CN104796030B - 基于准z源逆变器的单相光伏离网逆变器及其软开关控制方法 - Google Patents

基于准z源逆变器的单相光伏离网逆变器及其软开关控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于准Z源逆变器的单相离网光伏逆变器及其软开关控制方法,前级准Z源逆变器产生带有零电压凹槽的直流母线电压,为后级单相全桥逆变电路提供具有零电压凹槽的方波电压Vdc,与由规则采样法生成较低开关频率的SPWM信号进行同步,去控制单相全桥逆变电路功率开关的开通与关断,也就是使得作用在单相全桥逆变电路功率开关上的每个开关周期的SPWM信号的上升沿和下降沿都落在具有零电压凹槽的方波电压Vdc的零电压凹槽区间,实现后级单相全桥逆变电路的零电压开通与关断,从而减小了开关损耗,提高了系统效率。

Description

基于准Z源逆变器的单相光伏离网逆变器及其软开关控制 方法
技术领域
本发明属于新能源光伏发电领域,具体涉及基于准Z源逆变器的单相光伏离网逆变器,还涉及上述逆变器的软开关控制方法。
背景技术
全球性的能源短缺和环境危机已经成为制约人类发展的重要因素,清洁可再生能源的发展和应用受到世界各国越来越广泛的关注。太阳能因其具有充分的清洁性、绝对的安全性、资源的相对广泛和充足性以及使用的灵活性成为可再生能源的最佳选择之一。因此,光伏发电技术成为了新能源领域的研究热点。而逆变器作为太阳能光伏发电系统的核心环节,其运行状态直接关乎整个系统的工作性能。
由于光伏组件输出电压以及蓄电池电压都较低,所以单相离网型光伏逆变器通常需要实现升压,使得输出电压达到工频电网所要求的额定电压水平,为了达到升压目的,单相离网型光伏逆变器分为非隔离型和隔离型两类,隔离型又分为工频变压器隔离和高频变压器隔离。对于非隔离型,可采用BOOST斩波电路作为前级电路,单相全桥逆变电路作为后级电路,经过LC滤波电路连接负载。对于工频变压器隔离型,仅采用单相全桥逆变电路,经过LC滤波电路连接工频变压器原边,工频变压器副边连接负载。对于高频变压器隔离型,可采用正激变换器、反激变换器、推挽变换器、半桥变换器或全桥变换器等电路作为前级电路,单相全桥逆变电路作为后级电路,经过LC滤波电路连接负载。
准Z源逆变器是近年提出的一种新型电路结构,其在输入电源与逆变桥之间加入独特的LC阻抗网络结构,允许桥臂直通,不需要设置死区时间,可以提高系统的可靠性,并减小输出波形失真。因此,可以将带有高频变压器的准Z源逆变器作为前级电路,单相全桥逆变电路作为后级电路,经过LC滤波电路连接负载。由这种电路组成的单相离网型光伏逆变器结构简单,效率高,很容易实现升压功能,在光伏发电领域中有着广阔的应用前景。但现有技术中该系统中的后级单相全桥逆变电路存在功率开关管在开通、关断时电压不为零,有显著的开关损耗等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于准Z源逆变器的单相光伏离网逆变器,结构简单,工作效率高。
本发明的另一目的是提供基于上述准Z源逆变器的单相光伏离网逆变器的软开关控制方法,解决了现有技术中存在的单相光伏离网逆变器的单相全桥逆变电路存在功率开关管在开通、关断时电压不为零造成的开关损耗大的技术问题。
本发明所采用的第一技术方案是,基于准Z源逆变器的单相光伏离网逆变器,其特征在于,由依次相连的准Z源逆变器、高频变压器、单相全桥二极管整流电路和带有LC滤波器的单相全桥逆变电路组成。
本发明所采用的第一技术方案的特点还在于,
准Z源逆变器包括直流输入电压Vin,其正极与电感L1的一端连接,电感L1的另一端分别与电容C2的负极和二极管D1的阳极连接,二极管D1的阴极与电感L2的一端连接,电感L2的另一端与电容C2的正极连接;二极管D1的阴极还与电容C1的正极连接,电容C1的负极与直流输入电压Vin的负极连接;电感L2的另一端还分别连接有功率开关T1和T3的集电极,功率开关T1的发射极连接功率开关T2的集电极,功率开关T3的发射极连接功率开关T4的集电极,功率开关T2和T4的集电极与直流电源Vin的负极连接;其中,L1、L2及C1、C2与二极管D1共同组成准Z源逆变器的阻抗网络,功率开关T1和功率开关T2组成准Z源逆变器的第1桥臂,功率开关T3和功率开关T4组成准Z源逆变器的第2桥臂。
优选地,单相全桥二极管整流电路由超快恢复二极管D2、D3、D4、D5组成,单相全桥逆变电路由功率开关T5、T6、T7、T8、电感L和电容C组成;超快恢复二极管D2和D3串联后分别与D4和D5的串联电路、功率开关T5和T6的串联电路、功率开关T7和T8的串联电路并联连接;其中,超快恢复二极管D2的阴极分别与超快恢复二极管D4的阴极、功率开关T5和功率开关T7的集电极连接,超快恢复二极管D3的阳极分别与超快恢复二极管D5的阳极、功率开关T6和功率开关T8的发射电极连接;
其中,超快恢复二极管D4、D5组成二极管整流电路的第1桥臂,超快恢复二极管D2、D3组成二极管整流电路的第2桥臂;功率开关T5、T6组成单相全桥逆变电路的第1桥臂,功率开关T7、T8组成单相全桥逆变电路的第2桥臂;
单相全桥逆变电路第1桥臂的输出端连接滤波电感L的一端,滤波电感L的另一端分别连接滤波电容C和负载的一端,滤波电容C和负载的另一端连接单相全桥逆变电路第2桥臂的输出端;滤波电容C与负载并联。
优选地,准Z源逆变器第1桥臂的输出端连接高频变压器T原边的a端,第2桥臂的输出端连接高频变压器T原边的b端。
优选地,高频变压器T副边的输出c端连接单相全桥二极管整流电路中第1桥臂,高频变压器T副边的输出d端连接单相全桥二极管整流电路中第2桥臂。
本发明采用的第二技术方案是,基于上述准Z源逆变器的单相光伏离网逆变器的软开关控制方法,具体按照以下步骤实施:
控制直通占空比d0为定值使直流输入电压Vin经过阻抗网络后输出的直流母线电压VPN的幅值为定值;
控制非直通占空比d1为定值,使单相全桥逆变电路的输入电压Vdc的幅值为定值;
采用直通占空比d0和非直通占空比d1的值获取准Z源逆变器的四个功率开关T1、T2、T3、T4的PWM脉冲信号;
获取单相全桥逆变电路的功率开关T5、T6、T7、T8的SPWM脉冲信号,使作用在功率开关T5、T6、T7、T8每个开关周期的SPWM信号的上升沿和下降沿都落在单相全桥逆变电路的输入电压Vdc的零电压凹槽期间,实现单相全桥逆变电路的零电压开通与关断。
本发明所采用的第二技术方案的特点还在于,
控制直通占空比d0为定值使直流输入电压Vin经过阻抗网络后输出的直流母线电压VPN的幅值为定值的具体方法为:
步骤1:直流输入电压Vin经过阻抗网络后输出为带有零电压凹槽的方波电压VPN,即直流母线电压VPN
步骤2:产生高频三角载波,同时在产生高频三角载波的周期中断时对VPN进行多次连续采样并进行模/数转换,并对模/数转换值进行平均滤波;其中,产生高频三角载波的频率和采样频率与开关T1的驱动信号的频率相同,频率范围为20kHz~50kHz。
步骤3:得到稳定的直通占空比d0,具体过程如下:
将平均滤波后的电压值作为直流母线电压VPN的反馈值,与直流母线参考电压VPN_ref进行作差,差值经过第一比例积分控制器进行调节,得到阻抗网络中电感L2的参考电流iL2_ref,参考电流iL2_ref与电感L2的电流反馈值iL2采用第一比例控制器进行调节,第一比例控制器输出稳定的直通占空比d0
优选地,控制非直通占空比d1为定值,使单相全桥逆变电路的输入电压Vdc的幅值为定值的具体方法为:
步骤1:直流输入电压Vin经过阻抗网络后输出的带有零电压凹槽的方波VPN经准Z源逆变器的第1桥臂和第2桥臂逆变输出为交流电压,交流电压经高频变压器T隔离升压后,再经单相全桥二极管整流电路后得到带有零电压凹槽的方波电压Vdc,为单相全桥逆变电路的输入电压;
步骤2:在产生所述高频三角载波周期中断时对Vdc进行多次连续采样并进行模/数转换,并对模/数转换值进行平均滤波;
步骤3:得到稳定的非直通占空比d1,具体过程如下:
将平均滤波后的电压值作为方波电压Vdc的幅值进行反馈,与给定的电压参考Vdc_ref作差,经过第二比例积分控制器调节,输出稳定的非直通占空比d1
优选地,获取功率开关T1、T2、T3、T4的PWM脉冲信号的具体方法如下:
(1)将直通占空比d0与非直通占空比d1相加,相加后的结果从第一比较器的正端输入,所述高频三角载波从第一比较器的负端输入,采用规则采样法进行比较,输出得到控制准Z源逆变器功率开关T1的PWM脉冲信号;
(2)将非直通占空比d1从第二比较器的正端输入,所述高频三角载波从第二比较器的负端输入,采用规则采样法进行比较,输出得到控制准Z源逆变器功率开关T2的PWM脉冲信号;
(3)将非直通占空比d1乘以-1变成负值,再从第三比较器的正端输入,所述高频三角载波从第三比较器的负端输入,采用规则采样法进行比较,输出得到控制准Z源逆变器功率开关T3的PWM脉冲信号;
(4)将非直通占空比d1乘以-1变成负值,再与直通占空比d0相加,相加后的结果从第四比较器的正端输入,所述高频三角载波从第四比较器的负端输入,采用规则采样法进行比较,输出得到控制准Z源逆变器功率开关管T4的PWM脉冲信号。
优选地,获取单相全桥逆变电路的功率开关T5、T6、T7、T8的脉冲宽度调制信号的具体方法如下:
(1)获取低开关频率的SPWM脉冲信号:
将采样得到的负载电压反馈值u0与给定的负载参考电压uref进行作差,差值分别进行经典重复控制和第二比例控制器控制,将各自的输出相加,得到的结果作为LC滤波器中电容C的参考电流ic_ref,与电容C的电流反馈值ic经过第三比例控制器后输出,输出值输入到第五比较器的正端,同时与单相全桥逆变电路对应的低频三角载波进行规则采样法比较,得到低开关频率的SPWM脉冲信号。
所述低频三角载波和低开关频率的SPWM脉冲信号的频率与功率开关T5-T8驱动信号的频率一致,频率范围为2kHz~5kHz;
(2)采集方波电压Vdc后对其进行延时,使延时后的方波电压信号的上升沿正好在方波电压Vdc的零电压凹槽内;将延时后方波电压信号作为第一触发器的CLK信号,同时将低开关频率的SPWM脉冲信号作为第一触发器的输入信号D,经第一触发器后输出的方波信号即为单相全桥逆变电路第1桥臂的功率开关T5和第2桥臂的功率开关T8的SPWM信号;
(3)将延时后方波电压信号作为第二触发器的CLK信号,将低开关频率的SPWM脉冲信号经过反相器取“逻辑反”后,作为第二触发器的输入信号D,经第二触发器后输出的方波信号即为单相全桥逆变电路第1桥臂的功率开关T6和第2桥臂的功率开关T7的SPWM信号。
本发明的有益效果是,基于准Z源逆变器的单相离网光伏逆变器及其软开关控制方法,前级准Z源逆变器产生带有零电压凹槽的直流母线电压,为后级单相全桥逆变电路提供具有零电压凹槽的方波电压Vdc,与采用规则采样法生成较低开关频率的SPWM信号进行同步,去控制单相全桥逆变电路功率开关的开通与关断,也就是使得作用在单相全桥逆变电路功率开关上的每个开关周期的SPWM信号的上升沿和下降沿都落在具有零电压凹槽的方波电压Vdc的零电压凹槽区间,实现后级单相全桥逆变电路的零电压开通与关断,从而减小了开关损耗,提高了系统效率。
附图说明
图1是本发明准Z源逆变器的单相光伏离网逆变器的主电路拓扑图;
图2为本发明前级准Z源逆变电路的控制原理框图;
图3为本发明后级单相全桥逆变电路的控制原理框图;
图4为采用本发明方法得到的单相全桥逆变电路功率开关T5-T8SPWM信号上升沿和下降沿落在单相全桥逆变电路的输入电压Vdc(具有零电压凹槽的方波电压)的零电压凹槽内的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
参见图1,基于准Z源逆变器的单相光伏离网逆变器,其电路拓扑结构由依次连接的准Z源逆变器、高频变压器、单相全桥二极管整流电路和带有LC滤波器的单相全桥逆变电路组成。
准Z源逆变器包括直流输入电压Vin,其正极与电感L1的一端连接,电感L1的另一端分别与电容C2的负极和二极管D1的阳极连接,二极管D1的阴极与电感L2的一端连接,电感L2的另一端与电容C2的正极连接;二极管D1的阴极还与电容C1的正极连接,电容C1的负极与直流输入电压Vin的负极连接;电感L2的另一端还分别连接有功率开关T1和T3的集电极,功率开关T1的发射极连接功率开关T2的集电极,功率开关T3的发射极连接功率开关T4的集电极,功率开关T2和T4的集电极与直流电源Vin的负极连接;其中L1、L2及C1、C2与二极管D1共同组成准Z源逆变器的阻抗网络,功率开关T1和功率开关T2组成准Z源逆变器的第1桥臂,功率开关T3和功率开关T4组成准Z源逆变器的第2桥臂;
直流输入电压Vin可为24V,它一般为光伏组件的输出电压或蓄电池的输出电压。
单相全桥二极管整流电路由超快恢复二极管D2、D3、D4、D5组成,单相全桥逆变电路由功率开关T5、T6、T7、T8、电感L和电容C组成;超快恢复二极管D2和D3串联后分别与D4和D5的串联电路、功率开关T5和T6的串联电路、功率开关T7和T8的串联电路并联连接;其中,超快恢复二极管D2的阴极分别与超快恢复二极管D4的阴极、功率开关T5和功率开关T7的集电极连接,超快恢复二极管D3的阳极分别与超快恢复二极管D5的阳极、功率开关T6和功率开关T8的发射电极连接;其中,超快恢复二极管D4、D5组成二极管整流电路的第1桥臂,超快恢复二极管D2、D3组成二极管整流电路的第2桥臂;功率开关T5、T6组成单相全桥逆变电路的第1桥臂,功率开关T7、T8组成单相全桥逆变电路的第2桥臂;单相全桥逆变电路第1桥臂的输出端连接滤波电感L的一端,滤波电感L的另一端分别连接滤波电容C和负载的一端,滤波电容C和负载的另一端连接单相全桥逆变电路第2桥臂的输出端;滤波电容C与负载并联。
准Z源逆变器第1桥臂的输出端连接高频变压器T原边的a端,第2桥臂的输出端连接高频变压器T原边的b端,经高频变压器T升压,高频变压器T副边的输出c端连接单相全桥二极管整流电路中的超快恢复二极管D4、D5组成的第1桥臂,高频变压器T副边的输出d端连接单相全桥二极管整流电路中的超快恢复二极管D2、D3组成的第2桥臂。
高频变压器T的原、副边匝比可选用12:110。
本发明的针对基于准Z源逆变器的单相光伏离网逆变器,提出的软开关控制方法如下:
图2为本发明前级准Z源逆变电路的控制原理框图,对于准Z源逆变器的控制需要两个方面:直通占空比d0的控制和非直通占空比d1的控制,直通占空比d0的控制目标是使准Z源逆变器的直流母线电压VPN的幅值为定值,非直通占空比d1的控制目标是使后级单相全桥逆变电路的输入电压Vdc的幅值为定值。
准Z源逆变器的得到稳定的直通占空比d0的方法按照以下步骤实施:
步骤1:直流输入电压Vin经过阻抗网络后输出为带有零电压凹槽的方波VPN
步骤2:产生高频三角载波,同时在产生高频三角载波的周期中断时对VPN进行多次连续采样并进行模/数转换,并对模/数转换值进行平均滤波;其中,产生高频三角载波的频率和采样频率与开关T1的驱动信号的频率相同,频率范围为:20kHz~50kHz。
由于准Z源逆变器的直流母线电压VPN为带有零电压凹槽的方波,不易进行电压幅值检测,而由于采用上溢中断方式,高频三角载波周期中断时正好对应直流母线电压VPN的非零电压幅值,因此在准Z源逆变器的高频三角载波周期中断时对直流母线电压VPN多次采样;
步骤3:得到稳定的直通占空比d0,具体过程如下:
将平均滤波后的电压值作为直流母线电压VPN的反馈值,与直流母线参考电压VPN_ref进行作差,差值经过第一比例积分控制器进行调节,得到阻抗网络中电感L2的参考电流iL2_ref,参考电流iL2_ref与电感L2的电流反馈值iL2采用第一比例控制器进行调节,第一比例控制器输出稳定的直通占空比d0
其中,直流母线参考电压VPN_ref设置为40V。
准Z源逆变器的得到稳定的非直通占空比d1的方法按照以下步骤实施:
步骤1:直流输入电压Vin经过阻抗网络后输出的带有零电压凹槽的方波VPN经准Z源逆变器的第1桥臂和第2桥臂逆变输出为交流电压,交流电压经高频变压器T隔离升压后,再经单相全桥二极管整流电路后得到带有零电压凹槽的方波电压Vdc
步骤2:在产生所述高频三角载波周期中断时对Vdc进行多次连续采样并进行模/数转换,并对模/数转换值进行平均滤波;
由于单相全桥逆变电路的输入电压为带有零电压凹槽的方波电压Vdc,该方波电压Vdc与准Z源逆变器的直流母线的方波电压VPN是同步的,所以准Z源逆变器的高频三角载波周期中断时正好也对应于方波电压Vdc的非零电压部分(即幅值),因此在每次准Z源逆变器的高频三角载波周期中断时对方波电压Vdc采样。
步骤3:得到稳定的非直通占空比d1,具体过程如下:
将平均滤波后的电压值作为方波电压Vdc的幅值进行反馈,与给定的电压参考Vdc_ref作差,经过第二比例积分控制器调节,输出稳定的非直通占空比d1
其中,直流母线参考电压Vdc_ref设置为365V。
由以下方法得到准Z源逆变器的四个功率开关T1、T2、T3、T4的脉冲宽度调制(PWM)信号,即驱动信号:
(1)将直通占空比d0与非直通占空比d1相加,相加后的结果从第一比较器的正端输入,所述高频三角载波从第一比较器的负端输入,采用规则采样法进行比较,输出得到控制准Z源逆变器功率开关T1的PWM信号;
(2)将非直通占空比d1从第二比较器的正端输入,所述高频三角载波从第二比较器的负端输入,采用规则采样法进行比较,输出得到控制准Z源逆变器功率开关T2的PWM信号;
(3)将非直通占空比d1乘以-1变成负值,再从第三比较器的正端输入,所述高频三角载波从第三比较器的负端输入,采用规则采样法进行比较,输出得到控制准Z源逆变器功率开关T3的PWM信号;
(4)将非直通占空比d1乘以-1变成负值,再与直通占空比d0相加,相加后的结果从第四比较器的正端输入,所述高频三角载波从第四比较器的负端输入,采用规则采样法进行比较,输出得到控制准Z源逆变器功率开关管T4的PWM信号。
将得到的功率开关管T1-T4的PWM信号输入到准Z源逆变器功率开关管的栅极来驱动功率开关管。
图3为本发明后级单相全桥逆变电路的控制原理框图。
对于后级单相全桥逆变电路的控制分为电压、电流双环控制和SPWM同步控制两部分。对于电压、电流双环控制,其外环是负载电压反馈控制,内环是LC滤波器的电容电流反馈控制,具体过程如下:
首先获取低开关频率的SPWM脉冲信号(正弦PWM脉冲信号):
将采样得到的负载电压反馈值u0与给定的负载参考电压uref进行作差,差值分别进行经典重复控制和第二比例控制器控制,将各自的输出相加,得到的结果作为LC滤波器中电容C的参考电流ic_ref,与电容C的电流反馈值ic经过第三比例控制器后输出,输出值输入到第五比较器的正端,同时与单相全桥逆变电路对应的低频三角载波进行规则采样法比较,得到低开关频率的SPWM脉冲信号。
所述低频三角载波和低开关频率的SPWM脉冲信号的频率和功率开关T5驱动信号的频率一致,频率范围为2kHz~5kHz。
然后与方波电压Vdc同步,得到单相全桥逆变电路第1桥臂和第2桥臂的四个功率开关T5、T6、T7、T8的SPWM信号,即驱动信号,实现作用在功率开关T5、T6、T7、T8每个开关周期的SPWM信号的上升沿和下降沿都落在方波电压Vdc的零电压凹槽期间,实现后级单相全桥逆变电路的零电压开通与关断:
(1)通过方波电压检测电路得到方波电压Vdc后对其进行延时,使延时后的方波电压信号的上升沿正好位于方波电压Vdc的零电压凹槽内;将延时后的方波电压信号作为第一触发器的CLK信号,同时将低开关频率的SPWM脉冲信号作为第一触发器的输入信号D,经第一触发器后输出的方波信号即为单相全桥逆变电路第1桥臂的功率开关T5和第2桥臂的功率开关T8的SPWM信号;
在延时后的方波电压信号的每一个上升沿处,第一触发器的输出与其输入信号D的状态相同,当下降沿到来之后,第一触发器的输出将保持CLK信号变低之前的状态,直到下一个上升沿的到来。因此,采用第一触发器,可以使低开关频率的SPWM脉冲信号与延时后的方波信号的上升沿同步,即第一触发器处理后输出的新SPWM脉冲信号的上升沿、下降沿正好落在方波信号Vdc的零电压凹槽内,故而将第一触发器处理后的输出作为单相全桥逆变电路第1桥臂的功率开关T5和第2桥臂的功率开关T8的SPWM信号。
(2)同理,将经延时处理后的方波电压作为第二触发器的CLK信号,将低开关频率的SPWM脉冲信号经过反相器取“逻辑反”后,作为第二触发器的输入信号D,经第二触发器后输出的方波信号即为单相全桥逆变电路第1桥臂的功率开关T6和第2桥臂的功率开关T7的SPWM信号。
经过第二触发器处理后输出的SPWM脉冲信号的上升沿、下降沿正好落在方波信号Vdc的零电压凹槽内,故而经第二触发器后输出的方波信号作为单相全桥逆变电路第1桥臂的功率开关T6和第2桥臂的功率开关T7的SPWM信号。
将得到的功率开关管T5-T8的SPWM信号输入到后级单相全桥逆变电路功率开关管的栅极来驱动功率开关管。
电压、电流双环控制得到的较低开关频率的SPWM脉冲信号上升沿、下降沿与通过Vdc方波电压检测电路得到的方波信号的相位存在四种情况:
情况(1):低开关频率的SPWM脉冲信号的上升沿、下降沿都处于Vdc方波信号的非零电压部分;
情况(2):低开关频率的SPWM脉冲信号的上升沿、下降沿都处于Vdc方波信号的零电压部分;
情况(3):低开关频率的SPWM脉冲信号的上升沿处于Vdc方波信号的非零电压部分,下降沿处于Vdc方波电压信号的零电压部分;
情况(4):低开关频率的SPWM脉冲信号的上升沿处于Vdc方波信号的零电压部分,下降沿处于Vdc方波信号的非零电压部分。
上述四种情况经过上述方法得到的功率开关管T5-T8的SPWM信号均能使单相全桥逆变电路的功率开关仅在方波电压Vdc的零电压凹槽期间进行开通及关断,如图4所示。
基于准Z源逆变器的单相离网光伏逆变器及其软开关控制方法,前级准Z源逆变器产生带有零电压凹槽的直流母线电压,为后级单相全桥逆变电路提供具有零电压凹槽的方波电压,与采用规则采样法生成较低开关频率的SPWM信号进行同步,去控制单相全桥逆变电路功率开关的开通与关断,也就是使得作用在单相全桥逆变电路功率开关上的每个开关周期的SPWM信号的上升沿和下降沿都落在该具有零电压凹槽的方波电压的零电压凹槽区间,实现后级单相全桥逆变电路的零电压开通与关断,从而减小了开关损耗,提高了系统效率。

Claims (5)

1.基于准Z源逆变器的单相光伏离网逆变器的软开关控制方法,其特征在于,所述基于准Z源逆变器的单相光伏离网逆变器由依次相连的准Z源逆变器、高频变压器T、单相全桥二极管整流电路和带有LC滤波器的单相全桥逆变电路组成;
所述准Z源逆变器包括直流输入电压Vin,其正极与电感L1的一端连接,电感L1的另一端分别与电容C2的负极和二极管D1的阳极连接,二极管D1的阴极与电感L2的一端连接,电感L2的另一端与电容C2的正极连接;二极管D1的阴极还与电容C1的正极连接,电容C1的负极与直流输入电压Vin的负极连接;电感L2的另一端还分别连接有功率开关T1和T3的集电极,功率开关T1的发射极连接功率开关T2的集电极,功率开关T3的发射极连接功率开关T4的集电极,功率开关T2和T4的集电极与直流电源Vin的负极连接;其中,L1、L2及C1、C2与二极管D1共同组成准Z源逆变器的阻抗网络,功率开关T1和功率开关T2组成准Z源逆变器的第1桥臂,功率开关T3和功率开关T4组成准Z源逆变器的第2桥臂,所述准Z源逆变器第1桥臂的输出端连接高频变压器T原边的a端,第2桥臂的输出端连接高频变压器T原边的b端;
所述单相全桥二极管整流电路由超快恢复二极管D2、D3、D4、D5组成,单相全桥逆变电路由功率开关T5、T6、T7、T8、电感L和电容C组成;超快恢复二极管D2和D3串联后分别与D4和D5的串联电路、功率开关T5和T6的串联电路、功率开关T7和T8的串联电路并联连接;其中,超快恢复二极管D2的阴极分别与超快恢复二极管D4的阴极、功率开关T5和功率开关T7的集电极连接,超快恢复二极管D3的阳极分别与超快恢复二极管D5的阳极、功率开关T6和功率开关T8的发射电极连接;
其中,超快恢复二极管D4、D5组成二极管整流电路的第1桥臂,超快恢复二极管D2、D3组成二极管整流电路的第2桥臂;功率开关T5、T6组成单相全桥逆变电路的第1桥臂,功率开关T7、T8组成单相全桥逆变电路的第2桥臂;
单相全桥逆变电路第1桥臂的输出端连接滤波电感L的一端,滤波电感L的另一端分别连接滤波电容C和负载的一端,滤波电容C和负载的另一端连接单相全桥逆变电路第2桥臂的输出端;滤波电容C与负载并联;
高频变压器T副边的输出c端连接单相全桥二极管整流电路中第1桥臂,高频变压器T副边的输出d端连接单相全桥二极管整流电路中第2桥臂;
具体按照以下步骤实施:
控制直通占空比d0为定值使直流输入电压Vin经过阻抗网络后输出的直流母线电压VPN的幅值为定值;
控制非直通占空比d1为定值,使单相全桥逆变电路的输入电压Vdc的幅值为定值;
采用直通占空比d0和非直通占空比d1的值获取准Z源逆变器的四个功率开关T1、T2、T3、T4的PWM脉冲信号;
获取单相全桥逆变电路的功率开关T5、T6、T7、T8的SPWM脉冲信号,使作用在功率开关T5、T6、T7、T8每个开关周期的SPWM信号的上升沿和下降沿都落在单相全桥逆变电路的输入电压Vdc的零电压凹槽期间,实现单相全桥逆变电路的零电压开通与关断。
2.根据权利要求1所述的基于准Z源逆变器的单相光伏离网逆变器的软开关控制方法,其特征在于,控制直通占空比d0为定值使直流输入电压Vin经过阻抗网络后输出的直流母线电压VPN的幅值为定值的具体方法为:
步骤1:直流输入电压Vin经过阻抗网络后输出为带有零电压凹槽的方波电压VPN,即直流母线电压VPN
步骤2:产生高频三角载波,同时在产生高频三角载波的周期中断时对VPN进行多次连续采样并进行模/数转换,并对模/数转换值进行平均滤波;其中,产生高频三角载波的频率和采样频率与开关T1的驱动信号的频率相同,频率范围为20kHz~50kHz;
步骤3:得到稳定的直通占空比d0,具体过程如下:
将平均滤波后的电压值作为直流母线电压VPN的反馈值,与直流母线参考电压VPN_ref进行作差,差值经过第一比例积分控制器进行调节,得到阻抗网络中电感L2的参考电流iL2_ref,参考电流iL2_ref与电感L2的电流反馈值iL2采用第一比例控制器进行调节,第一比例控制器输出稳定的直通占空比d0
3.根据权利要求2所述的基于准Z源逆变器的单相光伏离网逆变器的软开关控制方法,其特征在于,控制非直通占空比d1为定值,使单相全桥逆变电路的输入电压Vdc的幅值为定值的具体方法为:
步骤1:直流输入电压Vin经过阻抗网络后输出的带有零电压凹槽的方波VPN经准Z源逆变器的第1桥臂和第2桥臂逆变输出为交流电压,交流电压经高频变压器T隔离升压后,再经单相全桥二极管整流电路后得到带有零电压凹槽的方波电压Vdc,为单相全桥逆变电路的输入电压;
步骤2:在产生所述高频三角载波周期中断时对Vdc进行多次连续采样并进行模/数转换,并对模/数转换值进行平均滤波;
步骤3:得到稳定的非直通占空比d1,具体过程如下:
将平均滤波后的电压值作为方波电压Vdc的幅值进行反馈,与给定的电压参考Vdc_ref作差,经过第二比例积分控制器调节,输出稳定的非直通占空比d1
4.根据权利要求2所述的基于准Z源逆变器的单相光伏离网逆变器的软开关控制方法,其特征在于,获取功率开关T1、T2、T3、T4的PWM脉冲信号的具体方法如下:
(1)将直通占空比d0与非直通占空比d1相加,相加后的结果从第一比较器的正端输入,所述高频三角载波从第一比较器的负端输入,采用规则采样法进行比较,输出得到控制准Z源逆变器功率开关T1的PWM脉冲信号;
(2)将非直通占空比d1从第二比较器的正端输入,所述高频三角载波从第二比较器的负端输入,采用规则采样法进行比较,输出得到控制准Z源逆变器功率开关T2的PWM脉冲信号;
(3)将非直通占空比d1乘以-1变成负值,再从第三比较器的正端输入,所述高频三角载波从第三比较器的负端输入,采用规则采样法进行比较,输出得到控制准Z源逆变器功率开关T3的PWM脉冲信号;
(4)将非直通占空比d1乘以-1变成负值,再与直通占空比d0相加,相加后的结果从第四比较器的正端输入,所述高频三角载波从第四比较器的负端输入,采用规则采样法进行比较,输出得到控制准Z源逆变器功率开关管T4的PWM脉冲信号。
5.根据权利要求3所述的基于准Z源逆变器的单相光伏离网逆变器的软开关控制方法,其特征在于,获取单相全桥逆变电路的功率开关T5、T6、T7、T8的脉冲宽度调制信号的具体方法如下:
(1)获取低开关频率的SPWM脉冲信号:
将采样得到的负载电压反馈值u0与给定的负载参考电压uref进行作差,差值分别进行经典重复控制和第二比例控制器控制,将各自的输出相加,得到的结果作为LC滤波器中电容C的参考电流ic_ref,与电容C的电流反馈值ic经过第三比例控制器后输出,输出值输入到第五比较器的正端,同时与单相全桥逆变电路对应的低频三角载波进行规则采样法比较,得到低开关频率的SPWM脉冲信号;
所述低频三角载波和低开关频率的SPWM脉冲信号的频率与功率开关T5-T8驱动信号的频率一致,频率范围为2kHz~5kHz;
(2)采集方波电压Vdc后对其进行延时,使延时后的方波电压信号的上升沿正好在方波电压Vdc的零电压凹槽内;将延时后方波电压信号作为第一触发器的CLK信号,同时将低开关频率的SPWM脉冲信号作为第一触发器的输入信号D,经第一触发器后输出的方波信号即为单相全桥逆变电路第1桥臂的功率开关T5和第2桥臂的功率开关T8的SPWM信号;
(3)将延时后方波电压信号作为第二触发器的CLK信号,将低开关频率的SPWM脉冲信号经过反相器取“逻辑反”后,作为第二触发器的输入信号D,经第二触发器后输出的方波信号即为单相全桥逆变电路第1桥臂的功率开关T6和第2桥臂的功率开关T7的SPWM信号。
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