CN104802732A - 自推进筑路机、尤其是压路机、以及用于驱动筑路机的方法 - Google Patents

自推进筑路机、尤其是压路机、以及用于驱动筑路机的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104802732A
CN104802732A CN201510035835.5A CN201510035835A CN104802732A CN 104802732 A CN104802732 A CN 104802732A CN 201510035835 A CN201510035835 A CN 201510035835A CN 104802732 A CN104802732 A CN 104802732A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
executive component
travel
automatically
reverse process
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510035835.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104802732B (zh
Inventor
D·博尔内曼
A·勒默尔
G·马勒
A·鲍曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hamm AG
Original Assignee
Hamm AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hamm AG filed Critical Hamm AG
Publication of CN104802732A publication Critical patent/CN104802732A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104802732B publication Critical patent/CN104802732B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/14—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable rotatable, e.g. to permit easy access
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/26—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K2026/029—Joystick type control devices for acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/413—Compactors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/30—Cabin details
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

在自推进筑路机、尤其是压路机(1)中，包括行进驱动，转向设备，用于该行进驱动和转向设备的控制设备(30)，和驾驶员座位(5)，其能够旋转至少180°并包括用于车辆速度的集成的操作元件(8)，该操作元件(8)依赖于操作元件(8)的控制运动方向或者施加在该操作元件(8)上的力的方向而产生用于行进驱动的控制信号，其中该控制设备(30)响应于第一开关指令自动进行逆向过程，该逆向过程包括减速、座位旋转、行进方向改变和加速到在与初始行进方向的相反方向上的设定的车辆速度。

Description

自推进筑路机、尤其是压路机、以及用于驱动筑路机的方法
技术领域
本发明涉及根据权利要求1前序部分所述的自推进筑路机、尤其是压路机，以及根据权利要求8前序部分所述的用于驱动筑路机的方法。
背景技术
一般的筑路机从EP1573134A已知。该压路机将例如在铺路机后面作业，该铺路机用于铺设和预压沥青材料。压路机将多次运行在铺路机铺设过的表面上，从而建立表面最终的紧实性和平面性。在该过程中，行进方向将改变多次。向前和向后运行的部分通常近似相同，为确保压路机的安全运行，对于必要的操作元件，例如行进方向控制元件(方向盘、操纵杆(joystick))和用于速度选择的行进杆，要求对行进方向有清楚的分配，该分配对用户是明显的。
在EP1573134A中还已知将用于车辆速度和转向的操作元件集成到可旋转的驾驶员座位上，其中在座位的每个旋转位置中，操作元件的设定运行方向将与筑路机的行进方向一致。
发明内容
本发明的目的在于，在自推进筑路机、尤其是压路机中，以及在用于驱动筑路机的方法中，进一步改进控制的可能性，从而增加运行安全性。
上述目标通过权利要求1和权利要求8限定的特征来实现。
本发明以有利的方式提供控制设备，其响应于第一开关指令，将自动进行逆向过程，其包括减速、座位旋转、行进方向改变和在初始行进方向的相反方向上加速到设定的车辆速度。
这具有的优点是，其不再需要驾驶员手动调整座位旋转和手动调整在座位旋转过程中的筑路机的行进速度，而是能够通过按压按钮进行座位旋转且座位旋转是自动地进行的，同时行进速度的控制自动地得以协调，直到在相反方向上达到行进速度。由此，当方向逆转时，允许车辆操作者例如专注在转向上，从而不仅提高了控制的可能性，而且提高了运行安全性，因为驾驶员不再需要同时专注于座位旋转和车辆速度的协调上。
优选地，操作元件集成到可旋转的驾驶员座位上。
还可以是，在相对于初始行进方向的从80°到100°,优选地从85°到95°的角度范围中，控制设备将减小车辆速度直到达到静止。
特别地，可以是，当逆向过程的启动时，直到相对于初始行进方向的90°的座位旋转，控制设备将自动地，优选地连续地减小预选的车辆速度到零，然后，通过进一步达到180°的座位旋转，再次将车辆速度设定到在相反方向上的初始预选定的车辆速度。在由开关指令导致的自动进行的逆向过程中，座位将开始旋转，而压路机变得更慢。当座位通过相对于初始行进方向90°的位置时，行进速度减小到零以用于行进方向的逆转，然后将再次增加到初始预选的行进速度。在此过程中，机器的静止将发生在90°的座位位置处，或者至少在90°位置附近。当座位旋转到新的行进方向时，操作元件被切换到新的行进方向。
优选地，在逆向过程中改变操作元件的位置或者对操作元件施加力，控制设备将触发机器的停止和/或座位旋转的停止。
而且，如果驾驶员座位在启动逆向过程时已经设定到分别偏离0°初始位置和180°位置的座位旋转位置，控制设备将首先使座位旋转位置转换到初始位置，或者经由最短路径使驾驶员座位的座位旋转位置转换到想要的座位旋转位置。
当已经达到想要的压路机的行进速度时，控制设备可以响应于第二开关指令转换到自动运行，其中用于行进驱动的当前控制信号将自动保持恒定。
通过施加力在操作元件(例如设计为操纵杆形式的控制杆)上，驾驶员可以引起加速或减速，其中力的方向和强度将相对于行进方向而评估。当已经达到想要的速度时，驾驶员将通过推动按钮确认。现在机器将以恒速运行，直到通过施加力在操作元件上而启动加速或减速。
优选地，当检测到的作用于操作元件上的力的强度超出在操作杆作动的预定角度范围中的预定的力门限值时，控制设备将从自动运行切换到手动运行。
如果预选的行进速度在预定速度门限值之上，则首先启动减速，使得速度值小于速度门限值，然后进行逆向过程，在完成逆向过程之后，再次加速到超出速度门限值的初始预选行进速度。
还可以是，至少在控制设备的手动运行中，传感器将检测施加在操作元件上的力的强度和方向，而控制设备，根据检测到的相对于行进速度的角度和并根据力的强度，产生用于加速、减速或紧急停止的控制信号。
这具有优点，优点在于在手动运行中，加速可以通过车辆操作者施加力而得以控制。这允许更灵敏的控制。根据力的强度，可以检测是否需要高的或低的加速或者低的减速、高的减速或甚至紧急停止。
附图说明
本发明完整和能够实现的公开，包括其最佳实施方式以使得本领域技术人员能够实施本发明，将在下面的说明中得到更详细地描述，包括对附图的参考，其中：
图1示例了操作元件作动效果；
图2是操作元件的视图；
图3是根据本发明的包括操作元件的筑路机的示意图，和
图4是逆向过程的示意图。
具体实施方式
在图1和3中示意性地示例了压路机1，其包括两个滚压鼓2、3，其中的至少一个可操纵。滚压鼓2、3通过底盘4互相耦接，在底盘4上设置有供操作员用的驾驶室。
设置在所述驾驶室中的是可旋转的驾驶座5，该驾驶座5包括集成的用于驾驶操作的操作单元8。所述操作单元8最好包括操作杆，该操作杆的功能将在下文中结合图2详细地解释。
在手动操作中，驾驶员优选通过在操作元件8上施加力来分别加速和减慢行进速度。当已经达到想要的行进速度时，驾驶员能够通过推动按钮对此进行确认。然后通过在操作元件8上施加力，压路机将以恒定速度行进，直到触发加速或减速。
图2示例了操作元件8，其具有结构组件和操作功能。该操作元件8包括用于在手动和自动行进操作中启动逆向过程的开关装置10，用于后轮转向和各自的蟹形转向的开关装置12，用于打开和关闭振动的开关装置14，和用于解锁防盗系统的开关装置16。不言自明的是，所提及的操作功能不必必须设置在操作元件8上，还可以设置在驾驶员触手可及的范围内，例如座位上。
图4示例了逆向过程，其可以在开关装置10的帮助下作动。该示意的图表状视图表示依赖于座位位置的速度大小和行进方向。当调节到行进的最初方向时，驾驶员座位5应处于0°的座位旋转角度。在逆向过程中，驾驶员座位将从该0°位置开始运动，且分别从超过90°座位位置(也即横向于初始行进方向)的当前状态开始运动，直到在与初始行进方向相反的方向上延伸的180°座位旋转位置。一旦逆向过程通过作动开关装置10而启动，将开始旋转座位，例如10°，而在同时，行进速度会减小，优选地是连续地减小，直到达到约90°的座位旋转位置。在逆向过程的启动时，如果行进速度恰好处于预定速度门限值之上，压路机将首先减速到在速度门限值之下的速度，在此之后，座位旋转才随着进一步的减速而启动。在约90°的座位旋转位置处，行进速度必须减小到零以切换到相反方向上，随后，在座位的进一步旋转过程中，其将再次增加到速度门限值，该速度门限值最晚将在相对于初始行进方向成180°的座位旋转位置时达到。其后，压路机可以再次加速到预定的行进速度。不言自明地，行进方向的逆转不必必须在恰好90°的座位旋转位置时进行，而是也可以例如在80°-100°，优选80°-95°的角度范围中进行。而且，还可以规定，在各个前进和后退方向上，行进速度可以预选为不同的值。
操作元件8在逆向过程启动时的可能的初始状态，是在操作元件8的中间位置，或者是在相对于行进速度的操作元件8的偏离位置。
驾驶员座位5可以设置在行进方向上(0°座位旋转位置)或者在相对于行进方向的旋转位置上。
在座位旋转的启动时，驾驶员座位5可以具有驾驶员预先有意选择的座位旋转位置。如果驾驶员座位5没有设置在中间位置上，可能的是，在逆向过程的启动时，首先座位自动旋转到0°位置。还可能发生的是，操作的人曾从中间位置横向地移动座位。如果逆向过程在这样的位置启动，则座位将首先转换到中间位置，然后将启动逆向过程。
在自动运行状态下的逆向过程中，只要没有作动操作元件8，机器将自动地控制行进速度。在启动逆向过程之后，当作动操作元件8时，逆向过程将不连续，从而为了恢复逆向过程，必须再次作动开关装置10。
根据座位的初始旋转位置，控制可以选择最短路径以用于座位的旋转。
对施加在操作元件8上的控制力的评估在如在图2的示例的力传感器28、29的辅助下在两个维度上进行。
控制力的二维评估使得可能检测施加在操作元件8上的力的强度和方向，其中控制设备30将根据检测到的相对于行进方向的角度和力的强度，产生用于加速、减速或紧急停止的控制信号。
力的方向将总是平行于行进方向评估。另外通过可旋转的驾驶员座位，总是可以评估平行于行进方向的力的方向。为此，只需要座位旋转位置相对于车辆转向轴线的角度信息。
在图3中示意性地示例了检测到的力在行进方向上评估的方式。图3的示意性示例表示施加在操作元件8上的力的角度和力相关评估。当在向前方向上看时，首先提供例如两个力门限值40、42，当超出时，将首先在第一角度范围44中经受小的加速，然后在角度范围46中经受较高的加速，该角度范围46优选地比第一角度范围44更窄。该小的加速在角度范围44中标以“+”，该高的加速在角度范围46中标以“++”。不言自明地，角度范围也可以具有相同的尺寸。
所述角度范围被角度地限定，其中对于角度范围44，可以设置比对于第二角度范围46更大的角度部分以用于评估控制力。用于高的加速的第二角度范围46基本上可以包括相对于行进方向小于+45°的角度范围，优选是+35°，从而覆盖50°到80°的总角度范围。
用于较小加速的角度范围44包括优选大于90°,例如80°到150°的总角度范围。
当控制力施加在在较窄角度范围46中设定的力门限值40外面的方向上时，将改变到较高的加速上。
如果施加在操作元件8上的力的评估具有这样的结果，即该力落在第一力门限值40以下，将设定小的减速。在图1中，在整个角度范围44、48中的小的减速区域被标示为“-”。
在第一角度范围44外面的剩下的角度范围48中，只要没有超出第三力门限值54，将设定小的减速。当该值超出时，将设定大的减速“--”。
力门限值42和54可以具有相同的数值。
在第一角度范围44之外的剩余角度范围48中，如果超出第四力门限值58，将触发紧急停止“---”。
在自动运行中，可以规定，在第一角度范围44中，作用在操作元件8上的在设定力门限值52之上的力将具有从自动运行切换到手动运行的力切换作用。
尽管本发明已经参考具体的示例的实施方式进行了描述和示例，本发明不旨在限定在那些示例的实施方式中。本领域技术人员将认识到，变形和改变将在不脱离如下权利要求所限定的本发明范围的情形下进行。因此本发明旨在包括落入所附的权利要求及其等同物的范围内的所有这样的变形和改变。

Claims (15)

1.自推进筑路机、尤其是压路机(1)，包括
行进驱动；
转向设备，
用于该行进驱动和转向设备的控制设备(30)，和
驾驶员座位(5)，其能够旋转至少180°并包括用于车辆速度的集成的操作元件(8)，
该操作元件(8)根据该操作元件(8)的控制运动方向或者施加在该操作元件(8)上的力的方向而产生用于行进驱动的控制信号，
其中该控制设备(30)响应于第一开关指令操作以自动进行逆向过程，该逆向过程包括减速、座位旋转、行进方向改变和在初始行进方向的相反方向上加速到设定的车辆速度。
2.根据权利要求1所述的设备，其中在相对于初始行进方向的从80°到100°、优选从85°到95°的座位旋转的角度范围中，该控制设备操作以将车辆速度减小到较小的值，直至达到停止。
3.根据权利要求1所述的设备，其中响应于第一开关指令，直到相对于初始行进方向的90°的座位旋转，该控制设备(30)操作以自动地，优选连续地，减小预选的车辆速度到零，然后，随着进一步座位旋转直到达到180°，在相反方向上再次将车辆速度设定到初始预选的车辆速度。
4.根据权利要求1所述的设备，其中如果在逆向过程中改变操作元件(8)的位置或者施加到操作元件(8)上的力，控制设备(30)操作以触发机器的静止和/或座位旋转的停止。
5.根据权利要求1所述的设备，其中如果在第一开关指令启动时，当前座位位置已经设定为分别偏离0°初始位置或180°位置的座位旋转位置，则控制设备(30)能够操作以首先将驾驶员座位(5)的座位旋转位置转换到初始位置，或者经由最短路径将座位旋转位置转换到想要的座位旋转位置。
6.根据权利要求1所述的设备，其中当已经达到想要的行进速度时，控制设备(30)响应于第二开关指令操作以转换到自动运行，在自动运行中用于行进驱动的当前控制信号自动保持恒定。
7.根据权利要求1所述的设备，其中当检测到的作用于操作元件(8)上的力的强度超出预定的力门限值时，控制设备(30)操作以从自动运行切换到手动运行。
8.一种用于驱动筑路机、特别是压路机(1)的方法，所述筑路机包括能够旋转的驾驶员座位(5)和用于行进操作的操作元件(8)，所述操作元件(8)集成在驾驶员座位(5)处，其中
响应于第一开关指令，自动进行逆向过程，所述逆向过程包括减速、行进方向的改变和在初始行进方向的相反方向上加速到设定的车辆速度。
9.根据权利要求8所述的方法，其中在相对于初始行进方向的从80°到100°、优选从85°到95°的座位旋转的角度范围中，车辆速度减小到一值，直至达到静止。
10.根据权利要求8所述的方法，其中响应于第一开关指令，直到相对于行进方向的90°的座位旋转，车辆速度自动减小，优选地连续地减小，到零，然后，车辆速度恢复，直到在相反方向上的180°的座位旋转。
11.根据权利要求8所述的方法，如果预选的行进速度在预定的速度门限值之上，则首先启动减速直到在速度门限值之下的速度值，然后进行逆向过程，在完成逆向过程之后，再次加速到超出速度门限值的初始预选的行进速度。
12.根据权利要求8所述的方法，在逆向过程中，如果操作元件(8)的位置改变或者作动操作元件(8)，则触发机器的静止和/或座位旋转的停止。
13.根据权利要求8所述的方法，其中，如果在第一开关指令启动时，当前座位位置已经设定为分别偏离0°的初始位置或180°位置，则在启动逆向过程之前，座位位置首先转换到与行进方向相关的初始位置，或者驾驶员座位(5)经由最短路径从当前座位位置转换到想要的座位旋转位置。
14.根据权利要求8所述的方法，其中当已经达到想要的行进速度时，响应于第二开关指令启动自动运行，且在所述自动运行中，用于行进驱动的当前控制信号自动保持恒定。
15.根据权利要求14所述的方法，其中当检测到的作用于操作元件(8)上的力的强度超出预定门限值时，所述自动运行自动切换到手动运行。
CN201510035835.5A 2014-01-23 2015-01-23 自推进筑路机、尤其是压路机、以及用于驱动筑路机的方法 Active CN104802732B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014201240.6A DE102014201240A1 (de) 2014-01-23 2014-01-23 Selbstfahrende Straßenbaumaschine, insbesondere Straßenwalze, sowie Verfahren zum Fahren einer Straßenbaumaschine
DE102014201240.6 2014-01-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104802732A true CN104802732A (zh) 2015-07-29
CN104802732B CN104802732B (zh) 2017-09-12

Family

ID=52282647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510035835.5A Active CN104802732B (zh) 2014-01-23 2015-01-23 自推进筑路机、尤其是压路机、以及用于驱动筑路机的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9777443B2 (zh)
EP (1) EP2899318B1 (zh)
CN (1) CN104802732B (zh)
DE (1) DE102014201240A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017100069A1 (de) 2017-01-04 2018-07-05 Hamm Ag Bodenbearbeitungswalze
US10843670B2 (en) 2018-07-13 2020-11-24 Caterpillar Paving Products Inc. Controlling machine operation based on seat orientation
DE102019002442A1 (de) * 2019-04-03 2020-10-08 Bomag Gmbh Verfahren zur teilautonomen Steuerung einer Baumaschine, insbesondere einer Bodenverdichtungsmaschine und Baumaschine, insbesondere Bodenverdichtungsmaschine
DE102019133569A1 (de) 2019-12-09 2021-06-10 Hamm Ag Sitzvorrichtung für eine Baumaschine
US11613180B2 (en) * 2020-03-06 2023-03-28 Caterpillar Paving Products Inc. Machine centric control for compaction machines
CN113047127B (zh) * 2021-04-25 2022-08-12 山东临工工程机械有限公司 提高压路机压实效率的控制方法及其振动系统
DE102022108663A1 (de) 2022-04-09 2023-10-12 Bomag Gmbh Verfahren zur assistierten bedienunterstützung einer bodenverdichtungsmaschine und bodenverdichtungsmaschine
DE102023107779A1 (de) * 2023-03-28 2024-10-02 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine zum Bearbeiten des Bodens

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1126291A (zh) * 1994-07-18 1996-07-10 代纳派克重型设备公司 压路机的操纵杆
US20050254898A1 (en) * 2003-06-18 2005-11-17 Mikasa Sangyo Col, Ltd. Safety device for backward movement of vibration roller
CN1714205A (zh) * 2002-12-20 2005-12-28 哈姆股份公司 自推动的车辆,特别是筑路机械,以及借助于可旋转的驾驶座驱动和转向车辆的方法
CN102211536A (zh) * 2010-04-09 2011-10-12 宝马格有限公司 扶手和具有这种扶手的操作员工作台

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO20070569A1 (it) * 2007-07-31 2009-02-01 Monchiero & C S N C Macchina operatrice con un sistema di controllo e comando a joystick
US8019515B2 (en) * 2007-08-30 2011-09-13 Team Industries, Inc. Implement control system for an all terrain or utility vehicle and method
JP5124504B2 (ja) * 2009-02-09 2013-01-23 日立建機株式会社 作業車両の原動機制御装置
JP5204726B2 (ja) * 2009-06-19 2013-06-05 日立建機株式会社 作業車両の原動機制御装置
US9229450B2 (en) * 2011-05-31 2016-01-05 Hitachi, Ltd. Autonomous movement system
US20140064897A1 (en) * 2012-08-29 2014-03-06 Deere And Company Single stick operation of a work tool
KR20140104611A (ko) * 2013-02-20 2014-08-29 한국전자통신연구원 차량의 자동 주차 장치 및 이를 이용한 방법
US9517771B2 (en) * 2013-11-22 2016-12-13 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle modes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1126291A (zh) * 1994-07-18 1996-07-10 代纳派克重型设备公司 压路机的操纵杆
CN1714205A (zh) * 2002-12-20 2005-12-28 哈姆股份公司 自推动的车辆,特别是筑路机械,以及借助于可旋转的驾驶座驱动和转向车辆的方法
US20050254898A1 (en) * 2003-06-18 2005-11-17 Mikasa Sangyo Col, Ltd. Safety device for backward movement of vibration roller
CN102211536A (zh) * 2010-04-09 2011-10-12 宝马格有限公司 扶手和具有这种扶手的操作员工作台

Also Published As

Publication number Publication date
US9777443B2 (en) 2017-10-03
CN104802732B (zh) 2017-09-12
US20150204029A1 (en) 2015-07-23
EP2899318A1 (de) 2015-07-29
EP2899318B1 (de) 2016-04-20
DE102014201240A1 (de) 2015-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104802732A (zh) 自推进筑路机、尤其是压路机、以及用于驱动筑路机的方法
US7441625B2 (en) Self-propelled vehicle, in particular a road-building machine and a method for driving and controlling a vehicle with the aid of a rotatable driver seat
US11364887B2 (en) Autonomous driving system and autonomous deceleration control apparatus
KR20120137025A (ko) 차량의 충돌회피 제어방법
US11346079B2 (en) Automated circle rotate with preset angle
WO2016051501A1 (ja) 運搬車両
CN110714393A (zh) 基于座椅的定向控制机器的操作
JP2020133324A (ja) 転圧機械
CN104015816A (zh) 主动回转式驾驶舱调节方法、设备、系统及工程机械
JPH10219728A (ja) 建設機械の干渉防止装置
US10309066B2 (en) Control system for cold planer and apparatus and method thereof
JP2019108742A (ja) 衝突防止補助装置
CN106394664A (zh) 用于自动地调整车辆的转向系统中的转向角的方法
KR20170112269A (ko) 작업차량
US9802647B2 (en) Device for controlling steering wheel and method for controlling steering wheel using same
KR20160115416A (ko) 건설 기계의 밀림 방지 방법 및 이를 수행하기 위한 장치
JP2019049115A (ja) 転圧機械
JP6942153B2 (ja) 転圧機械
US8875818B2 (en) Tiller guided industrial truck
JP2012232713A (ja) 小型車両
JP7522283B2 (ja) 建設機械車両の自動停止アシスト装置
US20240149962A1 (en) Ground milling machine, in particular road milling machine, stabilizer or recycler, method for moving a ground milling machine in a direction up to 90° transverse to a longitudinal machine direction and method for positioning a ground milling machine for maintenance works and/or for transport
US20240328098A1 (en) Self-propelled construction machine for working the ground
JP2014023199A (ja) 転舵アシスト制御装置
JP2023146260A (ja) 作業機械

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant