CN104816928A - 用于输送物料的翻转机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于输送物料的翻转机，包括可行走在轨道上的运输车和空心式传动轴以及设置在所述的传动轴上的固定架，所述的运输车包括车架，设置在车架底部的行进轮，固定设置在车架上的转动电机及空心轴式减速器，以及可旋转地设置在车架底部并与所述的轨道保持摩擦接触的摩擦轮，所述的传动轴与所述的减速器传动连接。本发明采用空心轴式减速器，简化了传动轴与减速器的连接方式，同时利用内外嵌套的空心式传动轴和联动轴，能将摩擦轮的随动同步传递至支撑轮，节省了支撑轮的驱动部件，成本大幅降低，而且摩擦轮的使用同步性强，避免了传动轴两侧产生的速度差，提高运行的平稳性。

Description

用于输送物料的翻转机
技术领域
本发明涉及涂装技术领域，特别是涉及一种用于输送物料的翻转机。
背景技术
在涂装时，经常需要将物料，如车身沿着轨道向前输送，同时在输送的过程中进行预定翻转，如在对车身进行电泳过程中就需要利用翻转机输送至浸浴池上方，然后将车身翻转至浸浴池内并停留预定时间后运出浸浴池并输送至下一工位。
为实现上述操作，中国专利201180028372.X公开了一种用于输送要处理物件的装置，其包括至少一个运输车，所述运输车在运输方向沿着轨道线性移动；同时在运输车上设置有旋转轴，所述旋转轴是或者可以是以至少大致与运输方向垂直和至少大致水平的方式来取向，并且所述旋转轴围绕旋转轴轴线可旋转地安装在所述的运输车的一端的范围内；以及用于要固定处理物件的固定架，所述固定架与所述旋转轴间接地或者直接地连接，所述固定架是围绕着轴线可摆动地安装的，其中所述轴线以至少大致与所述旋转轴垂直的方式来取向。
虽然其三自由度的动作有可能提高电泳效果，但是其结构存在缺陷，旋转轴的旋转会带动固定架转动。在工艺过程中，旋转轴必须连续单向旋转，将导致固定架完全偏离其原始位置，导致和工艺槽干涉。而且旋转轴端部的支撑轮由单独的电机驱动，增加了设计制造成本，也容易因为控制的不同步导致运输车的移动出现偏差。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于输送物料的翻转机。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种用于输送物料的翻转机，包括可行走在轨道上的运输车和空心式传动轴以及设置在所述的传动轴上的固定架，所述的运输车包括车架，设置在车架底部的行进轮，固定设置在车架上的转动电机及空心轴式减速器，以及可旋转地设置在车架底部并与所述的轨道保持摩擦接触的摩擦轮，所述的传动轴与所述的减速器传动连接，所述的传动轴内部可相对旋转地设置联动轴，所述的联动轴一端与支撑轮固定连接，另一端穿过所述的减速器并与所述的摩擦轮传动连接。
在所述的减速器的输出腔内固定设置有与所述的传动轴固定连接的输出筒，在所述的输出筒内部可旋转地设置有芯杆，所述的芯杆一端与所述的联动轴固定连接，另一端延伸出所述的输出筒之外并在端部设置有与所述的摩擦轮匹配的传动轮。
所述的摩擦轮和所述的传动通过皮带传动连接。
所述的车架底部设置有支撑架，所述的摩擦轮可旋转地设置在支撑架上，所述的支撑架一端与所述的车架铰接，另一端定位在与所述的车架固定连接的立杆上，在所述的立杆上套设有弹簧以使摩擦轮与轨道保持预定压力。
所述的摩擦轮为橡胶轮。
所述的行进轮的轮架可旋转地固定在车架底部，在所述的轮架上设置有引导行进轮沿轨道行走的导向机构。
所述的导向机构包括设置在轨道一侧的竖直导板，一对分别设置在竖直导板两侧并将其夹持的导向轮，所述的导向轮通过连接架与车架固定连接。
所述的行进轮包括设置在车架前端并由行走电机驱动的行走轮以及设置在车架尾端的随动轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用空心轴式减速器，简化了传动轴与减速器的连接方式，同时利用内外嵌套的空心式传动轴和联动轴，能将摩擦轮的随动同步传递至支撑轮，节省了支撑轮的驱动部件，成本大幅降低，而且摩擦轮的使用同步性强，避免了传动轴两侧产生的速度差，提高运行的平稳性。
附图说明
图1所示为本发明的用于输送物料的翻转机的结构示意图；
图2所示为本发明的运输车的侧视结构示意图；
图3所示为图1所示的截面结构示意图；
图4所示为行走轮结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-3所示，本发明的一种用于输送物料的翻转机，包括可行走在轨道10上的运输车1和空心式传动轴2以及设置在所述的传动轴上的固定架3，所述的运输车包括车架11，设置在车架底部的行进轮，固定设置在车架上的转动电机及空心轴式减速器12，以及可旋转地设置在车架底部并与所述的轨道保持摩擦接触的摩擦轮13，所述的行进轮包括设置在车架前端并由行走电机16驱动的行走轮14以及设置在车架尾端的随动轮15，同时，在所述的随动轮上设置有接线排以便提供电源和信号连接通道。所述的传动轴与所述的减速器传动连接，所述的传动轴内部通过轴承可相对旋转地设置联动轴4，所述的联动轴一端与支撑轮5固定连接，另一端穿过所述的减速器并与所述的摩擦轮13传动连接。
具体地说，在所述的减速器的输出腔内固定设置有与所述的传动轴固定连接的输出筒21，在所述的输出筒内部通过轴承可旋转地设置有芯杆41，所述的芯杆一端与所述的联动轴固定连接，另一端延伸出所述的输出筒之外并在端部设置有与所述的摩擦轮通过皮带43传动连接的传动轮42，同时，在车架上还设有涨紧轮以保持所述的皮带的涨紧效果。
本发明采用空心轴式减速器，简化了传动轴与减速器的连接方式，同时利用内外嵌套的空心式传动轴和联动轴，能将摩擦轮的随动同步传递至支撑轮，有效节省了支撑轮的驱动部件，大幅降低成本，而且摩擦轮的使用同步性强，避免了传动轴两侧产生的速度差，提高运行的平稳性。
进一步地，所述的车架底部设置有支撑架6，所述的摩擦轮可旋转地设置在支撑架上，所述的支撑架一端与所述的车架铰接，另一端定位在与所述的车架固定连接的立杆上，在所述的立杆上套设有弹簧以使摩擦轮与轨道保持预定压力，采用设定预定压力的支撑架式结构，有效保证摩擦轮与轨道接触的压力，同时便于调整，保证整体的同步性。
优选地，所述的摩擦轮为橡胶轮，利用橡胶轮与钢质轨道的强附着效果，能够保证摩擦轮转动与行进轮的同步性。
为精确引导所述的行进轮在轨道上行进，如图4所示，所述的行进轮包括行走轮和随动轮的轮架70分别通过端面轴承可旋转地固定在车架11的底部，在所述的轮架上设置有引导行进轮沿轨道10行走的导向机构，所述的导向机构包括设置在轨道一侧，如外侧的竖直导板71，一对分别设置在竖直导板两侧并将其夹持的导向轮72，所述的导向轮通过连接架73与车架11固定连接。其中，所述的导向机构的竖直导板与轨道一体形成或固定连接，当然还可采用任意其他形式的导向机构。
引入导向机构后，整个行进轮，可绕端面轴承旋转，同时行进轮在导向板引导下运动，这样可同时实现翻转机的沿直线轨道、圆弧轨道或多段弧形轨道的运动，尤其是车身在浸浴池内时，如果控制车架经过一段弧形或多段弧形轨道，相当于增加了一个自由度的运动，能提高电泳效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于输送物料的翻转机，其特征在于，包括可行走在轨道上的运输车和空心式传动轴以及设置在所述的传动轴上的固定架，所述的运输车包括车架，设置在车架底部的行进轮，固定设置在车架上的转动电机及空心轴式减速器，以及可旋转地设置在车架底部并与所述的轨道保持摩擦接触的摩擦轮，
所述的传动轴与所述的减速器传动连接，所述的传动轴内部可相对旋转地设置联动轴，所述的联动轴一端与支撑轮固定连接，另一端穿过所述的减速器并与所述的摩擦轮传动连接。
2.如权利要求1所述的翻转机，其特征在于，在所述的减速器的输出腔内固定设置有与所述的传动轴固定连接的输出筒，在所述的输出筒内部可旋转地设置有芯杆，所述的芯杆一端与所述的联动轴固定连接，另一端延伸出所述的输出筒之外并在端部设置有与所述的摩擦轮匹配的传动轮。
3.如权利要求2所述的用于输送物料的翻转机，其特征在于，所述的摩擦轮和所述的传动通过皮带传动连接。
4.如权利要求1所述的用于输送物料的翻转机，其特征在于，所述的车架底部设置有支撑架，所述的摩擦轮可旋转地设置在支撑架上，所述的支撑架一端与所述的车架铰接，另一端定位在与所述的车架固定连接的立杆上，在所述的立杆上套设有弹簧以使摩擦轮与轨道保持预定压力。
5.如权利要求4所述的用于输送物料的翻转机，其特征在于，所述的摩擦轮为橡胶轮。
6.如权利要求1-5任一项所述的用于输送物料的翻转机，其特征在于，所述的行进轮的轮架可旋转地固定在车架底部，在所述的轮架上设置有引导行进轮沿轨道行走的导向机构。
7.如权利要求6所述的用于输送物料的翻转机，其特征在于，所述的导向机构包括设置在轨道一侧的竖直导板，一对分别设置在竖直导板两侧并将其夹持的导向轮，所述的导向轮通过连接架与车架固定连接。
8.如权利要求7所述的用于输送物料的翻转机，其特征在于，所述的行进轮包括设置在车架前端并由行走电机驱动的行走轮以及设置在车架尾端的随动轮。
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