CN104803057B - 适用于框式自动进出料的脱框机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于框式自动进出料的脱框机构，包括依次设置的输送部、脱框部以及转盘连接部，所述输送部设置有前网带；所述脱框部设置有光电感应开关、升降装置、与前网带衔接的脱框网带，所述光电感应开关包括分别依次远离前网带设置在脱框网带上第一位置、第二位置、第三位置处的第一光电感应开关、第二光电感应开关、第三光电感应开关。本发明广泛应用于框式进出料结构，提高了工作效率和可靠性，同时降低了人工操作的危险性。
Description
技术领域
本发明涉及医药设备领域，特别涉及一种适用于框式自动进出料的脱框机构。
背景技术
随着制药行业的发展，半自动的制药设备已逐步替代人工制药设备。由于单排进料的速度已满足不了药厂的需求，现在框式进出料已被广泛使用。框式进出料设备在出料使仍需使用单排进入轧盖机，所以框式进出料的脱框机构显得尤为重要。目前市场上的脱框机构为半自动脱框，由人工操作控制面板，整个过程都需人工干预操作完成。这种脱框机构由于需要人工干预网带的运行，所以会影响西林瓶的运行速度及西林瓶的脱框位置都有所不同，而且对操作人员的要求大大提高，造成生产成本高、工作效率及可靠性低的问题。
发明内容
本发明提供一种适用于框式自动进出料的脱框机构，用以解决现有技术中因人工干预操作存在的生产成本高、工作效率及可靠性低的问题。
本发明提供一种适用于框式自动进出料的脱框机构，包括依次设置的输送部、脱框部以及转盘连接部，所述输送部设置有前网带；所述脱框部设置有光电感应开关、升降装置、与前网带衔接的脱框网带，所述光电感应开关包括分别依次远离前网带设置在脱框网带上第一位置、第二位置、第三位置处的第一光电感应开关、第二光电感应开关、第三光电感应开关；
脱框机构开始运行后，装有西林瓶的冻干框由前网带进入到脱框网带第一位置时，所述第一光电感应开关控制前网带停止运行；冻干框随脱框网带继续运行至第二位置时，所述第二光电感应开关控制脱框网带停止运行，并控制升降装置抬升冻干框至高位后，重新启动脱框网带；当脱框后的西林瓶时通过第三位置后，所述第三光电感应开关检测不到西林瓶时控制升降装置下降并移走所述冻干框，此时第二光电感应开关检测不到冻干框，控制前网带重新启动，继续循环脱框动作。
所述升降装置包括伺服电机以及多个可伸缩的驱动杆，所述伺服电机与驱动杆连接，所述多个驱动杆分别设置在脱框网带的两侧下方。
所述多个驱动杆分别设置在第二位置前方的脱框网带两侧下方位置。
所述输送部设置有拉杆装置，该拉杆装置用于将装有西林瓶的冻干框从冻干机内运送到前网带上。
所述转盘连接部的后部与转盘衔接，转盘连接部的宽度由前至后逐渐缩小。
所述光电感应开关由感应开关和光电感应器组成，所述光电感应器接收到监测数据时，向所述感应开关发送指令，控制所述感应开关的连通或关闭。
本发明有益效果如下：
a、本发明脱框机构使用范围广，工作效率高，可靠性高；
b、采用自动控制的方式进行脱框，降低了对操作人员的要求，消除了人工操作的危险性，同时降低了生产成本，提高了经济效益。
附图说明
图1为本发明适用于框式自动进出料的脱框机构的结构示意图；
图2为本发明适用于框式自动进出料的脱框机构脱框状态的结构侧视图；
其中：1-前网带，2-脱框网带，3-转盘连接部，4-拉杆，5-冻干框，6-冻干机，7-升降装置，8-驱动杆，9-转盘，G1-第一光电感应开关，G2-第二光电感应开关，G3-第三光电感应开关，D1-第一位置，D2-第二位置，D3-第三位置。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
参阅图1与图2所示，实施本发明的一种适用于框式自动进出料的脱框机构，包括依次设置的输送部、脱框部以及转盘连接部，输送部设置有前网带1；脱框部设置有光电感应开关、升降装置7、与前网带1衔接设置的脱框网带2，前网带与脱框网带直线相邻设置；光电感应开关包括分别依次远离前网带1设置在脱框网带2上第一位置D1、第二位置D2、第三位置处D3的第一光电感应开关G1、第二光电感应开关G2、第三光电感应开关G3。
为了到达更好的使用效果，升降装置7设置在脱框部下方，包括伺服电机以及多个可伸缩的驱动杆8，伺服电机与驱动杆8连接，多个驱动杆8分别设置在第二位置前方的脱框网带2两侧下方，当冻干框5运行至升降装置上方位置时，伺服电机驱动驱动杆8伸出向上顶起冻干框5，完成冻干框5与西林瓶脱离；优选的是驱动杆8个数为对称设置的两支或四支；同时为了更好的完成冻干框的升降动作看，可根据实际生产需要增加驱动杆顶部与冻干框的接触面积。
另外，输送部设置有拉杆装置4，该拉杆装置4用于将装有西林瓶的冻干框5从冻干机6内运送到前网带1上。转盘连接部3的后部与转盘9衔接，转盘连接部3的宽度由前至后逐渐缩小，使西林瓶单排进入转盘9。光电感应开关由感应开关和光电感应器组成，所述光电感应器接收到监测数据时，向感应开关发送指令，控制感应开关的连通或关闭。
本发明适用于框式自动进出料的脱框机构的具体工作原理是这样的，脱框机构开始运行后，前网带1、脱框网带2同时运行，装有西林瓶的冻干框5由拉杆装置4从冻干机6内拉到前网带1上，当装有西林瓶的冻干框5由前网带1运行到脱框网带2第一位置D1时，此时，第一光电感应开关G1控制前网带1停止运行(避免挤框现象的发生)；当装有西林瓶的冻干框5随脱框网带2继续运行至第二位置D2时，第二光电感应开关G2控制脱框网带2停止运行，并控制升降装置7抬升冻干框5至高位后，重新启动脱框网带2；脱框后的西林瓶由脱框网带2将其往前推移；当脱框后的西林瓶全部通过第三位置D3后，第三光电感应开关G3检测不到西林瓶时控制升降装置7下降并移走所述冻干框5；此时完成一次脱框工作。脱框工作完成时，第二光电感应开关G2检测不到冻干框5，第二光电感应开关G2控制前网带1重新启动运行，继续循环脱框动作。特别说明的是，升降装置7抬升冻干框5至高位，冻干框5上升的高度大于等于物料西林瓶的高度，方便物料西林瓶脱离冻干框5，该上升高位可根据实际生产需要设置。
当然，在具体实施时，可由升降装置自行移走冻干框或由工作人员将冻干框取走，如在冻干框5上升到高位时由设置在脱框网带上方的机械臂抓取冻干框并移走；或在冻干框脱离西林瓶至冻干框下降到低位后，由工作人员手动取走，整个过程操作人员只需拿出冻干框，降低了人工操作的危险性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.适用于框式自动进出料的脱框机构，其特征在于，包括依次设置的输送部、脱框部以及转盘连接部，所述输送部设置有前网带；所述脱框部设置有光电感应开关、升降装置、与前网带衔接的脱框网带，所述光电感应开关包括分别依次远离前网带设置在脱框网带上第一位置、第二位置、第三位置处的第一光电感应开关、第二光电感应开关、第三光电感应开关；所述升降装置包括伺服电机以及多个可伸缩的驱动杆，所述伺服电机与驱动杆连接，多个驱动杆分别设置在脱框网带的两侧下方；
脱框机构开始运行后，装有西林瓶的冻干框由前网带进入到脱框网带第一位置时，所述第一光电感应开关控制前网带停止运行；冻干框随脱框网带继续运行至第二位置时，所述第二光电感应开关控制脱框网带停止运行，并控制升降装置抬升冻干框至高位后，重新启动脱框网带；当脱框后的西林瓶时通过第三位置后，所述第三光电感应开关检测不到西林瓶时控制升降装置下降并移走所述冻干框，此时第二光电感应开关检测不到冻干框，控制前网带重新启动。
2.根据权利要求1所述的适用于框式自动进出料的脱框机构，其特征在于，所述多个驱动杆分别设置在第二位置前方的脱框网带两侧下方位置。
3.根据权利要求1所述的适用于框式自动进出料的脱框机构，其特征在于，所述输送部设置有拉杆装置，该拉杆装置用于将装有西林瓶的冻干框从冻干机内运送到前网带上。
4.根据权利要求1所述的适用于框式自动进出料的脱框机构，其特征在于，所述转盘连接部的后部与转盘衔接，转盘连接部的宽度由前至后逐渐缩小。
5.根据权利要求1所述的适用于框式自动进出料的脱框机构，其特征在于，所述光电感应开关由感应开关和光电感应器组成，所述光电感应器接收到监测数据时，向所述感应开关发送指令，控制所述感应开关的连通或关闭。
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Denomination of invention: Frame removal mechanism suitable for automatic feeding and unloading of frame type materials Granted publication date: 20170829 Pledgee: Shanghai Bank Co.,Ltd. Fengxian Branch Pledgor: SHANGHAI FINDNOVO MEDICAL EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2024980014499 |