CN104801950A - 转子铁芯定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转子铁芯定位装置。该转子铁芯定位装置包括：底板；第一定位件，可拆卸地设置在底板上，第一定位件与转子铁芯的轴线方向上的第一通孔相适配以将转子铁芯定位在底板上；平衡垫块，可拆卸地设置在底板上以使转子铁芯的端面平行于底板所在的平面，平衡垫块的外径大于第一通孔的直径。根据本发明的转子铁芯定位装置，能够将转子铁芯立在底板上，为转子铁芯的装配自动化作必要的准备。

Description

转子铁芯定位装置

技术领域

本发明涉及定位装置技术领域，更具体地，涉及一种转子铁芯定位装置。

背景技术

转子铁芯拆开包装后凌乱地放置在工作平台上，然后由人工将变频转子磁钢拿起并将其安装在转子铁芯的通孔内，这种人工装配转子铁芯的方式成本高，效率低。因此，实现转子铁芯的自动装配的变得十分紧迫，欲实现转子铁芯的自动装配，就需要提供一种对变频装置铁芯进行定位的装置，而现有技术中并没有对转子铁芯进行定位的装置，难于实现转子铁芯的自动装置。

发明内容

本发明旨在提供一种转子铁芯定位装置，能够对转子铁芯进行快速定位。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种转子铁芯定位装置，该转子铁芯定位装置包括：底板；第一定位件，可拆卸地设置在底板上，第一定位件与转子铁芯的轴线方向上的第一通孔相适配以将转子铁芯定位在底板上；平衡垫块，可拆卸地设置在底板上以使转子铁芯的端面平行于底板所在的平面，平衡垫块的外径大于第一通孔的直径。

进一步地，转子铁芯定位装置还包括第二定位件，第二定位件可拆卸地设置在底板上，并与转子铁芯轴向上的第二通孔相适配。

进一步地，第二定位件为多个，多个第二定位件均匀地围设在第一定位件的外周。

进一步地，第一定位件和第二定位件均为定位销。

进一步地，平衡垫块的第一端面上设置有第一凸块，底板上设置有与第一凸块相适配的凹槽。

进一步地，转子铁芯定位装置还包括第二凸块，第二凸块可拆卸地设置在底板上，平衡垫块上设置有与第二凸块相适配的第三通孔。

进一步地，第二凸块套设在第一定位件的外周，且第二凸块的高度低于第一定位件的高度。

进一步地，平衡垫块上设置有与第二定位件相适配的第四通孔。

进一步地，底板上设置有减重孔，凹槽与减重孔连通。

进一步地，转子铁芯定位装置还包括限位机构，限位机构用于限制平衡垫块与底板发生相对运动。

进一步地，限位机构包括设置在第一凸块上的凸包和设置在凹槽内的凹坑。

应用本发明的技术方案，转子铁芯定位装置包括：底板；第一定位件，可拆卸地设置在底板上，第一定位件与转子铁芯的轴线方向上的第一通孔相适配以将转子铁芯定位在底板上；平衡垫块，可拆卸地设置在底板上以使转子铁芯的端面平行于底板所在的平面，平衡垫块的外径大于第一通孔的直径。根据本发明，通过第一定位件与转子铁芯的轴线方向上的第一通孔的作用，使得转子铁芯立在底板上，而平衡垫块的设置使得铁芯转子的端面平行于底板所在的平面。此时通过机械手的作用，可以迅速地将转子铁芯定位在底板上，然后再将转子磁钢准确地放入转子铁芯上安装转子磁钢安装空间即可完成整个转子铁芯的装配。可见，本发明的转子铁芯定位装置的定位过程方便快捷，为转子铁芯的装配自动化作必要的准备。本发明中的平衡垫块的外径大于转子铁芯上的第一通孔的直径，保证转子铁芯能够准确地放置在平衡垫块上，当转子铁芯的第一通孔过大时，只需换上相应的平衡垫块就能够实现对转子铁芯的定位，而无需改变底板的大小，大大节约转子铁芯的自动化装配成本。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的转子铁芯定位在转子铁芯定位装置上时的立体结构图；

图2示意性示出了本发明的定位件安装在底板上时的立体结构图；

图3示意性示出了本发明的定位件安装在底板上时俯视图；

图4示意性示出了本发明的定位件安装在底板上时主视图；以及

图5示意性示出了本发明的平衡垫片的立体结构图。

附图标记说明：

100、转子铁芯；101、第一通孔；102、第二通孔；10、底板；11、凹槽；111、凹坑；12、减重孔；20、第一定位件；30、第二定位件；40、平衡垫块；41、第一凸块；42、第三通孔；43、第四通孔；44、凸包；50、第二凸块；60、安装孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供了一种转子铁芯定位装置。该转子铁芯定位装置包括底板10、第一定位件20以及平衡垫块40。其中，第一定位件20可拆卸地设置在底板10上，该第一定位件20与转子铁芯100的中心轴线方向上的第一通孔101相适配，从而将转子铁芯100定位在底板10上；平衡垫块40可拆卸地设置在底板10上，使转子铁芯100的端面平行于底板10所在的平面，且平衡垫块40的外径大于第一通孔101的直径。根据本实施例，通过第一定位件20与转子铁芯100的轴线方向上的第一通孔101的作用，使得转子铁芯100立在底板10上，并通过平衡垫块40的作用使得转子铁芯100的端面平行于底板10所在的平面，完成转子铁芯100的定位，此时通过机械手的作用，就可以将转子铁芯100的转子磁钢准确地放入转子铁芯100上安装转子磁钢安装空间内。可见，本发明的转子铁芯定位装置的定位过程方便快捷，为转子铁芯100的装配自动化作必要的准备。需要说明的是，本实施例中的平衡垫块40的外径大于转子铁芯100上的第一通孔101的直径，保证转子铁芯100能够准确地放置在平衡垫块40上，当转子铁芯100的第一通孔101过大时，只需换上相应的平衡垫块40就能够实现对转子铁芯100的定位，而无需改变底板10的大小，大大节约转子铁芯100的自动化装配成本。

本实施例的转子铁芯定位装置上还设置有第二定位件30，该第二定位件30可拆卸地设置在底板10上，并与转子铁芯100轴向上的第二通孔102相适配。通过第一定位件20和第二定位件30的共同作用，能够防止转子铁芯100在底板10所在的平面内运动，使得转子铁芯100的定位更准确，便于实现转子铁芯100的装配自动化。

优选地，本实施例中的第一通孔101为转子铁芯100的中心轴线上的通孔，当第一通孔101与第一定位件20配合时，便于实现多转子铁芯100的定位，保证整个转子铁芯100能够准确，平稳地放置在平衡垫块40上。

优选地，第二定位件30为多个，多个第二定位件30均匀围设在第一定位件20的外周，与第一定位件20一起将转子铁芯100定位在底板10上。更优选地，将第二定位件30设置为两个，两个第二定位件30设置在第一定位件20的两侧，且位于第二定位件30的同一直径的延长线上，不仅简化了整个定位装置的结构，而且使得将转子铁芯100定位在该定位装置上的过程更容易进行。

在本实施例中，第一定位件20和第二定位件30均为定位销，结构简单，易于实现。在本发明的其他实施例中，还可以将第一定位件20和第二定位件30设置为其他可以与转子铁芯100上的第一通孔101和第二通孔102配合的柱状结构。

本实施例的平衡垫块40的第一端面上设置有第一凸块41，底板10上设置有与第一凸块41相适配的凹槽11，防止平衡垫块40在平行于底板10的平面内运动。由于转子铁芯100的种类比较多，本实施例中的平衡垫块40的设置尤为重要，当转子铁芯100的端面足够大的时候，底板10的平面不足以承载转子铁芯100的端面，此时，如果没有平衡垫块40的作用，转子铁芯100无法平稳地定位在底板10上。本发明的平衡垫块40可以设置为不同型号，使用过程中，可以根据转子铁芯100的型号选择不同的型号的平衡垫块40。根据本实施例，只需使用不同型号的平衡垫块40就能够适应不同型号的转子铁芯100，而无需改变底板10等，大大降低了企业自动装配转子铁芯100的成本。需要说明的是，本发明中的第一凸块41的设置位置根据具体的结构而变化，并不局限于图5中所示的位置。

再次参见图2至5所示，本实施例的转子铁芯定位装置还包括第二凸块50，该第二凸块50可拆卸地设置在底板10上，平衡垫块40上设置有与第二凸块50相适配的第三通孔42，将平衡垫块40定位在底板10上。本实施例中的第二凸块50为梅花形凸块，第三通孔42为梅花形通孔，两者配合限制将平衡垫块40定位在底板10，在本发明的其他实施例中，第二凸块50和第三通孔42还可以是其他形状。优选地，转子铁芯定位装置还包括限位机构，限位机构用于限制平衡垫块40与底板10发生相对运动。更优选地，限位机构包括设置在第一凸块41上的凸包44和设置在凹槽11内的凹坑111，在本发明的其他实施例中，还可以将限位机构设置为其他能够防止平衡垫块40在底板10所处的平面内运动的结构。

优选地，第二凸块50套设在第一定位件20的外周，且第二凸块50的高度低于第一定位件20的高度，保证第一定位件20能够与转子铁芯100的第一通孔101配合以实现对转子铁芯100的定位。

在本实施例中，平衡垫块40上设置有与第二定位件30相适配的第四通孔43，使用过程中，第二定位件30可以从平衡垫块40的第四通孔43中穿过，进而与第一定位件20一同将转子铁芯100定位在底板上，防止转子铁芯100在底板10所处的平面内运动，保证转子磁钢自动化转装配的顺利进行。

优选地，底板10上设置有减重孔12，能够减轻底板10的重量，凹槽11与减重孔12连通便于实现平衡垫块40的拆装和可视化操作。

下面结合具体的结构简化本发明的转子铁芯定位装置的安装过程：

1、首先将底板10固定在安装架（图中未示出）上，即通过底板10上的安装孔60用螺栓将其固定在安装架上；

2、根据需要装配的转子铁芯100的型号，选择所需的平衡垫块40，在定位底板10对应位置安装好第二凸块50，以保证平衡垫块40能够定位在底板10上，方便零件的安装；

3、根据转子铁芯及平衡垫块40上的第四通孔43的特征，将第一定位件20和第二定位件30，通过螺栓与定位底板10连接并固定，在连接螺栓上涂厌氧胶以防止松动；通过上述定位销件可实现平衡垫块40和转子铁芯100的定位，方便后续自动化装配过程的实现；

4、两种定位件外径较转子铁芯100和平衡垫块40对应孔略小，以保证零件能够顺利放入定位装置上，装配完成后仍能够轻松拿出；

5、安装时，先将平衡垫块40固定在底板10上，保证平衡垫块40上的第一凸块41能够放置在底板10上的凹槽11内，第四通孔43能够穿设在第二定位件30中，梅花形槽通过定位底板的梅花形凸台；再将转子铁芯100放置在定位夹具上，转定位夹具，将转子铁芯100的第一通孔101和第一定位件20、第二通孔102和第二定位件30配合起来，进而实现转子铁芯100的精确定位。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：根据发明，通过第一定位件与转子铁芯的轴线方向上的第一通孔的作用，使得转子铁芯立在底板上，并通过平衡垫块的作用使得铁芯转子的端面平行于底板所在的平面，完成转子铁芯的定位，此时通过机械手的作用，就可以将转子铁芯的转子磁钢准确地放入转子铁芯上安装转子磁钢安装空间内。可见，本发明的转子铁芯定位装置的定位过程方便快捷，为转子铁芯的装配自动化作必要的准备。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种转子铁芯定位装置，其特征在于，包括：

底板（10）；

第一定位件（20），可拆卸地设置在所述底板（10）上，所述第一定位件（20）与转子铁芯（100）的轴线方向上的第一通孔（101）相适配以将所述转子铁芯（100）定位在所述底板（10）上；

平衡垫块（40），可拆卸地设置在所述底板（10）上以使所述转子铁芯（100）的端面平行于所述底板（10）所在的平面，所述平衡垫块（40）的外径大于所述第一通孔（101）的直径。

2.根据权利要求1所述的转子铁芯定位装置，其特征在于，还包括第二定位件（30），所述第二定位件（30）可拆卸地设置在所述底板（10）上，并与所述转子铁芯（100）轴向上的第二通孔（102）相适配。

3.根据权利要求2所述的转子铁芯定位装置，其特征在于，所述第二定位件（30）为多个，多个所述第二定位件（30）均匀地围设在所述第一定位件（20）的外周。

4.根据权利要求2所述的转子铁芯定位装置，其特征在于，所述第一定位件（20）和所述第二定位件（30）均为定位销。

5.根据权利要求1所述的转子铁芯定位装置，其特征在于，所述平衡垫块（40）的第一端面上设置有第一凸块（41），所述底板（10）上设置有与所述第一凸块（41）相适配的凹槽（11）。

6.根据权利要求1所述的转子铁芯定位装置，其特征在于，所述转子铁芯定位装置还包括第二凸块（50），所述第二凸块（50）可拆卸地设置在所述底板（10）上，所述平衡垫块（40）上设置有与所述第二凸块（50）相适配的第三通孔（42）。

7.根据权利要求6所述的转子铁芯定位装置，其特征在于，所述第二凸块（50）套设在所述第一定位件（20）的外周，且所述第二凸块（50）的高度低于所述第一定位件（20）的高度。

8.根据权利要求2所述的转子铁芯定位装置，其特征在于，所述平衡垫块（40）上设置有与所述第二定位件（30）相适配的第四通孔（43）。

9.根据权利要求5所述的转子铁芯定位装置，其特征在于，所述底板（10）上设置有减重孔（12），所述凹槽（11）与所述减重孔（12）连通。

10.根据权利要求5所述的转子铁芯定位装置，其特征在于，所述转子铁芯定位装置还包括限位机构，所述限位机构用于限制所述平衡垫块（40）与所述底板（10）发生相对运动。

11.根据权利要求10所述的转子铁芯定位装置，其特征在于，所述限位机构包括设置在所述第一凸块（41）上的凸包（44）和设置在所述凹槽（11）内的凹坑（111）。