CN104802184A - 一种可折叠的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可折叠的机械臂，包括有固定的底盘、机座、机械臂、电动推杆及铰链、关节。所述的定位部分包括有安装底盘和基座，所述的电动推杆1通过铰链1安装在底盘与基座之间；所述的机械臂1通过关节1与基座相连，另一端通过关节2与机械臂2连接；所述的电动推杆2固定端处于关节1处，活动端通过铰链2安装在关节2处；所述的机械臂2通过关节2与机械臂1连接，远端装有平面板，通过关节3连接；所述的电动推杆3固定端安装在机械臂2的中间段，活动端安装在平面板上。本发明通过3个电动推杆并配合旋转云台实现机械臂的三维空间任一点的定位作业，巧妙设计的弧度关节可使得2个机械臂能够水平折叠重合，大大缩小机械臂在非作业状态下的体积，方便运输。
Description
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种可折叠的机械臂。
背景技术
机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。现有技术中的机械臂主要为工厂或特定场合定制化的机械臂，所能完成的动作是程序化、固定化的。能用于车载或移动式的机械臂很少，且普遍存在伸展空间不广、折叠后体积过大、支撑力不够、刚度不强等缺陷。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种工作可靠的可折叠的机械臂。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种可折叠的机械手臂，包括有垂直设置的安装底盘和基座，基座上端通过关节一铰接有机械臂一，机械臂一另一端通过关节二铰接有机械臂二，机械臂二另一端安装有平面板，安装底盘上安装有电动推杆一，机械臂一上安装有电动推杆二，机械臂二中间段安装有电动推杆三，电动推杆一伸出端通过铰链一分别连接基座、机械臂一，电动推杆二伸出端通过铰链二分别连接机械臂一、机械臂二，电动推杆三伸出端铰接于平面板的另一端。
所述的安装底盘下安装定制的旋转云台，方便机械臂的三维空间作业。
所述的平面板上可安装机械手爪、探头等，实现机械臂的抓取、打洞、探视等功能。
所述的关节二弧度较大，以实现机械臂二近似完全水平折叠。
本发明的优点是：本发明通过3个电动推杆并配合旋转云台实现机械臂的三维空间任一点的定位作业，巧妙设计的弧度关节可使得2个机械臂能够水平折叠重合，大大缩小机械臂在非作业状态下的体积，方便运输。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种可折叠的机械手臂，包括有垂直设置的安装底盘1和基座4，基座4上端通过关节一6铰接有机械臂一5，机械臂一5另一端通过关节二7铰接有机械臂二10，机械臂二10另一端安装有平面板13，安装底盘1上安装有电动推杆一2，机械臂一5上安装有电动推杆二8，机械臂二10中间段安装有电动推杆三12，电动推杆一2伸出端通过铰链一3分别连接基座4、机械臂一5，电动推杆二8伸出端通过铰链二7分别连接机械臂一5、机械臂二10，电动推杆三12伸出端铰接于平面板的另一端。安装底盘下安装定制的旋转云台，方便机械臂的三维空间作业。平面板上可安装机械手爪、探头等，实现机械臂的抓取、打洞、探视等功能。关节二弧度较大，以实现机械臂二近似完全水平折叠。
Claims (4)
1.一种可折叠的机械手臂，包括有垂直设置的安装底盘和基座，其特征在于，基座上端通过关节一铰接有机械臂一，机械臂一另一端通过关节二铰接有机械臂二，机械臂二另一端安装有平面板，安装底盘上安装有电动推杆一，机械臂一上安装有电动推杆二，机械臂二中间段安装有电动推杆三，电动推杆一伸出端通过铰链一分别连接基座、机械臂一，电动推杆二伸出端通过铰链二分别连接机械臂一、机械臂二，电动推杆三伸出端铰接于平面板的另一端。
2.根据权利要求1所述的可折叠的机械手臂，其特征在于，所述的安装底盘下安装定制的旋转云台，方便机械臂的三维空间作业。
3.根据权利要求1所述的可折叠的机械手臂，其特征在于，所述的平面板上可安装机械手爪、探头等，实现机械臂的抓取、打洞、探视等功能。
4.根据权利要求1所述的可折叠的机械手臂，其特征在于，所述的关节二弧度较大，以实现机械臂二近似完全水平折叠。
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Publications (1)
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Family
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN104802184A (zh) |
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