CN104803189B - 一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置 - Google Patents
一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104803189B CN104803189B CN201510138846.6A CN201510138846A CN104803189B CN 104803189 B CN104803189 B CN 104803189B CN 201510138846 A CN201510138846 A CN 201510138846A CN 104803189 B CN104803189 B CN 104803189B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- floating
- float plate
- connection bar
- high temperature
- suction means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及玻璃吸取装置技术领域,尤其涉一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置,包括浮动控制装置和金属真空吸盘,浮动控制装置包括下浮动板、上固定板和浮动连接杆,下浮动板开设有孔径大于浮动连接杆的杆径的下浮动孔,浮动连接杆的底端设置有圆台,浮动连接杆的顶端穿过下浮动孔后与上固定板连接,下浮动板抵接于所述圆台,金属真空吸盘位于下浮动板的下方并与下浮动板连接。本发明对在高温且运动状态下的球面玻璃进行吸附时,能够确保不对球面玻璃的表面造成挫伤和留下痕迹,避免造成不良品,以及避免球面玻璃在吸附过程中由于晃动造成脱落和玻璃表面的印痕,确保吸附的品质性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃吸取装置技术领域,尤其涉一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置。
背景技术
司机在车内驾驶,通过眼睛只能看到前方和两侧,对于后方的情况只能通过车两旁的后视镜来观察,后视镜也被司机称为“第三只眼睛”,可见后视镜对于司机的重要性。后视镜一般为球面结构,其在制作过程中,通过对平面结构的玻璃烘烤然后形成球面结构的玻璃。而在该制作过程中,其中涉及到一步吸取在生产线上处于高温且运动状态下的球面玻璃的工序。现有技术在该工序中,通过人工搬运在传统的真空吸盘上垫付一层隔热胶和耐高温胶布,再在最后套上一层细密铜丝网,该层细密的铜丝网直接和高温的球面结构的玻璃接触,依靠人工的经验感知真空吸盘适当的重力吸附在球面玻璃的表面,如果真空吸盘下降与球面玻璃吸附接触的力过轻会出现接触位置存在缝隙掉落,过重则会造成球面玻璃表面存在痕迹,造成球面玻璃报废;另外,球面玻璃表面呈凹面状,真空吸盘与凹面状的玻璃接触的位置易存在缝隙,该缝隙则会直接影响真空吸附的气密性,造成玻璃吸附稳定性差。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置,其能够对高温且运动状态下的球面玻璃进行吸附时,确保不对球面玻璃的表面造成挫伤和留下痕迹。
为实现上述目的,本发明的一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置,包括浮动控制装置和金属真空吸盘,浮动控制装置包括下浮动板、上固定板和浮动连接杆,下浮动板开设有孔径大于浮动连接杆的杆径的下浮动孔,浮动连接杆的底端设置有圆台,浮动连接杆的顶端穿过下浮动孔后与上固定板连接,下浮动板抵接于所述圆台,金属真空吸盘位于下浮动板的下方并与下浮动板连接。
优选的,所述浮动控制装置还包括气缸和上浮动板,上浮动板开设有孔径大于浮动连接杆的杆径的上浮动孔,浮动连接杆的顶端穿过该上浮动孔,浮动连接杆的上部设置有止位抵接环,止位抵接环位于上浮动板与上固定板之间,气缸安装于所述上固定板,气缸的活塞杆穿过上固定板与上浮动板连接。
优选的,所述止位抵接环的底缘设置外倒角,所述上浮动孔的内缘设置有与所述外倒角对应的内倒角。
优选的,所述浮动连接杆的数量为三根,下浮动板的周缘环形均匀布置有三个下浮动孔,三根浮动连接杆分别穿过其中一个下浮动孔。
优选的,所述金属真空吸盘的外侧面设置有加热装置。
优选的,所述金属真空吸盘的底缘设置有研磨口。
优选的,所述金属真空吸盘为不锈钢真空吸盘。
本发明的有益效果:本发明的一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置,工作时,当金属真空吸盘与球面玻璃接触时,由于下浮动板开设的下浮动孔与浮动连接杆之间存在间隙,以及在重力的作用下,金属真空吸盘能够实现上下浮动,会自动调节位置实现与球面玻璃无缝贴合连接;另外,下浮动板相对于浮动连接杆能够在下浮动孔与浮动连接杆之间的间隙范围内移动,即与下浮动板连接的金属真空吸盘也要能够实现在该间隙内移动,即可有效避免球面玻璃在运动过程中被接触贴合的金属真空吸盘挫伤,并可避免在球面玻璃上留下痕迹。本发明对在高温且运动状态下的球面玻璃进行吸附时,能够确保不对球面玻璃的表面造成挫伤和留下痕迹,避免造成不良品,以及避免球面玻璃在吸附过程中由于晃动造成脱落和玻璃表面的印痕(高温下玻璃表面未固化很软,与坚硬物体强力接触造成印痕),确保吸附的品质性和稳定性。
附图说明
图1为本发明吸取装置的立体结构示意图。
图2为本发明吸取装置的金属真空吸盘的立体结构示意图。
附图标记包括:
1—金属真空吸盘 2—下浮动板 3—上固定板
4—浮动连接杆 5—气缸 6—上浮动板
7—止位抵接环 8—加热装置 11—研磨口
41—圆台。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1~2所示,本发明的一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置,包括浮动控制装置和金属真空吸盘1,浮动控制装置包括下浮动板2、上固定板3和浮动连接杆4,下浮动板2开设有孔径大于浮动连接杆4的杆径的下浮动孔,浮动连接杆4的底端设置有圆台41,浮动连接杆4的顶端穿过下浮动孔后与上固定板3非紧固连接,下浮动板2抵接于所述圆台41,金属真空吸盘1位于下浮动板2的下方并与下浮动板2连接。其中,浮动控制装置的上固定板3与机械手连接,机械手通过带动上固定板3运动以实现控制整个吸取装置运动。由于下浮动板2开设的下浮动孔与浮动连接杆4之间存在间隙,即下浮动板2能够相对于浮动连接杆4上下移动,当与下浮动板2连接的金属真空吸盘1在受到向上的作用力时,金属真空吸盘1能够相对于浮动连接杆4向上移动,同时,金属真空吸盘1在重力的作用下始终存在向下的重力。显然,金属真空吸盘1能够实现上下浮动。另外,金属真空吸盘1与下浮动板2之间的连接件上可以开设抽气孔,该抽气孔与金属真空吸盘1连通,外部的真空发生器可以与该抽气孔连通。
工作时,当金属真空吸盘1与球面玻璃接触时,金属真空吸盘1会自动调节上下的位置,实现与球面玻璃的表面无缝贴合连接,确保真空吸盘的抽真空效果;另外,下浮动板2相对于浮动连接杆4能够在下浮动孔与浮动连接杆4之间的间隙范围内移动,即与下浮动板2连接的金属真空吸盘1也能够实现在该间隙内移动,当金属真空吸盘1与球面玻璃表面接触瞬间时,金属真空吸盘1也处于运动状态,金属真空吸盘1与球面玻璃相对静止,金属真空吸盘1与球面玻璃实现软接触,有效避免球面玻璃在运动过程中被接触贴合的金属真空吸盘1挫伤,金属真空吸盘1不会受高温作用而出现脱色、老化等问题,从而可避免与球面玻璃接触时,在球面玻璃上留下痕迹,保证球面玻璃制作的良品率。
本实施例中,所述浮动控制装置还包括气缸5和上浮动板6,上浮动板6开设有孔径大于浮动连接杆4的杆径的上浮动孔,浮动连接杆4的顶端穿过该上浮动孔,浮动连接杆4的上部设置有止位抵接环7,止位抵接环7位于上浮动板6与上固定板3之间,气缸5安装于所述上固定板3,气缸5的活塞杆穿过上固定板3与上浮动板6连接;具体的,当真空吸盘吸住球面玻璃时,气缸5工作,活塞杆缩入带动上浮动板6向上移动直至上浮动板6抵接于浮动连接杆4上部设置的止位抵接环7,避免浮动连接杆4出现浮动,避免金属真空吸盘1出现较大的浮动,确保金属真空吸盘1吸附住球面玻璃的稳定性,避免金属真空吸盘1相对于吸附住的球面玻璃出现较大的位移而导致在球面玻璃的表面留下痕迹。
本实施例中,所述止位抵接环7的底缘设置外倒角,所述上浮动孔的内缘设置有与所述外倒角对应的内倒角;具体的,气缸5带动上浮动板6缩入时,上浮动板6的上浮动孔内缘的内倒角与止位抵接环7底缘的外倒角相互配合接触连接,进一步避免上浮动板6出现浮动,确保上浮动板6的稳定性更好。
本实施例中,所述浮动连接杆4的数量为三根,下浮动板2的周缘环形均匀布置有三个下浮动孔,三根浮动连接杆4分别穿过其中一个下浮动孔;具体的,三根浮动连接杆4形成三角形分布,根据三角形具有稳定性的原理,该种结构可以确保吸附住球面玻璃时的稳定性更佳,结构设计合理,实用性强。
本实施例中,所述金属真空吸盘1的外侧面设置有加热装置8,加热装置8具体可采用发热盘、发热管等,加热装置8对金属真空吸盘1进行加热,确保金属真空吸盘1的温度与高温的球面玻璃的温度接近,从而可以有效的防止高温的球面玻璃接触温度过低的金属真空吸盘1时出现破裂。
见图2,所述金属真空吸盘1的底缘设置有研磨口11,研磨口11与球面玻璃的表面接触,保证接触的气密性。
更具体的,所述金属真空吸盘1为不锈钢真空吸盘,不锈钢真空吸盘在300℃的高温下比传统的硅胶或其他化工产品吸盘稳定,且不易老化,因此不会造成球面玻璃表面的污痕。确保球面玻璃在后道工序进行镀铝膜时,避免污痕会造成球面玻璃表面明显的痕迹,避免产品报废。
综上所述可知本发明乃具有如下所述的优良特性:一、特别适用于对高温且运动状态下的球面玻璃的吸取;二、金属真空吸盘1具有抗高温、不老化的优点,确保吸取球面玻璃时不产生痕迹;三、结合重力原理,使得金属真空吸盘1与球面玻璃实现无缝贴合;四、金属真空吸盘1的底部开口周缘采用气门研口技术进行研磨形成研磨口11,进一步保证在真空吸取时防漏气;五、浮动控制金属真空吸盘1,在吸取时与球面玻璃软接触,完成吸取时与球面玻璃硬接触,不挫伤球面玻璃同时保证吸附的稳定性;六、金属真空吸盘1上设置的加热装置8对金属真空吸盘1进行加热,确保金属真空吸盘1的温度与高温的球面玻璃接近,避免对高温的球面玻璃造成破坏。
从而得以令其在使用上,增进以往技术中所未有的效能而具有实用性,成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置,其特征在于:包括浮动控制装置和金属真空吸盘(1),浮动控制装置包括下浮动板(2)、上固定板(3)和浮动连接杆(4),下浮动板(2)开设有孔径大于浮动连接杆(4)的杆径的下浮动孔,浮动连接杆(4)的底端设置有圆台(41),浮动连接杆(4)的顶端穿过下浮动孔后与上固定板(3)连接,下浮动板(2)抵接于所述圆台(41),金属真空吸盘(1)位于下浮动板(2)的下方并与下浮动板(2)连接,所述浮动控制装置还包括气缸(5)和上浮动板(6),上浮动板(6)开设有孔径大于浮动连接杆(4)的杆径的上浮动孔,浮动连接杆(4)的顶端穿过该上浮动孔,浮动连接杆(4)的上部设置有止位抵接环(7),止位抵接环(7)位于上浮动板(6)与上固定板(3)之间,气缸(5)安装于所述上固定板(3),气缸(5)的活塞杆穿过上固定板(3)与上浮动板(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置,其特征在于:所述止位抵接环(7)的底缘设置外倒角,所述上浮动孔的内缘设置有与所述外倒角对应的内倒角。
3.根据权利要求1所述的一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置,其特征在于:所述浮动连接杆(4)的数量为三根,下浮动板(2)的周缘环形均匀布置有三个下浮动孔,三根浮动连接杆(4)分别穿过其中一个下浮动孔。
4.根据权利要求1所述的一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置,其特征在于:所述金属真空吸盘(1)的外侧面设置有加热装置(8)。
5.根据权利要求1所述的一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置,其特征在于:所述金属真空吸盘(1)的底缘设置有研磨口(11)。
6.根据权利要求1~5任意一项所述的一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置,其特征在于:所述金属真空吸盘(1)为不锈钢真空吸盘。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510138846.6A CN104803189B (zh) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | 一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510138846.6A CN104803189B (zh) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | 一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104803189A CN104803189A (zh) | 2015-07-29 |
CN104803189B true CN104803189B (zh) | 2017-03-01 |
Family
ID=53688480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510138846.6A Expired - Fee Related CN104803189B (zh) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | 一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104803189B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106391515B (zh) * | 2016-11-18 | 2023-02-07 | 山东爱而生智能科技有限公司 | 瓷砖在线分拣装置 |
CN112025470A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-04 | 佛山市俐锋节能自动化设备有限公司 | 一种带辅助转向功能的玻璃输送台 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3995865B2 (ja) * | 2000-04-14 | 2007-10-24 | 日産自動車株式会社 | ワーク搬送装置 |
CN2838882Y (zh) * | 2005-08-19 | 2006-11-22 | 河南安彩高科股份有限公司 | 阳极帽封接卧式机械手真空吸头 |
CN102059706B (zh) * | 2009-11-16 | 2013-08-28 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 定位取料装置 |
CN203306727U (zh) * | 2013-04-18 | 2013-11-27 | 机科发展科技股份有限公司 | 一种具有加热载玻片功能的吸盘 |
CN203390939U (zh) * | 2013-08-09 | 2014-01-15 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种用于拆包袋垛的机器人手爪 |
-
2015
- 2015-03-27 CN CN201510138846.6A patent/CN104803189B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104803189A (zh) | 2015-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104803189B (zh) | 一种高温运动球面后视镜玻璃吸取装置 | |
CN203386737U (zh) | Led固晶机的吸晶摆臂装置 | |
CN205521462U (zh) | 一种真空吸附平台 | |
CN204760432U (zh) | 一种封装led固晶机 | |
CN103862281A (zh) | 一种微小型零件的装配方法 | |
CN104552320B (zh) | 气动翻转吸附系统 | |
CN201929671U (zh) | 一种增压式真空无痕挂钩 | |
CN106239546B (zh) | 一种攀爬机器人的吸盘机械手 | |
CN203887851U (zh) | 一种单芯片键合作业手 | |
CN209000897U (zh) | 一种芯片用耐高温吸嘴装置 | |
CN108356402A (zh) | 一种led灯丝柱焊接设备 | |
CN202152117U (zh) | 一种真空吸附装置 | |
CN205222039U (zh) | 一种自动上玻璃的机械手结构 | |
CN202537390U (zh) | 擦玻璃装置 | |
CN205285658U (zh) | 一种减震式转椅 | |
CN206579245U (zh) | 一种全贴合治具 | |
CN201391534Y (zh) | 用凸轮控制的吸盘 | |
CN110401406A (zh) | 一种防风型太阳能电池组件 | |
CN202601707U (zh) | 一种真空吸笔 | |
CN204118045U (zh) | 一种新型贴蜡装置 | |
CN204431271U (zh) | 基于对平板玻璃进行移动的气动翻转吸附系统 | |
CN204708359U (zh) | 自动回旋、升高气压棒 | |
CN202158067U (zh) | 一种多区域控制式真空吸盘 | |
CN208010962U (zh) | 爪式导向阀门 | |
CN204433794U (zh) | 能够减缓翻转速度的玻璃移动固定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170301 |