CN104797306A - 姿态复原装置 - Google Patents

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Abstract

一种适于运动系统的改变的复原的姿态复原装置，其包括矩形形状的平台(2)并适于给两个部分(2’)和(2”)提供容纳，该两个部分(2’)和(2”)适于接收装置(1)的被试者用户，所述部分(2’)和所述部分(2”)分别包括被分别可逆地固定到所述部分(2’)和(2”)并且适于分别支撑匹配被试者的左足的支撑件(7’)和匹配被试者的右足的支撑件(7”)的基部(6’)和基部(6”)；具有弹性绑带的带子(3)，所述带子(3)适于被装置(1)的被试者用户穿戴；至少一个弹性绳索(4)，其适于将由被试者穿戴的所述带子(3)与存在于所述装置(1)上的支撑件连接，所述装置(1)具有至少一个支撑件(22)；至少两个伸缩杆(5)，其适于将所述支撑件(22)固定在预定高度处；其特征在于，该装置给解剖结构，优选地给被试者的足部提供多个移动的自由度，所述装置(1)具有被划分为两个横向部分的支撑件(7’)和(7”)，所述横向部分允许足部执行其自然的螺旋移动。

Description

姿态复原装置
说明书
本发明涉及一种新的姿态复原仪器装置。具体地，本发明涉及一种包括一套元件的姿态复原装置，所述一套元件适于诱导被试者在垂直位置上和步态周期中复原姿态，以便在被试者的正确的移动姿势中引起特定的和改进的人类工程学移动动作，所述移动动作初始地被疾病和运动系统(具体地说是下肢和脊柱的构成部分)的风湿性疾病及外伤性疾病所改变。
背景技术
姿态和生物工程研究的发展已经证明存在涉及个体姿态的大量疾病。姿态、姿态激励(tonic)系统和连接系统在所有人类有机体中的改变也是公知的，这主要是由于平地引起的。实际上，平地是脊柱弯曲的生理学修正的主要原因，畸形和机能障碍随时间并且根据每个被试者的具体特性，在被试者的整个身体上的骨骼和平滑肌水平处由脊柱弯曲引起。
实际上，人类骨骼肌肉系统连同姿态控制一起已经发展了上百万年，从而允许人类最佳地适于不平坦的天然地面。此外，皮肤外感受器和足部本体感受器表现为在人类有机体和外部环境之间的连接元件，因此，当提到确定姿态时并且从而在骨骼和口颌肌肉系统的发展中，它们起到了很重要的作用。现代研究已经揭示人类糟糕地适于平地。实际上，人类有机体以能够适应、自动调节和自动编程的控制论方式来运转。
根据从外部环境和内部环境及时接收到的信息，人类有机体不断地趋向于达到动态平衡状态，这一般被称为体内平衡。虽然表现了控制论系统，然而像这种类型的所有系统一样，其遭受调节误差和编程误差，所述误差随扰动数量(并且更详细的是外部刺激)而增加、减少。换句话说，人类有机体接收的外部信息越多并且越不同，则其能够执行其细微和正确的操作调节越多。因此，与当生活在自然地面上时发生的情况相反，具有均匀和恒定构造的平地为人类有机体提供很少的刺激。因此，平地上的姿态误差要高于可能来源于不均匀地面的姿态误差。
来源于平地以及来自于比如座椅和/或桌子的其他非人类工程学的人造表面的姿态改变和机能障碍，是在骨骼和有机水平处的很多肌肉问题的原因。实际上，人类姿态系统通过驱使补偿来对这些非人类工程学的外部因素作出反应，这些补偿是通过大脑的刺激系统所需的成果，因此迫使肌肉、关节、神经等呈现一种在人造表面上尽可能稳定的姿态。例如，腰部的脊柱前凸过度表示由平地引起的人类有机体的主要的姿态改变，并且其是由在背部的下部区域中的过多弯曲引起的。在任何情形下，平地不是然后可以恶化到实际疾病的姿态改变的唯一源头；例如，高跟鞋表现了导致腰部的脊柱前凸过度的增加并且直接与跟部的高度成比例的最主要的原因之一。
因此，随着时间，甚至相对小的姿态误差能够首先引起不舒适并且然后疾病：具有比如关节病、半月板病等的随后的关节恶化的加载，比如跟腱病、肌病等的弹性组织的僵硬以及恶化，诱发神经、气道阻塞、消化紊乱、不良循环、平衡问题、生理障碍等。
此外，明显的是，姿态紊乱的正确解决方案不能通过连续的吃药和做手术来表示。它们应该分别表示暂时协同的和罕见的步骤以及不可缺少的例外。已经揭示出，正确的治疗方法应该特别地针对重新校正姿态，或者通过刺激使身体总的重心正常化，该刺激能够在人类平衡的控制论中产生新的更多功能性姿态策略或新的印迹(运动模式)。具体地，运动印迹表示被伴随有由外部引起的编程的个体所记忆的运动经历的整体性。因此，人类有机体越趋向于自动地或潜意识地重复给定的功能性运动动作，则其越趋向于加强给定的运动模式。因此，明显的是，当移动或处于停顿时，所有现代研究和技术针对恢复正确的运动动作，因此已更加生理性的方式中复原姿态激励系统。
直到现在，技术允许执行给定的姿态测试，该姿态测试使用具体和先进的评估和控制仪器，比如计算机化的步态分析，诸如表面的足部气压测量(baropodometry)、重心平衡测量(stabilometry)、肌电图描记法。通过分析观察到的姿态疾病的类型或技能障碍的类型，这些技术允许针对每个具体的情形来设计理想的人类/环境界面，即最能适合被试者的理想人类工程学的鞋或鞋内底。因此，感受更适合于其的地面的鞋将立即开始姿态调节。然而，这些创新的设备连同普通的人体工程学的鞋内底一起必须伴随有复原程序，该复原程序可能包括消息、体育运动、伸展和肌肉加强、关节可动化、运动复原、姿态锻炼、呼吸复 原和仪器物理疗法。
关于这一点，此后被详细描述的本发明的目标提供了一种新型装置，由于特定组件的存在，该装置适于通过同时执行多个操作来获得姿态复原。具体地，相对于有关当前用于姿态复原目地的仪器的移动自由度，特定组件给装置的用户提供了移动的自由度的增加。移动的自由度的增加导致获得新的和更多的生理运动模式，因此，进一步地导致可以在相对短的时段内获得的清楚的姿态改进结果。
由于多个专家关于运动学习的观察和临床证据，关于移动的动力学和运动学连同工程学和神经系统科学，已经观察到人类情境的可塑性和适应性以及对一些生物的通用性是由刺激引起的，该刺激在各个水平处协作以确定运动动作的目地。简单的说，根据生成的环境适应性响应，平地连同座椅或车辆座椅的极佳的平坦座位会产生针对我们运动系统的问题。这种困难伴随固定形式和固定的响应一起发生，固定形式和固定的响应限制了运动系统要适应的可能的解决方案的范围。我们的运动系统以一种方式被固有地组织从而使得总是需要不同的刺激以为了是适应性的。当面对通过环境自然地摆出的多种情形时，神经疾病代表了限制运动响应的清楚示例。
基本上，疾病以某种方式限制被试者捕捉这些本质显著的/非显著的元件(功能可见性)的能力，所述元件适于确定定向的和人类工程学的运动行为。实际上，存在表示用于环境中的系统的实际吸引状态的多种元件。这些元件是用于生成细微运动动作不可缺少的显著信息的载体。实际上，我们的神经系统不能生成针对未知刺激的适应性响应。环境自发地并且通过给定时间提供给被试者的刺激具有被我们的运动系统揭示的可能性并且在那个具体环境和那个特定时间处来获得显著性。例如，当在多种表面(沙子、石头、草)上行走并且我们具有这些环境的历史知识时，我们的足部会立即地构造为适应地面；相反地，如果我们行走在未知的表面上，或者被蒙住眼睛行走时，这两种情形将需要新的运动策略以处理讨论中的环境。刺激的显著性和先天的捕捉刺激的能力允许对环境的极佳适应。用于生成响应的运动系统因此必须依靠信息通道(视觉、听觉、触觉、平衡，…)来与环境和其特征进行比较。因此，在没有能够捕捉和加工刺激的神经系统情形下，不可能存在定向的和人类工程学的运动动作。我们的神经运动系统实质上为运动模式的发生器，其由接收环境中的显著因素的能力来确定。干扰神经系统的激活的状态的这些因素引起神经细胞的膜的去极化并引起其运动响应，以为了适 应系统在那个具体时间可以提供的能力。生命系统的改变的连续能力，细胞复制需要，并且只能这样，产生不同的适应性和执行性的响应。当我们成长的时候，随着时间，我们学习捕捉和处理每个显著的、优选独特的适于生成适应性响应的刺激，因此我们未系统化地向赋予随着时间总是相同的且各自被重复的刺激给出响应。当前什么可以是确定运动动作的生成的因素在短时间之后不再是这样。因此，我们总是需要接收新的和不同的显著刺激以便不断地适应环境，否则这会导致继而会导致功能性限制、组织的恶化和疼痛的失误，这是由对生命系统相当有害的重复性和固定形式的响应所引起的。因此，复原获得生态特征，其中生态用于意味着对于改变正如由生命系统的法则强加的环境很关键的情况，以为了训练功能和生成适应性。本发明的装置目标是以上概述的信息的直接结果。在整体工作会话期间，通过不断地改变形成弹簧和/或致动器系统的元件的阻力的系数、刚性和弹性，弹簧和/或致动器系统向被试者提供独特的治疗环境，更精确地说是完全的干扰“环境”，这会导致寻找连续的运动解决方案，因此允许被治疗的被试者在多种日常活动中以功能性和人类工程学方式来被构造。改变治疗环境意味着通过总是改变的和不可预知的应力来使被试者适应性地构造为响应改变的环境，被试者必须利用适应性运动行为响应该环境。因此，生成的干扰导致使所有元件对向本体感受(肌梭，Pacini’s和Golgi’s器官等存在于软组织中：肌肉、腱、关节囊、韧带和纤维束系统)，本体感受是激活的，取决于背景紧张度(background tone)的活跃程度，并且本体感受是退出的，根据持续时间和应力的性质的强度变化，因此传送神经脉冲以适于在运动组件之间建立协同。本发明的设备主体用于生成“适应性”。概念性地，这是以创新和独特方式来区分它们的具体细节，并且本发明的基础是神经运动的概念。
发明内容
本发明描述一种新型姿态复原装置，其使用有关生态复原的概念，根据生态复原来改变环境或治疗情况，被试者不断地需要发现新的姿态策略。被试者趋向于学习新的姿态策略就好像学习如何使用新的单词一样，其中，每个单词表示运动动作。具体地，讨论中的系统能够驱使姿态复原过程，该姿态复原过程授予所述系统的用户执行大量的移动的可能性并且尤其是其运动系统的导向。通过在患者中确定新的和更多的生理运动模式的结构来获得利用此处描述的装置的复原。 更详细地，讨论中的系统包括三个主要元件，比如平台，其适于向足部提供支撑；带子，其施加有一个或多个弹性绳索并且适于所述装置的被试者用户穿戴；以及伸缩杆锚定系统。本发明的主体装置允许驱使被试者在垂直位置和/或步态周期中复原姿态，并且其特别地适于引起由疾病和运动系统并且更具体而言是下肢和脊柱的风湿性疾病及外伤性疾病所引起的姿态改变的复原。因此，这个仪器的新颖性在于提供由弹簧、致动器、中部接合件和水平轴代表的动力支持元件，其总体上复制由足部的关节执行的功能，即弯曲、延伸、内转和反转。因此，会发生反向螺旋状系统(跗跖关节)和背面足部弯曲、((距骨-脚后跟)关节)以及甚至内反转的复制。
由这些系统(弹簧、致动器和弹性元件)提供的混乱确定适于生成功能性运动模式的系统的致动。
当使用这个装置时，本发明的被试者趋向于构造针对环境的适应性能力：(环境)并且这允许人体工程学并且建立非常细微的运动动作并且执行该运动动作。这个装置完全适合“生态”类型的复原方法，其中，由环境(在这个情形下由治疗环境)提供的刺激可以被捕捉并且被转换为具体的目标动作。甚至更详细地，在本工业发明专利申请中描述的复原姿态装置特别地适于解剖结构的复原，比如：
足部，通过校正单边或双边的外翻位置和/或内翻位置、平面位置和/或仰卧位、反转位置和/或距骨位置、在胫跗关节中的关节病和关节炎、跗跖关节、跖趾关节、距骨-脚后跟关节、跗骨痛、跖痛、脚底筋膜炎、跟骨骨刺、阿基里斯(Achilles)腱疾病，跟痛症、肌腱端病、足部的固有和非固有肌肉组织的张力减退和/或不足生长、包含的变化、足部关节的韧带的和腱的胶囊组件的变化；
膝盖，通过校正：单边或双边的外翻位置和/或内翻位置、膝盖的反屈、髌股关节病和关节炎、膝盖骨超压综合症、软骨病、肌腱端病、膝盖的固有和非固有肌肉组织的紧张度改变和/或营养性的改变，包括膝盖关节的韧带的、半月板和腱的胶囊组件的改变。
臀，通过校正：单边或双边位置、在髋股关节的外部和内部的旋转、髋关节病、撞击综合症、软骨病、臀的固有和非固有肌肉组织的紧张度改变和/或营养性的改变，包括臀的韧带的和腱的胶囊组件的改变。
骨盆，通过校正：骨盆的前倾、后倾、倾斜和/或旋转位置、骶髂关节和耻 骨联合的关节病和关节炎、梨形综合症，包括臀关节的韧带的和腱的胶囊组件的改变。
脊柱，通过校正：脊柱生理曲线的改变和/或修改及其病理位置，比如脊柱侧凸、脊柱侧凸扭屈、脊柱侧凸的位置，脊骨的幼态骨软骨病等等。椎关节炎(Spondyloarthrosis)，脊柱的炎症性(imflamamtory)疾病和/或变性疾病，脊椎小关节综合征、脊椎的固有的和非固有肌肉组织的紧张度改变和/或营养性改变，包括椎骨间关节的韧带的和腱的胶囊组件的改变。
本发明目标的姿态复原装置还适于校正由中间型和外围型神经性疾病引起的步态周期的改变，平衡控制的改变，由于疾病引起的本体感受的改变，以及在用于体育运动的本体感受器训练中的改变。所述复原装置还适于校正与涉及姿态的颞下颌的关节相关联的改变。
当已经收集患者身上的信息之后，比如病例历史数据、身高、重量、足部尺寸、仪器诊断测验(比如射线照相术、磁共振、CAT、肌电图描记法、足部气压测量、利用光电系统的步态分析、视频分析和被试者的他觉检查(objective examination))，还可以以某种方式来优选地驱使姿态复原装置的使用以允许在本复原系统的具体应用领域中的患者的分配。
所述装置的使用包括以下步骤，所述步骤包括：
a)根据足部的尺寸，利用抵靠在特定支持元件上的足部在垂直位置上将被试者定位在所述仪器装置的平台上。足部的位置还可以是平行的或在半步态位置中，宽度取决于被试者的身高和打算执行的练习。还根据下肢来测量足部的定向。后足和前足位置根据弹簧或制动器系统的硬度系数来构造，以便引起足部的倒置或翻转以及在前足和后足之间的螺旋的解绕移动。
b)在骨盆的高度处，固定具有根据被试者的腰围适于调节的弹性绑带的带子系统；实际上，绑带具有在髂骨翼的高度处侧向地围绕骨盆的解剖构造，以便在其侧面的移动中向被试者提供更大的支撑。此外，这些弹性系统用应当以由操作者认为适当的数量来使用以用于由被试者来执行并且取决于被试者的身高和体重的练习；这些系统被固定至高度可调节的多个伸缩杆系统。
c)通过复原装置的被试者用户来获得给定的位置，比如例如对应于在平行结构和在前部处和/或后部处的弹性系统应用中的足部的位置的位置，和/或对应于定位平行结构和弹性系统向右和/或向左的侧向应用中的足部的位置，和/或在具 有施加在前部处和/或后部处的弹性系统的右侧或左侧的半步态中的位置。
除了旋转移动，姿态复原装置、本发明的被试者也允许根据身体的中轴来调节足部的倾斜；这是由于未锁定的系统，其优选地由聚碳酸酯制成并且固定有优选地由刚制成的螺钉和垫圈，以支撑抵靠在平台上的足部的基部，容纳平台上的所述螺钉或垫圈。
包括在讨论中的装置中的具有弹性绑带的带子还优选地由织物制成，并且其具有带有维可牢尼龙搭扣的闭合/打开系统和用于弹性绳索的至少两个点并且优选地为四个固定点。根据绑带的长度所取决于被试者的腰围，狭缝被设置在被试者的前部处、后部处和骨盆的两侧，其中由于在髂骨翼处的较大的依附性，带子是较高的。弹性元件的硬度的系数取决于被试者的体重和身高。具有弹性绑带的所述带子继而连接到通过伸缩的支撑件固定的支持元件，并且优选地连接到四个伸缩支撑件，所述支撑件根据被试者的高度是可调节的并且设置在前部处、后部处和侧向于平台。本发明中描述的姿态复原装置还可选地设置有视频系统，所述视频系统放映复原所感兴趣的足部/脚部的区域的图像。
根据由于参考轴的前足和/或后足的倒置和/或翻转移动，复原装置允许被试者执行给定的训练，所述参考轴设置在平台的内侧和/或外侧并且由使所述参考轴固定在预定高度处的系统来支撑。
附图说明
图1示出了本发明的姿态复原装置1的一些组件的主视图和立体图。更详细地，图1(a)示出了适于在垂直位置和/或步态周期中来接收装置1的用户的平台2的立体图。附图还示出了伸缩杆系统5。图1(b)示出了本文献的主体装置1的组件中的一个组件的主视图。具体地，附图示出了具有弹性带的带子3的主视图，带子3适于被装置1的被试者用户穿戴。更详细地，观察图1(b)，其示出了带子3的由维可牢尼龙搭扣制成的打开/闭合系统20的存在，以及适于连接弹性绳索4(弹性绳索未示出在附图中)的多个固定点21，在特定情形下是四个-。图1(b)还示出了在带子侧边上的突起28的存在，突起28适于向装置1的被试者用户提供更大的支撑。突起28实际上根据任何人的腰部的髂骨翼来成形。
图2示出了容纳在平台2上的部分2’和2”以及由所述部分2’和2”来支撑的组件。更详细地，图2示出了两个部分2’和2”通过至少一个榫钉24分别容纳 可逆地固定在平台上的基部6’和6”，所述至少一个榫钉24被插入在并且被固定在对应的孔23中以用于每个基部6’和6”。附图示出了支撑件7’和7”也被分别呈现在基部6’和6”上。支撑件7’和7”分别被构造以便匹配人的左足和右足。每个支撑件7’和7”还被划分为两个横向的部分。更详细地，附图示出了支撑件7’被划分对应左前足的部分8’和对应左后足的部分8”，同时支撑件7”被划分为对应右前足的部分9’和对应右后足的部分9”。用于支撑件7’的所述部分8’和8”以及用于支撑件7”的所述部分9’和9”也相对彼此移动。更详细地，部分8’相对部分8”移动以及部分9’相对部分9”移动。此外，附图示出了翼片19的存在，所提供的翼片适于相对于基部6’和6”来调节支撑件7’和7”的高度并且也适于相对所述基部来调节其倾斜度。
图3示出了容纳在平台2上的一些组件的侧视图和俯视图。更详细地，图3(a)示出了本发明的主题装置1的支撑件7’的侧视图。更详细地，图3(a)示出了在支撑件7’的下面的防滑层27的存在，其优选地由聚碳酸酯制成。更详细地，所述聚碳酸酯层27被插入到基部6’(和6”)的上表面和在支撑件7’的部分8’和8”下面的支持元件17’(和17”)之间(未在图中示出的支撑件7”也具有类似的特征)。图3(a)还示出了圆柱杆10的存在，其优选地由钢制成，所述杆允许部分8’和8”相对所述杆10的纵向重心轴使所述旋转。由于类似的杆10引起的类似的移动涉及支撑件7”(未在图中示出)的部分9’和9”。图3(a)还示出了分别在支撑件7’的部分8’和8”的下面的一对元件11和12。所述元件11和12对成形为以便将部分8’限制至8”并且同时允许部分8’和8”相对杆10旋转，其中元件11和12对组成用于杆10的壳体。这种构造适于允许在前足和后足之间的生理螺旋移动。如在图中可观察到的，姿态复原装置1的支撑件7’(相同的情形也应用于支撑件7”)在部分8’和8”的侧表面上分别具有适于杆15插入的至少一个孔13和至少一个孔14，杆15应用于在刻度尺上对在纵向的重心轴周围的解剖结构的移动进行量化。附图还示出了插入在部分8’和8”与在下面的支持元件17’之间的多个弹簧18的存在。更具体而言，如在图3(b)中示出的，其示出了基部6’和6”和相应的支撑件7’和7”的俯视图，部分8’和8”和部分9’和9”的下表面具有适于容纳所述弹簧18的端部的多个孔16。此外，每个弹簧具有插入到对应于前述孔16的孔中并且设置在支撑件17’和17”的上表面的另一端部。
图4示出了本发明的姿态复原装置的立体图。更详细地，图4示出了装置1的实施例的立体图。附图示出了连接到被装置1的被试者用户穿戴的带子3的弹性绳索4的存在，并且该弹性绳索4还被连接到支撑件22，其中，支撑件22设置在前部和/或后部和/或相对于被试者横向设置并且由伸缩杆系统5来支撑。附图还示出了相对于平台横向设置并且适于允许被试者执行给定的练习的参考轴25。由于所述参考杆25抵靠在其上的伸缩杆5的存在，所述参考轴25还被固定在预定高度处。如从附图观察到的，装置1可选地包括视频系统26，其能够放映练习所感兴趣的解剖结构的区域的图像。
图5示出了类似于在图2中呈现的平台的平台2的立体图。具体地，图5示出了致动器30的存在，其中，致动器由装备有常用电动机的圆柱型活塞来表示并且适于自动地允许支撑件7’和7”相对其中心轴旋转。
具体实施方式
在其优选实施例中，根据本发明的姿态复原装置1包括适于向装置1的用户被试者的足部提供支撑的矩形形状的平台2，具有弹性绑带的至少一个带子3，所述带子具有突起28，突起28适于用户被试者的髂骨翼，并且至少一个弹性绳索4被施加到带子3上。装置1还包括具有至少四个伸缩杆5的锚定系统。更详细地，在其优选实施例中，装置1包括适于容纳至少两个部分、更具体而言是具有相同宽度的两个纵向部分2’和2”的平台2。所述部分2’和2”中的每一个均容纳基部6，并且更详细地，部分2’容纳基部6’，而部分2”容纳容纳基部6”。所述基部6’和6”分别适于接收装置1的用户的左足和右足的支撑。具体地，基部6’适于支撑支撑件7’，而基部6”适于支撑支撑件7”。所述支撑件7’和7”也分别与左足和右足的轮廓相一致。所述支撑件7’和7”被容纳在其上的基部6’和6”通过至少一个可移除常用榫钉24也分别被可逆地结合到平台2上，其中榫钉24设置在设置于所述基部6’和6”的侧边上的对应的孔(hole)/孔(holes)23中。每个支撑件7’和7”被进一步地细分为两个部分，其中一个对应于前足，另一个对应于后足。更详细地，支撑件7’被横向地细分为两个部分，即分为与左前足对应的部分8’和与左后足对应的部分8”，而支撑件7”被横向地细分为两个部分，具体地被分为与右前足对应的部分9’和与右后足对应的部分9”。所述支撑件7’和7”位于其上的基部6’和6”的上表面也是平坦的、防滑的并且可选地具有足部 气压测量检测系统。还在这种表面上显示的是与跗跖关节相关的足部的长度和位置参考。支撑件7’和7”、更具体地是支撑件7’的横向部分8’和8”及支撑件7”的横向部分9’和9”也相对于彼此是可移动的。仍然是更详细地，部分8’相对于部分8”是可移动的并且部分8’仅通过圆柱杆10被限制到部分8”，优选地，圆柱杆10由钢制成且圆柱杆10允许所述两部分8’和8”相对于所述杆10的纵向重心轴做旋转运动。由于类似的杆10引起的类似的运动也涉及支撑件7”的部分9’和9”。由于分别与部分8’和8”和部分9’和9”一体成型的元件11和12对以及元件11’和12’对的存在，还获得了结合两对部分的限制、即结合部分8’到8”以及结合部分9’到9”的限制。更详细地，所述元件11和12对以及元件11’和12’对成形以构成用于圆柱杆10的壳体的方式并且还以允许通过部分8’和8”和部分9’和9”围绕所述杆10旋转的方式成形。这种构造被获得以允许在前足和后足之间的生理螺旋移动。根据本发明的装置1还在部分8’和9’的侧表面上具有至少一个孔13，并且优选地为八个孔13，以及在部分8”和9”的侧表面上具有至少一个孔14，优选地为四个孔14。所述孔13和孔14适于容纳可应用的参考杆15，以便在刻度尺上对围绕纵向的重心轴的移动进行量化。根据本发明的姿态复原装置1的最重要和最明显的特征之一是向装置1的用户被试者提供大量的移动的自由度。这个重要特征的贡献也通过以下事实来给出，即部分8’和9’的下面部具有沿周长设置的至少十个孔16，并且优选地，至少十五个孔16与设置在支撑件17’和17”的表面上的相同数量的孔16相一致，支撑件17’和17”分别位于支撑件7’和7”下方并且分别抵靠位于基部6’和6”上面的防滑聚碳酸酯层27，而基部基部6’和6”继而又容纳在平台2上。所述孔16适于容纳可以具有不同的、适合的刚性的弹簧18。在支撑件7’和7”的部分8’和9’以及部分8”和9”的下表面处，至少两个横向翼片19可选地呈现在每个部分上，这种翼片与利用销钉螺杆或者等同的电动液压控制元件获得的测量杆一体成型。所述翼片19适于允许调节足部相对于地面的高度和/或倾斜度。
如上所述的，本装置包括适于被装置1的用户被试者穿戴的具有弹性绑带的至少一个带子3。更详细地，带子3具有带有维可牢尼龙搭扣(Velcro)的打开/闭合系统和至少两个固定点21，并且优选地具有用于弹性绳索的至少四个固定点21。所述弹性绳索4也连接到支撑件22，支撑件22设置在被试者的前部上和/或上部和/或侧边上，由允许所述支撑件22固定在预定高度处的伸缩杆系统5 来支撑。本文献的目标装置1可选地还包括参考轴5，其设置在内侧和/或外侧并且允许被试者执行与足部的倒置或翻转移动相关的特定练习。
姿态复原装置1还可选地与能够放映解剖结构、并且尤其是由练习所影响的足部的区域的图像的常用视频系统26集成在一起。
在另一实施例中，代替由常用金属弹性系统呈现的弹簧18，姿态复原装置1具有直接由软件管理的多个液压致动器30，其中，所述软件适于根据期望的练习的可变性改变所述致动器的阻力。更详细地，讨论中的致动器30由气动缸来呈现，该气动缸具有适于允许相对于中轴旋转的常用电动机。包括在本发明的装置1中的气动缸具有包括在8毫米至20毫米之间的直径，并且优选地具有大约10毫米的直径以允许支撑具有适合安全系数的人的重量，即使以减少待使用的压缩机功率的方式工作在相对低的压力处(大约1.0-2.0bar)。这种直径还允许稳定的横向力，针对于常用的气动缸而言，横向力通常在设计阶段并未被考虑进去。
被包括在本文献中描述的装置1中的软件为在市场上可得到的常用信息系统，其适于建立和管理与由练习本身、特定的被试者的人体测量数据和遭受的可能的病理学所提供的多个变量相关联的所述致动器的阻力。
在这个特定实施例中，软件也与位于表面上的容纳患者足部的足部气压量测检测相连接。

Claims (10)

1.一种在垂直位置和步态周期中适于复原由风湿性疾病和外伤性疾病所引起的运动系统的改变的姿态复原装置(1)，其包括矩形形状的平台(2)并适于给具有相同形状和延伸的两个部分(2’)和(2”)提供容纳，所述两个部分(2’)和(2”)适于接收在垂直位置和/或步态周期中的装置(1)的用户被试者，所述部分(2’)和所述部分(2”)分别包括被分别可逆地固定到所述部分(2’)和部分(2”)并且适于分别支持匹配被试者的左足的支撑件(7’)和匹配被试者的右足的支撑件(7”)的基部(6’)和基部(6”)，所述支撑件(7’)和所述支撑件(7”)分别具有左足的轮廓和右足的轮廓；具有弹性绑带的带子(3)，所述带子(3)适于被装置(1)的用户被试者穿戴并且具有带有维可牢尼龙搭扣的打开/闭合系统(20)以及适于连接至少一个弹性绳索(4)的至少一个固定点(21)，所述弹性绳索(4)适于将由被试者穿戴的所述带子(3)与存在于所述装置(1)上的支撑件连接，所述装置(1)具有至少一个支撑件(22)，所述至少一个支撑件(22)设置在下部和/或相对被试者横向设置并且由于伸缩杆系统而被固定在预定高度处，所述装置(1)还包括至少两个伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)适于将所述支撑件(22)固定在预定高度处并且优选地固定至少一个参考轴(25)，所述参考轴(25)设置在被试者的内侧和/或外侧并且适于便利于被试者执行复原操作；其特征在于，其给解剖结构，优选地给被试者的足部提供多个移动的自由度，所述装置(1)具有在预定高度处由相应的基部(6’)和(6”)设置的支撑件(7’)和(7”)，并且每一个被划分为两个横向部分，所述横向部分使足部执行其自然的螺旋移动，所述部分(7’)被横向地划分为左前足部轮廓部分(8’)和左后足部轮廓部分(8”)并且所述部分(7”)被横向地划分为右前足部轮廓部分(9’)和右后足部轮廓部分(9”)，并且所述部分(8’)相对于所述部分(8”)是可移动的，以及所述部分(9’)相对于所述部分(9”)是可移动的，所述部分(8’)和(8”)以及(9’)和(9”)在其下表面上具有圆柱杆(10)，相对于所述圆柱杆(10)的重心纵向轴，所述部分(8’)和(8”)以及(9’)和(9”)自由地执行典型的足部的螺旋移动。
2.根据前述权利要求所述的姿态复原装置(1)，其特征在于，所述杆(10)将部分(8’)限制到部分(8”)并且类似的杆(10)将部分(9’)限制到部分(9”)，所述部分(8’)和(8”)以及(9’)和(9”)分别在其下表面上具有与所述部分(8’)和(8”)以及(9’)和(9”)一体成型的元件对(11和12)以及(11’和12”)，所述元件对成形为以呈现用于杆(10)的壳体。
3.根据前述权利要求所述的姿态复原装置(1)，其特征在于，所述姿态复原装置(1)包括在所述支撑件(7’)和(7”)下方的多个弹簧(18)，所述弹簧(18)适于有助于包括增加在练习中涉及的解剖结构的移动的自由度，所述弹簧(18)被插入到呈现在所述部分(8’)和(8”)以及(9’)和(9”)的下表面上的多个孔(16)并且优选地为十五个孔(16)中以及呈现在所述支撑件(7’)和(7”)的支持元件上的对应的多个孔(16)之一中，所述支撑件(7’)和(7”)分别具有容纳在基部(6’)上并且在支撑件(7’)下方的支持元件(17’)和容纳在基部(6”)上并且在支撑件(7”)下方的支持元件(17”)。
4.根据前述权利要求所述的姿态复原装置(1)，其特征在于，所述姿态复原装置(1)包括在部分(8’)和(9’)的侧表面上的至少一个孔(13)并且优选地为八个孔(13)以及在部分(8”)和(9”)的侧表面上的至少一个孔(14)并且优选为四个孔(14)，所述孔(13)和所述孔(14)适于杆(15)的插入，所述杆(15)适于在刻度尺上对围绕纵向的重心轴的移动进行量化。
5.根据前述权利要求所述的姿态复原装置(1)，其特征在于，所述姿态复原装置(1)包括插入到基部(6’)和(6”)的上表面和支持元件(17’)和(17”)的下表面之间的防滑层(27)，并且优选地由聚碳酸酯制成。
6.根据前述权利要求所述的姿态复原装置(1)，其特征在于，所述姿态复原装置(1)包括至少两个横向翼片(19)，其设置在支撑件(7’)和(7”)的每个部分(8’)和(8”)以及(9’)和(9”)的下表面上，适于允许调节足部相对于地面的高度和/或倾斜度，所述翼片(19)与优选使用螺钉和销或等同的电动液压控制元件获得的测量杆一体成型。
7.根据前述权利要求所述的姿态复原装置(1)，其特征在于，由于至少一个常用的榫钉(24)的插入，所述基部(6’)和(6”)被可逆地并且分别地固定到所述部分(2’)和部分(2”)，其中所述榫钉(24)被插入到设置在所述基部(6’)和(6”)的侧边上的对应的孔(23)中。
8.根据前述权利要求所述的姿态复原装置(1)，其特征在于，具有弹簧绑带的带子(3)成形为以具有适于向装置(1)的用户被试者提供更大的支撑和稳定性的突起(28)，所述突起(28)匹配装置(1)的用户被试者的髂骨翼。
9.根据前述权利要求所述的姿态复原装置(1)，其特征在于，所述姿态复原装置(1)可选地包括常用视频系统(26)，其能够放映解剖结构、优选地被练习所影响的足部/脚部的区域的图像。
10.根据权利要求1、2、4、5、7、8和9所述的姿态复原装置(1)，其包括常用致动器(30)，所述致动器(30)由具有包括在8毫米至20毫米之间、优选的为具有10毫米直径的液压缸来呈现，所述致动器(30)适于允许围绕支撑件(7’)和(7”)的中心轴旋转，其中，所述致动器(30)设置有常用电动机并且通过软件来管理，所述软件适于根据期望的练习的可变性改变所述致动器的阻力。
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