，从而对保持板80所保持的缝制对象物进行缝制。通信I/F127与输入输出I/F106电连接。通信I/F127例如是串行通信用的接口。通信I/F127与保持板供给装置200的通信I/F218相连接。输入输出I/F106分别与电磁阀77、X方向原点传感器118、Y方向原点传感器119、电磁阀122、保持板传感器76、缝纫机侧暂停开关78、解除开关79及设于操作盘400的操作盘侧暂停开关401电连接。操作盘侧暂停开关401是与缝纫机1A相对应的暂停开关。电磁阀77设于压缩机向保持板保持部70的气缸73供给的空气的供给路径上。CPU101开闭电磁阀77，控制对与气缸73相连接的左右一对的连结部74(参照图3)的驱动，从而使把持部75在开放位置和把持位置之间转动。X方向原点传感器118是用于设定框支承部65和保持板保持部70的原点的公知的传感器，其设于X轴移动机构。Y方向原点传感器119是用于设定框支承部65和保持板保持部70的原点的公知的传感器，其设于Y轴移动机构。CPU101基于X方向原点传感器118的检测结果控制对X轴马达114的驱动，基于Y方向原点传感器119的检测结果控制对Y轴马达116的驱动，从而在缝制开始前使框支承部65和保持板保持部70向原点位置移动。电磁阀122设于压缩机向设于送料机构6的臂部64上的气缸供给的空气的供给路径上。CPU101开闭电磁阀122，驱动气缸，使与升降部62相连结的压框63升降。保持板传感器76是设于保持板保持部70的公知的非接触式传感器，当在规定的检测范围内检测到物体时成为ON状态。当两个保持板传感器76均为ON状态时，CPU101判断为处于保持板保持部70保持着保持部80的状态。

参照图8说明缝纫机1A的缝纫机侧暂停开关78和操作盘侧暂停开关401各自的布线连接方法。缝纫机1B、1C的各开关的布线连接方法与缝纫机1A相同，因此省略说明。缝纫机侧暂停开关78和操作盘侧暂停开关401均为C型触点构造，且均与缝纫机1A的输入输出I/F106电连接。缝纫机侧暂停开关78包括常闭触点部41、常开触点部42和操作部43。常闭触点部41包括彼此分离的触点41A、41B。常开触点部42包括彼此分离的触点42A、42B。操作部43设置为能够在常闭触点部41和常开触点部42之间往复移动，供操作者进行按下操作。未图示的弹簧始终朝向常闭触点部41对操作部43施力，因此，操作部43的导通部分与触点41A、41B接触。因此，常闭触点部41为导通状态，常开触点部42为非导通状态。

操作盘侧暂停开关401与缝纫机侧暂停开关78同样，包括常闭触点部51、常开触点部52和操作部53。常闭触点部51包括彼此分离的触点51A、51B。常开触点部52包括彼此分离的触点52A、52B。操作部53设置为能够在常闭触点部51和常开触点部52之间往复移动，供操作者进行按下操作。未图示的弹簧始终朝向常闭触点部51对操作部53施力，因此，操作部53的导通部分与触点51A、51B接触。因此，常闭触点部51为导通状态，常开触点部52为非导通状态。

触点41A借助布线21与触点51B电连接。触点41B借助布线22与输入输出I/F106的COM端子(公共端子)相连接。触点51A借助布线23与输入输出I/F106的NC端子(常闭端子)相连接。触点42A借助布线24与输入输出I/F106的NO端子(常开端子)相连接。触点42B借助布线25与设于布线22的分支部22A相连接。触点52A借助布线26与设于布线24的分支部24A相连接。触点52B借助布线27与设于布线22的分支部22B相连接。分支部22B设于布线22中的分支部22A和布线22与COM端子相连接的端部之间的部位。

如图8所示，通常，缝纫机侧暂停开关78的常闭触点部41和操作盘侧暂停开关401的常闭触点部51均为导通状态。缝纫机侧暂停开关78的常开触点部42和操作盘侧暂停开关401的常开触点部52均为非导通状态。NC端子和COM端子借助布线23、常闭触点部51、布线21、常闭触点部41和布线22而互相导通。NO端子和COM端子由于常开触点部42和常开触点部52均断开而未被导通。因此，CPU101能够识别为缝纫机侧暂停开关78和操作盘侧暂停开关401均为OFF(非动作)状态。

如图9所示，在操作者按下缝纫机侧暂停开关78的操作部43时，操作部43的导通部分克服弹簧的作用而离开触点41A、41B，并与常开触点部42的触点42A、42B接触。缝纫机侧暂停开关78的常闭触点部41成为非导通状态，而常开触点部42成为导通状态。NC端子和COM端子之间的导通被切断。NO端子和COM端子借助布线24、常开触点部42、布线25、分支部22A和布线22而互相导通。因此，CPU101能够识别为缝纫机侧暂停开关78被按下而成为ON(动作)状态。CPU101使运转中的缝纫机1A暂停。

如图10所示，在操作者按下操作盘侧暂停开关401的操作部53时，操作部53的导通部分克服弹簧的作用而离开触点51A、51B，并与常开触点部52的触点52A、52B接触。操作盘侧暂停开关401的常闭触点部51成为非导通状态，而常开触点部52成为导通状态。NC端子和COM端子之间的导通被切断。NO端子和COM端子借助布线24、分支部24A、布线26、常开触点部52、布线27、分支部22B和布线22而互相导通。因此，CPU101能够识别为操作盘侧暂停开关401被按下而成为ON(动作)状态。由于操作盘侧暂停开关401是与缝纫机1A相对应的暂停开关，因此CPU101使运转中的缝纫机1A暂停。

如上所述，缝纫机侧暂停开关78和操作盘侧暂停开关401均为C型触点构造。因此，例如按下缝纫机侧暂停开关78的操作部43时，在正常情况下，NC端子和COM端子之间的导通被切断，与此同时，NO端子和COM端子彼此导通。在发生如下情况时，即，虽然NC端子和COM端子之间的导通被切断，但NO端子和COM端子并未彼此导通，此时，缝纫机侧暂停开关78可能出现了故障。对于操作盘侧暂停开关401也是一样的。即，操作部43、53或常开触点部42、52可能出现了故障。因此，操作者能够迅速地发现缝纫机侧暂停开关78或操作盘侧暂停开关401的故障。只有按下操作部43、53，缝纫机侧暂停开关78和操作盘侧暂停开关401才进行动作。因此，缝制系统300能够防止缝纫机侧暂停开关78和操作盘侧暂停开关401误动作。

例如在按下缝纫机侧暂停开关78的操作部43时，操作部43克服弹簧的作用而离开常闭触点部41，并与常开触点部42接触。当手离开操作部43时，弹簧又将操作部43推上去。在缝纫机侧暂停开关78正常的情况下，操作部43离开常开触点部42，并与常闭触点部41接触。在发生如下情况时，即，虽然手离开操作部43，但NO端子和COM端子仍保持导通，而NC端子和COM端子并未彼此导通，此时，缝纫机侧暂停开关78可能出现了故障。对于操作盘侧暂停开关401也是一样的。即，操作部43、53或常闭触点部41、51可能出现了故障。例如有可能是当弹簧变形时操作部43无法顺畅地往复移动这样的故障。操作者通过修理出现了故障的缝纫机侧暂停开关78或操作盘侧暂停开关401，能够防止缝纫机侧暂停开关78或操作盘侧暂停开关401在需要时未进行动作等不良情况。

在以上的说明中，旋转工作台202相当于本发明的工作台。保持板80相当于本发明的保持体。送料机构6相当于本发明的缝纫机侧交接机构。保持板供给机构230相当于本发明的工作台侧交接机构。缝纫机1A～1C的CPU101相当于本发明的缝制控制装置。缝纫机侧暂停开关78相当于本发明的第一开关。操作盘侧暂停开关401～403相当于本发明的第二开关。操作盘400相当于本发明的操作盘。保持板供给装置200相当于本发明的旋转装置。保持板供给装置200的CPU211相当于本发明的旋转控制装置。输入输出I/F106的NC端子相当于本发明的连接部的第一端子。输入输出I/F106的NO端子相当于本发明的连接部的第二端子。

如上所述，本实施方式的缝制系统300在旋转工作台202的周围配置有三台缝纫机1A～1C。缝纫机1A～1C对缝制对象物执行各自的缝制工序。旋转工作台202在上表面包括保持板供给装置200。保持板供给装置200包括多个保持板供给机构230。多个保持板供给机构230分别与缝纫机1A～1C相对应，该多个保持板供给机构230通过向旋转工作台202的外侧和内侧水平移动而在它们与所对应的缝纫机1A～1C之间交接保持板80。保持板80是对缝制对象物进行保持的构件。缝纫机1A～1C分别包括送料机构6。送料机构6使保持板保持部70水平移动，在保持板保持部70与保持板供给机构230之间交接保持板80。

缝纫机1A～1C分别包括缝纫机侧暂停开关78。缝纫机侧暂停开关78是在通常运转中的缝纫机发生断线等异常时，使该缝纫机暂停的开关。缝制系统300包括操作盘400。操作盘400包括与缝纫机1A～1C分别对应的操作盘侧暂停开关401～403。操作盘侧暂停开关401～403是独立于缝纫机1A～1C各自的缝纫机侧暂停开关78，用于使对应的缝纫机1A～1C暂停的开关。例如在缝制系统300运转中缝纫机1A发生异常时，操作者如果在缝纫机1A的附近进行作业，则可以通过按下缝纫机1A的缝纫机侧暂停开关78而使缝纫机1A暂停。在操作者在与缝纫机1A不同的位置进行作业时，操作者可以通过按下操作盘400的操作盘侧暂停开关401而使缝纫机1A暂停。因此，对于缝制系统300，操作者即使在远离缝纫机的位置进行作业时也能迅速地使特定的缝纫机暂停。

上述实施方式的缝纫机1A～1C各自的缝纫机侧暂停开关78和操作盘侧暂停开关401～403均为C型触点构造。因此，缝制系统300能够迅速识别出缝纫机侧暂停开关78及操作盘侧暂停开关401～403与缝纫机1A～1C未连接，或者缝纫机侧暂停开关78及操作盘侧暂停开关401～403保持被按下的状态而没有复位等异常情况。通过由意识到了异常情况的操作者排除异常原因，缝制系统300能够防止缝纫机侧暂停开关78和操作盘侧暂停开关401～403在需要时未进行动作等不良情况。

在上述实施方式中，将操作盘侧暂停开关401～403连接于对应的缝纫机1A～1C各自的输入输出I/F106，因此，不需要增设连接器等，也不需要变更控制程序。

上述实施方式的缝制系统300以具有俯视圆形状的旋转工作台202的保持板供给装置200为中心配置有三台缝纫机1A～1C和两个操作台251、252，该三台缝纫机1A～1C和两个操作台251、252配置为以保持板供给装置200为中心在俯视时呈放射状。因此，缝制系统300能够使旋转工作台202的大小为最小限度，能够使缝纫机1A～1C的设置区域和作业区域500为最小限度的大小。因此，对于缝制系统300，操作者即使在运转中的缝纫机1A～1C发生异常时在作业区域500进行作业，也能在缝纫机1A～1C的附近发现异常。

本发明除了上述实施方式以外可以进行各种变更。本实施方式包括旋转工作台202，但例如也可以是位置固定的工作台。配置多个保持板供给机构230的工作台的形状不限定于圆形，例如也可以是三角形、矩形、椭圆形等形状。

上述实施方式的缝纫机侧暂停开关78和操作盘侧暂停开关401～403均为C型触点构造，但也可以是该构造以外的开关。本实施方式例如也可以使用A型触点构造的开关和B型触点构造的开关，其中，A型触点构造的开关为在操作者未操作的通常状态下处于断开状态的开关，B型触点构造的开关为在通常状态下处于闭合状态的开关。A型触点构造是指具有在动作时导通的触点的构造。A型触点构造的开关可以检测开关进行了动作的状态。B型触点构造是指具有在未动作时导通的触点的构造。B型触点构造的开关可以检测开关未动作的状态。

上述实施方式的操作盘400处于操作台251的上表面，但也可以是上表面以外的位置。由于操作者在作业区域500内作业，因此，操作盘400优选设于作业区域500内，或者设于位于作业区域500内的操作者能够操作到的位置，但也可以设于作业区域500以外的区域、场所。例如，操作盘400也可以安装在设于远离缝纫机1A～1C的场所的控制装置上。

Claims (4)

1.一种缝制系统，其包括：

工作台(202)，其具有与水平方向平行的上表面；以及

多台缝纫机(1A～1C)，它们配置于上述工作台的周围，对缝制对象物执行各自的缝制工序；

该缝制系统(300)的特征在于，

该缝制系统包括：

多台缝纫机侧交接机构(6)，它们分别设于上述多台缝纫机，能够通过水平移动来接收对上述缝制对象物进行保持的保持体(80)；以及

多台工作台侧交接机构(230)，它们分别设于上述工作台的上述上表面的与上述多台缝纫机分别对应的位置，该工作台侧交接机构能够在其与对应的上述缝纫机侧交接机构之间交接上述保持体；

上述多台缝纫机各自包括缝制控制装置(101)，该缝制控制装置使用由上述缝纫机侧交接机构自上述工作台侧交接机构接收到的上述保持体来进行上述缝制工序；

该缝制系统还包括：

第一开关(78)，其分别设于上述多台缝纫机，能够在上述缝制控制装置进行上述缝制工序时使其所在缝纫机的上述缝制工序暂停；以及

操作盘(400)，其设于不同于上述多台缝纫机的位置，集中包括多个第二开关(401～403)，该多个第二开关与上述多台缝纫机分别对应地电连接，该第二开关能够在对应的上述缝纫机的上述缝制控制装置进行上述缝制工序时独立于上述第一开关地使上述缝制工序暂停。

2.根据权利要求1所述的缝制系统，其特征在于，

上述第一开关和上述第二开关分别具有在开关非动作时为导通状态的常闭触点部(41、51)和在开关动作时为导通状态的常开触点部(42、52)；

上述第一开关的上述常闭触点部和上述第二开关的上述常闭触点部在彼此串联的状态下，与对应的同一上述缝纫机的连接部(106)的第一端子电连接；

上述第一开关的上述常开触点部和上述第二开关的上述常开触点部彼此并联地连接于上述连接部的第二端子。

3.根据权利要求1或2所述的缝制系统，其特征在于，

在上述工作台周围设有作业区域(500)，该作业区域供操作者进行向上述工作台侧交接机构装配上述保持体的作业以及自上述工作台侧交接机构取下上述保持体的作业二者中的至少一种作业；

上述操作盘设于上述作业区域。

4.根据权利要求3所述的缝制系统，其特征在于，

上述工作台为大致圆形；

该缝制系统包括：

旋转装置(200)，其使上述工作台旋转；以及

旋转控制装置(211)，其控制对上述旋转装置的驱动；

上述工作台侧交接机构在上述工作台的上述上表面以上述工作台旋转轴为中心沿上述工作台的周向配置有多个，且上述工作台侧交接机构能够向上述工作台的外侧和内侧水平移动；

上述多台缝纫机和上述作业区域在上述工作台周围沿上述周向排列配置；

上述旋转控制装置使上述工作台旋转，将上述多个工作台侧交接机构分别配置在与对应的上述缝纫机侧交接机构相对的位置。