CN104813795A - 一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统 - Google Patents

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邢介文
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王�华
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Abstract

本发明涉及一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统，包括由液压油箱(1)、液压泵(3)和液压油缸(8)组成的液压系统，由ECU(4)、电磁比例换向阀(6)、电磁换向阀(9)和单向节流阀(7)组成的自动控制系统，由角位移传感器(5)组成的旋转角度测量装置以及扶禾器。联合收获机的前端两侧设置一垂直地面的带弧形条孔的安装板(12)；扶禾器(10)前部轴承座(11)连接在安装板(12)上，并能沿弧形条孔滑动；两侧扶禾器(10)由传动轴(13)连接在一起；传动轴(13)由压盖(14)连接在机架上，并且能绕压盖(14)轴线转动；角度测量装置与自动控制系统相连。该自动扶秧智能控制系统能够有效应对倒伏花生，达到最佳收获效果。

Description

一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统
技术领域
本发明涉及一种农业机械设备，具体是一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统。
背景技术
目前，受自然环境影响，花生收获季节部分地区秧蔓倒伏现象严重。而传统扶禾机构难以将倒伏的花生秧蔓扶起，导致夹秧链条无法夹持到合理的夹秧高度，因而增加了果实损失率，影响收获量。
发明内容
本发明要解决的技术问题为现有扶禾机构难以将倒伏的花生秧蔓扶起，果实损失率高。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统，包括液压系统、自动控制系统、旋转角度测量装置以及扶禾器。液压系统包括液压油箱(1)、液压泵(3)和液压油缸(8)；自动控制系统包括ECU(4)、电磁比例换向阀(6)、电磁换向阀(9)和单向节流阀(7)，ECU即电子控制单元；旋转角度测量装置包括角位移传感器(5)。其中，花生联合收获机的前端两侧设置一垂直地面的带弧形条孔的安装板(12)；扶禾器(10)前部轴承座(11)连接在安装板(12)上，并能沿弧形条孔滑动；两侧扶禾器(10)由传动轴(13)连接在一起；传动轴(13)由压盖(14)连接在机架上，并且能绕压盖(14)轴线转动；角度测量装置与自动控制系统相连。
旋转角度测量装置包括分别设置在轴承座(11)上方和压盖(14)上旋转轴所在平面上的角位移传感器(5)。
工作时，由ECU(4)的控制面板设定扶禾器(10)锥头的入土深度；花生联合收获机前进时，角位移传感器(5)测量扶禾器(10)的转角；其测量数据传输至ECU(4)，ECU(4)将给定的信号与反馈信号进行分析计算，进而得出锥头入土深度值；当未入土或者入土过浅时，ECU(4)向电磁比例换向阀(6)发出信号使其左端电磁铁通电，液压泵(3)输出的高压油经过电磁比例换向阀(6)，再经过单向节流阀(7)的单向阀进入液压油缸(8)的无杆腔，推动活塞向外运动进而使入土深度增加；当入土深度过大时，ECU(4)向电磁比例换向阀(6)发出信号使其右端磁铁通断，同时ECU(4)控制电磁换向阀(9)的电磁铁断电，这样液压泵(3)输出的油经过电磁换向阀(9)流回液压油箱(1)，液压泵(3)处于卸荷状态，扶禾器(10)在自重作用下压迫液压油缸(8)无杆腔的液压油排出，排出的液压油经单向节流阀(7)的节流阀和电磁比例换向阀(6)流回液压油箱(1)，锥头入土深度减小。
本发明的花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统，能够有效应对倒伏花生，达到最佳收获效果。
附图说明
图1为本发明花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统原理图；
图2为本发明花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统机械部件侧视图；
图3为本发明花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统机械部件俯视图。
图中，1——液压油箱；2——滤清器；3——液压泵；4——ECU；5——角位移传感器；6——电磁比例换向阀；7——单向节流阀；8——液压油缸；9——电磁换向阀；10——扶禾器；11——轴承座；12——安装板；13——传动轴；14——压盖。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统，包括液压系统、自动控制系统、旋转角度测量装置以及扶禾器。液压系统包括液压油箱1、液压泵3和液压油缸8；自动控制系统包块ECU4、电磁比例换向阀6、电磁换向阀9和单向节流阀7；旋转角度测量装置包括角位移传感器5。其中，花生联合收获机的前端两侧设置一垂直地面的带弧形条孔的安装板12；扶禾器10前部轴承座11连接在安装板12上，并能沿弧形条孔滑动；两侧扶禾器10由传动轴13连接在一起；传动轴13由压盖14连接在机架上，并且能绕压盖14轴线转动；角度测量装置与自动控制系统相连。
旋转角度测量装置包括分别设置在轴承座11上方和压盖14上旋转轴所在平面上的角位移传感器5。
工作时，由ECU4的控制面板设定扶禾器10锥头的入土深度；花生联合收获机前进时，角位移传感器5测量扶禾器10的转角；其测量数据传输至ECU4，ECU4将给定的信号与反馈信号进行分析计算，进而得出锥头入土深度值；当未入土或者入土过浅时，ECU4向电磁比例换向阀6发出信号使其左端电磁铁通电，液压泵3输出的高压油经过电磁比例换向阀6，再经过单向节流阀7的单向阀进入液压油缸8的无杆腔，推动活塞向外运动进而使入土深度增加；当入土深度过大时，ECU4向电磁比例换向阀6发出信号使其右端磁铁通断，同时ECU4控制电磁换向阀9的电磁铁断电，这样液压泵3输出的油经过电磁换向阀9流回液压油箱1，液压泵3处于卸荷状态，扶禾器10在自重作用下压迫液压油缸8无杆腔的液压油排出，排出的液压油经单向节流阀7的节流阀和电磁比例换向阀6流回液压油箱1，锥头入土深度减小。
本发明的花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统，能够有效应对倒伏花生，达到最佳收获效果。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统，包括液压系统、自动控制系统、旋转角度测量装置以及扶禾器，其特征在于：
所述液压系统包括液压油箱(1)、液压泵(3)和液压油缸(8)；
所述自动控制系统包括ECU(4)、电磁比例换向阀(6)、电磁换向阀(9)和单向节流阀(7)；
所述旋转角度测量装置包括角位移传感器(5)；
花生联合收获机的前端两侧设置一垂直地面的带弧形条孔的安装板(12)；所述扶禾器(10)前部轴承座(11)连接在所述安装板(12)上，并能沿弧形条孔滑动；两侧扶禾器(10)由传动轴(13)连接在一起；所述传动轴(13)由压盖(14)连接在机架上，并且能绕所述压盖(14)轴线转动；所述角度测量装置与自动控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统，其特征在于：
所述旋转角度测量装置包括分别设置在所述轴承座(11)上方和所述压盖(14)上旋转轴所在平面上的角位移传感器(5)。
3.根据权利要求2所述的花生联合收获机用自动扶秧智能控制系统，其特征在于：
工作时，由ECU(4)的控制面板设定所述扶禾器(10)锥头的入土深度；花生联合收获机前进时，所述角位移传感器(5)测量所述扶禾器(10)的转角；其测量数据传输至所述ECU(4)，所述ECU(4)将给定的信号与反馈信号进行分析计算，进而得出锥头入土深度值；当未入土或者入土过浅时，所述ECU(4)向所述电磁比例换向阀(6)发出信号使其左端电磁铁通电，所述液压泵(3)输出的高压油经过所述电磁比例换向阀(6)，再经过所述单向节流阀(7)的单向阀进入所述液压油缸(8)的无杆腔，推动活塞向外运动进而使入土深度增加；当入土深度过大时，所述ECU(4)向所述电磁比例换向阀(6)发出信号使其右端磁铁通断，同时所述ECU(4)控制所述电磁换向阀(9)的电磁铁断电，这样所述液压泵(3)输出的油经过所述电磁换向阀(9)流回所述液压油箱(1)，所述液压泵(3)处于卸荷状态，所述扶禾器(10)在自重作用下压迫所述液压油缸(8)无杆腔的液压油排出，排出的液压油经所述单向节流阀(7)的节流阀和所述电磁比例换向阀(6)流回所述液压油箱(1)，锥头入土深度减小。
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