CN104812025B - 设备间发现及通信方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种设备间发现及通信方法和系统。涉及移动通信领域；解决了进行D2D发现或通信的两个或多个D2D UE由不同控制节点服务的场景下资源交互协商和UE间同步的问题。该方法包括：控制节点获取D2D资源集合信息，所述D2D资源集合包括D2D发现资源集合和/或D2D通信资源集合；所述控制节点或D2D用户设备根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源；所述D2D用户设备使用所述D2D通信调度资源进行D2D发现或D2D通信。本发明提供的技术方案适用于D2D技术，实现了能在不同控制节点间协调以及交互D2D发现或通信资源信息。

Description

设备间发现及通信方法和系统
技术领域
本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种设备间发现及通信方法和系统。
背景技术
随着无线多媒体业务的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，从而对传统蜂窝网络的系统容量和覆盖提出了较高要求。另一方面社交网络、近距离数据共享、本地广告等应用的流行使得人们对了解附近感兴趣的人或事物并与之通信(ProximityServices，邻近服务)的需求逐渐增加。传统的基于小区的蜂窝网络在高数据速率以及邻近服务的支持方面存在明显的局限性，在这种需求背景下，代表未来通信技术发展新方向的D2D(Device-to-Device，设备到设备)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并改善网络基础设施的鲁棒性，很好地满足上述高数据速率业务和邻近服务的要求。
D2D技术可以工作在授权频段或非授权频段，允许多个支持D2D功能的用户设备(即D2D用户设备，D2D User Equipment，D2D UE)在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下进行直接发现/直接通信。D2D的应用场景主要有三种：
1)UE1和UE2在蜂窝网络的覆盖下进行数据交互，用户面数据不经过网络基础设施，如图1的模式1；
2)在弱/无覆盖区域的UE中继传输，如图1中的模式2，允许信号质量较差的UE4通过附近有网络覆盖的UE3与网络进行通信，能帮助运营商扩展覆盖、提高容量；
3)在发生地震或紧急情况，蜂窝网络不能正常工作的情况下，允许设备间直接通信，如图1中的模式3，UE5，UE6和UE7间控制面和用户面都不经过网络基础设施而进行一跳或多跳的数据通信。
D2D技术通常包括D2D发现技术和D2D通信技术：
1)D2D发现技术是指用于判断/确定两个或多个D2D用户设备之间相互邻近(例如在可进行D2D直接通信范围之内)或用于判断/确定第一用户设备邻近第二用户设备的技术。
2)D2D通信技术是指D2D用户设备之间部分或全部通信数据可以不通过网络基础设施而直接进行通信的技术。
在有蜂窝网络覆盖的场景下，D2D发现或通信资源通常由基站进行调度分配，这样可以提高资源复用效率，同时保证网络侧对D2D发现或通信的控制以及D2D与蜂窝系统之间扰协调的效果。D2D UE的发现或通信资源可以由基站动态调度，或者基站可为D2D UE分配半持续调度资源。公共安全场景下，D2D通信要求具有很强的鲁棒性，能够在当前通信资源短缺或者拥塞或者网络基础设施瘫痪的情况下仍然能够最大限度的提供服务。因此公共安全要求D2D通信不仅在有网络覆盖场景下工作，也要求在部分覆盖以及无网络覆盖场景下工作。在无网络覆盖场景下，D2D用户设备可以通过自组织的方式工作，也可以在无覆盖环境下选取一些D2D用户设备作为控制节点来进行D2D通信管理控制，这些控制节点提供类似基站的功能，例如，同步，资源管理等。
进行D2D发现或通信的两个或多个D2D UE有可能由不同基站(或控制节点)服务，例如，进行D2D通信的邻近UE分别位于不同基站的覆盖范围边缘，而现有技术中尚未有该场景下的D2D通信资源分配方法。通常情况下，网络覆盖内D2D UE以基站发送的同步信息作为D2D的同步参考，但进行D2D发现或通信的UE分别由不同基站服务场景下，不同基站间并不能保证为同步状态(特别对于FDD基站)，若无网络覆盖下进行D2D发现或通信的UE分别由不同控制节点服务，不同控制节点间可能并没有交互以达到同步。该场景下进行D2D发现或通信的UE之间如何达到同步尚未有解决方法。
发明内容
本发明提供了一种设备间发现及通信方法和系统，解决了进行D2D发现或通信的两个或多个D2D UE由不同控制节点服务的场景下资源交互协商和UE间同步的问题。
一种设备间发现及通信方法，包括：
控制节点获取设备到设备D2D资源集合信息，所述D2D资源集合包括D2D发现资源集合和/或D2D通信资源集合；
所述控制节点根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源。
优选地，所述控制节点包括：基站，或充当D2D控制身份的D2D用户设备。
优选地，所述控制节点获取D2D资源集合信息包括：
所述控制节点从操作管理维护系统OAM获取D2D资源集合信息；
或者，所述控制节点自行配置D2D资源集合信息；
或者，所控制节点从核心网网元或新增D2D控制网元获取D2D资源集合信息。
优选地，所述控制节点自行配置D2D资源集合信息包括：
所述控制节点根据相邻控制节点所使用的D2D资源信息配置自身的D2D资源集合信息。
优选地，所述控制节点根据相邻控制节点所使用的D2D资源信息配置自身的D2D资源集合信息具体为：
所述控制节点通过S1或X2接口或空中接口获得所述相邻控制节点所使用的D2D资源信息。
优选地，所述控制节点自行配置D2D资源集合信息的步骤之后，还包括：
所述控制节点将所述D2D资源集合信息发送至其它控制节点或核心网网元或新增D2D控制网元。
优选地，所述控制节点将所述D2D资源集合信息发送至其它控制节点或核心网网元或新增D2D控制网元的步骤之后，还包括：
所述控制节点接收其他控制节点或所述核心网网元或新增D2D控制网元发送的推荐的或者可用或不可用的D2D资源信息；
所述控制节点根据所述推荐的或者可用或不可用的D2D资源信息调整后确定自身的D2D资源集合信息。
优选地，所述D2D资源集合信息包括用于D2D发现或通信的资源集合信息，所述资源集合信息包括以下至少之一：
由载频和带宽信息标识的资源的列表；
子帧图样，
资源块RB信息，
资源的使用限制条件。
优选地，所述资源的使用限制条件包括：
下行蜂窝资源的使用限制条件为只能用于无蜂窝网络覆盖区域；
或者，D2D专用资源可同时适用于有网络覆盖和无网络覆盖区域。
优选地，所述用于D2D发现或通信的资源集合信息包括以下至少之一：
进行D2D发现或通信的用户设备都由所述控制节点服务时可使用的D2D发现或通信资源集合一信息，
进行D2D发现或通信的用户设备由所述控制节点和相邻控制节点服务时可使用的D2D发现或通信资源集合二信息。
优选地，该方法还包括：
所述控制节点向相邻控制节点发送所述D2D资源集合信息。
优选地，控制节点获取D2D资源集合信息的步骤之后还包括：
所述控制节点通过S1或X2接口向相邻控制节点发送所述D2D资源集合信息；
或者，所述控制节点向所述核心网网元或新增D2D控制网元发送所述D2D资源集合信息。
优选地，所述控制节点向所述核心网网元或新增D2D控制网元发送所述D2D资源集合信息的步骤之后，还包括：
所述D2D资源集合信息发生更改后，将更改后的D2D资源集合信息发送至所述相邻控制节点或核心网网元或新增D2D控制网元。
优选地，该方法还包括：
所述控制节点通过空口广播发送所述D2D资源集合信息。
优选地，所述控制节点通过空口广播发送所述D2D资源集合信息包括：
所述控制节点通过空口广播发送所述相邻控制节点的D2D资源集合信息；或，
所述控制节点通过空口广播发送无蜂窝网络覆盖下可使用的D2D资源集合信息。
优选地，所述控制节点根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源的步骤之前，还包括：
所述控制节点接收到所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源请求信息，所述D2D发现或通信资源请求信息包含在缓存状态报告或调度请求或其它媒体接入控制MAC控制单元或无线资源控制RRC消息中。
优选地，所述控制节点或D2D用户设备根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源的步骤包括：
所述控制节点从所述D2D资源集合信息中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源。
优选地，所述控制节点或D2D用户设备从所述D2D资源集合信息中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源包括：
所述控制节点判断是否所述D2D用户设备的D2D发现或通信的所有D2D用户设备都由所述控制节点服务；
所述控制节点根据判断结果从所述D2D资源集合信息中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源。
优选地，所述D2D资源集合包括第一D2D资源集合和第二D2D资源集合，所述控制节点或D2D用户设备根据判断结果从所述D2D资源集合信息中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源包括：
若判断结果为是，则所述控制节点从所述第一D2D资源集合中选取所述D2D用户设备的D2D调度资源；
若判断结果为否，则所述控制节点从所述第二D2D资源集合中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源。
优选地，所述控制节点根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源的步骤之后，还包括：
所述控制节点将所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息发送给相关的相邻控制节点，所述相关的相邻控制节点至少包括以下之一：
所述D2D用户设备的D2D发现或通信的目标D2D用户设备所接入的相邻控制节点，
所述D2D用户设备的D2D发现或通信的D2D组中D2D用户设备所接入的相邻控制节点，
所述控制节点的相邻控制节点。
优选地，所述D2D发现或通信资源调度信息包括：D2D资源分配信息和/或D2D资源配置信息。
优选地，所述D2D资源配置信息包括D2D半持续调度配置信息，所述D2D半持续调度配置信息包括以下至少之一：
D2D半持续调度空口网络临时标识，D2D半持续调度建立/释放指示，半持续调度周期。
优选地，所述D2D资源配置信息还包括：
D2D广播/组播/单播通信标识，或者，
D2D组播通信组标识，或者，
D2D发现或通信发送方用户设备标识。
优选地，所述D2D资源分配信息至少包括以下之一：
D2D时频域资源信息，
传输属性信息，
所述传输属性信息包括调制编码方式MCS信息。
优选地，所述D2D发现或通信资源调度信息中还包含指示所述资源用于数据发送或接收的指示信息。
优选地，该方法还包括：
若所述D2D发现或通信资源调度信息中不包含发送或接收资源指示信息，或D2D发现或通信发送方用户设备标识，则由接收所述D2D发现或通信资源调度信息的D2D用户设备确定D2D发送和/或接收资源。
优选地，所述控制节点将所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息发送给相关的相邻控制节点的步骤之后，还包括：
接收所述相邻控制节点发送的响应消息；其中，所述响应消息是相关的相邻控制节点判断所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源是否可用之后所发送的。
优选地，若所述D2D发现或通信调度资源可用，则所述响应消息为发送确认消息给所述控制节点；和/或，
若判断所述D2D发现或通信调度资源不可用，则所述响应消息为发送可用的或推荐的D2D发现或通信资源调度信息给所述控制节点。
优选地，所述相关的相邻控制节点发送响应消息给所述控制节点的步骤之后，还包括：
所述控制节点根据所接收的响应消息确定是否更改所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息。
优选地，所述控制节点根据所接收的响应消息确定是否更改所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息包括：
若响应消息为确认消息，则所述控制节点不需要更改所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息，所述控制节点将所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息发送给所述D2D用户设备；
若响应消息不是确认消息，所述控制节点需要更改所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息，所述控制节点将更改后的D2D发现或通信资源调度信息发送给所述D2D用户设备和/或相关的相邻控制节点。
优选地，该方法还包括：
所述控制节点根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D通信调度资源后，或所述相关的相邻控制节点或所述D2D用户设备接收到所述D2D发现或通信调度资源信息之后，所述控制节点或所述相关的相邻控制节点或所述D2D用户设备以广播或单播方式通过空口发送所述D2D发现或通信调度资源通知信息，所述D2D发现或通信调度资源通知信息包含所述D2D发现或通信资源调度信息。
优选地，所述D2D发现或通信调度资源通知信息包含定时辅助信息，所述定时辅助信息包括：
时域和/或频域偏移信息，或者，
所述D2D通信发送方用户设备所接入的控制节点标识信息；
所述控制节点标识信息包括：服务小区标识信息，或服务基站标识信息，或控制节点标识信息。
优选地，所述D2D发现或通信调度资源通知信息中包含所述资源用于数据发送或接收的指示信息。
为了解决上述技术问题，本发明还提供一种控制节点，包括：
第一单元，用于获取D2D资源集合信息，所述D2D资源集合包括D2D发现资源集合和/或D2D通信资源集合，
第二单元，用于根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源。
优选地，所述控制节点还包括第三单元，用于将所述D2D资源集合信息发送至其它控制节点或核心网网元或新增D2D控制网元。
优选地，所述控制节点还包括第四单元，用于接收其它控制节点和/或核心网网元和/或新增D2D控制网元发送的推荐的或者可用或不可用的D2D资源信息；
所述第一单元还用于根据所述推荐的或者可用或不可用的D2D资源信息调整后确定自身的D2D资源集合信息。
优选地，所述第三单元还用于向相邻控制节点发送所述D2D资源集合信息。
优选地，所述控制节点还包括第三单元，用于还用于通过空口广播发送所述D2D资源集合信息。
优选地，所述控制节点还包括第三单元，用于将所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息发送给相关的相邻控制节点，所述相关的相邻控制节点至少包括以下之一：
所述D2D用户设备的D2D发现或通信的目标D2D用户设备所接入的相邻控制节点，
所述D2D用户设备的D2D发现或通信的D2D组中D2D用户设备所接入的相邻控制节点，
所述控制节点的相邻控制节点。
优选地，所述控制节点还包括第四单元，用于接收所述相邻控制节点发送的响应消息；其中，所述响应消息是相关的相邻控制节点判断所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源是否可用之后所发送的。
优选地，所述第一单元还用于根据所接收的响应消息确定是否更改所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息。
优选地，所述第三单元还用于在根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D通信调度资源后以广播或单播方式通过空口发送所述D2D发现或通信调度资源通知信息，所述D2D发现或通信调度资源通知信息包含所述D2D发现或通信资源调度信息；
为了解决上述技术问题，本发明还提供一种设备到设备D2D发现及通信方法，包括：
D2D用户设备获取D2D资源集合信息，所述D2D资源集合包括D2D发现资源集合和/或D2D通信资源集合；
所述D2D用户设备根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源；
所述D2D用户设备使用所述D2D通信调度资源进行D2D发现或D2D通信。
优选地，所述D2D设备是从控制节点的广播消息中获取所述D2D资源集合信息。
优选地，所述D2D用户设备根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源的步骤包括：
所述D2D用户设备从所述D2D资源集合信息中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源。
优选地，所述D2D用户设备从所述D2D资源集合信息中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源包括：
所述D2D用户设备判断是否所述D2D用户设备的D2D发现或通信的所有D2D用户设备都由所述控制节点服务；
所述D2D用户设备根据判断结果从所述D2D资源集合信息中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源。
优选地，所述D2D资源集合包括第一D2D资源集合和第二D2D资源集合，根据判断结果从所述D2D资源集合信息中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源包括：
若判断结果为是，则所述D2D用户设备从所述第一D2D资源集合中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源；
若判断结果为否，则所述D2D用户设备从所述第二D2D资源集合中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源。
优选地，还包括：
确定D2D发现或通信调度资源之后，所述D2D用户设备通过空口广播或单播发送资源通知信息。
为了解决上述技术问题，本发明还提供一种设备到设备D2D用户设备，包括：
第五单元，用于获取D2D资源集合信息，所述D2D资源集合包括D2D发现资源集合和/或D2D通信资源集合；
第六单元，用于根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源；
第七单元，用于使用所述D2D通信调度资源进行D2D发现或D2D通信。
优选地，所述第五单元是从控制节点的广播消息中获取所述D2D资源集合信息。
优选地，所述第六单元根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源的步骤包括：
所述第六单元从所述D2D资源集合信息中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源。
优选地，所述第六单元从所述D2D资源集合信息中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源包括：
判断是否所述D2D用户设备的D2D发现或通信的所有D2D用户设备都由所述控制节点服务；
根据判断结果从所述D2D资源集合信息中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源。
优选地，所述D2D资源集合包括第一D2D资源集合和第二D2D资源集合，所述根据判断结果从所述D2D资源集合信息中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源包括：
若判断结果为是，则从所述第一D2D资源集合中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源；
若判断结果为否，则从所述第二D2D资源集合中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源。
优选地，还包括：
第七单元，用于确定D2D发现或通信调度资源之后，通过空口广播或单播发送资源通知信息。
本发明提供了一种设备间发现及通信方法和系统，控制节点获取D2D资源集合信息，所述D2D资源集合包括D2D发现资源集合和/或D2D通信资源集合，所述控制节点或D2D用户设备根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源，所述D2D用户设备使用所述D2D通信调度资源进行D2D发现或D2D通信。实现了能在不同控制节点间协调以及交互D2D发现或通信资源信息，解决了进行D2D发现或通信的两个或多个D2D UE由不同控制节点服务的场景下资源交互协商和UE间同步的问题。
附图说明
图1是D2D技术应用模式示意图；
图2是根据本发明的实施例一的流程示意图；
图3是根据本发明的实施例二的流程示意图；
图4是根据本发明的实施例三的流程示意图；
图5是根据本发明的实施例四、五、六的场景示意图；
图6是根据本发明的实施例四的流程示意图；
图7是根据本发明的实施例五的流程示意图；
图8是根据本发明的实施例六的流程示意图。
具体实施方式
进行D2D发现或通信的两个或多个D2D UE有可能由不同基站(或控制节点)服务，例如，进行D2D通信的邻近UE分别位于不同基站的覆盖范围边缘，而现有技术中尚未有该场景下的D2D发现或通信资源分配方法。通常情况下，网络覆盖内D2D UE以基站发送的同步信息作为D2D的同步参考，但进行D2D发现或通信的UE分别由不同基站服务场景下，不同基站间并不能保证为同步状态(特别对于FDD基站)，若无网络覆盖下进行D2D发现或通信的UE分别由不同控制节点服务，不同控制节点间可能并没有交互以达到同步。该场景下进行D2D发现或通信的UE之间如何达到同步尚未有解决方法。
为了解决上述问题，本发明的实施例提供了一种设备间发现及通信方法和系统。下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
实施例一
本发明实施例提供了一种设备间发现及通信方法。本发明实施例描述的是相邻控制节点间直接进行D2D通信资源交互协商的方法。需要注意的是，本方明方法不仅适用于D2D通信过程中，还同样适用于D2D发现过程中。图2为本发明实施例的流程图。图2中描述的是有网络覆盖场景，其中eNB1和eNB2为相邻基站，无网络覆盖时，eNB功能可由控制节点替代，即由D2D UE充当的中心控制实体(也可称为central control element,CCE)。图2流程中步骤如下：
步骤201.eNB1获得D2D通信资源池信息，该D2D通信资源池信息可由OAM配置，或者由eNB1自行配置。可选的，在eNB1自行配置之前，eNB1先通过空口监听相邻基站的D2D资源池信息，或者，eNB1可通过X2接口消息交互获得相邻基站的D2D资源池信息。该D2D通信资源池用于D2D通信，其中可包括小区或基站内D2D通信的可用资源池，和/或小区间或基站间D2D通信的可用资源池。为相邻基站配置的小区间或基站间D2D通信资源池可以为相同的共享资源池，或者为每个基站配置不相同的专用资源池。相邻基站的专用资源池可时域和频域都不重叠，或者时域重叠频域不重叠，或者频域重叠时域不重叠。
步骤202.eNB1将所配置的D2D通信资源池信息通过X2接口消息发送给相邻基站(如图中eNB2)，其中X2接口消息包括：X2建立请求消息，基站配置更新消息等。eNB1还可将所配置的D2D通信资源池信息通过S1接口或新增接口发送至核心网网元或新增D2D控制网元。其中S1接口消息包括：S1建立请求消息，基站配置更新消息等。
步骤203.可选的，eNB2可回复D2D通信资源池协商响应信息，若eNB2确定该D2D通信资源池信息可用，则可回复确认信息；或者，若eNB2确定该D2D通信资源池信息不可用(例如，部分资源已被eNB2所使用)，则可在响应消息中回复可用或不可用或推荐的D2D通信资源池信息。该响应信息可通过X2接口消息发送，例如，X2建立响应消息，基站配置更新确认/失败消息等。
步骤204.eNB1根据相邻基站的响应消息确定是否需要调整D2D通信资源池配置，若需要，则根据响应消息中的可用或不可用或推荐的D2D通信资源池信息重新配置D2D通信资源池信息。另外，eNB1还可以根据其服务的D2D UE的负荷状况自行调整D2D通信资源池配置。
步骤205.若eNB1的D2D通信资源池信息有更新，则eNB1将更新的D2D通信资源池信息发送给相邻基站。
步骤206.可选的，eNB1通过空口广播发送D2D通信资源池信息。若D2D通信采用竞争资源的方式，D2D UE可从广播接收的D2D通信资源池中选取资源用于发送D2D数据。若D2D通信采用竞争或非竞争资源的方式，接收方D2D UE(特别是IDLE态UE)可通过监听通过广播接收的D2D通信资源池来接收D2D数据。
实施例二
本发明实施例提供了一种设备间发现及通信方法。本发明实施例描述的是相邻控制节点间通过MME进行D2D通信资源交互协商的方法。需要注意的是，本方明方法不仅适用于D2D通信过程中，还同样适用于D2D发现过程中。图3为本发明实施例的流程图。图3中描述的是有网络覆盖场景，其中eNB1和eNB2为相邻基站。图3流程中步骤如下：
步骤301.eNB1获得D2D通信资源池信息，该D2D通信资源池信息可由OAM配置，或者由eNB1自行配置。可选的，在eNB1自行配置之前，eNB1先通过空口监听相邻基站的D2D资源池信息，或者，eNB1可通过X2接口消息交互获得相邻基站的D2D资源池信息。该D2D通信资源池用于D2D通信，其中可包括小区或基站内D2D通信的可用资源池，和/或小区间或基站间D2D通信的可用资源池。为相邻基站配置的小区间或基站间D2D通信资源池可以为相同的共享资源池，或者为每个基站配置不相同的专用资源池。相邻基站的专用资源池可时域和频域都不重叠，或者时域重叠频域不重叠，或者频域重叠时域不重叠。
步骤302-303.对于X2接口不可用的相邻基站，eNB1将所配置的D2D通信资源池信息通过S1接口消息先发送至MME，再由MME发送至相邻基站(如图中eNB2)，其中S1接口消息包括：基站配置传输消息，MME配置传输消息等。eNB1还可将所配置的D2D通信资源池信息通过S1接口或新增接口发送至核心网网元或新增D2D控制网元。其中S1接口消息包括：S1建立请求消息，基站配置更新消息等。
步骤304-305.可选的，eNB2可回复D2D通信资源池协商响应信息，若eNB2确定该D2D通信资源池信息可用，则可回复确认信息；或者，若eNB2确定该D2D通信资源池信息不可用(例如，部分资源已被eNB2所使用)，则可在响应消息中回复可用或不可用或推荐的D2D通信资源池信息。由于eNB1和eNB2间的X2接口不可用，eNB2将通信资源池协商响应信息通过S1接口消息先发送至MME，再由MME发送至eNB1，其中S1接口消息包括：基站配置传输消息，MME配置传输消息等。
步骤306.eNB1根据相邻基站的响应消息确定是否需要调整D2D通信资源池配置，若需要，则根据响应消息中的可用或不可用或推荐的D2D通信资源池信息重新配置D2D通信资源池信息。另外，eNB1还可以根据其服务的D2D UE的负荷状况自行调整D2D通信资源池配置。
步骤307-308.若eNB1的D2D通信资源池信息有更新，则eNB1将更新的D2D通信资源池信息发送给相邻基站。由于eNB1和eNB2间的X2接口不可用，eNB1将更新的D2D通信资源池信息通过S1接口消息先发送至MME，再由MME发送至eNB2，其中S1接口消息包括：基站配置传输消息，MME配置传输消息等。
步骤309.可选的，eNB1通过空口广播发送D2D通信资源池信息。若D2D通信采用竞争资源的方式，D2D UE可从广播接收的D2D通信资源池中选取资源用于发送D2D数据。若D2D通信采用竞争或非竞争资源的方式，接收方D2D UE(特别是IDLE态UE)可通过监听通过广播接收的D2D通信资源池来接收D2D数据。
实施例三
本发明实施例提供了一种设备间发现及通信方法。本发明实施例描述的是相邻控制节点间直接进行D2D通信资源交互协商的方法。需要注意的是，本方明方法不仅适用于D2D通信过程中，还同样适用于D2D发现过程中。图4为本发明实施例的流程图。图4中描述的是有网络覆盖场景，其中eNB1和eNB2为相邻基站。图4流程中步骤如下：
步骤401.MME给eNB1配置D2D通信资源池信息。MME可通过S1接口消息为eNB1配置D2D通信资源池信息，例如，S1建立响应消息，MME配置更新消息等。另外，新增D2D控制网元也可以为基站配置D2D通信资源池信息。该D2D通信资源池用于D2D通信，其中可包括小区或基站内D2D通信的可用资源池，和/或小区间或基站间D2D通信的可用资源池。为相邻基站配置的小区间或基站间D2D通信资源池可以为相同的共享资源池，或者为每个基站配置不相同的专用资源池。相邻基站的专用资源池可时域和频域都不重叠，或者时域重叠频域不重叠，或者频域重叠时域不重叠。
步骤402.eNB1将所配置的D2D通信资源池信息通过X2接口消息发送给相邻基站(如图中eNB2)，其中X2接口消息包括：X2建立请求消息，基站配置更新消息等。eNB1还可将所配置的D2D通信资源池信息通过S1接口或新增接口发送至核心网网元或新增D2D控制网元。其中S1接口消息包括：S1建立请求消息，基站配置更新消息等。
步骤403-404.对于X2接口不可用的相邻基站，eNB1将所配置的D2D通信资源池信息通过S1接口消息先发送至MME，再由MME发送至相邻基站(如图中eNB2)，其中S1接口消息包括：基站配置传输消息，MME配置传输消息等。
步骤405.可选的，eNB1通过空口广播发送D2D通信资源池信息。若D2D通信采用竞争资源的方式，D2D UE可从广播接收的D2D通信资源池中选取资源用于发送D2D数据。若D2D通信采用竞争或非竞争资源的方式，接收方D2D UE(特别是IDLE态UE)可通过监听通过广播接收的D2D通信资源池来接收D2D数据。
实施例四
本发明实施例提供了一种设备间发现及通信方法。本发明实施例描述的是由多个基站服务的D2D通信第一种方法，图5为本发明实施例方法的场景示意图。如图5所示，eNB1和和eNB2为相邻基站，UE1和UE2由eNB1服务，位于小区边缘，UE3由eNB2服务，也位于小区边缘。UE1,UE2和UE3位置邻近，并都属于同一个D2D组。需要注意的是，本方明方法不仅适用于D2D通信过程中，还同样适用于D2D发现过程中。图6为本发明实施例的流程图。图6中描述的是有网络覆盖场景，无网络覆盖时，eNB功能可由控制节点替代，即由D2D UE充当的中心控制实体(也可称为central control element,CCE)。该图6流程中步骤如下：
步骤601.UE1有D2D通信数据要发送，则向其服务基站eNB1发送资源分配请求。该资源分配请求可通过调度请求，或缓存状态报告发送。
步骤602.eNB1为UE1进行资源预分配。在eNB1为UE1进行资源预分配之前，eNB1已获得D2D通信资源池信息配置，配置方法参见实施例一、二、三中所述方法。可选的，eNB1为UE1进行资源预分配之前，可根据UE1所请求的D2D通信类型进行资源预分配。其中D2D通信类型指该D2D通信是否为跨小区/基站的D2D通信，例如，参与该D2D通信的UE是否都由同一个小区/基站服务，还是由不同的小区/基站服务。若基站判断D2D通信类型为小区/基站内D2D通信，则可从小区/基站内D2D通信资源池中为UE1选取D2D通信资源；若基站判断D2D通信类型为跨小区/基站D2D通信，则可从跨小区/基站D2D通信资源池中为UE1选取D2D通信资源；该实施例中，相邻基站中为跨小区/基站D2D通信配置的资源池为相同的共享资源池。而通常情况下，相邻基站中为小区/基站内D2D通信配置的资源池为专用的资源池，以避免小区/基站间的D2D通信之间干扰。
基站可通过以下方式进行D2D通信类型判断：
1)对于D2D组通信，基站可维护小区/基站下D2D UE的D2D组标识列表，如D2D UE接入该基站时上报其加入的D2D组标识信息。并且相邻基站间可通过X2接口消息交互各自服务的D2D组标识信息。也即基站处可维护其自身和相邻小区/基站所服务D2D组列表信息。当UE有D2D数据要发送并向基站发送资源分配请求时，可在该请求中携带所请求的D2D通信的组标识，基站可通过检索其自身和相邻小区/基站所服务D2D组列表信息判断该UE请求的D2D组通信是否为小区/基站内，还是跨小区/基站D2D通信。基站还可根据请求资源分配的UE在小区中所处的地理位置和/或射频参数计算其发送范围，并筛选该发送范围内的相邻基站是否服务该D2D通信组来判断该UE请求的D2D通信类型。
2)对于D2D单播通信，由于通信的目标UE已确定，基站可通过获取目标UE的服务小区/基站标识信息的方法来判断D2D通信类型。具体的，可有以下方法获取目标UE的服务小区/基站标识信息：a.通过D2D发现信号获得，例如，通过发现信号中显示携带，或者通过发现信号时频域资源隐式指示；b.通过基站或D2D UE发起的寻呼方式获得；c.通过向D2D服务器查询的方式获得。
步骤603.eNB1将为UE1分配的资源信息(也称为资源调度信息)发送给相关的相邻基站。具体的，对于D2D单播通信，相关的相邻基站指UE1所请求的D2D通信的目标UE所接入的基站；对于D2D组播通信，相关的相邻基站指UE1所请求的D2D通信的D2D组中D2D UE所接入的基站。eNB1还可根据UE1的地理位置和射频参数估算其发送范围，将服务区域与发送范围内有重叠的基站筛选为相关的相邻基站。具体的，UE的D2D通信资源调度信息包括：D2D资源分配信息和/或D2D资源配置信息。其中D2D资源配置信息包括D2D半持续调度(SPS)配置信息。而D2D SPS配置信息可包括：D2DS SPS空口网络临时标识(RNTI)，D2D SPS建立/释放指示，SPS周期等。另外，D2D资源配置信息可包括：D2D广播/组播/单播通信标识，D2D组播通信组标识，D2D通信发送方UE(该实施例中UE1)标识等。而D2D资源分配信息包括：D2D通信时频域资源，传输属性信息(如调制编码方式MCS信息)。D2D通信资源调度信息中还可包含指示该资源用于数据发送或接收的指示信息。或者，D2D通信发送方UE标识信息也可用于隐式指示该资源用于数据发送或接收。或者，D2D通信资源调度信息中不包含发送或接收资源指示信息或D2D通信发送方UE标识，则由接收该D2D通信资源调度信息的D2D UE确定D2D发送和/或接收资源。
步骤604.相关的相邻基站接收到D2D通信资源调度信息后，可判断该资源是否可用(如是否已经被占用)，并回复资源调度响应信息。若可用(未被占用)，则资源调度响应信息为确认信息；若不可用(已经被占用)，则资源调度响应信息中可包含可用的或推荐的D2D通信资源调度信息给eNB1。
步骤605.eNB1根据相邻基站的资源调度响应信息判断是否更改UE1的D2D通信资源调度信息。若响应消息为确认消息，则eNB1不需要更改UE1的D2D通信资源调度信息；否则，eNB1需要更改UE1的D2D通信资源调度信息，
步骤606.eNB1将D2D通信资源调度信息(若有更新，则为更新后的D2D通信资源调度信息)发送给相关的相邻基站(图中为eNB2)，eNB2接收后则认为该块资源已被相邻基站占用，即为当前不可用状态，并更新其维护的可用的D2D通信资源集合信息；
步骤607.eNB1将D2D通信资源调度信息(若有更新，则为更新后的D2D通信资源调度信息)发送给UE1；若D2D通信资源调度信息中不包含发送或接收资源指示信息或D2D通信发送方UE标识，则由接收所述D2D通信资源调度信息的D2D用户设备确定D2D发送和/或接收资源。
步骤608a-608b.eNB1和接收到上述D2D通信资源调度信息的相关相邻基站通过空口发送资源通知信息，对于D2D广播组播通信可通过广播方式发送，对于D2D单播通信可采用单播方式发送于目标UE。资源通知信息中包含D2D通信资源调度信息中全部或部分内容。在非同步网络部署下(特别是FDD基站)，即相邻基站间不同步，由于有网络覆盖下UE之间的D2D通信以基站的同步信号作为参考，基站发送的资源通知信息中还可包含定时辅助信息以实现D2D UE发送方与接收方之间的同步。相邻基站若知道与eNB1之间的同步信息，则可广播发送经过时域和/或频域校准后的D2D通信资源调度信息；或者，相邻基站可在资源通知信息中包含时间或频率偏移信息；或者资源通知信息中可包含发送方UE的服务小区/基站信息，由接收方UE自行监听发送方UE的服务小区/基站的同步信号获得同步信息(或者接收方UE可事先通过自身的服务小区获得相邻小区时间或频率offset列表)。类似的，eNB1发送的资源通知信息中可包含发送方UE的服务小区/基站信息。
步骤609.UE1接收资源调度信息后通过空口广播发送资源通知信息，该信息中包含定时辅助信息(针对非同步网络部署情况)，其中可包含UE1的服务小区/基站信息，以便于D2D接收方UE通过UE1的服务小区/基站的同步信号作为参考达到与UE1的同步。
之后UE1可使用所分配的资源发送D2D数据，UE2,UE3可通过监听D2D通信资源池或资源通知信息获取接收资源并接收UE1发送的D2D数据。
实施例五
本发明实施例提供了一种设备间发现及通信方法。本发明实施例描述的是由多个基站服务的D2D通信第二种方法，图5为本发明实施例方法的场景示意图。如图5所示，eNB1和和eNB2为相邻基站，UE1和UE2由eNB1服务，位于小区边缘，UE3由eNB2服务，也位于小区边缘。UE1,UE2和UE3位置邻近，并都属于同一个D2D组。需要注意的是，本方明方法不仅适用于D2D通信过程中，还同样适用于D2D发现过程中。图7为本发明实施例的流程图。图7中描述的是有网络覆盖场景，无网络覆盖时，eNB功能可由控制节点替代，即由D2D UE充当的中心控制实体(也可称为central control element,CCE)。该图7流程中步骤如下：
步骤701.UE1有D2D通信数据要发送，则向其服务基站eNB1发送资源分配请求。该资源分配请求可通过调度请求，或缓存状态报告发送。
步骤702.eNB1为UE1进行资源预分配。在eNB1为UE1进行资源预分配之前，eNB1已获得D2D通信资源池信息配置，配置方法参见实施例一、二、三中所述方法。可选的，eNB1为UE1进行资源预分配之前，可根据UE1所请求的D2D通信类型进行资源预分配。其中D2D通信类型指该D2D通信是否为跨小区/基站的D2D通信，例如，参与该D2D通信的UE是否都由同一个小区/基站服务，还是由不同的小区/基站服务。若基站判断D2D通信类型为小区/基站内D2D通信，则可从小区/基站内D2D通信资源池中为UE1选取D2D通信资源；若基站判断D2D通信类型为跨小区/基站D2D通信，则可从跨小区/基站D2D通信资源池中为UE1选取D2D通信资源；该实施例中，相邻基站中为跨小区/基站D2D通信配置的资源池为不相同的专用的资源池。通常情况下，相邻基站中为小区/基站内D2D通信配置的资源池也为专用的资源池，以避免小区/基站间的D2D通信之间干扰。基站进行D2D通信类型判断的方法参见实施例四中描述。
步骤703.eNB1将为UE1分配的资源信息(也称为资源调度信息)发送给相关的相邻基站。具体的，对于D2D单播通信，相关的相邻基站指UE1所请求的D2D通信的目标UE所接入的基站；对于D2D组播通信，相关的相邻基站指UE1所请求的D2D通信的D2D组中D2D UE所接入的基站。eNB1还可根据UE1的地理位置和射频参数估算其发送范围，将服务区域与发送范围内有重叠的基站筛选为相关的相邻基站。具体的，UE的D2D通信资源调度信息包括：D2D资源分配信息和/或D2D资源配置信息。其中D2D资源配置信息包括D2D半持续调度(SPS)配置信息。而D2D SPS配置信息可包括：D2DS SPS空口网络临时标识(RNTI)，D2D SPS建立/释放指示，SPS周期等。另外，D2D资源配置信息可包括：D2D广播/组播/单播通信标识，D2D组播通信组标识，D2D通信发送方UE(该实施例中UE1)标识等。而D2D资源分配信息包括：D2D通信时频域资源，传输属性信息(如调制编码方式MCS信息)。D2D通信资源调度信息中还可包含指示该资源用于数据发送或接收的指示信息。或者，D2D通信发送方UE标识信息也可用于隐式指示该资源用于数据发送或接收。或者，D2D通信资源调度信息中不包含发送或接收资源指示信息或D2D通信发送方UE标识，则由接收该D2D通信资源调度信息的D2D UE确定D2D发送和/或接收资源。
需要注意的是，此实施例中相邻基站中为跨小区/基站D2D通信配置的资源池为不相同的专用的资源池，若相邻基站的跨小区/基站D2D通信专用资源池时域或频域都不重叠，或者时域不重叠，频域有重叠，则eNB1为UE1分配的资源不会与相邻基站冲突并产生干扰，eNB1此时不需要与相邻基站协商进行UE1的资源分配，只需要将其分配的资源信息告知相邻基站。但若相邻基站的跨小区/基站D2D通信专用资源池时域有重叠，频域不重叠，则eNB1为UE1分配的资源虽然不会与相邻基站冲突并产生干扰，但由于D2D UE只能以半双工方式工作，即不能同时发送和接收D2D数据，这种情况下eNB1还是需要与相邻基站协商进行UE1的资源分配以避免UE1的同时接收和发送D2D数据(即如上述实施例4中步骤603-605中所述)。
步骤704.eNB1将D2D通信资源调度信息发送给UE1；若D2D通信资源调度信息中不包含发送或接收资源指示信息或D2D通信发送方UE标识，则由接收所述D2D通信资源调度信息的D2D用户设备确定D2D发送和/或接收资源。
步骤705a-705b.eNB1和接收到上述D2D通信资源调度信息的相关相邻基站通过空口发送资源通知信息，对于D2D广播组播通信可通过广播方式发送，对于D2D单播通信可采用单播方式发送于目标UE。资源通知信息中包含D2D通信资源调度信息中全部或部分内容。在非同步网络部署下(特别是FDD基站)，即相邻基站间不同步，由于有网络覆盖下UE之间的D2D通信以基站的同步信号作为参考，基站发送的资源通知信息中还可包含定时辅助信息以实现D2D UE发送方与接收方之间的同步。相邻基站若知道与eNB1之间的同步信息，则可广播发送经过时域和/或频域校准后的D2D通信资源调度信息；或者，相邻基站可在资源通知信息中包含时间或频率偏移信息；或者资源通知信息中可包含发送方UE的服务小区/基站信息，由接收方UE自行监听发送方UE的服务小区/基站的同步信号获得同步信息(或者接收方UE可事先通过自身的服务小区获得相邻小区时间或频率offset列表)。类似的，eNB1发送的资源通知信息中可包含发送方UE的服务小区/基站信息。
步骤706.UE1接收资源调度信息后通过空口广播发送资源通知信息，该信息中包含定时辅助信息(针对非同步网络部署情况)，其中可包含UE1的服务小区/基站信息，以便于D2D接收方UE通过UE1的服务小区/基站的同步信号作为参考达到与UE1的同步。
之后UE1可使用所分配的资源发送D2D数据，UE2,UE3可通过监听D2D通信资源池或资源通知信息获取接收资源并接收UE1发送的D2D数据。
实施例六
本发明实施例提供了一种设备间发现及通信方法。本发明实施例描述的是D2D通信采用竞争资源方式下的由多个基站服务的D2D通信方法。需要注意的是，本方明方法不仅适用于D2D通信过程中，还同样适用于D2D发现过程中。图8为本发明实施例的流程图。该图8流程中步骤如下：
步骤801.D2D UE获取D2D通信资源池信息。D2D UE可通过预配置的方式获得D2D通信资源池信息，或通过接收基站或控制节点(无网络覆盖下)的广播消息获得。若通过基站或控制节点广播方式获得，基站或控制节点在广播之前获得D2D通信资源池信息配置，配置方法参见实施例一、二、三中所述方法。
步骤802.D2D UE有D2D通信数据要发送，则从获取到的D2D通信资源池中选取资源用于发送D2D数据。可选的，UE选取D2D数据发送资源之前，可判断D2D通信类型并根据D2D通信类型选取相应资源。其中D2D通信类型指该D2D通信是否为跨小区/基站的D2D通信，例如，参与该D2D通信的UE是否都由同一个小区/基站服务，还是由不同的小区/基站服务。若UE判断D2D通信类型为小区/基站内D2D通信，则可从小区/基站内D2D通信资源池中为UE1选取D2D通信资源；若UE判断D2D通信类型为跨小区/基站D2D通信，则可从跨小区/基站D2D通信资源池中为UE1选取D2D通信资源；例如，对于D2D单播通信，由于通信的目标UE已确定，UE可通过获取目标UE的服务小区/基站标识信息的方法来判断D2D通信类型。具体的，可有以下方法获取目标UE的服务小区/基站标识信息：a.通过D2D发现信号获得，例如，通过发现信号中显示携带，或者通过发现信号时频域资源隐式指示；b.通过基站或D2D UE发起的寻呼方式获得；c.通过向D2D服务器查询的方式获得。
步骤803.可选的，UE选取D2D数据发送资源后通过空口广播发送资源通知信息，该信息中包含定时辅助信息，其中可包含UE1的服务小区/基站信息，以便于D2D接收方UE通过UE1的服务小区/基站的同步信号作为参考达到与UE1的同步。与实施例四和五不同的是，该实施例中采用的是竞争资源的方式，通常UE选取竞争资源后并不将选取的通信资源信息告知给基站或控制节点，因此，不需要基站或控制节点间交互或协商资源调度信息并发送资源通知信息。
步骤804.UE在选取的D2D通信资源上发送D2D数据。
实施例七
本发明实施例提供了一种设备间发现及通信系统，包括：
控制节点和D2D用户设备；
所述控制节点，用于获取D2D资源集合信息，所述D2D资源集合包括D2D发现资源集合和/或D2D通信资源集合，根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源；
所述D2D用户设备，用于根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源，使用所述D2D通信调度资源进行D2D发现或D2D通信。
优选的，所述控制节点，还用于将所述D2D资源集合信息发送至其它控制节点或核心网网元或新增D2D控制网元。
优选的，该系统还包括其他控制节点和/或核心网网元和/或新增D2D控制网元；
所述其他控制节点和/或核心网网元或新增D2D控制网元，用于将推荐的或者可用或不可用的D2D资源信息发送给所述控制节点；
所述控制节点，还用于根据所述推荐的或者可用或不可用的D2D资源信息调整后确定自身的D2D资源集合信息。
优选的，所述控制节点，还用于向相邻控制节点发送所述D2D资源集合信息。
优选的，所述控制节点，还用于通过空口广播发送所述D2D资源集合信息。
优选的，所述控制节点，还用于将所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息发送给相关的相邻控制节点，所述相关的相邻控制节点至少包括以下之一：
所述D2D用户设备的D2D发现或通信的目标D2D用户设备所接入的相邻控制节点，
所述D2D用户设备的D2D发现或通信的D2D组中D2D用户设备所接入的相邻控制节点，
所述控制节点的相邻控制节点。
优选的，所述相关的相邻控制节点，用于判断所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源是否可用，发送响应消息给所述控制节点。
优选的，所述控制节点，还用于根据所接收的响应消息确定是否更改所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息。
优选的，所述控制节点，还用于在根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D通信调度资源后以广播或单播方式通过空口发送所述D2D发现或通信调度资源通知信息，所述D2D发现或通信调度资源通知信息包含所述D2D发现或通信资源调度信息；
所述相关的相邻控制节点或所述D2D用户设备，还用于在接收到所述D2D发现或通信调度资源信息之后，以广播或单播方式通过空口发送所述D2D发现或通信调度资源通知信息。
本发明的实施例提供了一种设备间发现及通信方法和系统，控制节点获取D2D资源集合信息，所述D2D资源集合包括D2D发现资源集合和/或D2D通信资源集合，所述控制节点或D2D用户设备根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源，所述D2D用户设备使用所述D2D通信调度资源进行D2D发现或D2D通信。实现了能在不同控制节点间协调以及交互D2D发现或通信资源信息，解决了进行D2D发现或通信的两个或多个D2D UE由不同基站服务的场景下UE间资源交互协商和同步的问题。本发明的实施例所提供的技术方案解决了D2D发现或通信的多个UE由不同基站(或控制节点)服务情况下的D2D发现或通信资源交互/协商以及D2D UE间同步问题。与现有技术相比，能在不同控制节点间协调以及交互D2D发现或通信资源信息，能有效减少基站间D2D UE间干扰，并达到D2DUE之间的同步，使得由多个控制节点服务的D2D发现或通信能顺利进行。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的全部或部分步骤可以使用计算机程序流程来实现，所述计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在相应的硬件平台上(如系统、设备、装置、器件等)执行，在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用集成电路来实现，这些步骤可以被分别制作成一个个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
上述实施例中的各装置/功能模块/功能单元可以采用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，也可以分布在多个计算装置所组成的网络上。
上述实施例中的各装置/功能模块/功能单元以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的计算机可读取存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

Claims (43)

1.一种设备间发现及通信方法，其特征在于，包括：
控制节点获取设备到设备D2D资源集合信息，所述D2D资源集合包括D2D发现资源集合和/或D2D通信资源集合，包括：进行D2D发现或通信的用户设备都由所述控制节点服务时可使用的D2D发现或通信资源集合一，和进行D2D发现或通信的用户设备由所述控制节点和相邻控制节点服务时可使用的D2D发现或通信资源集合二；
所述控制节点根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源；
其中，所述控制节点根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源的步骤之后，还包括：
所述控制节点将所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息发送给相关的相邻控制节点，所述相关的相邻控制节点至少包括以下之一：
所述D2D用户设备的D2D发现或通信的目标D2D用户设备所接入的相邻控制节点，
所述D2D用户设备的D2D发现或通信的D2D组中D2D用户设备所接入的相邻控制节点。
2.根据权利要求1所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述控制节点包括：基站，或充当D2D控制身份的D2D用户设备。
3.根据权利要求1所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述控制节点获取D2D资源集合信息包括：
所述控制节点从操作管理维护系统OAM获取D2D资源集合信息；
或者，所述控制节点自行配置D2D资源集合信息；
或者，所控制节点从核心网网元或新增D2D控制网元获取D2D资源集合信息。
4.根据权利要求3所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述控制节点自行配置D2D资源集合信息包括：
所述控制节点根据相邻控制节点所使用的D2D资源信息配置自身的D2D资源集合信息。
5.根据权利要求4所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述控制节点根据相邻控制节点所使用的D2D资源信息配置自身的D2D资源集合信息具体为：
所述控制节点通过S1或X2接口或空中接口获得所述相邻控制节点所使用的D2D资源信息。
6.根据权利要求3所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述控制节点自行配置D2D资源集合信息的步骤之后，还包括：
所述控制节点将所述D2D资源集合信息发送至其它控制节点或核心网网元或新增D2D控制网元。
7.根据权利要求6所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述控制节点将所述D2D资源集合信息发送至其它控制节点或核心网网元或新增D2D控制网元的步骤之后，还包括：
所述控制节点接收其他控制节点或所述核心网网元或新增D2D控制网元发送的推荐的或者可用或不可用的D2D资源信息；
所述控制节点根据所述推荐的或者可用或不可用的D2D资源信息调整后确定自身的D2D资源集合信息。
8.根据权利要求7所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述资源集合信息包括以下至少之一：
由载频和带宽信息标识的资源的列表；
子帧图样，
资源块RB信息，
资源的使用限制条件。
9.根据权利要求8所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述资源的使用限制条件包括：
下行蜂窝资源的使用限制条件为只能用于无蜂窝网络覆盖区域；
或者，D2D专用资源可同时适用于有网络覆盖和无网络覆盖区域。
10.根据权利要求1所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，该方法还包括：
所述控制节点向相邻控制节点发送所述D2D资源集合信息。
11.根据权利要求1所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，控制节点获取D2D资源集合信息的步骤之后还包括：
所述控制节点通过S1或X2接口向相邻控制节点发送所述D2D资源集合信息；
或者，所述控制节点向核心网网元或新增D2D控制网元发送所述D2D资源集合信息。
12.根据权利要求11所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述控制节点向所述核心网网元或新增D2D控制网元发送所述D2D资源集合信息的步骤之后，还包括：
所述D2D资源集合信息发生更改后，将更改后的D2D资源集合信息发送至所述相邻控制节点或核心网网元或新增D2D控制网元。
13.根据权利要求1所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，该方法还包括：
所述控制节点通过空口广播发送所述D2D资源集合信息。
14.根据权利要求13所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述控制节点通过空口广播发送所述D2D资源集合信息包括：
所述控制节点通过空口广播发送所述相邻控制节点的D2D资源集合信息；或，
所述控制节点通过空口广播发送无蜂窝网络覆盖下可使用的D2D资源集合信息。
15.根据权利要求1所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述控制节点根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源的步骤之前，还包括：
所述控制节点接收到所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源请求信息，所述D2D发现或通信资源请求信息包含在缓存状态报告或调度请求或其它媒体接入控制MAC控制单元或无线资源控制RRC消息中。
16.根据权利要求1所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述控制节点根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源的步骤包括：
所述控制节点从所述D2D资源集合信息中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源。
17.根据权利要求16所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述控制节点从所述D2D资源集合信息中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源包括：
所述控制节点判断是否所述D2D用户设备的D2D发现或通信的所有D2D用户设备都由所述控制节点服务；
所述控制节点根据判断结果从所述D2D资源集合信息中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源。
18.根据权利要求17所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述D2D资源集合包括第一D2D资源集合和第二D2D资源集合，所述控制节点根据判断结果从所述D2D资源集合信息中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源包括：
若判断结果为是，则所述控制节点从所述第一D2D资源集合中选取所述D2D用户设备的D2D调度资源；
若判断结果为否，则所述控制节点从所述第二D2D资源集合中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源。
19.根据权利要求1所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述D2D发现或通信资源调度信息包括：D2D资源分配信息和/或D2D资源配置信息。
20.根据权利要求19所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述D2D资源配置信息包括D2D半持续调度配置信息，所述D2D半持续调度配置信息包括以下至少之一：
D2D半持续调度空口网络临时标识，D2D半持续调度建立/释放指示，半持续调度周期。
21.根据权利要求20所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述D2D资源配置信息还包括：
D2D广播/组播/单播通信标识，或者，
D2D组播通信组标识，或者，
D2D发现或通信发送方用户设备标识。
22.根据权利要求19所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述D2D资源分配信息至少包括以下之一：
D2D时频域资源信息，
传输属性信息，
所述传输属性信息包括调制编码方式MCS信息。
23.根据权利要求19所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述D2D发现或通信资源调度信息中还包含指示所述资源用于数据发送或接收的指示信息。
24.根据权利要求19所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，该方法还包括：
若所述D2D发现或通信资源调度信息中不包含发送或接收资源指示信息，或D2D发现或通信发送方用户设备标识，则由接收所述D2D发现或通信资源调度信息的D2D用户设备确定D2D发送和/或接收资源。
25.根据权利要求1所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述控制节点将所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息发送给相关的相邻控制节点的步骤之后，还包括：
接收所述相邻控制节点发送的响应消息；其中，所述响应消息是相关的相邻控制节点判断所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源是否可用之后所发送的。
26.根据权利要求25所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，
若判断所述D2D发现或通信调度资源可用，则所述响应消息为发送确认消息给所述控制节点；和/或，
若判断所述D2D发现或通信调度资源不可用，则所述响应消息为发送可用的或推荐的D2D发现或通信资源调度信息给所述控制节点。
27.根据权利要求26所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述相关的相邻控制节点发送响应消息给所述控制节点的步骤之后，还包括：
所述控制节点根据所接收的响应消息确定是否更改所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息。
28.根据权利要求27所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述控制节点根据所接收的响应消息确定是否更改所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息包括：
若响应消息为确认消息，则所述控制节点不需要更改所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息，所述控制节点将所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息发送给所述D2D用户设备；
若响应消息不是确认消息，所述控制节点需要更改所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息，所述控制节点将更改后的D2D发现或通信资源调度信息发送给所述D2D用户设备和/或相关的相邻控制节点。
29.根据权利要求28所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，该方法还包括：
所述控制节点根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D通信调度资源后，或所述相关的相邻控制节点或所述D2D用户设备接收到所述D2D发现或通信调度资源信息之后，所述控制节点或所述相关的相邻控制节点或所述D2D用户设备以广播或单播方式通过空口发送所述D2D发现或通信调度资源通知信息，所述D2D发现或通信调度资源通知信息包含所述D2D发现或通信资源调度信息。
30.根据权利要求29所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述D2D发现或通信调度资源通知信息包含定时辅助信息，所述定时辅助信息包括：
时域和/或频域偏移信息，或者，
所述D2D通信发送方用户设备所接入的控制节点标识信息；
所述控制节点标识信息包括：服务小区标识信息，或服务基站标识信息，或控制节点标识信息。
31.根据权利要求30所述的设备间发现及通信方法，其特征在于，所述D2D发现或通信调度资源通知信息中包含所述资源用于数据发送或接收的指示信息。
32.一种控制节点，其特征在于，包括：
第一单元，用于获取D2D资源集合信息，所述D2D资源集合包括D2D发现资源集合和/或D2D通信资源集合，包括：进行D2D发现或通信的用户设备都由所述控制节点服务时可使用的D2D发现或通信资源集合一，和进行D2D发现或通信的用户设备由所述控制节点和相邻控制节点服务时可使用的D2D发现或通信资源集合二；
第二单元，用于根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源；
第三单元，用于将所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息发送给相关的相邻控制节点，所述相关的相邻控制节点至少包括以下之一：
所述D2D用户设备的D2D发现或通信的目标D2D用户设备所接入的相邻控制节点，
所述D2D用户设备的D2D发现或通信的D2D组中D2D用户设备所接入的相邻控制节点。
33.根据权利要求32所述的控制节点，其特征在于，
所述第三单元，还用于将所述D2D资源集合信息发送至其它控制节点或核心网网元或新增D2D控制网元。
34.根据权利要求33所述的控制节点，其特征在于，所述控制节点还包括第四单元，用于接收其它控制节点和/或核心网网元和/或新增D2D控制网元发送的推荐的或者可用或不可用的D2D资源信息；
所述第一单元还用于根据所述推荐的或者可用或不可用的D2D资源信息调整后确定自身的D2D资源集合信息。
35.根据权利要求32所述的控制节点，其特征在于，
所述第三单元还用于向相邻控制节点发送所述D2D资源集合信息。
36.根据权利要求32所述的控制节点，其特征在于，所述控制节点还包括第三单元，用于还用于通过空口广播发送所述D2D资源集合信息。
37.根据权利要求32所述的控制节点，其特征在于，所述控制节点还包括第四单元，用于接收所述相邻控制节点发送的响应消息；其中，所述响应消息是相关的相邻控制节点判断所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源是否可用之后所发送的。
38.根据权利要求37所述的控制节点，其特征在于，
所述第一单元还用于根据所接收的响应消息确定是否更改所述D2D用户设备的D2D发现或通信资源调度信息。
39.根据权利要求38所述的控制节点，其特征在于，
所述第三单元还用于在根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D通信调度资源后以广播或单播方式通过空口发送所述D2D发现或通信调度资源通知信息，所述D2D发现或通信调度资源通知信息包含所述D2D发现或通信资源调度信息。
40.一种设备到设备D2D发现及通信方法，其特征在于，包括：
D2D用户设备通过空口广播从控制节点获取D2D资源集合信息，所述D2D资源集合包括D2D发现资源集合和/或D2D通信资源集合；
所述D2D用户设备根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源；
所述D2D用户设备使用所述D2D通信调度资源进行D2D发现或D2D通信；
其中，所述D2D资源集合包括第一D2D资源集合和第二D2D资源集合；
所述D2D用户设备根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源的步骤包括：
所述D2D用户设备判断是否所述D2D用户设备的D2D发现或通信的所有D2D用户设备都由所述控制节点服务；
若判断结果为是，则所述D2D用户设备从所述第一D2D资源集合中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源；
若判断结果为否，则所述D2D用户设备从所述第二D2D资源集合中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源。
41.如权利要求40所述的方法，其特征在于，还包括：
确定D2D发现或通信调度资源之后，所述D2D用户设备通过空口广播或单播发送D2D发现或通信调度资源通知信息。
42.一种设备到设备D2D用户设备，其特征在于，包括：
第五单元，用于通过空口广播从控制节点获取D2D资源集合信息，所述D2D资源集合包括D2D发现资源集合和/或D2D通信资源集合；
第六单元，用于根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源；
第七单元，用于使用所述D2D通信调度资源进行D2D发现或D2D通信；
其中，所述D2D资源集合包括第一D2D资源集合和第二D2D资源集合；
所述第六单元根据所述D2D资源集合信息确定所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源的步骤包括：
所述第六单元判断是否所述D2D用户设备的D2D发现或通信的所有D2D用户设备都由所述控制节点服务；若判断结果为是，则从所述第一D2D资源集合中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源；若判断结果为否，则从所述第二D2D资源集合中选取所述D2D用户设备的D2D发现或通信调度资源。
43.如权利要求42所述的D2D用户设备，其特征在于，还包括：
所述第七单元，还用于确定D2D发现或通信调度资源之后，通过空口广播或单播发送D2D发现或通信调度资源通知信息。
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