CN104798345B - 用于汽车的车辆通信总线的主总线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种主总线装置(14)，用于汽车(10)，所述主总线装置被设计用于通过所述汽车(10)的车辆通信总线(12)与从总线装置(16)交换消息，其中，在所述主总线装置(14)中通过存储在所述主总线装置(14)的存储器(26)中的运行‑工作流程(22)确定：所述主总线装置(14)与所述从总线装置(16)交换何消息。本发明的目的在于，通过工作流程控制的主总线装置(14)更高效地利用所述车辆通信总线(12)。为此，所述主总线装置(14)具有转换装置(30)，所述转换装置被设计用于由装置外部的发送装置(32)接收控制信号，根据所述控制信号由具有所述运行‑工作流程(22)的存储器(26)转换到另外的具有与所述运行‑工作流程(22)不同的维护‑工作流程(24)的存储器(28)并且由此确定所述维护‑工作流程(24)作为在交换消息时使用的工作流程。

Description

用于汽车的车辆通信总线的主总线装置
技术领域
本发明涉及一种用于汽车的主总线装置，所述主总线装置被设计用于通过汽车的车辆通信总线与从总线装置交换消息。主总线装置尤其是被设计用于LIN总线(LIN–LocalInterconnect Network)。属于本发明的还有一种汽车以及一种用于运行主总线装置的方法。
背景技术
在LIN总线中在预给定的时隙内以预给定的顺序将消息由主总线装置发送给其余总线参与者、即从总线装置。也确定消息类型。对于消息类型在此是指，将消息发送给具有完全确定的要求的完全确定的接收方，即例如要求：发送或接收确定类型的数据，即例如当前温度。发送时间和消息类型的预设值由存储在主总线装置的存储器中的工作流程(英文：进度表)得到。工作流程由主总线装置周期性地处理，即在工作流程的最后步骤结束之后主总线装置在工作流程中又从头开始接收。
工作流程必须在主总线装置的开发时间确定并且存储在存储器中。所述工作流程在此必须考虑在汽车中在所述汽车运行的过程中可能存在的全部状况。在汽车的常规运行中，即当驾驶员使用汽车以便例如驾驶该汽车时，主总线装置与从总线装置交换涉及汽车运行的消息。如果从总线装置例如涉及传感器，则可借助于相应的消息将传感器数据由从总线装置传输到主总线装置。如果从总线装置涉及执行器、即例如具有连接在其上的用于例如滑动式天窗的电机的控制装置，则可通过主总线装置借助于相应的消息发送用于激活的控制指令。但除了用于常规运行的这种消息之外，对于维护工作也可以是：主总线装置可与从总线装置交换用于从总线装置的诊断或重新配置的消息。因此，在主总线装置的工作流程中，一些发送时刻或时隙在工作流程中为了这种与从总线装置的诊断通信而被保留。所述时隙于是在常规运行中不使用，即主总线装置在汽车的常规运行中在此分别具有发送间隔。于是，仅当在车间的维护工作中可能发生：主总线装置使用该时隙用于诊断通信。但于是通常其余时隙不用于测量数据和控制数据的交换。
用于常规运行的消息与用于例如诊断通信的消息的关系是调整的问题。通常，一个工作流程仅包含一至两个用于诊断通信的时隙。在正常情况中是两个时隙，即一个用于发送诊断询问、一个用于接收诊断答复。对于常规运行设置大得多的数量、典型地20至30。但在车间停留期间或在开发汽车时可出现：在维护从总线装置的范围内要将非常大的数据量由主总线装置传输到从总线装置。例如在对作为从总线装置运行的控制装置重编程时情况即可能如此。因为为此仅所述几个时隙供诊断通信的消息使用，所以这种数据量的传输可持续非常长时间。仅相应保留的时隙可用于传输相应的LIN信息。通常，这种LIN信息长8字节，即每工作流程周期在所述例子中仅可两次传输8字节的待传输数据组。如果数据组例如涉及用于控制装置的新的运行软件，则这样的重编程可持续不期望地长的时间。在此通常也可传输数千字节、例如15000字节。
由DE 10 2006 032 217 A1公知了一种用于运行LIN总线的方法，在该方法中通过LIN协议对作为替换方案的通信协议开通道。由此，在LIN信息中可分别传输根据诊断协议在诊断会话期间必须通过车辆通信总线传输的数据流的片段。
发明内容
本发明的目的在于，通过工作流程控制的主总线装置更高效地利用车辆通信总线。
所述目的通过如下所述的主总线装置、汽车以及方法来实现。
在根据本发明的用于汽车的主总线装置中，所述主总线装置被设计用于通过所述汽车的车辆通信总线与从总线装置交换消息，其中，在所述主总线装置中通过存储在所述主总线装置的存储器中的运行-工作流程确定：所述主总线装置与所述从总线装置交换怎样的消息，所述主总线装置具有转换装置，所述转换装置被设计用于：从装置外部的发送装置接收一控制信号，并根据所述控制信号从具有所述运行-工作流程的存储器转换到具有与所述运行-工作流程不同的维护-工作流程的另外的存储器，由此确定所述维护-工作流程作为在交换消息时使用的工作流程。
根据本发明的汽车具有车辆通信总线，根据本发明的主总线装置连接在所述车辆通信总线上。
在根据本发明的用于运行主总线装置的方法中，所述主总线装置用于汽车的车辆通信总线，其中，在所述主总线装置中通过工作流程确定：所述主总线装置通过车辆通信总线与汽车的从总线装置交换怎样的消息，所述方法包括步骤：
-在主总线装置的一种使用模式中基于运行-工作流程与从总线装置交换消息；
-由主总线装置接收一控制信号；
-通过以下方式变换到维护模式中：将运行-工作流程去激活并且将维护-工作流程激活，所述主总线装置由此基于维护-工作流程与从总线装置交换消息。
根据本发明的主总线装置的一方面，所述主总线装置被设计用于通过LIN总线交换消息，其中，所述消息是LIN信息。
根据本发明的主总线装置的另一方面，所述转换装置被设计用于：根据一另外的控制信号转换返回到所述运行-工作流程作为所使用的工作流程。
根据本发明的主总线装置的另一方面，所述转换装置被设计用于：检测从转换到维护-工作流程起所经过的时间，如果所检测到的时间大于预给定的阈值则转换返回到运行-工作流程。
根据本发明的主总线装置的另一方面，运行-工作流程和维护-工作流程被设计用于：也确定每个消息的对应的发送时刻。
根据本发明的主总线装置的另一方面，运行-工作流程被设计用于汽车的常规运行，其中，在常规运行中驾驶员使用汽车，运行-工作流程至少绝大部分地、优选完全地仅包括与在常规运行期间的汽车运行相关的消息。
根据本发明的主总线装置的另一方面，维护-工作流程被设计用于汽车的维护运行，其中，在维护运行中为了维护或进一步开发或制造而改变至少一个从总线装置，维护-工作流程至少绝大部分地、优选完全地仅包括用于诊断和/或配置数据的数据传输和/或用于至少一个从总线装置的运行软件的消息。
根据本发明的主总线装置的另一方面，所述主总线装置被设计用于通过主总线装置的数据输入端从装置外部的发送装置接收数据组，其中，维护-工作流程包括用于借助于预确定的传输协议将所述数据组传输给从总线装置至少之一的消息。
根据本发明的主总线装置的另一方面，所述主总线装置具有用于从装置外部的发送装置接收新的维护-工作流程并且用于将所接收的新的维护-工作流程存储在所述另外的存储器中的接收装置。
根据本发明的主总线装置的另一方面，在所述主总线装置中还提供至少一个具有另外的维护-工作流程的另外的存储器，所述转换装置根据控制信号转换到该另外的维护-工作流程。
根据本发明的主总线装置是用于汽车的主总线装置的扩展构型，所述主总线装置被设计用于通过汽车的车辆通信总线与从总线装置交换消息。在主总线装置中以公知方式通过运行-工作流程确定：主总线装置与从总线装置交换何消息。运行-工作流程为此存储在主总线装置的存储器中。主总线装置尤其是涉及用于LIN总线的主总线装置，即通过LIN总线交换的消息于是是如由现有技术本身由LIN标准公知的LIN信息。
现在为了允许更高效地利用车辆通信总线，根据本发明的主总线装置具有另外的用于存储另外的工作流程的存储器以及转换装置。在所述另外的存储器中存储有与运行-工作流程不同的维护-工作流程。转换装置被设计用于由运行-工作流程转换到维护-工作流程，由此，在转换之后在交换消息时使用维护-工作流程。
转换在此根据主总线装置由其它装置、例如在车间连接在汽车上的诊断装置接收的控制信号来进行。所述另外的装置在后面被称为装置外部的发送装置，因为所述另外的装置处于主总线装置外部。
也属于本发明的方法相应地确定主总线装置的运行。在此，在主总线装置的使用模式中基于运行-工作流程与从总线装置交换消息。如果由装置外部的发送装置通过主总线装置接收控制信号，则变换到维护模式中，在所述维护模式中将运行-工作流程去激活并且将维护-工作流程激活，因此主总线装置基于维护-工作流程与从总线装置交换消息。
通过本发明因此得到优点，在需要时，例如为了重编程，可将大的数据量快速地通过通信总线传输到确定的从总线装置，而与此不同，在汽车的常规运行中多个单个的作为从总线装置运行的控制装置可在短的时间间隔内相继响应。为此，在本发明中仅需相应地设置两个工作流程，即一个用于在短的时间间隔内交换多个不同消息的常规运行、一个用于交换大的数据量的维护、即用于单向地传输给确定的从总线装置。
结合本发明，对于概念工作流程一般来讲应理解为数据组，所述数据组描述主总线装置通过车辆通信总线与从总线装置交换何消息(消息类型)。对于交换在此应理解为，主总线装置或者将数据由从总线装置接收或者发送给所述从总线装置。消息类型在此确定接收方或接收方组以及用于对应的消息的待交换数据内容。如果消息涉及用于由从总线装置读出数据的消息，则其可按照LIN标准进行。
优选通过运行和维护-工作流程也确定待交换的消息的顺序和用于发送相应的消息的对应时刻(时隙划分)，即通过刚好工作的工作流程对于主总线装置预给定用于发送消息的节拍或换言之用于发送消息的时隙。
视所读出或发送的数据内容而定，在此涉及用于汽车常规运行的使用消息或用于维护从总线装置中的一个或多个的配置消息。现在可在运行-工作流程中汇总用于常规运行的消息并且在维护-工作流程中汇总用于维护和配置运行的消息。
相应地，运行-工作流程因此优选被设计用于汽车的常规运行，即这样的运行，在所述运行期间驾驶员使用汽车。在此，于是运行-工作流程优选完全地、但至少最大部分地仅预给定涉及在常规运行期间汽车运行的消息，即这样的消息，所述消息仅涉及传感器数据的读出或用于运行的控制指令的发送。由此得到优点，在运行-工作流程中不必或至少很少地设置用于诊断通信的时隙。
用于诊断通信的消息类型的消息因此优选在维护-工作流程中汇总，所述维护-工作流程被设计用于汽车的维护运行，即这样的运行，在所述运行中将至少一个从总线装置为了维护或进一步开发或在其制造期间进行改变。维护-工作流程于是至少绝大部分地、但优选完全地仅具有用于诊断和/或配置数据和/或运行软件到从总线装置至少之一的数据传输的消息。所述配置数据与被设置用于常规运行的控制数据的区别在于，所述配置数据包括用于配置运行软件的参数值，而控制数据引起控制装置的功能性的激活。
所述的维护-工作流程具有优点，所述维护-工作流程仅可用于在汽车的维护或车辆开发范围内的重新配置期间或在汽车制造期间所需的数据的传输。由此，所述运行步骤显著加速，因为在工作流程中一个周期的时隙的大部分用于通信。
为了可以以有利的方式柔性地确定在维护模式中传输何数据(即当维护-工作流程工作时)，主总线装置的扩展构型提出，通过数据输入端由装置外部的数据源、例如在车间连接在汽车上的编程装置接收数据组。数据组例如可涉及用于消除从总线装置的软件的错误的更换软件。
为了将这种相对大的数据组特别高效地通过车辆通信总线由主总线装置传输给从总线装置，主总线装置的扩展构型提出，维护-工作流程设置有用于借助于预确定的传输协议传输数据组的消息。优选在此预给定用于根据标准ISO 15765-2的传输协议的消息。尤其是维护-工作流程被设计用于使用工作流程的一个周期的绝大部分或全部时隙来传输数据组。
如果提供甚至可利用不同维护-工作流程并且由此对于不同的维护情况利用相应匹配的维护-工作流程的可能性，则得到另一个优点。主总线装置的相应的扩展构型包括用于由装置外部的发送装置接收新的维护-工作流程并且用于将所接收的新的维护-工作流程存储在用于该维护-工作流程的存储器中的接收装置。但维护-工作流程优选应在开发时间固定地存储在主机中。于是仅须用控制信号在工作流程之间转换。
主总线装置的另一个扩展构型在此也提出，在主总线装置中还提供至少一个另外的分别具有另外的维护-工作流程的存储器，其中，于是转换装置被设计用于根据所述控制信号转换到所述多个于是供使用的维护-工作流程至少之一。该扩展构型具有优点，在制造主总线装置时已经可提供多个对于不同的状态优化的维护-工作流程。
到目前为止仅描述了如何根据控制信号从运行-工作流程转换到维护-工作流程。根据本发明的主总线装置的一个实施形式，以相应的方式当然也提出，根据另外的控制信号转换返回到运行-工作流程，由此，主总线装置中的运行-工作流程又起作用。附加于此或作为其替换方案，根据主总线装置的另一个实施形式提出，在时间超过时又由维护-工作流程转换返回到运行-工作流程。因此，检测从到维护-工作流程的转换起走过的时间并且于是如果所检测的时间大于预给定的阈值则转换返回到运行-工作流程。阈值例如可具有0.5秒与20秒之间的值。
如已所述，属于本发明的还有一种汽车。根据本发明的汽车具有车辆通信总线，根据本发明的主总线装置的实施形式连接在所述车辆通信总线上。
最后，属于本发明的还有根据本发明的方法的扩展构型，所述扩展构型包括已经结合根据本发明的主总线装置的扩展构型予以描述的方法步骤。出于此原因，根据本发明的方法的相应的扩展构型在此不再次予以描述。
附图说明
下面借助于实施例再次更具体地描述本发明。为此，唯一的附图图1示出了根据本发明的汽车的实施形式的示意性视图。在下面描述的实施例中，实施形式的所述部件以及方法的所述步骤在此分别表示本发明的待彼此不相关地考察的各个特征，所述特征也分别彼此不相关地进一步构造本发明，由此也可单独地或以与所示组合不同的组合视为本发明的组成部分。此外，所述实施形式也可通过本发明的已经描述的特征中的其它来补充。
具体实施方式
在图1中以示意性视图示出了汽车10，所述汽车例如可涉及轿车。汽车10具有车辆通信总线12，所述车辆通信总线例如可涉及LIN总线，根据LIN标准的信息(作为所谓的LIN信息)通过所述LIN总线传输。在下面简称为总线12的车辆通信总线上的通信在汽车10中通过主总线装置或简称之总线主机14来控制。总线主机14在此与从总线装置或简称之从装置16交换信息。所述装置为此全部与总线12连接。图1中仅示出了两个从装置16，但可连接多个从装置或也可仅连接一个从装置。从装置16例如可涉及具有传感器、例如温度探测器的电路或执行器、例如用于车窗升降器的电机控制装置。但从装置16也可以是具有自己的运行软件的控制装置。
总线主机14通过总线连接器18与总线12连接。总线主机14通过总线12与从装置16交换的信息可通过总线主机14的控制装置20产生。控制装置20例如可涉及微控制器。消息在此可以是发送消息，总线主机14用所述发送消息将数据传输给从装置16中的一个或多个。消息也可以是阅读消息，总线主机14用所述阅读消息促使从装置16中的一个或多个将数据通过总线12发送给总线主机14。
总线主机14周期性地反复地以预给定的顺序并且在预给定的时刻与从装置16交换同一类型的消息。如果要在确定的时刻或时间窗(也被称为时隙)发送确定类型的消息，但为此不存在数据，则在总线12上出现发送间隔。即例如可通过总线主机14周期性地在完全确定的时刻重复地要求具有温度探测器的从装置将当前的温度值发送给总线主机14。
何消息在何时要由控制单元20在总线连接器18上输出，通过工作流程(英语：进度表(Schedule))来确定。总线装置14具有两个工作流程，即一个运行-工作流程22和一个维护-工作流程24。运行-工作流程22被设计用于主装置14的使用模式并且确定用于如为了在汽车的常规运行中、即例如在行驶期间与从装置16交换如汽车10无摩擦运行所需的传感器数据或者说控制数据而合适的消息的顺序和节拍(发送时隙)。运行-工作流程22在此可以以这样的方式优化：绝对没有消息、即绝对没有时隙对于在汽车的常规运行期间不必交换的消息、即例如用于调整从装置16的运行状态的诊断消息或配置消息而言被保留。
为此可设置维护-工作流程24，所述维护-工作流程可具有用于维护和配置从装置16的消息的相应高的数量和密集的次序。维护-工作流程24可以以这样的方式优化：所述维护-工作流程仅适用于维护和重新配置。换言之，在汽车10行驶期间在使用维护-工作流程24的情况下从装置16的操作是不可能的或至少受影响。
运行-工作流程22和维护-工作流程24分别存储在存储器26、28中。存储器26、28例如也可涉及独立(einzeigen)的非易失性存储器、例如闪存、EEPROM或固定式磁盘的不同的存储器区域。控制装置20通过转换装置30与存储器26、28耦合。转换装置30也可以是所提及的微控制器的组成部分。转换装置30例如可涉及微控制器的运行程序中的程序模块。
为了进一步描述实施例可假设：将汽车10运到车间，以便从装置16的运行方式得到检测或重新调整。例如汽车10的驾驶员可以已经确定：驾驶员对于操作从装置16之一、例如操作用于滑动式天窗的控制装置具有困难。汽车10也可涉及处于开发中的原型。于是例如为了对于日常适用性改善从装置16的控制程序，将汽车10定期地在试验行驶之后运到车间，以便对从装置16重新编程(重编程)。
在车间可将车辆外部的控制装置32连接在总线主机14的控制接口34和数据输入端36上。控制装置32涉及发送装置，所述发送装置可通过控制接口34通过控制信号对转换装置30进行转换，由此，为了确定由控制装置20产生的消息不再是运行-工作流程32而是维护-工作流程24工作。控制装置32例如可以是用于汽车诊断的测试装置并且不必连接在总线12上。
对于该例子可假设：应通过控制装置32将用于从装置16之一的新的运行软件38通过总线主机14和总线12传输到该从装置16并且在那里写入到存储器中。该过程也被称为闪存。通过基于维护-工作流程24运行总线主机14，对于控制装置32得到到从装置16的通信通道，所述通信通道对于传输运行软件38和其它数据比传统工作流程频带更宽，在所述传统工作流程中不仅对于汽车10的运行目的而且对于维护目的必须设置发送时刻和消息类型。通信通道允许控制装置32通过数据输入端36和总线连接器18与从装置16通信。
即通过在两个工作流程22、24之间总线主机14的转换可能性，在总线主机中得到应用模式和闪存模式，在所述应用模式中运行-工作流程22工作并且由此在短的时间间隔内用于从装置16的根据规定的运行的消息通过总线12相继地交换，所述闪存模式用于产生多个类似的用于传输大的数据组、例如运行软件38的消息。
存储器26、28也可在总线主机14外部单独地在汽车10中提供。也可提出，控制装置32具有存储器28并且将维护-工作流程24在控制装置32连接在总线主机14上之后传输给所述总线主机。为了转换到闪存模式中(维护-工作流程24工作)，控制装置32可将用于转换的明确的指令通过控制接口34发送给转换装置30。
基于维护-工作流程24于是可将大的数据量、如运行软件38快速地通过总线12传输到从装置16。接着可通过控制装置32短时间地相继地通过用于转换到应用模式中的另一个明确的指令从闪存模式转换返回到用于传输不同消息的模式中。通过转换装置30也可测量从应用模式到闪存模式转换起走过的时间。于是，在时间超过并且总线主机14的通信同时不工作时，可通过转换装置30独立地从闪存模式转换返回到使用模式中。
通过例子表明，对从装置重编程所需的时间在汽车中可这样缩短：车辆通信总线的总线主机具有两个不同的用于在车辆通信总线上交换消息的工作流程。工作流程之一被设计用于常规运行，而另一个对于用于从装置的例如运行软件的数据交换是优化的。

Claims (20)

1.一种用于汽车(10)的主总线装置(14)，所述主总线装置被设计用于通过所述汽车(10)的车辆通信总线(12)与从总线装置(16)交换消息，其中，在所述主总线装置(14)中通过存储在所述主总线装置(14)的存储器(26)中的运行-工作流程(22)确定：所述主总线装置(14)与所述从总线装置(16)交换怎样的消息，所述主总线装置(14)具有转换装置(30)，所述转换装置被设计用于：从装置外部的发送装置(32)接收一控制信号，并根据所述控制信号从具有所述运行-工作流程(22)的存储器(26)转换到具有与所述运行-工作流程(22)不同的维护-工作流程(24)的另外的存储器(28)，由此确定所述维护-工作流程(24)作为在交换消息时使用的工作流程，其特征在于：所述转换装置(30)被设计用于：检测从转换到维护-工作流程(24)起所经过的时间，如果所检测到的时间大于预给定的阈值则转换返回到运行-工作流程(22)。
2.根据权利要求1的主总线装置(14)，其中，所述主总线装置(14)具有用于从装置外部的发送装置(32)接收新的维护-工作流程并且用于将所接收的新的维护-工作流程存储在所述另外的存储器(28)中的接收装置。
3.根据权利要求1或2的主总线装置(14)，其中，所述主总线装置(14)被设计用于通过LIN总线(12)交换消息，其中，所述消息是LIN信息。
4.根据权利要求1或2的主总线装置(14)，其中，所述转换装置(30)被设计用于：根据一另外的控制信号转换返回到所述运行-工作流程(22)作为所使用的工作流程。
5.根据权利要求1或2的主总线装置(14)，其中，运行-工作流程(22)和维护-工作流程(24)被设计用于：也确定每个消息的对应的发送时刻。
6.根据权利要求1或2的主总线装置(14)，其中，运行-工作流程(22)被设计用于汽车(10)的常规运行，其中，在常规运行中驾驶员使用汽车(10)，运行-工作流程(22)仅包括与在常规运行期间的汽车(10)运行相关的消息。
7.根据权利要求1或2的主总线装置(14)，其中，维护-工作流程(24)被设计用于汽车(10)的维护运行，其中，在维护运行中为了维护或进一步开发或制造而改变至少一个从总线装置(16)，维护-工作流程(24)仅包括用于诊断和/或配置数据的数据传输和/或用于至少一个从总线装置(16)的运行软件(38)的消息。
8.根据权利要求1或2的主总线装置(14)，其中，所述主总线装置(14)被设计用于通过主总线装置(14)的数据输入端(36)从装置外部的发送装置(32)接收数据组(38)，其中，维护-工作流程(24)包括用于借助于预确定的传输协议将所述数据组(38)传输给从总线装置(16)至少之一的消息。
9.根据权利要求1或2的主总线装置(14)，其中，在所述主总线装置(14)中还提供至少一个具有另外的维护-工作流程的另外的存储器，所述转换装置(30)根据控制信号转换到该另外的维护-工作流程。
10.一种用于汽车(10)的主总线装置(14)，所述主总线装置被设计用于通过所述汽车(10)的车辆通信总线(12)与从总线装置(16)交换消息，其中，在所述主总线装置(14)中通过存储在所述主总线装置(14)的存储器(26)中的运行-工作流程(22)确定：所述主总线装置(14)与所述从总线装置(16)交换怎样的消息，所述主总线装置(14)具有转换装置(30)，所述转换装置被设计用于：从装置外部的发送装置(32)接收一控制信号，并根据所述控制信号从具有所述运行-工作流程(22)的存储器(26)转换到具有与所述运行-工作流程(22)不同的维护-工作流程(24)的另外的存储器(28)，由此确定所述维护-工作流程(24)作为在交换消息时使用的工作流程，其特征在于：所述主总线装置(14)具有用于从装置外部的发送装置(32)接收新的维护-工作流程并且用于将所接收的新的维护-工作流程存储在所述另外的存储器(28)中的接收装置。
11.根据权利要求10的主总线装置(14)，其中，所述转换装置(30)被设计用于：检测从转换到维护-工作流程(24)起所经过的时间，如果所检测到的时间大于预给定的阈值则转换返回到运行-工作流程(22)。
12.根据权利要求10或11的主总线装置(14)，其中，所述主总线装置(14)被设计用于通过LIN总线(12)交换消息，其中，所述消息是LIN信息。
13.根据权利要求10或11的主总线装置(14)，其中，所述转换装置(30)被设计用于：根据一另外的控制信号转换返回到所述运行-工作流程(22)作为所使用的工作流程。
14.根据权利要求10或11的主总线装置(14)，其中，运行-工作流程(22)和维护-工作流程(24)被设计用于：也确定每个消息的对应的发送时刻。
15.根据权利要求10或11的主总线装置(14)，其中，运行-工作流程(22)被设计用于汽车(10)的常规运行，其中，在常规运行中驾驶员使用汽车(10)，运行-工作流程(22)仅包括与在常规运行期间的汽车(10)运行相关的消息。
16.根据权利要求10或11的主总线装置(14)，其中，维护-工作流程(24)被设计用于汽车(10)的维护运行，其中，在维护运行中为了维护或进一步开发或制造而改变至少一个从总线装置(16)，维护-工作流程(24)仅包括用于诊断和/或配置数据的数据传输和/或用于至少一个从总线装置(16)的运行软件(38)的消息。
17.根据权利要求10或11的主总线装置(14)，其中，所述主总线装置(14)被设计用于通过主总线装置(14)的数据输入端(36)从装置外部的发送装置(32)接收数据组(38)，其中，维护-工作流程(24)包括用于借助于预确定的传输协议将所述数据组(38)传输给从总线装置(16)至少之一的消息。
18.根据权利要求10或11的主总线装置(14)，其中，在所述主总线装置(14)中还提供至少一个具有另外的维护-工作流程的另外的存储器，所述转换装置(30)根据控制信号转换到该另外的维护-工作流程。
19.一种汽车(10)，具有车辆通信总线(12)，根据权利要求1至18之一的主总线装置(14)连接在所述车辆通信总线上。
20.一种用于运行主总线装置(14)的方法，所述主总线装置用于汽车(10)的车辆通信总线(12)，其中，在所述主总线装置(14)中通过工作流程(22，24)确定：所述主总线装置(14)通过车辆通信总线(12)与汽车的从总线装置(16)交换怎样的消息，所述方法包括步骤：
-在主总线装置(14)的一种使用模式中基于运行-工作流程(22)与从总线装置(16)交换消息；
-由主总线装置(14)接收一控制信号；
-通过以下方式变换到维护模式中：将运行-工作流程(22)去激活并且将维护-工作流程(24)激活，所述主总线装置(14)由此基于维护-工作流程(24)与从总线装置(16)交换消息，
其特征在于包括以下步骤
-由转换装置(30)检测从转换到维护-工作流程(24)起所经过的时间，如果所检测到的时间大于预给定的阈值则转换返回到运行-工作流程(22)，和/或
-由一接收装置从装置外部的发送装置(32)接收新的维护-工作流程并且将所接收的新的维护-工作流程存储在另外的存储器(28)中。
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