CN104815863A - 一种坯料位置的检测方法 - Google Patents
一种坯料位置的检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104815863A CN104815863A CN201510132700.0A CN201510132700A CN104815863A CN 104815863 A CN104815863 A CN 104815863A CN 201510132700 A CN201510132700 A CN 201510132700A CN 104815863 A CN104815863 A CN 104815863A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blank
- blank material
- laser
- manipulator
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明涉及一种坯料位置的检测方法,属于机械制造领域。本发明将激光发生器安置在坯料喷涂箱一侧,在安置激光发生器的对面安置激光接受屏,坯料在检测区域前后移动过程中被坯料遮挡的激光线将不能照射到激光接受屏,不被遮挡的激光将激光感应屏接受。通过激光感应屏获得坯料前后运行位移,激光信息经处理器转换为电信号,电信号通过显示屏显示坯料位移信息。本发明可以对高温坯料前后运行位置进行非接触式动态测量,测量数据自动电子屏显示。现场操作人员可方便、及时、准确掌握坯料位移,使热态坯料快速、精确定位,玻璃粉利用率提高15%左右。
Description
技术领域:
本发明涉及一种坯料位置的检测方法,属于计量检测领域。
背景技术:
大型热态坯料通常由操作机夹持运转至具体工位,运转放置坯料过程中通常由操作机司机凭借经验进行放置。随着我国大型垂直挤压机得出现,坯料挤压前需要采用玻璃粉喷涂润滑,对于固定喷涂润滑工位而言,坯料的放置位置的准确性直接影响坯料的润滑效果及玻璃粉的利用率。目前,坯料润滑前坯料位置放置凭借现场工人目视坯料与润滑工位的距离,然后告知操作机司机移动坯料,不仅工作效率低,而且过多的操作时间容易导致坯料表面温度过多降低、增加挤压难度。国内目前没有对大型坯料放置过程中,坯料动态位置检测的方法。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种解决大型热态坯料快速定位,提高玻璃粉利用率的一种坯料位置的检测方法。
技术解决方案:
坯料位置的检测步骤如下:
1)钢锭制坯后对坯料上下端面修磨,保证坯料两端面与坯料轴线垂直;
2)坯料经高温加热炉加热后,坯料表面温度≥900℃,操作机夹取坯料放置到平面,操作机二次夹取坯料,夹取位置为坯料0.5m以下部位,并保证坯料轴线与地面垂直;
3)操作机夹持坯料运转至喷粉工位后(操作机进行左右自定位精度2mm),然后操作机夹钳随同坯料一起向前移动至喷粉旋转台上方,移动过程以50mm/s~80mm/s速度向前移动;
4)打开激光检测器检测坯料位置,直到屏幕显示坯料进入合理玻璃粉润滑工位,松弛操作机钳口放置坯料,退出操作机钳口,钳口退出速度100mm/s~160mm/s,然后进行玻璃粉喷涂润滑坯料。
本发明将激光发生器安置在坯料喷涂箱一侧,在安置激光发生器的对面安置激光接受屏,坯料在检测区域前后移动过程中被坯料遮挡的激光线将不能照射到激光接受屏,不被遮挡的激光将激光感应屏接受。通过激光感应屏获得坯料前后运行位移,激光信息经处理器转换为电信号,电信号通过显示屏显示坯料位移信息。本发明可以对高温坯料前后运行位置进行非接触式动态测量,测量数据自动电子屏显示。现场操作人员可方便、及时、准确掌握坯料位移,使热态坯料快速、精确定位,玻璃粉利用率提高15%左右。
本发明采用激光线实现坯料放置工位位置准确、快速地测量操作机夹持的坯料相对喷粉工位的相对距离。
附图说明
图1为本发明坯料位置检测示意图。
具体实施方式
实施例1
本发明包括旋转台1、坯料2、激光接收器3、激光线4、显示屏5。
φ1100×4801×1200mm喷涂玻璃粉前放置过程动态位置检测。
1)钢锭制坯后对坯料2上下端面修磨,保证坯料2两端面与坯料轴线垂直;
2)坯料2经高温加热炉加热后,操作机二次夹取坯料2,夹取位置为坯料0.5m以下部位,并保证坯料2轴线与地面垂直;
3)打开激光发生器形成激光线线4,激光接收器3接受激光测量坯料2位置。操作机夹持坯料运转至喷粉工位后(操作机进行左右自定位精度2mm),然后操作机夹钳随同坯料一起向前移动至喷粉旋转台1上方,移动过程以55mm/s速度向前移动。
4)屏幕5显示动态显示坯料2前后移动位移,经16s坯料进入合理玻璃粉润滑工位,松弛操作机钳口放置坯料2,退出操作机钳口,钳口以速度120mm/s的速度退出,然后进行喷粉润滑坯料。
5)该检测量具的应用使坯料2放置过程较目视检测节约时间18s、经三点表面温度检测、表面温度提高提高约20℃, 玻璃粉利用率提高16%。
本套量具用于外径900——1500mm热态坯料喷涂玻璃粉前快速定位检测,解决大型热态坯料2快速定位、玻璃粉利用率不高的问题。
Claims (3)
1.一种坯料位置的检测方法,其特征在于,方法步骤如下:
1)钢锭制坯后对坯料上下端面修磨,保证坯料两端面与坯料轴线垂直;
2)坯料经高温加热炉加热后,坯料表面温度≥900℃,操作机夹取放置到平面,操作机二次夹取坯料,夹取位置为坯料0.5m以下部位,并保证坯料轴线与地面垂直;
3)操作机夹持坯料运转至喷粉工位后,操作机进行左右自定位精度2mm,然后操作机夹钳随同坯料一起向前移动至喷粉旋转台上方,移动过程以50mm/s~80mm/s速度向前移动;
4)打开激光检测器检测坯料位置,直到屏幕显示坯料进入合理喷粉工位,松弛操作机钳口放置坯料,推出操作机钳口,钳口推出速度100mm/s~160mm/s,然后进行喷粉润滑坯料。
2.根据权利要求1所述的一种坯料位置的检测方法,其特征在于,夹钳夹持坯料0.5m以下部位,保证坯料上端有足够尺寸进行激光线检测。
3.根据权利要求1所述的一种坯料位置的检测方法,其特征在于,步骤4)对坯料前后移动速度为50mm/s~80mm/s,采用激光检测器对其位置进行在线检测。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510132700.0A CN104815863B (zh) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 一种坯料位置的检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510132700.0A CN104815863B (zh) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 一种坯料位置的检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104815863A true CN104815863A (zh) | 2015-08-05 |
CN104815863B CN104815863B (zh) | 2017-08-25 |
Family
ID=53726477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510132700.0A Active CN104815863B (zh) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 一种坯料位置的检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104815863B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112406112A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-02-26 | 深圳市新都丰电子有限公司 | 一种超声波塑胶熔接系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006024761A1 (de) * | 2006-05-27 | 2007-11-29 | Sms Demag Ag | Vorrichtung zum Messen der Breite und/oder der Bandlage eines Metallbandes oder einer Bramme |
CN101376142A (zh) * | 2008-10-08 | 2009-03-04 | 常荣波 | 使用玻璃粉作为钛及钛合金型材挤压专用润滑剂的生产工艺 |
CN202092633U (zh) * | 2011-05-30 | 2011-12-28 | 武汉嘉铭激光有限公司 | 一种激光测距定位系统 |
CN103381797A (zh) * | 2013-07-23 | 2013-11-06 | 上海交通大学 | 高精度重卡倒车控制系统 |
CN103464527A (zh) * | 2013-09-27 | 2013-12-25 | 东南大学 | 一种管材位置检测装置及方法 |
CN103537871A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-29 | 内蒙古北方重工业集团有限公司 | 垂直挤压超高压容器筒体的加工方法 |
EP2696163A1 (en) * | 2011-04-08 | 2014-02-12 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Displacement sensor, displacement detecting apparatus, and operation device |
-
2015
- 2015-03-25 CN CN201510132700.0A patent/CN104815863B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006024761A1 (de) * | 2006-05-27 | 2007-11-29 | Sms Demag Ag | Vorrichtung zum Messen der Breite und/oder der Bandlage eines Metallbandes oder einer Bramme |
CN101376142A (zh) * | 2008-10-08 | 2009-03-04 | 常荣波 | 使用玻璃粉作为钛及钛合金型材挤压专用润滑剂的生产工艺 |
EP2696163A1 (en) * | 2011-04-08 | 2014-02-12 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Displacement sensor, displacement detecting apparatus, and operation device |
CN202092633U (zh) * | 2011-05-30 | 2011-12-28 | 武汉嘉铭激光有限公司 | 一种激光测距定位系统 |
CN103381797A (zh) * | 2013-07-23 | 2013-11-06 | 上海交通大学 | 高精度重卡倒车控制系统 |
CN103537871A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-29 | 内蒙古北方重工业集团有限公司 | 垂直挤压超高压容器筒体的加工方法 |
CN103464527A (zh) * | 2013-09-27 | 2013-12-25 | 东南大学 | 一种管材位置检测装置及方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112406112A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-02-26 | 深圳市新都丰电子有限公司 | 一种超声波塑胶熔接系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104815863B (zh) | 2017-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102489547B (zh) | 钢管自动测量、喷标装置 | |
CN102778205A (zh) | 一种研磨棒直径检测方法以及装置 | |
CN202153131U (zh) | 一种自动测量钢板平直度的装置 | |
CN211504076U (zh) | 一种离心球墨铸管辊带椭圆度检测系统 | |
CN207180659U (zh) | 土木施工用测量装置 | |
CN104815863A (zh) | 一种坯料位置的检测方法 | |
CN203601294U (zh) | 传感器直线垂直安装的城轨车辆车轮直径检测装置 | |
CN106441114A (zh) | 一种电子节气门轴尺寸全检机 | |
CN103542808A (zh) | 一种石英坩埚外形尺寸检测装置 | |
CN104792455B (zh) | 一种连铸二冷区冷却介质压力测试装置及其使用方法 | |
CN103586606A (zh) | 钢结构焊接收缩变形自动监测方法 | |
CN204086188U (zh) | 一种用于测界面换热系数的装置 | |
CN107457571A (zh) | 一种铸坯定尺系统及方法 | |
CN206638187U (zh) | 长材矫直工序中直线度在线检测装置 | |
CN103611906B (zh) | 移动式在线铸坯长度测量装置及其测量方法 | |
CN105180751B (zh) | 大直径气瓶外径和圆度的测量装置及测量方法 | |
CN206496744U (zh) | 一种环式轴承外径测量装置 | |
CN207907809U (zh) | 管材冷弯曲角度测量装置 | |
CN105618840A (zh) | 一种钢板分断剪切长度定尺装置 | |
CN202447423U (zh) | 一种钢管自动测量、喷标仪 | |
CN211401087U (zh) | 一种热轧带钢塔形检测装置 | |
CN206019577U (zh) | 管端切斜测量装置 | |
CN113639672B (zh) | 钢坯锯切面角偏自动测量系统及其测量方法 | |
CN205102725U (zh) | 大直径气瓶外径和圆度的测量装置 | |
CN115069787B (zh) | 一种激光识别吊运的无缝钢管生产系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |