CN104812621B - 对运输制冷系统的电控发动机进行启动的方法和系统 - Google Patents

对运输制冷系统的电控发动机进行启动的方法和系统 Download PDF

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Abstract

本申请提供了用于通过由电池供电来对TRS的电控发动机进行启动的系统和方法的各实施例。上述发动机由发动机控制装置(ECU)进行电子控制。上述各系统和各方法即使当上述ECU在上述发动机的启动期间经历复位时也可以实现完整的发动机启动。

Description

对运输制冷系统的电控发动机进行启动的方法和系统
技术领域
本申请揭示的各实施例通常涉及运输制冷系统(TRS)。特别地，本申请描述的各实施例涉及包括电控发动机的TRS。
背景技术
现有的运输制冷系统用于对集装箱、拖车、有轨车或其他类似的运输装置(一般被称为“冷藏运输装置”)进行冷却。现代的冷藏运输装置常常用于运输易腐烂的物品，例如农产品和肉制品。在这类情况下，上述运输制冷系统用于调节该运输装置的载货空间内部的空气，从而保持运输或储存期间所需的温度和湿度。一般地，运输制冷装置(TRU)被附着于该运输装置以便于上述载货空间内部的空气与上述运输装置外部的空气之间进行热交换。
发明内容
本申请所描述的各实施例涉及通过由电池给电控发动机供电来对TRS的电控发动机进行启动的系统和方法。
在某些实施例中，上述电控发动机包括发动机控制装置(ECU)。本申请所描述的各实施例可以以低供电电压启动该电控发动机，并且即使当该ECU在该电控发动机的启动过程中接收复位指令时也可以实现完整的发动机启动。
本申请所提供的各实施例可以以低电压供电来改善发动机启动性能。当给发动机供电的电池工作于极冷的天气中和/或该电池具有较差的电池条件时，电池以低电压提供电源量给该发动机是常见的。用低电压供电，上述电池可能在该发动机被设置到预起动状态时停止提供电源给发动机启动器，该发动机可能不被完全地启动。本申请所提供的各实施例使上述电池能够持续地给上述发动机启动器供电直到上述电控发动机被完全地启动。
在一个实施例中，提供了一种对运输制冷系统(TRS)的电控发动机进行启动的方法。该电控发动机配置成给上述TRS的运输制冷装置(TRU)供电。该电控发动机包括发动机控制装置(ECU)。该TRU包括TRS控制器。该电控发动机还包括用于发起该发动机的操作的启动器。该方法包括以下步骤：经由该TRS控制器对电键开关信号进行激活，该电键开关信号用于闭合该ECU的第一开关以由电池供应电流给该ECU；以及经由该TRS控制器对运行信号进行激活以将该ECU和该电控发动机设置处于预起动状态。该方法还包括以下步骤：经由该TRS控制器传输CAN(控制器局域网)消息，该CAN消息用于闭合该ECU的第二开关以由该电池给该启动器供电。当该电池在第一周期的时间中处于低电压曲线时，该CAN消息以预定速率被传输以保持该电键开关信号和该运行信号有效。通过接收该CAN消息，该第一开关和该第二开关在预定第二周期的时间中被维持处于闭合状态。该第二周期的时间比该第一周期的时间更长。
在另一个实施例中，提供了一种对运输制冷系统(TRS)的电控发动机进行启动的系统。该TRS包括运输制冷装置(TRU)，该电控发动机配置成给该TRU供电。该TRS包括TRS控制器、发动机控制装置(ECU)，以及TRS控制器至ECU介面。该TRS控制器至ECU介面包括电键开关信号连接部、CAN通信连接部、和运行信号连接部，该电键开关信号连接部配置成发送电键开关信号，该CAN通信连接部配置成发送CAN消息，该运行信号连接部配置成发送运行信号。启动器控制部配置成控制由电池到启动器的电源供电。该启动器控制部包括启动器继电器，该启动器继电器包括继电器激活器和多个接触器。该ECU包括第一开关和第二开关，该第一开关配置成控制ECU主继电器，该第二开关控制该启动器继电器。该启动器继电器的继电器激活器由该电池、该TRS控制器的启动器继电器输出或该电键开关信号连接部来供电。该启动器继电器的各接触器中的一个与该启动器的启动器线圈连接，各接触器中的另一个与该电池连接。
附图说明
现参照各附图，其中类似的附图标记在全文中表示相应部件。
图1示出了根据一个实施例的具有TRS的空调运输装置的侧面立体图。
图2示出了根据第一实施例的以低供电电压对电控发动机进行启动的TRS的一部分的示意图。
图3A示出了根据一个实施例的由电池供应到TRS的电控发动机的电压曲线。
图3B示出了根据另一个实施例的由电池供应到TRS的电控发动机的电压曲线。
图4示出了根据第二实施例的以低供电电压对电控发动机进行启动的TRS的一部分的示意图。
图5示出了根据第三实施例的以低供电电压对电控发动机进行启动的TRS的一部分的示意图。
图6示出了根据一个实施例的以低供电电压对电控发动机进行启动的TRS的一部分的示意图。
具体实施方式
本申请所描述的各实施例涉及通过由电池给电控发动机供电来对TRS的电控发动机进行启动的系统和方法。
在某些实施例中，上述电控发动机包括发动机控制装置(ECU)。本申请所描述的各实施例可以以低供电电压对上述电控发动机进行启动，并可以实现完整的发动机启动，甚至当上述ECU在该电控发动机的启动过程中接收复位指令时。
参考形成本申请一部分的附图，并且在其中通过图示的方式示出各实施例，在各实施例中本申请所描述的各方法和系统可以被实施。术语“冷藏运输装置”通常是指例如有空调设备的拖车、集装箱、有轨车或其他类型的运输装置等等。术语“运输制冷系统”或“TRS”是指用于控制该冷藏运输装置的已调节的空间的制冷的制冷系统。术语“已调节的空气”是指已被处理从而保持所需的条件例如所需的温度或所需的湿度控制的空气。术语“已调节的空间”或“已调节的环境”是指接收已处理的空气的空间、区域或环境。
可以理解，本申请所描述的各实施例可以用于任何合适的运输装置中，例如船上集装箱、航空货运舱、长途运输的货车舱等等。
图1示出了冷藏运输装置10的侧视图，该冷藏运输装置10包括运输装置11和运输制冷系统(TRS)12。该TRS 12包括运输制冷装置(TRU)14，该TRU 14与发电机组(机组)16连接。该运输装置11包括顶面18、底面20、前壁22、后壁24，以及相对的侧壁26、28。该TRU 14被放置于该运输装置11的前壁22上。空调载货空间30由该顶面18、底面20、前壁22、后壁24和相对的侧壁26、28来限定。该TRS 12配置成传递该空调载货空间30与外部环境之间的热量。
如图1所示，该TRU 14被封闭在壳体32中。该TRU 14与该空调载货空间30连通并控制该空调载货空间30中的温度。该TRU 14包括由该发电机组16供电的闭合制冷剂回路(未示出)，其基于从TRS控制器(未示出)接收的指令来调控该空调载货空间30的各种操作条件(例如温度、湿度等等)。该TRU 14包括TRS控制器(未示出)，该TRS控制器调控该空调载货空间30的各种操作条件(例如温度、湿度等等)并由该发电机组16供电。该TRU14还包括闭合制冷剂回路(未示出)。该闭合制冷剂回路调控该空调载货空间30的各种操作条件(例如温度、湿度等等)，并包括电子节流阀(ETV,未示出)、与冷凝器(未示出)耦接的压缩机(未示出)和蒸发器(未示出)，该蒸发器对该空调载货空间30和包含于其中的任何易腐蚀的货物进行冷却。
该发电机组16通常包括电控发动机(未示出)、电子控制器装置(ECU)(未示出)、燃料容器(未示出)和发电机(未示出)。该电控发动机可以是内燃机(例如柴油发动机等)、油润滑系统，以及电气系统(均未示出)，上述内燃机可以通常具有冷却系统(例如，水或液体冷却剂系统)。空气过滤系统(未示出)对引入该发动机的燃烧室(未示出)的空气进行过滤。在某些实施例中，该发动机不是专为该TRS 12配置的，而可以是非工业发动机例如汽车发动机等。该燃料容器与该发动机流体连通以输送燃料供给到该发动机。
该电控发动机进一步由该ECU控制。该ECU可以配置成调控输送到该电控发动机的燃料量，并可以配置成操作该电控发动机处于多个速度。该ECU通常配置成使该电控发动机被保持于所选择的速度而不管该发动机所示的负载。如下面更详细的讨论，该ECU与该TRS控制器连接并与该TRS控制器进行通信。
虽然图1中的运输装置11是针对拖车类型的运输装置，可以理解，针对用于低电压发动机启动的TRS 12中的各系统和各方法的各实施例也可以用于例如货车类型的运输装置中、集装箱类型的运输装置中等等。
图2示出了根据第一实施例的TRS 200的一部分的示意图，该TRS 200用于以低供电电压对电控发动机进行启动。该TRS 200包括TRS控制器205、发动机控制装置(ECU)210、连接该TRS控制器205与该ECU 210的TRS控制器至ECU介面201，以及启动器控制部202，该启动器控制部202配置成控制启动器260，该启动器260用于发起发动机启动。在某些实施例中，该ECU210可以是TRS的电控发动机(未示出)的一部分。
TRS控制器至ECU介面201包括电键开关信号连接部220、运行信号连接部225，以及CAN(控制器局域网)通信连接部230，该电键开关信号连接部220配置成从该TRS控制器205发送电键开关信号到该ECU 210,该运行信号连接部225配置成从该TRS控制器205发送运行信号到该ECU 210，该CAN通信连接部230配置成提供该TRS控制器205与该ECU 210之间的双向通信。
该电键开关信号连接部220配置成使能该ECU 210进行发动机子系统操作、禁用该ECU 210，以及便于TRS功率管理。在一个实施例中，该电键开关信号连接部220可以通过调用高/有效逻辑状态和/或低/无效逻辑状态来执行以上功能。当处于高/有效逻辑状态时，该电键开关信号连接部220配置成经由该ECU 210使能该TRS控制器205与该电控发动机之间的通信。当该电键开关信号连接部220从高/有效逻辑状态转换至低/无效逻辑状态时，该ECU 210配置成在完全被切断前进入功率锁存级。该ECU 210配置成发出进行预关闭部件校准的命令并配置成将数据写入永久存储器。
该运行信号连接部225配置成经由该ECU 210通常为该发动机准备启动、指令该电控发动机停止、重新初始化ECU 210启动程序，以及管理该TRS的功耗。在一个实施例中，该运行信号连接部225可以通过调用高/有效逻辑状态和/或低/无效逻辑状态来执行以上功能。当处于高/有效逻辑状态时，该运行信号连接部225配置成经由该ECU 210为该电控发动机准备启动。当该运行信号连接部225从高/有效逻辑状态转换至低/无效逻辑状态并且该电控发动机正在运行时，该运行信号连接部225配置成经由该ECU 210指令该电控发动机停止。这减少了装置主电池285的功耗，同时仍然使得该ECU 210与TRS控制器205之间能够经由该CAN通信连接部230进行数据通信。
该CAN通信连接部230配置成便于该TRS控制器205与该ECU 210之间进行通信。特别地，该CAN通信连接部230配置成从该TRS控制器205传输数据消息到该ECU 210，上述数据消息包括例如发动机起动命令消息、发动机目标速度命令消息、发动机停止请求消息等等。因此，该TRS控制器205可以通过该运行信号连接部225或该CAN通信连接部230经由该ECU210指令该电控发动机停止。该CAN通信连接部230还配置成从该ECU 210传输数据消息到该TRS控制器205，上述数据消息包括例如发动机被请求的速度或速度限制(包括消息计数器以及消息校验和)、发动机起动请求限制(包括消息计数器以及消息校验和)、发动机在当前速度下的负载百分比、实际的发动机扭矩百分比、发动机速度、发动机启动器模式、发动机要求的扭矩百分比、发动机操作信息(包括发动机操作状态、消息计数器以及消息校验和的限制)、发动机关闭信息(包括发动机等待启动指示灯信息)、发动机工作时间和/或转数(包括操作的发动机总工作时间)、燃料消耗量(包括使用的发动机总燃料)、发动机温度(包括发动机冷却剂温度、发动机燃料温度，以及发动机中间冷却器温度)、发动机流体平面或压力(包括发动机油面、发动机油压，以及发动机冷却液面)、发动机经济性信息(包括发动机燃料消耗率)、环境条件(包括气压和发动机进气温度)、电键开关电池电势、燃料含水信息、中间冷却器风扇请求、冷却剂风扇请求限制(包括消息计数器和消息校验和)、当前诊断消息、历史诊断消息、历史DTC(故障码)的诊断数据清除/复位、指出什么DTC引起其的冻结帧PG、提早的DTC的测试结果、当前DTC的明确诊断信息等等。
该ECU 210包括ECU使能开关235，该ECU使能开关235经由引脚328与ECU主继电器240连接。该ECU主继电器240包括继电器激活器241以及接触器242a和242b，上述接触器242a和242b在该继电器激活器241被激活时被闭合。在一个实施例中，该继电器激活器241是当被提供电流时可以闭合接触器242a和242b的继电器激活器。该继电器激活器241在一侧与该引脚328连接，在另一侧与该装置主电池285连接。该接触器242a在一端与引脚305和302连接，而该接触器242b在另一端与该装置主电池285连接。该引脚328与电路(未示出)连接，该电路配置成控制经由引脚305和302从该装置主电池285到该ECU 210的电源供应量。该装置主电池285可以是例如12V直流(DC)电池，该DC电池可以具有达到最大电压的供电电压，例如大约12V。该装置主电池285配置成供应用于TRS 200和电控发动机的启动器260的电源量。在某些实施例中，可以使用除了12V DC电池以外的电池。
例如在该装置主电池工作于极冷的天气中时，例如大约-40°F到0°F(～-40℃到～-17.8℃)、具有较差的电池条件等，来自该装置主电池285的供电电压可以低于最大电压。
该启动器控制部202包括启动器继电器245，该启动器继电器245配置成控制从该装置主电池285到该启动器260的电源供应量。该启动器继电器245包括启动器继电器激活器246，以及启动器继电器接触器247a和247b。该启动器继电器激活器246在一侧与该接触器242a连接，在另一侧经由引脚238与该ECU 210的开关250连接。该启动器继电器接触器247a与启动器260的启动器牵引线圈255连接，该启动器继电器接触器247b与该装置主电池285连接。该引脚238包括电路，该电路配置成控制从该装置主电池285到该启动器继电器245的电源供应量。
该启动器260包括该启动器牵引线圈255，该启动器牵引线圈255与该启动器继电器接触器247a和启动器主线圈265连接，该启动器主线圈265与该装置主电池285连接。该启动器260由该装置主电池285供电以发起发动机启动。
该ECU使能开关235配置成当该电键开关信号连接部220从该TRS控制器205发送电键开关信号至该ECU 210时被闭合。当该ECU使能开关235被闭合时，电流配置成通过该继电器激活器241和该引脚328从该装置主电池285流向内部ECU地端236。上述接触器242a-b然后配置成闭合，使得电流经由例如引脚305和302从该装置主电池285流向该ECU 210。
当该TRS控制器205确定发动机启动被请求时，该运行信号连接部225配置成从该TRS控制器205发送运行信号至该ECU 210，在该启动器继电器激活器246的一侧例如可以将运行信号电压电势从低电位设置到高电位。当该开关250打开时电流不流过该引脚238，并且上述启动器继电器接触器247a和247b是打开的。在该状态中，该ECU 210和该发动机(未示出)处于预起动状态，在该预起动状态中可以在发动机起动前进行预起动功能。在一个实施例中，当该TRS控制器205接收指令以启动该发动机时，该TRS控制器205激活该TRS控制器205的运行继电器操作，随后发送该运行信号，该发动机进入该预起动状态。上述预起动功能可以包括燃料预注、警告蜂鸣器激活、发动机预热等中的一个或多个功能。
当已完成上述预起动功能时，该TRS控制器205可以通过经由该CAN通信连接部230将CAN消息传输给该ECU 210来发起发动机启动功能。该CAN消息包括起动请求(CRRQ)消息，该起动请求消息包含从该TRS控制器205到该ECU 210以闭合与该引脚238连接的开关250的指令。上述启动器继电器接触器247a-b然后配置成闭合以使得电流能够从该装置主电池285被供应到该启动器牵引线圈255。进而，该启动器牵引线圈255接合该启动器主线圈265，该发动机开始起动。在起动期间，由该装置主电池285供应到该启动器260的电压可能以周期方式下降和上升，例如图3A中所示的周期方式等。
图3A示出了由该装置主电池285供应至该启动器260的电压曲线。该装置主电池285具有原始电压y。在起动期间，该电压曲线以周期t1在上限y3与下限y1之间振荡。该上限y3低于原始电压y。当该供电电压低于图3A中所示的电压阈值y2并且该TRS控制器205不指令上述开关235和250仍然闭合时，上述开关235和250将打开。在一个实施例中，该原始电压y、该上限y3、该下限y1、该电压阈值y2和该时间周期t1分别为大约12V、大约7V、大约5V、大约5.5V和大约320毫秒。可以理解，该电压阈值y2可以例如从大约5.5变为6V。如果上述开关235和250在起动期间打开，该ECU 210会掉电并且无法同步数据，例如不能够由凸轮轴和凸轮轴传感器计算发动机速度信息、计算发动机供给燃料命令指令等等。同步的丢失会造成供给燃料立即停止，从而停止该发动机启动。
如图2所示的TRS 200可以改善发动机启动性能，甚至在该供电电压低于例如图3A中所示的电压阈值时。该TRS控制器205使得该装置主电池285能够持续地给该发动机启动器260供电直到该电控发动机被完全启动。在一个实施例中，该TRS控制器205可以持续地以第一速率将该CAN消息传输给该ECU 210，以保持该电键开关信号和该运行信号有效。该第一速率可以比该电压曲线的振荡频率(例如图3A中所示的1/t1)快得多。在某些实施例中，传输该CAN消息的第一速率可以是例如大约100Hz(或时间周期中10毫秒)。在接收上述CAN消息的间隔时间中，该ECU 210可以被复位。即使该ECU 210被复位，以该第一速率传输该CAN消息使得该ECU 210能够在该ECU 210一旦完成复位就接收该CAN消息。这使得上述引脚238和328的电路能够保持来自该TRS控制器205的历史指令(在该ECU 210复位前)并且使得上述开关235和250能够在第二周期的时间中仍然处于闭合位置。该发动机可以在该第二周期的时间中被完全启动。可以理解，只要上述开关235和250可以在该第二周期的时间中仍然闭合，该第一速率可以快于或慢于100Hz。
如图3B所示，由该装置主电池285供应至该启动器260的电压曲线在第一周期的时间t2中低于该阈值电压y2。在一个实施例中，该第一周期的时间t2可以是例如400毫秒。该TRS 200的一部分配置成以上述方式控制上述开关235和250被闭合。上述开关235和250在第二周期的时间中是闭合的，从而在该第二周期的时间中可以将电源量持续地分别供应至该ECU 210和该启动器继电器245，该电控发动机可以被完全地启动。在某些实施例中，第二周期的时间不少于第一周期的时间t2。
图4和图5分别示出了根据其他实施例的TRS 300的一部分和TRS 400的一部分的示意图，TRS 300和TRS 400分别用于以低供电电压对电控发动机进行启动。
该TRS 300包括启动器继电器345，该启动器继电器345配置成控制启动器和电控发动机的启动。该启动器继电器345包括启动器继电器激活器346，该启动器继电器激活器346在一侧与TRS控制器305的启动器继电器输出360连接、在另一侧与引脚238’连接。即，该启动器继电器345经由该启动器继电器输出360由该TRS控制器305供电。
该TRS 400包括启动器继电器激活器445，该启动器继电器激活器445配置成控制启动器和电控发动机的启动。该启动器继电器445包括启动器继电器激活器446，该启动器继电器激活器446在一侧与电键开关信号连接部420连接、在另一侧与该引脚238”连接。即，该启动器继电器445由该电键开关信号连接部420供电。
以上图4-5中所描述的各实施例使得该ECU(例如ECU 210)能够在进入预起动模式(例如电键开关信号一旦被TRU控制器激活)前提供对该启动器继电器的诊断信息。
图6示出了根据一个实施例的方法600的流程图，该方法600用于以低供电电压对电控发动机进行启动。该方法600被示为由该TRS 200执行。可以理解，该方法600也可以由以低供电电压对电控发动机进行启动的其他系统来执行，例如图4-5中所示的TRS 300、400等。
在510处，该TRS控制器205等待指令以作为发动机启动。该方法600然后进入到520。
在520处，该TRS控制器205经由该电键开关信号连接部220对电键开关信号进行激活以闭合该ECU使能开关235。一旦该ECU使能开关235闭合，上述接触器242a和242b被闭合，该装置主电池285给该ECU 210供电。该方法600然后进入到530。
在530处，该TRS控制器205经由该运行信号连接部225对运行信号进行激活。该ECU210和该发动机(未示出)处于预起动状态，在该预起动状态中可以在发动机起动前进行预起动功能。该方法600然后进入到540。
在540处，该TRS控制器205经由该CAN通信连接部230传输CAN消息以闭合该开关250。该CAN消息包括起动请求(CRRQ)消息，该起动请求消息包含到该ECU 210的闭合该引脚238上的开关250的指令。电流从该装置主电池285被供应以流过该启动器继电器激活器246，从而使得上述启动器继电器接触器247a-b闭合并使得电流能够从该装置主电池285被供应至该启动器牵引线圈255。该启动器牵引线圈255进而接合该启动器主线圈265，该发动机的起动开始。该方法600然后进入到550。
在550处，该起动发起发动机启动。在该起动期间，由该装置主电池285供应至该启动器260的电压以图3A-B所示的周期方式下降和上升。该方法600然后进入到560。
在560处，该TRS控制器205判断供应至该启动器260的电压是否在第一时间周期中低于电压阈值。在如图3A-B所示的一个实施例中，该电压阈值可以为大约5.5V。当该供电电压低于该电压阈值并且该TRS控制器205不指令上述开关235和250仍然闭合时，上述开关235和250将打开。如果该供电电压低于该电压阈值，该方法600进入到570。如果该电压不低于该电压阈值，该方法600进入到580。
在570处，当该供电电压低于该电压阈值时，该TRS控制器205以第一速率持续地将该CAN消息传输到该ECU 210，以保持该电键开关信号和该运行信号有效。在某些实施例中，传输该CAN消息的第一速率可以是大约100Hz。在接收上述CAN消息的间隔时间中，该ECU210可以被复位。即使该ECU 210被复位，以该第一速率传输该CAN消息使得该ECU 210能够在该ECU 210一旦完成复位就接收该CAN消息。这使得上述引脚238和328处的电路能够保持历史指令(在该ECU 210复位前)并且使得上述开关235和250能够仍然处于闭合位置。在某些实施例中，该TRS控制器205在第二周期的时间中持续地传输该CAN消息。该第二周期的时间不短于该第一周期的时间，在该第一周期的时间中该供电电压低于该电压阈值。该方法600然后进入到580。
在580处，该TRS控制器205判断该发动机启动是否完成。如果该发动机启动已完成，该方法600进入到590。如果该发动机启动未完成，该方法600进入到570。
在590处，该方法600结束。
方面：
需注意的是，以下方面1－11、12和13－18中的任意方面可以彼此相结合。
方面1.一种对发动机进行启动的方法，该发动机包括运输制冷系统(TRS)的发动机控制装置(ECU)，该方法包括以下步骤：
经由TRS控制器以预定速率将消息传输到该ECU，以维持该ECU的一个或多个开关处于闭合状态；以及
当电池处于低电压曲线时，由该电池给上述发动机的启动器供电以启动该发动机。
方面2.根据方面1所述的方法，其特征在于，传输上述消息的步骤中包括：经由上述TRS控制器对电键开关信号进行激活以闭合该ECU的第一开关，从而由上述电池供应电流到上述ECU。
方面3.根据方面1和2所述的方法，其特征在于，传输上述消息的步骤中包括：经由上述TRS控制器对运行信号进行激活以将上述ECU和上述发动机设置到预起动状态。
方面4.根据方面1－3所述的方法，其特征在于，传输上述消息的步骤中包括：经由上述TRS控制器传输CAN(控制器局域网络)消息以闭合上述ECU的第二开关，从而由上述电池给上述启动器供电。
方面5.根据方面4所述的方法，还包括以下步骤：
当上述电池处于上述低电压曲线时，保持上述电键开关信号和上述运行信号有效并维持上述第一开关和上述第二开关在预定期间中处于闭合状态。
方面6.根据方面5所述的方法，还包括以下步骤：
确定上述电池处于低电压曲线的低电压曲线期间，上述第一和第二开关被维持于闭合状态的预定期间比该低电压曲线期间更长。
方面7.根据方面1－6中任一所述的方法，其特征在于，上述发动机是电控发动机。
方面8.根据方面3所述的方法，还包括以下步骤：
将启动器继电器接触器的第一侧连接到上述电池，将该启动器继电器接触器的第二侧连接到启动器线圈，以及当将上述ECU和上述发动机设置到上述预起动状态时，由上述电池供应电流到启动器继电器激活器的第一侧。
方面9.根据方面8所述的方法，其特征在于，启动器继电器的载流接触器侧在上述第一侧处是打开的。
方面10.根据方面4所述的方法，还包括以下步骤：
以上述预定速率传输上述CAN消息以保持上述电键开关信号和上述运行信号有效。
方面11.根据方面1－10中任一所述的方法，其特征在于，上述预定速率为大约100Hz。
方面12.一种对运输制冷系统(TRS)的电控发动机进行启动的方法，上述电控发动机配置成给上述TRS的运输制冷装置(TRU)供电，上述电控发动机包括发动机控制装置(ECU)，上述TRU包括TRS控制器，上述电控发动机还包括用于发起上述发动机的操作的启动器，上述方法包括以下步骤：
经由上述TRS控制器对电键开关信号进行激活，该电键开关信号用于闭合上述ECU的第一开关和由电池供应电流到上述ECU；
经由上述TRS控制器对运行信号进行激活，该运行信号用于将上述ECU和上述电控发动机设置到预起动状态，其中启动器继电器接触器的第一侧与上述电池连接，上述启动器继电器接触器的第二侧与启动器线圈连接，电流由上述电池被供应到启动器继电器激活器的第一侧，以及启动器继电器的载流接触器侧在上述第一侧处是打开的；以及
经由上述TRS控制器传输CAN(控制器局域网络)消息，该CAN消息用于闭合上述ECU的第二开关以由上述电池给上述启动器供电，
其中，当上述电池在第一期间中处于低电压曲线时，上述CAN消息以预定速率被传输以保持上述电键开关信号和上述运行信号有效，以及上述第一开关和上述第二开关在预定第二期间中被维持处于闭合状态，上述预定第二期间比上述第一期间更长。
方面13.一种对运输制冷系统(TRS)的电控发动机进行启动的系统，该运输制冷系统包括运输制冷装置(TRU)，上述电控发动机配置成给上述TRU供电，上述系统包括：
TRS控制器；
发动机控制装置(ECU)；
TRS控制器至ECU介面，该TRS控制器至ECU介面配置成在上述TRS控制器与上述ECU之间传输消息；以及
启动器控制部，该启动器控制部与上述ECU连接并配置成控制由电池到上述发动机的启动器的电源供电，从而当上述电池处于低电压曲线时，电源由上述电池被供应到上述启动器以启动上述发动机。
方面14.根据方面13所述的系统，其特征在于，上述TRS控制器至ECU介面包括电键开关信号连接部、CAN(控制器局域网络)通信连接部和运行信号连接部，上述电键开关信号连接部配置成发送电键开关信号，上述CAN通信连接部配置成发送CAN消息，上述运行信号连接部配置成发送运行信号。
方面15.根据方面13－14中任一所述的系统，其特征在于，上述启动器控制部包括启动器继电器，该启动器继电器包括继电器激活器和多个接触器。
方面16.根据方面15所述的系统，其特征在于，上述ECU包括第一开关和第二开关，上述第一开关配置成控制ECU主继电器，上述第二开关配置成控制上述启动器继电器。
方面17.根据方面15－16中任一所述的系统，其特征在于，上述继电器激活器由上述TRS控制器的启动器继电器输出和上述电键开关信号连接部中的至少一个供电。
方面18.根据方面15－17中任一所述的系统，其特征在于，上述启动器继电器的多个接触器中的第一接触器与上述启动器的启动器线圈连接，上述多个接触器中的第二接触器与上述电池连接。
对于前面所述，应当理解，在不偏离本发明范围的情况下，可以在细节上进行修改，特别是在所使用的结构材料和各部件的形状、尺寸和布置等事项上。说明书及所描绘的各实施例意欲被视为仅是示例性的，而权利要求书的广泛含义表明本发明真正的范围和精神。

Claims (14)

1.一种对发动机进行启动的方法，该发动机包括运输制冷系统TRS的发动机控制装置ECU，所述方法包括以下步骤：
经由TRS控制器以预定速率将消息传输到所述ECU，以维持所述ECU的一个或多个开关处于闭合状态；以及
当电池处于低电压曲线时，由所述电池给所述发动机的启动器供电以启动所述发动机，
传输所述消息的步骤中包括：经由所述TRS控制器对电键开关信号进行激活以闭合所述ECU的第一开关，从而由所述电池供应电流到所述ECU，
传输所述消息的步骤中包括：经由所述TRS控制器对运行信号进行激活以将所述ECU和所述发动机设置到预起动状态，
传输所述消息的步骤中包括：经由所述TRS控制器传输CAN(控制器局域网络)消息以闭合所述ECU的第二开关，从而由所述电池给所述启动器供电。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
当所述电池处于所述低电压曲线时，保持所述电键开关信号和所述运行信号有效并维持所述第一开关和所述第二开关在预定期间中处于闭合状态。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：
确定所述电池处于所述低电压曲线的低电压曲线期间，所述第一和第二开关被维持于闭合状态的预定期间比所述低电压曲线期间更长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机是电控发动机。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
以所述预定速率传输所述CAN消息以保持所述电键开关信号和所述运行信号有效。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定速率为大约100Hz。
7.一种对发动机进行启动的方法，该发动机包括运输制冷系统TRS的发动机控制装置ECU，所述方法包括以下步骤：
经由TRS控制器以预定速率将消息传输到所述ECU，以维持所述ECU的一个或多个开关处于闭合状态；
当电池处于低电压曲线时，由所述电池给所述发动机的启动器供电以启动所述发动机；以及
将启动器继电器接触器的第一侧连接到所述电池，将所述启动器继电器接触器的第二侧连接到启动器线圈，以及当将所述ECU和所述发动机设置到预起动状态时，由所述电池供应电流到启动器继电器激活器的第一侧；
传输所述消息的步骤中包括：经由所述TRS控制器对电键开关信号进行激活以闭合所述ECU的第一开关，从而由所述电池供应电流到所述ECU，
传输所述消息的步骤中包括：经由所述TRS控制器对运行信号进行激活以将所述ECU和所述发动机设置到预起动状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，启动器继电器的载流接触器侧在所述第一侧处是打开的。
9.一种对运输制冷系统TRS的电控发动机进行启动的方法，所述电控发动机配置成给所述TRS的运输制冷装置TRU供电，所述电控发动机包括发动机控制装置ECU，所述TRU包括TRS控制器，所述电控发动机还包括用于发起所述发动机的操作的启动器，所述方法包括以下步骤：
经由所述TRS控制器对电键开关信号进行激活，该电键开关信号用于闭合所述ECU的第一开关和由电池供应电流到所述ECU；
经由所述TRS控制器对运行信号进行激活，该运行信号用于将所述ECU和所述电控发动机设置到预起动状态，其中启动器继电器接触器的第一侧与所述电池连接，所述启动器继电器接触器的第二侧与启动器线圈连接，电流由所述电池被供应到启动器继电器激活器的第一侧，以及启动器继电器的载流接触器侧在所述第一侧处是打开的；以及
经由所述TRS控制器传输CAN(控制器局域网络)消息，该CAN消息用于闭合所述ECU的第二开关以由所述电池给所述启动器供电，
其中，当所述电池在第一期间中处于低电压曲线时，所述CAN消息以预定速率被传输以保持所述电键开关信号和所述运行信号有效，以及所述第一开关和所述第二开关在预定第二期间中被维持处于闭合状态，所述预定第二期间比所述第一期间更长。
10.一种对运输制冷系统TRS的电控发动机进行启动的系统，该运输制冷系统包括运输制冷装置TRU，所述电控发动机配置成给所述TRU供电，所述系统包括：
TRS控制器；
发动机控制装置ECU；
TRS控制器至ECU介面，该TRS控制器至ECU介面配置成在所述TRS控制器与所述ECU之间传输消息；以及
启动器控制部，该启动器控制部与所述ECU连接并配置成控制由电池到所述发动机的启动器的电源供电，从而当所述电池处于低电压曲线时，电源由所述电池被供应到所述启动器以启动所述发动机，
所述TRS控制器至ECU介面包括电键开关信号连接部、CAN(控制器局域网络)通信连接部和运行信号连接部，所述电键开关信号连接部配置成发送电键开关信号，所述CAN通信连接部配置成发送CAN消息，所述运行信号连接部配置成发送运行信号。
11.一种对运输制冷系统TRS的电控发动机进行启动的系统，该运输制冷系统包括运输制冷装置TRU，所述电控发动机配置成给所述TRU供电，所述系统包括：
TRS控制器；
发动机控制装置ECU；
TRS控制器至ECU介面，该TRS控制器至ECU介面配置成在所述TRS控制器与所述ECU之间传输消息；以及
启动器控制部，该启动器控制部与所述ECU连接并配置成控制由电池到所述发动机的启动器的电源供电，从而当所述电池处于低电压曲线时，电源由所述电池被供应到所述启动器以启动所述发动机，
所述启动器控制部包括启动器继电器，该启动器继电器包括继电器激活器和多个接触器。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述ECU包括第一开关和第二开关，所述第一开关配置成控制ECU主继电器，所述第二开关配置成控制所述启动器继电器。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述继电器激活器由所述TRS控制器的启动器继电器输出和所述TRS控制器至ECU介面的电键开关信号连接部中的至少一个供电。
14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述启动器继电器的多个接触器中的第一接触器与所述启动器的启动器线圈连接，所述多个接触器中的第二接触器与所述电池连接。
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