CN104798612B - 修边机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种修边机，包括外壳、延伸出外壳的输出轴、安装于输出轴上的切割元件以及设置在外壳上的导向机构。导向机构包括用于保护切割元件的修边导板以及用于使修边导板与外壳转动连接的位置调整机构，位置调整机构包括杠杆及可由杠杆驱动并连接有修边导板的连接组件，当杠杆变换位置时能够带动连接组件使修边导板在打开位置以及收起位置间转换。上述修边机，在遇到沟边或路边等的边缘作业环境时，通过操作杠杆能够使修边导板处于打开位置上，从而保护切割元件不会受到损伤，且具有导向功能；当遇到平坦的作业环境时，导向机构能够通过操作杠杆使修边导板处于收起位置上，从而使切割元件能够无阻碍的作业。

Description

修边机

技术领域

本发明涉及园林工具，特别是涉及一种修边机。

背景技术

修边机是一种常见的园林工具，主要用于对草坪修边或开沟。修边机包括电机及连接在电机输出轴上的切割元件，通常切割元件都是竖直设置的以实现修边或开沟，电机启动时可带动切割元件进行修边或开沟。然而，实际使用过程中发现，在对草坪进行修边作业时，其工作环境经常是在沟边或路边等的台阶边缘。作业时，修边机因为操作原因或者沟边或路边台阶边缘本身的原因，很容易使切割元件产生磕碰而导致损伤。

发明内容

基于此，提供一种在保护切割元件的同时还能够对修边作业进行导向以提高修边作业质量的修边机。

一种修边机，包括外壳、延伸出所述外壳的输出轴及安装于所述输出轴上的切割元件；所述修边机还包括设置在所述外壳上的导向机构，所述导向机构包括用于保护所述切割元件的修边导板及用于使所述修边导板与所述外壳转动连接的位置调整机构，所述位置调整机构包括杠杆及由所述杠杆驱动的连接组件，所述连接组件与所述修边导板连接，当所述杠杆变换位置时能够带动所述连接组件运动，并使所述修边导板在邻近所述切割元件的打开位置以及远离所述切割元件的收起位置间转换。

在其中一个实施例中，所述连接组件包括固定在所述外壳上的第一节点、与所述第一节点能够转动连接的第一连接件以及与所述修边导板一端部能够转动连接的第二连接件；所述修边导板的中部设置有第二节点；所述第二连接件与所述杠杆一端部转动连接，所述第一连接件与所述第二节点转动连接。

在其中一个实施例中，所述连接组件包括固定在所述外壳上的第一节点以及与所述修边导板一端部能够转动连接的第二连接件；所述修边导板的中部固定有连杆；所述第一节点与所述连杆转动连接，所述第二连接件与所述杠杆一端部转动连接。

在其中一个实施例中，所述连接组件为四杆机构，包括固定在所述外壳上的第一节点、第三节点、与所述第一节点能够转动连接的第一连接件、与所述第三节点能够转动连接的第三连接件、与所述修边导板一端部能够转动连接的第二连接件以及与所述杠杆的一端转动连接的第四连接件；所述第二连接件、所述第三连接件与所述第四连接件转动连接；所述修边导板的中部设置有能够与所述有第一连接件转动连接的第二节点。

在其中一个实施例中，所述连接组件为四杆机构，包括固定在所述外壳上的第一节点、第三节点、与所述第三节点能够转动连接的第三连接件、与所述修边导板一端部能够转动连接的第二连接件以及与所述杠杆的一端转动连接的第四连接件；所述第二连接件、所述第三连接件与所述第四连接件转动连接；所述修边导板的中部固定有连杆；所述第一节点与所述连杆转动连接。

在其中一个实施例中，所述外壳上设有能够使所述杠杆在所述打开位置及所述收起位置定位的固定部；所述固定部包括主体部及设置在所述主体部上的至少两个定位筋板，所述主体部及所述定位筋板之间围成供所述杠杆移动的空间。

在其中一个实施例中，所述固定部还包括用于将所述杠杆抵紧在所述定位筋板上的弹性元件，所述主体部上开设有凹槽，所述弹性元件收容在所述凹槽内。

在其中一个实施例中，所述定位筋板上设有定位块，所述杠杆上设有至少两个能够与所述定位块相配接的定位孔。

在其中一个实施例中，所述第一连接件及所述第二连接件为铰链或连杆。

在其中一个实施例中，所述第三连接件为铰链或连杆。

上述修边机，具有用于保护切割元件的修边导板以及用于使修边导板与外壳转动连接的位置调整机构。在沟边或路边等台阶边缘作业时，导向机构能够通过操作位置调整机构上的杠杆使修边导板处于邻近切割元件的打开位置上，从而保护切割元件在运转过程中不会受到损伤，且具有修边导向的功能。此外，修边机在相对较为平坦的环境作业时，导向机构能够通过操作杠杆使修边导板处于收起位置上，从而使切割元件能够无阻碍的作业。

附图说明

图1为修边机的主视图；

图2为修边机的俯视图；

图3为修边机在修边导板处于打开位置的侧视图；

图4为修边机在修边导板处于收起位置的侧视图；

图5为修边导板与外壳之间连接方式的三维结构示意图；

图6为修边导板处于打开位置时与外壳之间连接结构示意图；

图7为修边导板处于收起位置时与外壳之间连接结构示意图；

图8为实施方式1修边导板处于打开位置时导向机构的简化结构示意图；

图9为实施方式1修边导板处于收起位置的简化结构示意图；

图10为实施方式2导向机构的简化结构示意图；

图11为实施方式3修边导板处于打开位置时导向机构的简化结构示意图；

图12为实施方式3修边导板处于收起位置时导向机构的简化结构示意图；

图13为实施方式4导向机构的简化结构示意图；

图14为实施方式4修边导板处于打开位置时导向机构的具体结构示意图；

图15为实施方式4修边导板处于收起位置时导向机构的具体结构示意图。

其中，具体元件对应编号列表如下：

100、修边机 110、外壳

111、固定部 1111、主体部

1112、定位筋板 1113、弹性元件

1114、定位块 112、保护罩

120、输出轴 130、切割元件

140、240、340、440、修边导板 141、341、第二节点

143、挡板部 144、连接部

242、442、连杆 150、250、350、450、导向机构

151、251、351、451、杠杆 1511、定位孔

152、调整钮 153、253、353、453、第一节点

154、354、第一连接件 155、255、355、455、第二连接件

356、456、第三节点 357、457、第三连接件

358、458、第四连接件 160、操作杆

170、前轮 180、后轮

具体实施方式

实施方式1：

请参图1至图4，本实施方式揭示了一种修边机100，修边机100包括外壳110、延伸出外壳110的输出轴120、安装于输出轴120上的切割元件130以及部分设置在外壳110上的导向机构150，导向机构150包括用于保护切割元件的修边导板140以及用于使修边导板140与外壳110转动连接的位置调整机构。位置调整机构包括可沿着外壳110上下滑动的杠杆151及可由杠杆151驱动并与修边导板140连接的连接组件，杠杆151变换位置时能够带动连接组件驱动修边导板140在邻近切割元件130的打开位置以及远离切割元件130的收起位置间转换。其中，所述切割元件130为切割线或切割刀具。

修边导板140具有能够保护切割元件130的挡板部143以及与连接组件连接的连接部144。当修边导板140处于打开位置时，挡板部143垂直于输出轴120的平面或平行于切割元件130的平面并对切割元件130的边缘进行保护，从而确保修边机100在沟边或路边等的台阶边缘作业时，不会因为操作失误，而使得切割元件130与沟边或路边等的台阶边缘发生磕碰而损伤。此外，修边导板140的挡板部143以及连接部144之间保持近似垂直状态，修边机100在沟边或路边等的台阶边缘作业时，其挡板部143的一侧能紧贴在台阶边缘上，从而能够对修边机100的运动起到导向作用。当修边导板140处于收起位置时，挡板部143平行于输出轴120的平面或垂直于切割元件130的平面，此时，修边机100能够在具有平坦平面的作业环境中作业，从而使切割元件130无阻碍的作业。

请参图5至图7，杠杆151的自由末端设置有调整钮152，外壳110上设有能够使杠杆151在打开位置及收起位置定位的固定部111。在本实施方式中，外壳110包括部分收容切割元件130的保护罩112，固定部111固定在上述保护罩112上。固定部111包括固定在保护罩112上的主体部1111，主体部1111向外延伸有三根定位筋板1112。定位筋板1112的末端向主体部弯折，并与主体部1111之间围成供杠杆151在打开位置及收起位置上下移动的空间。

此外，固定部111还包括弹性元件1113，弹性元件1113设置在定位筋板1112与主体部111之间且始终处于压缩状态。主体部111上开设有凹槽（图中未示出），弹性元件1113部分收容在凹槽内，其突出凹槽的部分将杠杆151抵紧在定位筋板1112上。本实施方式中，弹性元件1113优选为为弹簧，弹簧上覆盖有一弹性扣，弹簧与弹性扣共同构成弹性钮，上述弹性钮有效能够保护杠杆151在移动过程中不会产生划伤。定位筋板1112内侧设有向主体部方向凸起的定位块1114，杠杆151的不同高度位置上设有至少两个能够与定位块114相配接的定位孔1511。当修边导板140处于打开位置时，杠杆151处于最低位置，此时定位块1114与杠杆151上最高位置的定位孔1511配接，弹性元件1113将杠杆151抵紧在定位筋板1112上；当修边导板140处于收起位置时，杠杆151处于最高位置，此时定位块1114与杠杆151上最低位置的定位孔1511配接，弹性元件1113将杠杆151抵紧在定位筋板1112上。

在其它实施方式中，主体部1111上还可以设置有两根定位筋板1112或三根以上的定位筋板。杠杆在定位筋板的个数依杠杆151在上升及下降过程中运行的平稳灵活程度而定。

请参图8及图9，修边导板140的中部设置有第二节点141，导向机构150包括固定在外壳110上的第一节点153、与第一节点153转动连接的第一连接件154以及与修边导板140一端部转动连接的第二连接件155。其中，第二连接件155与杠杆151一端部转动连接，第一连接件154与第二节点141转动连接。上述第一节点153、第一连接件154以及第二连接件155的组合连接结构构成导向机构150的连接组件。请参图8，在杠杆151向上提升的过程中，带动第二连接件155向上运动。此时，第二连接件155带动连接部144提升，与此同时，与修边导板140上第二节点141连接的第一连接件154围绕固定在外壳110上的第一节点153向上转动，从而使得挡板部143垂直于切割元件130的平面，导向机构150处于收起位置，请参图9。杠杆151向下下降的过程，即为上述过程的反过程，此时，导向机构150处于打开位置。本实施方式中，第一连接件154和第二连接件155可以为连杆结构，也可以为铰链结构。

实施方式2：

与实施方式1的区别在于导向机构具体构成不同。

请参图10，作为实施方式1的一个扩展实施方式，修边导板240的中部固定有连接件242，导向机构250包括固定在外壳110上的第一节点253以及与修边导板240一端部能够转动连接的第二连接件255。其中，第一节点253与连接件242转动连接，第二连接件255与杠杆251一端部转动连接。上述第一节点253、以及第二连接件255的组合连接结构构成导向机构250的连接组件。在杠杆251向上提升的过程中，带动第二连接件255向上运动。此时，第二连接件255带动修边导板240的一端部提升，与此同时，与修边导板240固定的连接件242围绕固定在外壳110上的第一节点253向上转动，从而使得导向机构250处于收起位置。杠杆251向下下降的过程，即为上述过程的反过程，此时，导向机构250处于打开位置。本实施方式中，第一连接件254和第二连接件255可以为连杆结构，也可以为铰链结构。

实施方式3：

与实施方式1与2的区别在于导向机构350为四杆机构。

请参图11及图12，该导向机构350包括固定在外壳110上的第一节点353、第三节点356、与第一节点353能够转动连接的第一连接件354、与第三节点356能够转动连接的第三连接件357、与修边导板340一端部能够转动连接的第二连接件355以及与杠杆351的一端转动连接的第四连接件358。其中，第二连接件355、第三连接件357与第四连接件358之间转动连接。修边导板340的中部设置有能够与第一连接件354转动连接的第二节点341。上述第一节点353、第三节点356、第一连接件354、第二连接件355、第三连接件357以及第四连接件358的组合连接结构构成导向机构150的连接组件。

请参图11，在杠杆351向上提升的过程中，带动第四连接件358同时将第二连接件355以及第三连接件357提升，并带动修边导板340的一端部提升。与此同时，与修边导板340上第二节点341连接的第一连接件354围绕固定在外壳110上的第一节点353向上转动，从而使得导向机构150处于收起位置，请参图12。杠杆351向下下降的过程，即为上述过程的反过程，当杠杆351向下下降到一定程度，即当第二连接件355与第三连接件357之间的相对运动呈一条直线时，第二连接件355与第三连接件357之间处于四杆机构的死点位置，此时，导向机构350处于极限位置，该极限位置即为本实施方式中修边导板340的打开位置。本实施方式中，第一连接件354、第二连接件355、第三连接件357以及第四连接件358可以为连杆结构，也可以为铰链结构。

采用四杆机构的导向机构350与实施方式1和实施方式2的导向机构所不同的是：请参图11，当杠杆351下降到最低位置时，第二连接件355以及第三连接件357之间呈一条直线且无法再继续向下运动，导向机构350处于自锁状态。在实际工作过程中，由于修边导板340会与沟边或路边等的台阶边缘产生磕碰而受到外力的作用，采用这种结构能够使修边导板340的锁定更可靠。

实施方式4：

请参图13至图14，作为实施方式3的一个扩展实施方式，该导向机构450亦为四杆机构，其包括固定在外壳110上的第一节点453、第三节点456、与第三节点456能够转动连接的第三连接件457、与修边导板440一端部能够转动连接的第二连接件455以及与杠杆451的一端转动连接的第四连接件458。其中，第二连接件455、第三连接件457与第四连接件458转动连接。修边导板440的中部固定有连杆442，第一节点453与连杆442转动连接。上述第一节点453、第三节点456、第二连接件455、第三连接件457以及第四连接件458的组合连接结构构成导向机构450的连接组件。在杠杆451向上提升的过程中，带动第四连接件458同时将第二连接件455以及第三连接件457提升，并带动修边导板440的一端部提升。与此同时，与修边导板440固定连接的连接件442围绕固定在外壳110上的第一节点453向上转动，从而使得导向机构450处于收起位置。杠杆451向下下降的过程，即为上述过程的反过程，此时，导向机构450处于打开位置。本实施方式中，第一连接件454、第二连接件455、第三连接件457以及第四连接件458可以为连杆结构，也可以为铰链结构。

上述修边机100还包括组装于外壳110上的操作杆160、安装于外壳110前侧的前轮170以及安装于外壳110后侧的一对后轮180。修边机100在沟边或路边等的台阶边缘作业时，通过调整钮152将修边导板140设置在打开位置下，将修边导板140紧贴在台阶边缘上，此时，操作人员手扶操作杆160，在切割元件130运转过程中，对台阶边缘进行修边作业，从而确保了修边机的修边作业质量。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种修边机，包括外壳、延伸出所述外壳的输出轴及安装于所述输出轴上的切割元件；其特征在于，所述修边机还包括设置在所述外壳上的导向机构，所述导向机构包括用于保护所述切割元件的修边导板及用于使所述修边导板与所述外壳转动连接的位置调整机构，所述位置调整机构包括杠杆及由所述杠杆驱动的连接组件，所述连接组件与所述修边导板连接，当所述杠杆变换位置时能够带动所述连接组件运动，并使所述修边导板在邻近所述切割元件的打开位置以及远离所述切割元件的收起位置间转换；所述外壳上设有能够使所述杠杆在所述打开位置及所述收起位置定位的固定部；所述固定部包括主体部及设置在所述主体部上的至少两个定位筋板，定位筋板的末端向主体部弯折，并与主体部之间围成供杠杆在打开位置及收起位置上下移动的空间；主体部上开设有凹槽，弹性元件部分收容在凹槽内，其突出凹槽的部分能够将杠杆抵紧在定位筋板上。

2.根据权利要求1所述的修边机，其特征在于，所述连接组件包括固定在所述外壳上的第一节点、与所述第一节点能够转动连接的第一连接件以及与所述修边导板一端部能够转动连接的第二连接件；所述修边导板的中部设置有第二节点；所述第二连接件与所述杠杆一端部转动连接，所述第一连接件与所述第二节点转动连接。

3.根据权利要求1所述的修边机，其特征在于，所述连接组件包括固定在所述外壳上的第一节点以及与所述修边导板一端部能够转动连接的第二连接件；所述修边导板的中部固定有连杆；所述第一节点与所述连杆转动连接，所述第二连接件与所述杠杆一端部转动连接。

4.根据权利要求1所述的修边机，其特征在于，所述连接组件为四杆机构，包括固定在所述外壳上的第一节点、第三节点、与所述第一节点能够转动连接的第一连接件、与所述第三节点能够转动连接的第三连接件、与所述修边导板一端部能够转动连接的第二连接件以及与所述杠杆的一端转动连接的第四连接件；所述第二连接件、所述第三连接件与所述第四连接件转动连接；所述修边导板的中部设置有能够与所述第一连接件转动连接的第二节点。

5.根据权利要求1所述的修边机，其特征在于，所述连接组件为四杆机构，包括固定在所述外壳上的第一节点、第三节点、与所述第三节点能够转动连接的第三连接件、与所述修边导板一端部能够转动连接的第二连接件以及与所述杠杆的一端转动连接的第四连接件；所述第二连接件、所述第三连接件与所述第四连接件转动连接；所述修边导板的中部固定有连杆；所述第一节点与所述连杆转动连接。

6.根据权利要求1所述的修边机，其特征在于，所述定位筋板上设有定位块，所述杠杆上设有至少两个能够与所述定位块相配接的定位孔。

7.根据权利要求2或4中任一项所述的修边机，其特征在于，所述第一连接件及所述第二连接件为铰链或连杆。

8.根据权利要求4或5所述的修边机，其特征在于，所述第三连接件为铰链或连杆。