CN104816229B - 柔性轨道批磨机 - Google Patents

Abstract

本发明主要涉及机械加工中的批磨机技术领域。柔性轨道批磨机，主要由机壳，双轴伸电机，柔性轨道导轨，轨道齿条，电磁线圈，永磁条，轨道滑块，砂轮，砂轮驱动电机，驱动齿轮组成。基本原理是，通过柔性轨道导轨内部的电磁线圈，来产生电磁力，从而将柔性轨道导轨靠电磁力固定在工间表面。通过双轴伸电机驱动驱动齿轮，带动本发明沿着柔性轨道导轨移动。从而对异形工间表面进行打磨作业。以直动式电磁铁来控制砂轮压在工件表面的力度。本发明能够适应复杂的铁磁性工件表面的打磨作业，能够在一定程度上实现自动化的批磨作业，具有结构简单，制造成本低，适应性强的优点。

Description

柔性轨道批磨机

技术领域

本发明主要涉及机械加工中的批磨机技术领域，尤其是柔性轨道批磨机。

背景技术

在进行金属产品的生产过程中，尤其是铁基制品，由于需要表面除锈或者是除焊渣等，常常需要用到批磨工序。对于大型的锻件制品，如核电、轮船、飞机等的制造过程中，由于制造周期长，中间经历的工序多，更是离不开批磨工序。在上述产品的焊接过程中，有些焊缝或者是热处理区，需要经过大量的批磨作业，才能进行后续的检查和探伤工作。传统的批磨方式是进行人工批磨。

由于批磨环境恶劣和批磨效率低等原因，发展出了批磨机器人和自动批磨机等。批磨机器人的比较适用于表面状况固定的情况，对于复杂多变的单件小批量产品，则需要频繁的更换程序，费时费力。自动批磨机则适用于表面规则的表面。对于其他稍有不平整或不规则的表面则不适用。

基于上述情况，异形表面、长行程表面等，则一般依然是由人工打磨实现的。需要有一种手段或方法来改变这一现状。

发明内容

本发明的目的是针对上述背景技术中提到的技术问题和需求，提供柔性轨道批磨机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

柔性轨道批磨机，主要由机壳(1)，双轴伸电机(2)，柔性轨道底盘(4)，柔性轨道导轨(5)，轨道齿条(8)，电磁线圈(9)，永磁条(10)，轨道滑块(12)，滚珠(15)，砂轮驱动电机壳(17)，砂轮(18)，砂轮驱动电机(20)，锥齿轮(21)，合页(22)，驱动齿轮(23)，绝缘垫(24)，砂轮轴(25)组成。

本发明的基本原理是，通过在柔性轨道导轨(5)内部嵌入电磁线圈(9)，来产生电磁力，从而将柔性轨道导轨(5)连同柔性轨道导轨(5)，机壳(1)，及与机壳(1)相连接的部件间接固定在被打磨的工间表面。通过双轴伸电机(2)驱动驱动齿轮(23)，带动本发明沿着柔性轨道导轨(5)移动。从而对异形工间表面进行打磨作业。

可以使用直动式电磁铁(26)来控制砂轮(18)压在工件表面的力度，从而控制打磨深度。

本发明能够适应复杂的铁磁性工件表面的打磨作业，能够在一定程度上实现自动化的批磨作业，具有结构简单，制造成本低，适应性强的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1是本发明的典型实施例的示意图。

附图2是本发明的轨道滑块部位的横截面剖视图。

附图3是本发明的轨道滑块部位的纵截面剖视图。

附图4是本发明的砂轮驱动电机壳部位的局部示意图。

其中：

1-机壳，2-双轴伸电机，3-双轴伸电机轴，4-柔性轨道底盘，5-柔性轨道导轨，6-底盘导轨连接部，7-嵌入导电体，8-轨道齿条，9-电磁线圈，10-永磁条，11-取电触头，12-轨道滑块，14-变直径内腔，15-滚珠，16-内腔壁，17-砂轮驱动电机壳，18-砂轮，19-砂轮轴导向槽，20-砂轮驱动电机，21-锥齿轮，22-合页，23-驱动齿轮，24-绝缘垫，25-砂轮轴，26-直动式电磁铁，27-弹簧，28-电磁铁直动轴。

具体实施方式

下面结合附图1至附图4对本发明的典型实施方式进行说明：

柔性轨道批磨机，主要由机壳(1)，双轴伸电机(2)，柔性轨道底盘(4)，柔性轨道导轨(5)，轨道齿条(8)，电磁线圈(9)，永磁条(10)，轨道滑块(12)，滚珠(15)，砂轮驱动电机壳(17)，砂轮(18)，砂轮驱动电机(20)，锥齿轮(21)，合页(22)，驱动齿轮(23)，绝缘垫(24)，砂轮轴(25)组成。

双轴伸电机轴(3)贯穿机壳(1)，驱动驱动齿轮(23)。驱动齿轮(23)与轨道齿条(8)相啮合。轨道滑块(12)固定安装于机壳(1)上，以绝缘垫(24)与机壳(1)相绝缘隔开。两条柔性轨道导轨(5)，每条柔性轨道导轨(5)分别贯穿位于机壳(1)两侧的各两个轨道滑块(12)。砂轮驱动电机(20)，锥齿轮(21)安装于砂轮驱动电机壳(17)中，通过砂轮轴(25)驱动砂轮(18)。电磁线圈(9)嵌套于柔性轨道底盘(4)内，各电磁线圈(9)间以导线相连。永磁条(10)嵌套于柔性轨道底盘(4)底部。

柔性轨道导轨(5)是绝缘的，其上嵌入了导电体(7)，取电触头(11)通过轨道滑块(12)上的取电孔(13)与导电体(7)相接触。

本发明还包括直动式电磁铁(26)和弹簧(27)，电磁铁直动轴(28)通过弹簧(27)连接砂轮驱动电机壳(17)，用于调节砂轮驱动电机壳(17)绕合页(22)中心转轴的角度。

轨道滑块(12)具有变直径内腔(14)，具体表现为，内壁直径从轨道滑块(12)轴向中间位置向两边逐渐增大，圆滑过渡。

本发明的基本原理是，通过在柔性轨道导轨(5)内部嵌入电磁线圈(9)，来产生电磁力，从而将柔性轨道导轨(5)连同柔性轨道导轨(5)，机壳(1)，及与机壳(1)相连接的部件间接固定在被打磨的工间表面。通过双轴伸电机(2)驱动驱动齿轮(23)，带动本发明沿着柔性轨道导轨(5)移动。从而对异形工间表面进行打磨作业。

可以使用直动式电磁铁(26)来控制砂轮(18)压在工件表面的力度，从而控制打磨深度。

本发明能够适应复杂的铁磁性工件表面的打磨作业，能够在一定程度上实现自动化的批磨作业，具有结构简单，制造成本低，适应性强的优点。

另外，本发明的实施方式是表示本发明的内容的一例，可以进一步与其它的公知技术组合，也可以在不脱离本发明的主旨的范围内省略一部分等进行变更来构成。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (4)

1.柔性轨道批磨机，其特征在于主要由机壳(1)，双轴伸电机(2)，柔性轨道底盘(4)，柔性轨道导轨(5)，轨道齿条(8)，电磁线圈(9)，永磁条(10)，轨道滑块(12)，滚珠(15)，砂轮驱动电机壳(17)，砂轮(18)，砂轮驱动电机(20)，锥齿轮(21)，合页(22)，驱动齿轮(23)，绝缘垫(24)，砂轮轴(25)组成；

双轴伸电机轴(3)贯穿机壳(1)，驱动驱动齿轮(23)；

驱动齿轮(23)与轨道齿条(8)相啮合；

轨道滑块(12)固定安装于机壳(1)上，以绝缘垫(24)与机壳(1)相绝缘隔开；

两条柔性轨道导轨(5)，每条柔性轨道导轨(5)分别贯穿位于机壳(1)两侧的各两个轨道滑块(12)；

砂轮驱动电机(20)，锥齿轮(21)安装于砂轮驱动电机壳(17)中，通过砂轮轴(25)驱动砂轮(18)；

电磁线圈(9)嵌套于柔性轨道底盘(4)内，各电磁线圈(9)间以导线相连；

永磁条(10)嵌套于柔性轨道底盘(4)底部。

2.根据权利要求1所述的柔性轨道批磨机，其特征在于柔性轨道导轨(5)是绝缘的，其上嵌入了导电体(7)，取电触头(11)通过轨道滑块(12)上的取电孔(13)与导电体(7)相接触。

3.根据权利要求1所述的柔性轨道批磨机，其特征在于还包括直动式电磁铁(26)和弹簧(27)；

电磁铁直动轴(28)通过弹簧(27)连接砂轮驱动电机壳(17)，用于调节砂轮驱动电机壳(17)绕合页(22)中心转轴的角度。

4.根据权利要求1所述的柔性轨道批磨机，其特征在于轨道滑块(12)具有变直径内腔(14)，具体表现为，内壁直径从轨道滑块(12)轴向中间位置向两边逐渐增大，圆滑过渡。