CN104816199A

CN104816199A - 继电器接触器控制的分度装置

Info

Publication number: CN104816199A
Application number: CN201510022258.6A
Authority: CN
Inventors: 郭彩芬; 董志; 万长东
Original assignee: Suzhou Vocational University
Current assignee: Suzhou Vocational University
Priority date: 2015-01-16
Filing date: 2015-01-16
Publication date: 2015-08-05

Abstract

本发明公开了一种继电器接触器控制的分度装置，包括：机械本体、定位夹紧组件、分度盘、分度控制装置、锁紧机构、同步齿形带和电机；所述定位夹紧组件固定在所述机械本体上；所述分度盘套在所述定位夹紧组件上；所述分度控制装置与所述锁紧机构均设置在所述分度盘上；所述分度控制装置内部设有分度控制电路，控制所述分度盘的转动与所述锁紧机构的动作；所述电机通过所述同步齿形带与所述定位夹紧组件连接，电机控制所述定位夹紧组件的转动。通过上述方式，本发明能够实现多种类型工件的多工位加工，并极大地简化了分度装置的机械结构。

Description

继电器接触器控制的分度装置

技术领域

本发明涉及机械工程领域，特别是涉及一种继电器接触器控制的分度装置。

背景技术

机械加工中经常会有工件的多工位加工，如齿轮和齿条的加工、多线螺纹的车削以及其他等分孔和等分槽的加工等。这类工件一次装夹后，能按一定规律依次使工件随同夹具的可动部分转过一定角度或移动一段距离，然后对下一个表面进行加工，直至完成全部加工内容。具有这种功能的装置称为分度装置。

分度装置一般包括固定部分、转动部分、对定机构和锁紧机构：固定部分是分度装置的基体，常与夹具体连成一体；转动部分（分度盘）实现工件转位，装在夹具需要分度转动的部位上；对定机构保证工件正确的分度位置，并完成插销、拔销动作。常用的有钢球对定机构、手拉式菱形销对定机构、齿轮齿条操纵圆柱销对定机构、杠杆操纵单斜面对定机构、枪栓式圆柱销对定机构等；锁紧机构将转动与固定部分紧固在一起，起减小加工时的振动和保护对定机构的作用。常用的有偏心轮锁紧机构、楔式锁紧机构、切向锁紧机构和压板锁紧机构。

因为要完成分度动作的转动、对定、锁紧和固定任务，并且随着分度数的不同，分度盘的结构也要相应改变，因此分度装置的机械结构常常较为复杂。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种继电器接触器控制的分度装置，能够实现多种类型工件的多工位加工，并极大地简化了分度装置的机械结构。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种继电器接触器控制的分度装置，包括：机械本体、定位夹紧组件、分度盘、分度控制装置、锁紧机构、同步齿形带和电机；所述定位夹紧组件固定在所述机械本体上；所述分度盘套在所述定位夹紧组件上；所述分度控制装置与所述锁紧机构均设置在所述分度盘上；所述分度控制装置内部设有分度控制电路，控制所述分度盘的转动与所述锁紧机构的动作；所述电机通过所述同步齿形带与所述定位夹紧组件连接，电机控制所述定位夹紧组件的转动。

优选的是，所述分度控制电路包括：分度电机M1，液压泵电动机M2，刀具驱动电动机M3，转换开关QS，熔断器FU，热继电器FR，接触器KM1、KM2、KM3，启动按钮SB2、SB3，停止按钮SB1、SB4，无触点开关，行程开关LS1、LS2；所述转换开关QS控制电源的引入；接触器KM1、KM2、KM3分别控制分度电机M1、液压泵电动机M2、刀具驱动电动机M3的启动和停止；熔断器FU分别对主电路、控制电路和辅助电路实行短路保护；热继电器FR对分度电机M1、液压泵电动机M2、刀具驱动电动机M3实行过载保护；按钮SB1、SB2控制接触器KM1的接通，行程开关LS1、LS2控制接触器KM3的接通，按钮SB3、SB4控制接触器KM2的接通。

优选的是，所述锁紧机构包括压板、支撑杆、铰链臂、活塞杆、固定活塞、固定液压缸和二位四通电磁换向阀；所述压板固定在所述支撑杆上，并可绕所述支撑杆转动；所述压板、铰链臂和活塞杆依次连接，所述压板与所述铰链臂可转动连接，所述铰链臂与所述活塞杆可转动连接；所述固定活塞固定在所述活塞杆上；所述固定活塞设置在所述固定液压缸内，固定活塞做水平方向的运动；所述二位四通电磁换向阀连接所述固定液压缸，并控制所述固定活塞的水平运动方向；所述行程开关LS1、LS2连接所述压板，并控制二位四通电磁电磁换向阀的接通。

优选的是，所述分度电机M1、液压泵电动机M2和刀具驱动电动机M3均采用全压直接启动。

优选的是，所述分度盘上设有感应块，机械本体上对应所述感应块的位置设有无触点开关。

优选的是，所述压板上设有压头。

本发明的有益效果是：本发明继电器接触器控制的分度装置，能够实现多种类型工件的多工位加工，并极大地简化了分度装置的机械结构，且锁定性能好，稳定可靠。

附图说明

图1是本发明继电器接触器控制的分度装置一较佳实施例的全剖结构示意图；

图2是本发明继电器接触器控制的分度装置中分度盘的结构示意图；

图3是本发明继电器接触器控制的分度装置中的锁紧机构示意图；

图4是本发明继电器接触器控制的分度装置电路图；

附图中各部件的标记如下：1、机械本体；2、定位夹紧组件；3、分度盘；4、分度控制装置；5、同步齿形带；6、电机；7、锁紧机构；8、感应块；9、无触点开关；10、压板；11、支撑杆；12、铰链臂；13、活塞杆；14、固定活塞；15、固定液压缸；16、二位四通电磁电磁换向阀；17、行程开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

一种新型继电器接触器控制的分度装置，包括：机械本体1、定位夹紧组件2、分度盘3、分度控制装置4、同步齿形带5、电机6和锁紧机构7；所述定位夹紧组件2固定在所述机械本体1上；所述分度盘3套在所述定位夹紧组件2上；所述分度控制装置4与所述锁紧机构7均设置在所述分度盘3上；所述分度控制装置4内部设有分度控制电路，控制所述分度盘3的转动与所述锁紧机构7的动作；所述电机6通过所述同步齿形带5与所述定位夹紧组件2连接，电机6控制所述定位夹紧组件2的转动。所述分度控制电路包括：分度电机M1，液压泵电动机M2，刀具驱动电动机M3，转换开关QS，熔断器FU，热继电器FR，接触器KM1、KM2、KM3，启动按钮SB2、SB3，停止按钮SB1、SB4，无触点开关，行程开关LS1、LS2；所述转换开关QS控制电源的引入，在有电源接入时，指示灯HL会亮；接触器KM1、KM2、KM3分别控制分度电机M1、液压泵电动机M2、刀具驱动电动机M3的启动和停止；熔断器FU分别对主电路、控制电路和辅助电路实行短路保护；热继电器FR对分度电机M1、液压泵电动机M2、刀具驱动电动机M3实行过载保护；按钮SB1、SB2控制接触器KM1的接通，行程开关LS1、LS2控制接触器KM3的接通，按钮SB3、SB4控制接触器KM2的接通。所述锁紧机构7包括压板10、支撑杆11、铰链臂12、活塞杆13、固定活塞14、固定液压缸15和二位四通电磁换向阀16；所述压板10固定在所述支撑杆11上，并可绕所述支撑杆11转动；所述压板10、铰链臂12和活塞杆13依次连接，所述压板10与所述铰链臂12可转动连接，所述铰链臂12与所述活塞杆13可转动连接；所述固定活塞14固定在所述活塞杆13上；所述固定活塞14设置在所述固定液压缸15内，固定活塞14做水平方向的运动；所述二位四通电磁换向阀16连接所述固定液压缸15，并控制所述固定活塞14的水平运动方向；所述行程开关LS1、LS2连接所述压板10，并控制二位四通电磁电磁换向阀16的接通。所述分度电机M1、液压泵电动机M2和刀具驱动电动机M3均采用全压直接启动。所述分度盘3上设有感应块8，机械本体1上对应所述感应块8的位置设有无触点开关9。所述压板10上设有压头。

当分度控制装置4接收到分度指令后，电机6以低速转动，时间继电器KT1开始动作，并延时4~6秒，保证分度盘3转稳后接通无触点开关9的电源。当分度盘3转到无触点开关9位置时，分度盘3上的感应块8与无触点开关9相接触后发出信号，使电机6停转；另一延时继电器KT2延时0.2~0.4秒，液压油进入固定液压缸15的右腔，使固定活塞14向左移动，通过活塞杆13和铰链臂12，压板10压紧分度盘3，然后行程开关LS2发出信号，分度盘完成一次分度动作。此时刀具电动机M3启动，完成一次钻孔操作。钻孔结束后，电磁铁线圈YA断电，所述固定液压缸15左腔进油，固定活塞14向右移动；当活塞杆13向右移动到位时，行程开关LS1发出使压板10脱离分度盘3的信号，此时分度盘3可启动下一次分度工作。也可通过按下启动按钮SB2，接触器KM1得电吸合，分度电动机M1启动，通过皮带带动分度盘及工件转动；按下停止按钮SB1，接触器KM1失电释放，分度电动机M1停转。按下启动按钮SB3，接触器KM2动合触点吸合，KM2线圈得电，液压泵启动，液压系统开始工作。按下SB4，液压泵停止工作。KM1线圈得电吸合后，其动合触点闭合自锁，继电器KT1线圈得电，接通无触点开关14的电源，延时4~6s后，使KM1线圈失电，常闭主触点断开，分度电动机M1停转。此时另一时间继电器KT2得电，延时0.2~0.4s后，液压缸电磁阀线圈YA得电，液压油进入固定液压缸下腔，固定活塞14向左移动，通过活塞杆13和铰链臂12，使压板10压紧分度盘3，然后行程开关LS2发出信号，刀具电机KM3线圈得电。刀具电机KM3得电后，其动合触点闭合自锁，时间继电器KT3线圈得电，延时2~4s后，行程开关LS1发出信号，刀具电机M3及液压缸电磁阀线圈YA失电，活塞杆13右移，使压板10脱离分度盘3。分度控制电路的主电路和控制电路通过变压器连接，变压器可提供给控制电路24V、6V、110V的电压；在分度控制电路接通电源后，指示灯HL会亮；当闭合开关SA2时，指示灯EL会亮。

本发明继电器接触器控制的分度装置，能够实现多种类型工件的多工位加工，并极大地简化了分度装置的机械结构，且锁定性能好，稳定可靠。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种继电器接触器控制的分度装置，其特征在于，包括：机械本体、定位夹紧组件、分度盘、分度控制装置、锁紧机构、同步齿形带和电机；所述定位夹紧组件固定在所述机械本体上；所述分度盘套在所述定位夹紧组件上；所述分度控制装置与所述锁紧机构均设置在所述分度盘上；所述分度控制装置内部设有分度控制电路，控制所述分度盘的转动与所述锁紧机构的动作；所述电机通过所述同步齿形带与所述定位夹紧组件连接，电机控制所述定位夹紧组件的转动。

2. 根据权利要求1所述的继电器接触器控制的分度装置，其特征在于：所述分度控制电路包括：分度电机M1，液压泵电动机M2，刀具驱动电动机M3，转换开关QS，熔断器FU，热继电器FR，接触器KM1、KM2、KM3，启动按钮SB2、SB3，停止按钮SB1、SB4，无触点开关，行程开关LS1、LS2；所述转换开关QS控制电源的引入；接触器KM1、KM2、KM3分别控制分度电机M1、液压泵电动机M2、刀具驱动电动机M3的启动和停止；熔断器FU分别对主电路、控制电路和辅助电路实行短路保护；热继电器FR对分度电机M1、液压泵电动机M2、刀具驱动电动机M3实行过载保护；按钮SB1、SB2控制接触器KM1的接通，行程开关LS1、LS2控制接触器KM3的接通，按钮SB3、SB4控制接触器KM2的接通。

3.根据权利要求2所述的继电器接触器控制的分度装置，其特征在于：所述锁紧机构包括压板、支撑杆、铰链臂、活塞杆、固定活塞、固定液压缸和二位四通电磁换向阀；所述压板固定在所述支撑杆上，并可绕所述支撑杆转动；所述压板、铰链臂和活塞杆依次连接，所述压板与所述铰链臂可转动连接，所述铰链臂与所述活塞杆可转动连接；所述固定活塞固定在所述活塞杆上；所述固定活塞设置在所述固定液压缸内，固定活塞做水平方向的运动；所述二位四通电磁电磁换向阀连接所述固定液压缸，并控制所述固定活塞的水平运动方向；所述行程开关LS1、LS2连接所述压板，并控制二位四通电磁换向阀的接通。

4.根据权利要求2所述的继电器接触器控制的分度装置，其特征在于：所述分度电机M1、液压泵电动机M2和刀具驱动电动机M3均采用全压直接启动。

5.根据权利要求2所述的继电器接触器控制的分度装置，其特征在于：所述分度盘上设有感应块，机械本体上对应所述感应块的位置设有无触点开关。

6.根据权利要求2所述的继电器接触器控制的分度装置，其特征在于：所述压板上设有压头。