CN104811408A - 用于非接触式读写器的副载波解调器和副载波解调方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于非接触式读写器的副载波解调器和副载波解调方法。所述副载波解调器包括：上边带信号提取模块，用于生成第一本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到上边带信号，其中，所述第一本地振荡信号的频率为正的副载波信号的频率；下边带信号提取模块，用于生成第二本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到下边带信号，其中，所述第二本地振荡信号的频率为负的副载波信号的频率；合并模块，用于根据所述上边带信号和所述下边带信号的能量，对所述上边带信号和所述下边带信号进行合并处理，得到基带已调信号。本发明可以避免天线失谐对接收灵敏度的影响，提高接收灵敏度。

Description

用于非接触式读写器的副载波解调器和副载波解调方法

技术领域

本发明涉及非接触式读写器领域，尤其涉及一种用于非接触式读写器的副载波解调器和副载波解调方法。

背景技术

众所周知，在基于ISO/IEC14443标准的非接触式智能卡系统中，智能卡向读写器传送数据时，采用负载调制的方式。具体地，读写器是主动方，产生射频场，智能卡是被动方，不产生射频场，当智能卡向读卡器传送数据时，智能卡通过改变天线两端的负载，来改变磁场强度，读写器感知磁场强度的变化，从而得到智能卡传送的数据信息，因此这种调制方法称为负载调制。由于采用了13.56MHz的频率作为载波频率，同时读写器和智能卡是双向通信，对于非接触卡，智能卡对磁场的调制比较弱，如果把负载信号直接调制到载波上，那么读写器不容易解调出智能卡传送的数据信息，所以又采用副载波调制技术。在13.56MHz非接触式智能卡系统中，副载波的频率为Fc/16，其中，Fc为13.56MHz，副载波频率近似为848kHz。智能卡先用数据对副载波进行OOK或BPSK调制，然后再对13.56MHz载波进行负载调制。读卡器在接收智能卡传送的数据时，一般情况下需要先进行包络检波，得到已调制副载波信号，然后对此已调制副载波信号进行OOK或BPSK解调，得到智能卡传送的数据信息。

传统的包络检波中，常采用二极管检波法，即利用二极管的单向导电性进行半波整流，然后低通滤波得到包络信号。但是，当智能卡与读写器的距离发生变化时，两者天线的耦合系数也会变化，进而影响天线回路的谐振频率，导致天线失谐，使得上边带信号和下边带信号的能量不再均衡。由于读写器天线Q值较高，带宽较小，天线失谐后，严重影响读写器的接收灵敏度，性能损失高达6dB。

为了避免天线失谐对接收灵敏度的影响，提出了另外一种读写器解调器。如图1所示，为现有技术中智能卡读写器中解调器的结构示意图，首先，解调采用零中频正交混频方案，天线接收的射频信号与模拟本地振荡器10生成的模拟正交本振信号在模拟正交混频器11中进行正交混频，输出I路信号和Q路信号，然后经过带通滤波器BPF 12进行带通滤波，带通滤波后的信号送入可编程增益放大器(Programmable Gain Amplifier，简称：PGA)13进行放大后，送入模数转换器ADC 14进行模数转换，得到数字副载波已调I路信号和数字副载波已调Q路信号，然后在合并模块15中对数字副载波已调I路信号和数字副载波已调Q路信号进行合并，得到数字基带已调信号，在基带解调模块16中对数字基带已调信号进行基带解调，得到智能卡传送的数据信息。其中，合并模块15可以采用如下方式进行合并：

1、采用sqrt(sigI^2+sigQ^2)进行合并。由于混频后在I/Q链路上引入了直流OFFSET，加入带通滤波器去除此直流分量，导致I/Q信号中出现负的分量，因此不能采用这种方法进行信号合并。

2、选用I/Q两路信号中幅度较大的支路作为输出。但是，当在交易过程中，由于手持智能卡片对读卡器之间的距离发生了移动，会引起天线耦合系数的变化，导致天线上载波相位相对于本地13.56MHz时钟相位发生变化，混频后I/Q信号幅度的相对大小会发生改变，可能导致选取的那路信号幅度变得更小，性能会进一步恶化。

3、把I+Q或I-Q作为输出。当天线匹配网络失谐时，导致I/Q信号不再是同相或反向的关系，不能直接进行相加或相减进行合并。

因此，图1所示的解调器也不能避免天线失谐对接收灵敏度的影响。

发明内容

本发明提供一种用于非接触式读写器的副载波解调器和副载波解调方法，用以实现避免天线失谐对接收灵敏度的影响，提高接收灵敏度。

本发明提供一种用于非接触式读写器的副载波解调器，包括：

上边带信号提取模块，用于生成第一本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到上边带信号，其中，所述第一本地振荡信号的频率为正的副载波信号的频率；

下边带信号提取模块，用于生成第二本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到下边带信号，其中，所述第二本地振荡信号的频率为负的副载波信号的频率；

合并模块，用于根据所述上边带信号和所述下边带信号的能量，对所述上边带信号和所述下边带信号进行合并处理，得到基带已调信号。

本发明还提供一种用于非接触式读写器的副载波解调方法，包括：

生成第一本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到上边带信号，其中，所述第一本地振荡信号的频率为正的副载波信号的频率；

生成第二本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到下边带信号，其中，所述第二本地振荡信号的频率为负的副载波信号的频率；

根据所述上边带信号和所述下边带信号的能量，对所述上边带信号和所述下边带信号进行合并处理，得到基带已调信号。

本发明还提供一种用于非接触式读写器的解调装置，包括：

主载波解调器，用于接收主载波已调信号，对所述主载波已调信号进行解调，得到副载波已调信号；

副载波解调器，用于生成第一本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到上边带信号，生成第二本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到下边带信号，对所述上边带信号和所述下边带信号进行合并处理，得到基带已调信号，其中，所述第一本地振荡信号的频率为正的副载波信号的频率，所述第二本地振荡信号的频率为负的副载波信号的频率；

基带解调器，用于对所述基带已调信号进行解调，得到非接触式智能卡传送的数据信息。

在本发明实施例中，通过两个解调支路对副载波已调信号进行副载波解调，其中，上边带信号提取模块从副载波已调信号中提取出上边带信号，下边带信号提取模块从副载波已调信号中提取出下边带信号，然后合并模块根据上边带信号和下边带信号的能量，对上边带信号和下边带信号进行合并处理，得到基带已调信号，这样，由于提取了上边带信号和下边带信号，根据上边带信号和下边带信号的能量，对上边带信号和下边带信号进行合并，得到基带已调信号，所以即使天线失谐导致上边带信号和下边带信号的能量不均衡，也能得到准确的基带已调信号，避免了天线失谐对接收灵敏度的影响，提高了接收灵敏度。

附图说明

图1为现有技术中智能卡读写器中解调器的结构示意图；

图2为本发明用于非接触式读写器的解调装置实施例的接收示意图；

图3为本发明用于非接触式读写器的副载波解调器实施例的结构示意图；

图4为本发明用于非接触式读写器的副载波解调方法实施例的流程示意图；

图5为本发明用于非接触式读写器的副载波解调器实施例中数字锁相环的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。

如图2所示，为本发明用于非接触式读写器的解调装置实施例的接收示意图，该解调装置可以包括主载波解调器21、副载波解调器22和基带解调器23，其中，副载波解调器22与主载波解调器21连接，基带解调器23与副载波解调器22连接。

主载波解调器21用于接收主载波已调信号，对主载波已调信号进行解调，得到副载波已调信号；副载波解调器22用于生成第一本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到上边带信号，生成第二本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到下边带信号，对上边带信号和下边带信号进行合并处理，得到基带已调信号，其中，第一本地振荡信号的频率为正的副载波信号的频率，第二本地振荡信号的频率为负的副载波信号的频率；基带解调器23用于对基带已调信号进行解调，得到非接触式智能卡传送的数据信息。可选地，基带解调器23可以对基带已调信号进行OOK或BPSK解调。

其中，副载波解调器22的具体结构如下：如图3所示，为本发明用于非接触式读写器的副载波解调器实施例的结构示意图，副载波解调器22可以包括上边带信号提取模块221、下边带信号提取模块222和合并模块15，上边带信号提取模块221和下边带信号提取模块222与主载波解调器21连接，合并模块15与上边带信号提取模块221和下边带信号提取模块222连接。

上边带信号提取模块221用于生成第一本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到上边带信号，其中，第一本地振荡信号的频率为正的副载波信号的频率；下边带信号提取模块222用于生成第二本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到下边带信号，其中，第二本地振荡信号的频率为负的副载波信号的频率；合并模块15用于根据上边带信号和下边带信号的能量，对上边带信号和下边带信号进行合并处理，得到基带已调信号。

副载波解调器22的工作过程如下：如图4所示，为本发明用于非接触式读写器的副载波解调方法实施例的流程示意图，该方法可以包括如下步骤：

步骤41、上边带信号提取模块221生成第一本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到上边带信号，其中，第一本地振荡信号的频率为正的副载波信号的频率；

步骤42、下边带信号提取模块222生成第二本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到下边带信号，其中，第二本地振荡信号的频率为负的副载波信号的频率；

步骤43、合并模块15根据上边带信号和下边带信号的能量，对上边带信号和下边带信号进行合并处理，得到基带已调信号。

在本实施例中，通过两个解调支路对副载波已调信号进行副载波解调，其中，上边带信号提取模块221从副载波已调信号中提取出上边带信号，下边带信号提取模块222从副载波已调信号中提取出下边带信号，然后合并模块15根据上边带信号和下边带信号的能量，对上边带信号和下边带信号进行合并处理，得到基带已调信号，这样，由于提取了上边带信号和下边带信号，根据上边带信号和下边带信号的能量，对上边带信号和下边带信号进行合并，得到基带已调信号，所以即使天线失谐导致上边带信号和下边带信号的能量不均衡，也能得到准确的基带已调信号，避免了天线失谐对接收灵敏度的影响，提高了接收灵敏度。

可选地，主载波解调器21可以包括图1所示的模拟本地振荡器10、模拟正交混频器11、带通滤波器BPF 12和模数转换器14，在此不再赘述。可选地，主载波解调器21还可以包括PGA 13，连接在带通滤波器12和模数转换器14之间。

可选地，参见图3所示结构示意图，上边带信号提取模块221可以包括第一数字本地振荡器2211、第一数字正交混频器2212和第一数字低通滤波器(Digital Low Pass Filter，简称：DLPF)2213，下边带信号提取模块222可以包括第二数字本地振荡器2221、第二数字正交混频器2222、第二DLPF 2223，第一数字正交混频器2212与第一数字本地振荡器2211和主载波解调器21连接，第一DLPF 2213与第一数字正交混频器2212连接，第二数字正交混频器2222与第二数字本地振荡器2221和主载波解调器21连接，第二DLPF 2223与第二数字正交混频器2222连接。主载波解调器21输出的副载波已调信号可以包括数字副载波已调I路信号和数字副载波已调Q路信号，第一数字本地振荡器2211生成的第一本地振荡信号具体可以为第一数字正交本地振荡信号，第二数字本地振荡器2221生成的第二本地振荡信号具体可以为第二数字正交本地振荡信号，第一DLPF 2213输出的上边带信号可以包括第一I路数字基带已调信号和第一Q路数字基带已调信号，第二DLPF 2223输出的下边带信号可以包括第二I路数字基带已调信号和第二Q路数字基带已调信号。

其中，第一数字本地振荡器2211用于生成第一数字正交本地振荡信号；第一数字正交混频器2212用于将第一数字正交本地振荡信号与数字副载波已调I路信号和数字副载波已调Q路信号进行正交混频；第一DLPF2213用于对第一数字正交混频器输出的信号进行低通滤波，得到第一I路数字基带已调信号和第一Q路数字基带已调信号，可选地，第一DLPF中可以包括两个子DLPF，分别对第一数字正交混频器2212输出的两路信号进行滤波；第二数字本地振荡器2221用于生成第二数字正交本地振荡信号；第二数字正交混频器2222用于将第二数字正交本地振荡信号与数字副载波已调I路信号和数字副载波已调Q路信号进行正交混频；第二DLPF2223用于对第二数字正交混频器2222输出的信号进行低通滤波，得到第二I路数字基带已调信号和第二Q路数字基带已调信号，可选地，第二DLPF 2223中可以包括两个子DLPF，分别对第二数字正交混频器2222输出的两路信号进行滤波；合并模块15用于对第一I路数字基带已调信号、第一Q路数字基带已调信号、第二I路数字基带已调信号和第二Q路数字基带已调信号进行合并处理，得到基带已调信号。例如：对于采用OOK模式调制的数字副载波已调信号，就可以采用这种结构的上边带信号提取模块221和下边带信号提取模块222。

相应地，在图4所示流程示意图中，步骤41可以包括如下步骤：

步骤411、第一数字本地振荡器2211生成第一数字正交本地振荡信号；

步骤412、第一数字正交混频器2212将第一数字正交本地振荡信号与数字副载波已调I路信号和数字副载波已调Q路信号进行正交混频；

步骤413、第一DLPF 2213对第一数字正交混频器2212输出的信号进行低通滤波，得到第一I路数字基带已调信号和第一Q路数字基带已调信号；

步骤42可以包括如下步骤：

步骤421、第二数字本地振荡器2221生成第二数字正交本地振荡信号；

步骤422、第二数字正交混频器2222将第二数字正交本地振荡信号与数字副载波已调I路信号和数字副载波已调Q路信号进行正交混频；

步骤423、第二DLPF 2223对第二数字正交混频器2222输出的信号进行低通滤波，得到第二I路数字基带已调信号和第二Q路数字基带已调信号；

步骤43具体可以为：合并模块15对第一I路数字基带已调信号、第一Q路数字基带已调信号、第二I路数字基带已调信号和第二Q路数字基带已调信号进行合并处理，得到基带已调信号。

可选地，合并模块15可以将上边带信号和下边带信号的和作为基带已调信号或者将上边带信号和下边带信号中能量较大的边带信号作为基带已调信号。

由于通过第一数字正交混频器2212和第二数字正交混频器2222进行了混频，使得混频输出中带有了直流分量，所以第一I路数字基带已调信号、第一Q路数字基带已调信号、第二I路数字基带已调信号和第二Q路数字基带已调信号中没有负的分量，这样合并模块15进行合并的选择就很多。可选地，合并模块15可以采用如下两种方式将上边带信号和下边带信号的和作为基带已调信号：

方式一：合并模块15采用如下方式对上边带信号和下边带信号进行合并处理：

$\mathrm{de}\mathrm{mod}\mathrm{out}=\sqrt{{\mathrm{mfI}1}^2+{\mathrm{mfQ}1}^2}+\sqrt{{\mathrm{mfI}2}^2+{\mathrm{mfQ}2}^2}---\left(1\right)$

其中，demodout为基带已调信号，mfI1为第一I路数字基带已调信号，mfQ1为第一Q路数字基带已调信号，mfI2为第二I路数字基带已调信号，mfQ2为第二Q数字基带已调信号；

方式二：合并模块15还可以采用如下方式对上边带信号和下边带信号进行合并处理：

demodout＝|mfI1|+|mfQ1|+|mfI2|+|mfQ2|     (2)

可选地，当上边带信号的能量大于下边带信号的能量时，合并模块15可以采用如下两种方式将上边带信号和下边带信号中能量较大的边带信号作为基带已调信号：

方式一：合并模块15可以采用如下方式对上边带信号和下边带信号进行合并处理：

$\mathrm{de}\mathrm{mod}\mathrm{out}=\sqrt{{\mathrm{mfI}1}^2+{\mathrm{mfQ}1}^2}---\left(2\right)$

方式二：合并模块15还可以采用如下方式对上边带信号和下边带信号进行合并处理：

demodout＝|mfI1|+|mfQ1|     (4)

可选地，再参见图3所示结构示意图，上边带提取模块221还可以包括第一数字锁相环2214，连接在第一DLPF 2213和合并模块15之间，下边带信号提取模块222还可以包括第二数字锁相环2224，连接在第二DLPF2223和合并模块15之间。第一数字锁相环2214用于对第一I路数字基带已调信号和第一Q路数字基带已调信号进行相位调整，输出第一x方向信号mfx1和第一y方向信号mfy1，其中，上边带信号的能量集中在第一x方向信号mfx1上；第二数字锁相环2224用于对第二I路数字基带已调信号和第二Q路数字基带已调信号进行相位跟踪，输出第二x方向信号mfx2和第二y方向信号mfy2；其中，下边带信号的能量集中在第二x方向信号mfx2上。合并模块15用于对第一x方向信号mfx1、第一y方向信号mfy1、第二x方向信号mfx2和第二y方向信号mfy2进行合并处理，得到基带已调信号。此时，由于边带信号的能量集中在x方向上，所以x方向的信号远远大于y方向信号，前述的计算式(1)和(2)可以简化为：

demodout＝|mfx1|+|mfx2|     (5)

前述的计算式(3)和(4)可以简化为：

demodout＝|mfx1|     (6)

可选地，上边带信号的能量还可以集中在第一y方向信号上，下边带信号的能量还可以集中在第二y方向信号上，此时，前述的计算式(1)和(2)可以简化为：

demodout＝|mfy1|+|mfy2|     (7)

前述的计算式(3)和(4)可以简化为：

demodout＝|mfy1|     (8)

对于采用BPSK模式的数字副载波已调信号，可以采用图3所示的带有数字锁相环的上边带信号提取模块221和下边带信号提取模块222，并且第一数字锁相环2214和第二数字锁相环2224只对每帧数据的帧头进行相位调整，不对除去帧头外的其他数据进行相位调整。

可选地，如图5所示，为本发明用于非接触式读写器的副载波解调器实施例中数字锁相环的结构示意图，第一数字锁相环2214和第二数字锁相环均可以采用该结构实现，该数字锁相环可以包括鉴相器51、环路滤波器52、相位自动校正控制器53、坐标旋转混频器(Cordic Mixer)54，环路滤波器52的输入端与鉴相器51的输出端连接，相位自动校正控制器53的输入端与环路滤波器52的输出端连接，坐标旋转混频器54的输入端与第一DLPF 2213或第二DLPF 2223的输出端连接并且与相位自动校正控制器22143的输出端连接，坐标旋转混频器55的输出端为数字锁相环2214的输出端并且与鉴相器51的输入端连接。可选地，鉴相器51可以采用atan(y/x)的形式实现，这样，最终使得数字锁相环输出的信号的能量集中在x方向上。

可选地，为了滤除干扰信号，在图3所示结构示意图中，上边带信号提取模块221在包括第一数字锁相环2214的基础上，还可以包括第三DLPF 2215，下边带信号提取模块222在包括第二数字锁相环2224的基础上，还可以包括第四DLPF 2225。

其中，第三DLPF 2215用于对第一x方向信号和第一y方向信号进行数字低通滤波，第四DLPF 2225用于对第二x方向信号和第二y方向信号进行数字低通滤波。可选地，第三DLPF 2215中可以包括两个子DLPF，分别对第一x方向信号和第一y方向信号进行滤波，第二DLFP 2225中可以包括两个子DLPF，分别对第二x方向信号和第二y方向信号进行滤波。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于非接触式读写器的副载波解调器，其特征在于，包括：

上边带信号提取模块，用于生成第一本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到上边带信号，其中，所述第一本地振荡信号的频率为正的副载波信号的频率；

下边带信号提取模块，用于生成第二本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到下边带信号，其中，所述第二本地振荡信号的频率为负的副载波信号的频率；

合并模块，用于根据所述上边带信号和所述下边带信号的能量，对所述上边带信号和所述下边带信号进行合并处理，得到基带已调信号。

2.根据权利要求1所述的用于非接触式读写器的副载波解调器，其特征在于，所述副载波已调信号包括数字副载波已调I路信号和数字副载波已调Q路信号，所述第一本地振荡信号具体为第一数字正交本地振荡信号，所述第二本地振荡信号具体为第二数字正交本地振荡信号，所述上边带信号包括第一I路数字基带已调信号和第一Q路数字基带已调信号，所述下边带信号包括第二I路数字基带已调信号和第二Q路数字基带已调信号；

所述上边带信号提取模块包括：

第一数字本地振荡器，用于生成所述第一数字正交本地振荡信号；

第一数字正交混频器，用于将所述第一数字正交本地振荡信号与所述第一数字副载波已调I路信号和所述第一数字副载波已调Q路信号进行正交混频；

第一数字低通滤波器，用于对所述第一数字正交混频器输出的信号进行低通滤波，得到所述第一I路数字基带已调信号和所述第一Q路数字基带已调信号；

所述下边带信号提取模块包括：

第二数字本地振荡器，用于生成所述第二数字正交本地振荡信号；

第二数字正交混频器，用于将所述第二数字正交本地振荡信号与所述第二数字副载波已调I路信号和所述第二数字副载波已调Q路信号进行正交混频；

第二数字低通滤波器，用于对所述第二数字正交混频器输出的信号进行低通滤波，得到所述第二I路数字基带已调信号和所述第二Q路数字基带已调信号；

所述合并模块用于对所述第一I路数字基带已调信号、所述第一Q路数字基带已调信号、所述第二I路数字基带已调信号和所述第二Q路数字基带已调信号进行合并处理，得到所述基带已调信号。

3.根据权利要求2所述的用于非接触式读写器的副载波解调器，其特征在于，所述上边带提取模块还包括：

第一数字锁相环，用于对所述第一I路数字基带已调信号和所述第一Q路数字基带已调信号进行相位调整，输出第一x方向信号和第一y方向信号，所述上边带信号的能量集中在所述第一x方向信号上或第一y方向上；

所述下边带提取模块还包括：

第二数字锁相环，用于对所述第二I路数字基带已调信号和所述第二Q路数字基带已调信号进行相位调整，输出第二x方向信号和第二y方向信号；

所述合并模块用于对所述第一x方向信号、所述第一y方向信号、所述第二x方向信号和所述第二y方向信号进行合并处理，得到所述基带已调信号，所述下边带信号的能量集中在所述第二x方向信号上或所述第二y方向信号上。

4.根据权利要求2或3所述的用于非接触式读写器的副载波解调器，其特征在于，所述合并模块采用如下方式对所述上边带信号和所述下边带信号进行合并处理：

$\mathrm{de}\mathrm{mod}\mathrm{out}=\sqrt{{\mathrm{mfy}1}^2+\mathrm{mfx}{1}^2}+\sqrt{{\mathrm{mfy}2}^2+{\mathrm{mfx}2}^2}$

其中，demodout为合并处理后的信号，mfx1为所述第一x方向信号或所述第一Q路数字基带已调信号，mfy1为所述第一y方向信号或所述第一I路数字基带已调信号，mfx2为所述第二x方向信号或所述第二Q路数字基带已调信号，mfy2为所述第二y方向信号或所述第二I路数字基带已调信号。

5.一种用于非接触式读写器的副载波解调方法，其特征在于，包括：

生成第一本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到上边带信号，其中，所述第一本地振荡信号的频率为正的副载波信号的频率；

生成第二本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到下边带信号，其中，所述第二本地振荡信号的频率为负的副载波信号的频率；

根据所述上边带信号和所述下边带信号的能量，对所述上边带信号和所述下边带信号进行合并处理，得到基带已调信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述副载波已调信号包括数字副载波已调I路信号和数字副载波已调Q路信号，所述第一本地振荡信号具体为第一数字正交本地振荡信号，所述第二本地振荡信号具体为第二数字正交本地振荡信号，所述上边带信号包括第一I路数字基带已调信号和第一Q路数字基带已调信号，所述下边带信号包括第二I路数字基带已调信号和第二Q路数字基带已调信号；

所述对接收的副载波已调信号进行解调包括：

生成所述第一数字正交本地振荡信号；

将所述第一数字正交本地振荡信号与所述第一数字副载波已调I路信号和所述第一数字副载波已调Q路信号进行正交混频；

对所述第一数字正交混频器输出的信号进行低通滤波，得到所述第一I路数字基带已调信号和所述第一Q路数字基带已调信号；

所述对接收的副载波已调信号进行解调包括：

生成所述第二数字正交本地振荡信号；

将所述第二数字正交本地振荡信号与所述第二数字副载波已调I路信号和所述第二数字副载波已调Q路信号进行正交混频；

对所述第二数字正交混频器输出的信号进行低通滤波，得到所述第二I路数字基带已调信号和所述第二Q路数字基带已调信号；

对所述第一I路数字基带已调信号、所述第一Q路数字基带已调信号、所述第二I路数字基带已调信号和所述第二Q路数字基带已调信号进行合并处理，得到所述基带已调信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对接收的副载波已调信号进行解调还包括：

对所述第一I路数字基带已调信号和所述第一Q路数字基带已调信号进行相位跟踪，输出第一x方向信号和第一y方向信号，所述上边带信号的能量集中在所述第一x方向信号上或第一y方向信号上；

所述对接收的副载波已调信号进行解调还包括：

对所述第二I路数字基带已调信号和所述第二Q路数字基带已调信号进行相位跟踪，输出第二x方向信号和第二y方向信号，所述下边带信号的能量集中在所述第二x方向信号上或第二y方向信号上；

所述对所述上边带信号和所述下边带信号进行合并处理具体为：对所述第一x方向信号、所述第一y方向信号、所述第二x方向信号和所述第二y方向信号进行合并处理，得到所述基带已调信号。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述对所述上边带信号和所述下边带信号进行合并处理具体为：采用如下方式对所述上边带信号和所述下边带信号进行合并处理：

$\mathrm{de}\mathrm{mod}\mathrm{out}=\sqrt{{\mathrm{mfy}1}^2+\mathrm{mfx}{1}^2}+\sqrt{{\mathrm{mfy}2}^2+{\mathrm{mfx}2}^2}$

其中，demodout为合并处理后的信号，mfx1为所述第一x方向信号或所述第一Q路数字基带已调信号，mfy1为所述第一y方向信号或所述第一I路数字基带已调信号，mfx2为所述第二x方向信号或所述第二Q路数字基带已调信号，mfy2为所述第二y方向信号或所述第二I路数字基带已调信号。

9.一种用于非接触式读写器的解调装置，其特征在于，包括：

主载波解调器，用于接收主载波已调信号，对所述主载波已调信号进行解调，得到副载波已调信号；

副载波解调器，用于生成第一本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到上边带信号，生成第二本地振荡信号，对接收的副载波已调信号进行解调，得到下边带信号，对所述上边带信号和所述下边带信号进行合并处理，得到基带已调信号，其中，所述第一本地振荡信号的频率为正的副载波信号的频率，所述第二本地振荡信号的频率为负的副载波信号的频率；

基带解调器，用于对所述基带已调信号进行解调，得到非接触式智能卡传送的数据信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述副载波解调器包括权利要求1-4任一所述的用于非接触式读写器的副载波解调器。