CN103170965A - 一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构 - Google Patents
一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构 Download PDFInfo
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Owner name: ANHUI HUACHUANG INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: ANHUI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Effective date: 20140909 |
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TR01 | Transfer of patent right |
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