CN104813958A - 全自动宠物狗洗澡机 - Google Patents
全自动宠物狗洗澡机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104813958A CN104813958A CN201510218249.4A CN201510218249A CN104813958A CN 104813958 A CN104813958 A CN 104813958A CN 201510218249 A CN201510218249 A CN 201510218249A CN 104813958 A CN104813958 A CN 104813958A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- rubbing
- movable
- moves
- kneading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 6
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000004898 kneading Methods 0.000 abstract 17
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract 4
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 63
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000003287 bathing Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 1
- 239000002453 shampoo Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
- A01K13/001—Washing, cleaning, or drying devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Devices For Medical Bathing And Washing (AREA)
- Brushes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动宠物狗洗澡机，包括狗笼，所述狗笼内设有揉搓系统，对应于狗笼配置有喷淋系统和吹风系统以及揉搓系统、喷淋系统和吹风系统的控制系统，揉搓系统的揉搓装置包括于揉搓机架下方左、右对称布置的两排前、后向的搓洗刷和于揉搓机架底部前、后向布置的一排搓洗刷，左、右两排搓洗刷通过可改变两者之间距离的张合机构安装于揉搓机架上，揉搓机架通过转向机构安装于三轴联动装置上，三轴联动装置安装于狗笼顶部；各搓洗刷上设有喷淋口和吹风口并通过对应设于搓洗刷上的管路分别连通喷淋系统和吹风系统。本发明采用人性化的设计和智能控制，自动化程度高。
Description
(一)技术领域：
本发明涉及洗浴设备，具体为一种全自动宠物狗洗澡机。
(二)背景技术：
为替代人工给宠物狗洗澡而开发出了多种类型的洗狗机。
所述洗狗机主要分为泡浴式和淋浴式两种，所谓泡浴式洗狗机采用的是洗衣机原理，所谓淋浴式洗狗机则采用的是站立喷淋方式。
一种典型的淋浴式洗狗机(主要为进口)，包括狗笼，所述狗笼内设有喷淋系统、吹风系统和揉搓装置，所述揉搓装置为竖直悬吊于狗笼内的两把旋转刷，两把旋转刷大约间隔一个狗身宽度设置，所述喷淋系统可以实现洗狗液喷淋和清水喷淋，洗狗液喷淋过程中，依靠宠物狗自身的活动(狗笼内转来转去)与旋转刷相接触而对其身体进行刮蹭(不是严格的揉搓)，再经清水喷淋从而对宠物身上的味道、赃物、跳蚤和狗虱子进行清洗。
这类淋浴式洗狗机存在的最大问题是：揉搓装置不能主动对宠物狗进行工作，在宠物狗不动或不配合的情况下，揉搓装置难以发挥作用，造成对宠物狗的清洗不干净。
(三)发明内容：
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种可自动完成淋湿、喷洗液、按摩揉搓、冲洗和吹干工序的全自动宠物狗洗澡机。
能够解决上述技术问题的全自动宠物狗洗澡机，其技术方案包括狗笼，所述狗笼内设有喷淋系统、吹风系统和揉搓系统以及喷淋系统、吹风系统和揉搓系统的控制装置，与现有技术不同的是所述揉搓系统包括揉搓装置，所述揉搓装置包括于揉搓机架下方左、右对称布置的两排前后向的搓洗刷和于揉搓机架底部中央前后向布置的一排搓洗刷，左、右两排搓洗刷通过可改变两者之间距离的张合机构安装于揉搓机架上，所述揉搓机架通过转向机构安装于可前、后、左、右、上、下运动的三轴联动装置上，所述三轴联动装置安装于狗笼顶部；各搓洗刷上设有喷淋口和吹风口，所述喷淋口和吹风口通过对应设于搓洗刷上的管路分别连通喷淋系统和吹风系统。
上述结构中，左、右两排搓洗刷通过张合机构打开在一定宽度上，该宽度对应于宠物狗的狗身宽度甚至更宽，根据宠物狗的站立方位，三轴联动装置结合转向机构使揉搓装置的左、右两排搓洗刷对准狗身卡位，上排搓洗刷接触到狗背；三轴联动装置运行可使搓洗刷模拟人工对狗身和狗背进行按摩揉搓，结合喷洗液和温水冲洗对宠物狗进行洗浴，结合暖风吹干狗毛。
所述张合机构的一种结构包括左、右两组连杆组件和左、右两组平行四边形连杆组件，以及左、右传动轴、于左、右传动轴上并相啮合的左、右齿轮和张合伺服电机，所述张合伺服电机连接左或右传动轴，左、右连杆组件分别连接左、右传动轴和左、右平行四边形连杆组件；左、右搓洗刷分别设于左、右平行四边形连杆组件的外侧垂直连杆向下伸长的杆端上。
上述结构中，张合伺服电机通过左、右传动轴和左、右齿轮同步带动左、右两组连杆组件摇动，左、右两组连杆组件带动左、右平行四边形连杆组件同步摆动，实现左、右搓洗刷之间的距离缩小和扩大。
所述转向机构的一种结构包括由转动伺服电机驱动的转动轴，所述转动轴竖直安装于三轴联动装置上，所述揉搓机架连接在竖直转动轴的轴体上，转动伺服电机之直接驱动转动轴而带动揉搓机架转动角度。
所述三轴联动装置的常规结构包括基于固定架设置的前后移动机构、基于前后移动机构设置的左右移动机构和基于左右移动机构设置的上下移动机构，所述固定架安装于狗笼顶部。
本发明中，所述前后移动机构采取的结构包括前后移动架、左、右布置的前后移动导杆、相互旋合的前后移动丝杆和前后移动螺母以及前后移动伺服电机，所述前后移动导杆设于固定架上，所述前后移动架通过左、右前后滑座滑动安装于左、右前后移动导杆上，所述前后移动螺母安装于前后移动架上，所述前后移动伺服电机安装于固定架上并与前后移动丝杆连接；所述左右移动机构采取的结构包括左右移动架、前、后布置的左右移动导杆、相互旋合的左右移动丝杆和左右移动螺母以及左右移动伺服电机，所述左右移动导杆设于前后移动架上，所述左右移动架通过前、后左右滑座滑动安装于前、后左右移动导杆上，所述左右移动螺母安装于左右移动架上，所述左右移动伺服电机安装于前后移动架上并与左右移动丝杆连接；所述上下移动机构采取的结构包括上下移动架、前、后布置的上下移动导杆、相互旋合的上下移动丝杆和上下移动螺母以及上下移动伺服电机，所述上下移动导杆设于左右移动架上，所述上下移动架通过前、后上下滑座滑动安装于前、后上下移动导杆上，所述上下移动螺母安装于上下移动架上，所述上下移动伺服电机安装于左右移动架上并与上下移动丝杆连接。
为携带搬运方便，所述狗笼采取可拆卸的组装结构。
本发明的有益效果：
1、便携式。智能主机(即控制系统)加上狗笼子组成了一个完整的智能系统。笼子是一个可以随时进行自己组装的模块，平时的功能就是一个正常的宠物笼子，要进行按摩和沐浴时，将智能主机与笼子进行简单的联接后就是一套家用的按摩和沐浴系统。
2、人性化设计。对宠物狗不是简单的进行冲洗，而是专门为宠物狗设计有人性化的机械手臂，可以模拟人的双手对其进行抚摸按摩，相应的喷淋口和吹风口都设计在机械手臂上。整个洗澡过程模拟人的双手对其进行清洗按摩和吹干，使宠物在充分的享受中完成清洁。
3、智能控制。整个系统可以通过电脑或手机用网络进行远程控制，完成对宠物狗洗澡的圈过程。
4、全电脑控制。实际一键操作，可以完成整个清洁、风干、按摩、消毒程序。有多种不同程度可以选择，也可以根据个人的爱好，重新设定自己喜好的程序，充分实现个性化。
(四)附图说明：
图1为本发明一种实施方式从上向下俯视的立体结构示意图。
图2为图1实施方式从下向上仰视的立体结构示意图。
图3为图1、图2实施方式中揉搓装置的立体结构示意图。
图号标识：1、揉搓机架；2、搓洗刷；3、上下移动架；4、连杆组件；5、平行四边形连杆组件；6、传动轴；7、齿轮；8、张合伺服电机；9、转动轴；10、轴承座；11、上下滑座；12、固定架；13、前后移动架；14、前后移动导杆；15、前后移动丝杆；16、上下移动伺服电机；17、前后移动伺服电机；18、前后滑座；19、左右移动架；20、左右移动导杆；21、左右移动丝杆；22、上下移动导杆；23、左右滑座；24、左右移动伺服电机。
(五)具体实施方式：
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明全自动宠物狗洗澡机包括狗笼，所述狗笼内设有揉搓系统，对应于狗笼配置有喷淋系统和吹风系统，以及揉搓系统、喷淋系统和吹风系统的控制系统，其中，所述狗笼采用可拆卸的组装结构。
所述揉搓系统包括揉搓装置和三轴联动装置，所述三轴联动装置安装于狗笼顶部，所述揉搓装置通过转动机构安装于三轴联动装置上，其中：
所述三轴联动装置包括基于固定架12设置的前后移动机构、基于前后移动机构设置的左右移动机构和基于左右移动机构设置的上下移动机构，所述固定架12用螺栓安装于狗笼顶部，安装就位后的固定架12与狗笼顶部间隔一定距离，目的在于给予左右移动机构和上下移动机构的安装空间，固定架12的形状为方形板状，其内部为方形镂空，如图1、图2所示。
所述前后移动机构主要由前后移动架13(形状也为方形板体，板体中部方形镂空)、前后移动导杆14、前后移动丝杆15和前后移动螺母以及前后移动伺服电机17构成，所述前后移动导杆14左、右平行设于镂空部位两侧的固定架12板体上，所述前后移动架13置于左、右前后移动导杆14之上并通过左、右前后滑座18滑动安装于左、右前后移动导杆14上，所述前后移动螺母安装于镂空部位一侧的前后移动架13板体底部，与前后移动螺母旋合的前后移动丝杆15水平前后向设置，所述前后移动伺服电机17的输出轴连接前后移动丝杆15，并通过支架安装于固定架12的板体上，如图1、图2所示。
所述左右移动机构主要由左右移动架19(由水平板体和竖直板体构成)、左右移动导杆20、左右移动丝杆21和左右移动螺母以及左右移动伺服电机24构成，所述左右移动导杆20前、后平行设于镂空部位两侧的前后移动架13板体上，所述左右移动架19的水平板体置于左右移动导杆20之上并通过前、后左右滑座23滑动安装于左右移动导杆20上(左右移动架19的竖直板体处于前后移动架13和固定架12的镂空部位)，所述左右移动螺母安装于左右移动架19的水平板体底部，与左右移动螺母旋合的左右移动丝杆21水平左右向设置，所述左右移动伺服电机24的输出轴连接左右移动丝杆21，并通过支架安装于前后移动架13的板体上，如图1、图2所示。
所述上下移动机构主要由上下移动架3(竖直板体)、前、后布置的上下移动导杆22、上下移动丝杆和上下移动螺母以及上下移动伺服电机16构成，所述上下移动导杆22前、后平行设于左右移动架19的竖直板体上，所述上下移动架3置于前、后上下移动导杆22左侧并通过前、后上下滑座11滑动安装于上下移动导杆22上，所述上下移动螺母安装于上下移动架3上，与上下移动螺母旋合的上下移动丝杆竖直设置，所述上下移动伺服电机16通过支架安装于左右移动架19的水平板体上，上下移动伺服电机16的输出轴连接上下移动丝杆，如图1、图2所示。
所述揉搓装置包括基于揉搓机架1设置的连杆组件4和平行四边形连杆组件5(构成揉搓机械手臂)，以及传动轴6、齿轮7和张合伺服电机8，前后方向的左、右两根传动轴6设于揉搓机架1顶部，并通过轴套或轴承结构安装于揉搓机架1的前、后面板上，左、右两根传动轴6的前后轴端上均安装左、右齿轮7(相互啮合)，所述张合伺服电机8通过支架安装于揉搓机架1顶部，张合伺服电机8处于右传动轴6的断开处，张合伺服电机8的输出轴连接右传动轴6断开的轴端，右传动轴6另一断开的轴端通过轴承座10安装；揉搓机架1的前、后面板左、右两侧各对称设置前后一致的左、右对称的连杆组件4，以前侧左连杆组件4为例，左连杆组件4由相互铰连的左摆杆和左摇杆构成，左摇杆连接在左传动轴6的前端；揉搓机架1的前、后面板左、右两侧各对称设置前后一致的左、右对称的平行四边形连杆组件5，左、右对称的平行四边形连杆组件5处于左、右连杆组件4下方，以前侧左平行四边形连杆组件5为例，左平行四边形连杆组件5由相同长度的左上、左下连杆和左竖直连杆构成，左上、左下连杆的右端于上、下位置铰连在前面板的左侧，左竖直连杆向下延长，所述左摆杆铰连在左上连杆的杆体上，如图1、图2、图3所示。
前、后面板对应的左、右竖直连杆向下延长的长度相同，前、后、左、右竖直连杆的下端设有搓洗刷2，并且左、右搓洗刷2的搓洗部位相对(洗刷狗身)，一个搓洗刷2(也可以是两个搓洗刷2前、后成排设置)设置在揉搓机架1底部的中央，该搓洗刷2的搓洗部位向下(洗刷狗背)；各搓洗刷2的背面设有喷淋口和吹风口，所述喷淋口和吹风口通过对应设于搓洗刷2上的管路分别连通喷淋系统和吹风系统，如图1、图2、图3所示。
本发明的运行步骤：
1、左、右机械手臂可以根据宠物狗的位置转动，根据宠物狗的大小张合而找准宠物狗位置(通过相关位置设置传感器而实现)，通过左、右搓洗刷2和上方搓洗刷2结合三轴联动装置的运动对宠物狗进行全身抚摸，给予其熟悉过程，消除戒备心理而使其安静等待。
2、与此同时，喷淋系统进行水温处理，在温度调配到合适的设定温度后，左、右机械手臂张开一定距离和提升一定高度，通过左、右搓洗刷2和上方搓洗刷2对宠物狗进行全方位的温水喷射。
3、然后，左、右机械手臂收拢并通过搓洗刷2对宠物狗进行设定程序的搓洗按摩，同时对其喷洒适量的香波泡沫。
4、待宠物狗全身布满泡沫后，左、右机械手臂通过左、右搓洗刷2和上方搓洗刷2再次对宠物狗全身进行冲洗，揉搓洗掉宠物狗身上的味道、跳蚤和狗虱子。
5、最后，左、右机械手臂通过左、右搓洗刷2和上方搓洗刷2的吹风口用合适温度的暖风对宠物狗全身进行吹干。
本发明的运行步骤，各步骤中具体的动作，均为控制系统编程控制而全自动完成宠物狗的洗澡过程。
Claims (6)
1.全自动宠物狗洗澡机，包括狗笼，所述狗笼内设有揉搓系统，对应于狗笼配置有喷淋系统和吹风系统以及揉搓系统、喷淋系统和吹风系统的控制系统，其特征在于：所述揉搓系统包括揉搓装置，所述揉搓装置包括于揉搓机架(1)下方左、右对称布置的两排前、后向的搓洗刷(2)和于揉搓机架(1)底部中央前、后向布置的一排搓洗刷(2)，左、右两排搓洗刷(2)通过可改变两者之间距离的张合机构安装于揉搓机架(1)上，所述揉搓机架(1)通过转向机构安装于可前、后、左、右、上、下运动的三轴联动装置上，所述三轴联动装置安装于狗笼顶部；各搓洗刷(2)上设有喷淋口和吹风口，所述喷淋口和吹风口通过对应设于搓洗刷(2)上的管路分别连通喷淋系统和吹风系统。
2.根据权利要求1所述的全自动宠物狗洗澡机，其特征在于：所述张合机构包括左、右两组连杆组件(4)和左、右两组平行四边形连杆组件(5)，以及左、右传动轴(6)、于左、右传动轴(6)上并相啮合的左、右齿轮(7)和张合伺服电机(8)，所述张合伺服电机(8)连接左或右传动轴(6)，左、右连杆组件(4)分别连接左、右传动轴(6)和左、右平行四边形连杆组件(5)；左、右搓洗刷(2)分别设于左、右平行四边形连杆组件(5)的外侧垂直连杆向下伸长的杆端上。
3.根据权利要求1所述的全自动宠物狗洗澡机，其特征在于：所述转向机构包括由转动伺服电机驱动的转动轴(9)，所述转动轴(9)竖直安装于三轴联动装置上，所述揉搓机架(1)连接在竖直转动轴(9)的轴体上。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的全自动宠物狗洗澡机，其特征在于：所述三轴联动装置包括基于固定架(12)设置的前后移动机构、基于前后移动机构设置的左右移动机构和基于左右移动机构设置的上下移动机构，所述固定架(12)安装于狗笼顶部。
5.根据权利要求4所述的全自动宠物狗洗澡机，其特征在于：所述前后移动机构包括前后移动架(13)、左、右布置的前后移动导杆(14)、相互旋合的前后移动丝杆(15)和前后移动螺母以及前后移动伺服电机(17)，所述前后移动导杆(14)设于固定架(12)上，所述前后移动架(13)通过左、右前后滑座(18)滑动安装于左、右前后移动导杆(14)上，所述前后移动螺母安装于前后移动架(13)上，所述前后移动伺服电机(17)安装于固定架(12)上并与前后移动丝杆(15)连接；所述左右移动机构包括左右移动架(19)、前、后布置的左右移动导杆(20)、相互旋合的左右移动丝杆(21)和左右移动螺母以及左右移动伺服电机(24)，所述左右移动导杆(20)设于前后移动架(13)上，所述左右移动架(19)通过前、后左右滑座(23)滑动安装于前、后左右移动导杆(20)上，所述左右移动螺母安装于左右移动架(19)上，所述左右移动电机(24)安装于前后移动架(13)上并与左右移动丝杆(21)连接；所述上下移动机构包括上下移动架(3)、前、后布置的上下移动导杆(22)、相互旋合的上下移动丝杆和上下移动螺母以及上下移动伺服电机(16)，所述上下移动导杆(22)设于左右移动架(19)上，所述上下移动架(3)通过前、后上下滑座(11)滑动安装于前、后上下移动导杆(22)上，所述上下移动螺母安装于上下移动架(3)上，所述上下移动伺服电机(16)安装于左右移动架(19)上并与上下移动丝杆连接。
6.根据权利要求1～3中任意一项所述的全自动宠物狗洗澡机，其特征在于：所述狗笼为可拆卸的组装结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510218249.4A CN104813958B (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 全自动宠物狗洗澡机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510218249.4A CN104813958B (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 全自动宠物狗洗澡机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104813958A true CN104813958A (zh) | 2015-08-05 |
| CN104813958B CN104813958B (zh) | 2018-03-16 |
Family
ID=53724670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510218249.4A Expired - Fee Related CN104813958B (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 全自动宠物狗洗澡机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104813958B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110291994A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-01 | 成都农业科技职业学院 | 一种宠物自动洗澡吹干一体式装置 |
| CN111543877A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-18 | 中山市优普卫浴有限公司 | 一种全方位沐浴智能控温沐浴房 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997043897A1 (en) * | 1996-05-23 | 1997-11-27 | Maasland N.V. | A construction including an accommodation for animals |
| JP2008237154A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Gakushi Yoshida | 動物の洗浄装置並びに洗浄方法 |
| CN201440868U (zh) * | 2009-07-07 | 2010-04-28 | 沈小平 | 宠物狗自主洗浴装置 |
| CN202277991U (zh) * | 2011-10-26 | 2012-06-20 | 宁波力匠机械制造有限公司 | 工业管道探测及清理机器人 |
| CN202962742U (zh) * | 2012-09-14 | 2013-06-05 | 金晖(中山)金属制造有限公司 | 一种三轴联动喷涂设备 |
| CN103171746A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种自治水下航行器的布放回收装置 |
| CN203170645U (zh) * | 2013-01-07 | 2013-09-04 | 浙江大学 | 一种管道自动清洗机 |
| CN203619819U (zh) * | 2013-11-05 | 2014-06-04 | 福建省泉州市第七中学 | 护理型洗发机 |
| CN203814367U (zh) * | 2014-05-05 | 2014-09-10 | 黑龙江职业学院 | 牛的福利养殖用清洁消毒设备 |
| CN204707703U (zh) * | 2015-04-30 | 2015-10-21 | 桂林市荣科电子有限公司 | 全自动宠物狗洗澡机 |
-
2015
- 2015-04-30 CN CN201510218249.4A patent/CN104813958B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997043897A1 (en) * | 1996-05-23 | 1997-11-27 | Maasland N.V. | A construction including an accommodation for animals |
| JP2008237154A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Gakushi Yoshida | 動物の洗浄装置並びに洗浄方法 |
| CN201440868U (zh) * | 2009-07-07 | 2010-04-28 | 沈小平 | 宠物狗自主洗浴装置 |
| CN202277991U (zh) * | 2011-10-26 | 2012-06-20 | 宁波力匠机械制造有限公司 | 工业管道探测及清理机器人 |
| CN103171746A (zh) * | 2011-12-26 | 2013-06-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种自治水下航行器的布放回收装置 |
| CN202962742U (zh) * | 2012-09-14 | 2013-06-05 | 金晖(中山)金属制造有限公司 | 一种三轴联动喷涂设备 |
| CN203170645U (zh) * | 2013-01-07 | 2013-09-04 | 浙江大学 | 一种管道自动清洗机 |
| CN203619819U (zh) * | 2013-11-05 | 2014-06-04 | 福建省泉州市第七中学 | 护理型洗发机 |
| CN203814367U (zh) * | 2014-05-05 | 2014-09-10 | 黑龙江职业学院 | 牛的福利养殖用清洁消毒设备 |
| CN204707703U (zh) * | 2015-04-30 | 2015-10-21 | 桂林市荣科电子有限公司 | 全自动宠物狗洗澡机 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110291994A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-01 | 成都农业科技职业学院 | 一种宠物自动洗澡吹干一体式装置 |
| CN110291994B (zh) * | 2019-08-09 | 2021-05-18 | 成都农业科技职业学院 | 一种宠物自动洗澡吹干一体式装置 |
| CN111543877A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-18 | 中山市优普卫浴有限公司 | 一种全方位沐浴智能控温沐浴房 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104813958B (zh) | 2018-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204707703U (zh) | 全自动宠物狗洗澡机 | |
| CN209450487U (zh) | 用于洗鞋机的清洗装置及洗鞋机 | |
| CN111543767A (zh) | 一种自动按摩洗头机 | |
| CN104095600A (zh) | 洗碗机 | |
| CN104813958A (zh) | 全自动宠物狗洗澡机 | |
| CN205628733U (zh) | 离心甩干装置以及基板清洗装置 | |
| CN102670149A (zh) | 一种洗鞋机 | |
| CN203429417U (zh) | 一种面料水洗烘干一体机上的水洗装置 | |
| CN106102541A (zh) | 洗碗机和其控制方法 | |
| CN111067390A (zh) | 一种智能辅助洗浴装置及其控制方法 | |
| CN200998210Y (zh) | 自动搓澡机 | |
| CN102670114B (zh) | 一种多功能人体自动搓澡装置 | |
| CN204950853U (zh) | 家用洗碗机 | |
| CN202458140U (zh) | 自适应人体表面曲线洗浴搓澡装置 | |
| KR100923803B1 (ko) | 자동 세발기 | |
| CN102670115B (zh) | 一种自适应人体表面曲线洗浴搓澡装置 | |
| CN111839309A (zh) | 一种智能洗澡机 | |
| CN110665172A (zh) | 一种提高皖南花猪猪肉品质的按摩锻炼装置 | |
| CN205803913U (zh) | 固定式洗衣机内筒自清洗装置及应用其的洗衣机 | |
| CN107096746B (zh) | 一种自动送盘/预清洗的设备及方法 | |
| CN112263818A (zh) | 一种体育用球的清洗装置及其清洗方法 | |
| CN209695030U (zh) | 儿科护理清洗装置 | |
| CN208551596U (zh) | 一种自动洗澡装置 | |
| CN205018487U (zh) | 自动洗头机 | |
| CN104905747A (zh) | 洗碗方法和洗碗装置及洗碗机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Hong Wenlong Inventor before: Chen Wei Inventor before: Huang Xiaoneng Inventor before: Wu Xuezhen Inventor before: Chen Zihao |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180206 Address after: Yang Village in Anxi County of Quanzhou City, Fujian province 362403 beautiful town of Valley Dragon pit No. 125 Applicant after: Hong Wenlong Address before: No. 409, seat No. B, No. 13-1, empty Ming West Road, Seven Star District, Guilin, the Guangxi Zhuang Autonomous Region Applicant before: Rong Ke Electronics Co., Ltd. of Guilin City |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180316 Termination date: 20180430 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |