CN104795917A - 一种多相电机绕组机构 - Google Patents

一种多相电机绕组机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104795917A
CN104795917A CN201510116136.3A CN201510116136A CN104795917A CN 104795917 A CN104795917 A CN 104795917A CN 201510116136 A CN201510116136 A CN 201510116136A CN 104795917 A CN104795917 A CN 104795917A
Authority
CN
China
Prior art keywords
winding
phase motor
stator
stators
phase
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510116136.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104795917B (zh
Inventor
李健
肖林元
曲荣海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazhong University of Science and Technology
Original Assignee
Huazhong University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huazhong University of Science and Technology filed Critical Huazhong University of Science and Technology
Priority to CN201510116136.3A priority Critical patent/CN104795917B/zh
Publication of CN104795917A publication Critical patent/CN104795917A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104795917B publication Critical patent/CN104795917B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多相电机绕组结构,该结构有多个相同的绕组单元组成,绕组单元的个数与多相电机的定子数相同。各个定子具有相同槽数,同轴连接,且各定子的槽中心线对齐。各个相同的绕组单元按照多相电机的极数与绕组单元的相数,分别排列于各个定子中,并且根据多相电机的相数,各个绕组单元之间要偏移相应的角度,各个绕组单元的中性点可以连接,也可以隔离。按照本发明的新型多相电机绕组结构,尤其是在多相电机处于容错运行时,能够显著地降低多相电机产生的损耗以及由于磁动势谐波引起的转矩脉动等问题。

Description

一种多相电机绕组机构
技术领域
本发明属于多相电机领域,更具体地,涉及一种多相电机绕组机构。
背景技术
随着电力电子学、微电子技术和现代控制理论的不断发展,交流电机调速技术也不断取得进步。尽管传统的三相电机及其调速技术已相当成熟,但在一些大功率场合,例如轮船推进系统,电动大巴推进系统,为了提高功率等级,可以通过提高电动机的电压等级实现。由于电力电子开关器件耐压等级的限制,传统的两电平电压型逆变器需要多个开关器件串联,存在动态和静态均压等问题,实现难度较大,且可靠性不高。在低电压场合,必须采用增大相电流来实现大功率输出,而传统的三相逆变器需要多个开关器件并联使用,存在均流等一系列问题,这样,由多相逆变器和多相电结构成的交流调速系统应运而生。多相电机与传统的三相电机相比,具有绕组系数高,绕组磁动势谐波低,较高的控制灵活性,鲁棒性好,转矩纹波小,振动和噪音低等许多突出的优点。但是传统多相绕组在处于容错运行时会产生较大的绕组磁动势谐波,造成电机损耗增加,振动和噪声变大。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了一种多相电机绕组结构,其目的在于提供一组具有较低绕组磁动势谐波的多相电机结构,由此解决传统多相电机在处于容错运行时磁动势谐波较大的问题。
为实现上述目的,按照本发明的一个方面,多相电机绕组结构,其特征在于,该多相电机绕组结构由若干相同绕组单元组成,其个数依据所述多相电机的定子数决定,所述多相电机的定子具有相同绕组槽数,且所述 定子上所述绕组槽与其它所述定子上的所述绕组槽一一对应并且具有相同的中心线,每个所述绕组单元按照所述多相电机的极数与所述绕组单元的相数,分别排列于各个定子中,并且所述绕组单元之间根据所述多相电机的相数偏移相应的电角度。
进一步地,所述绕组单元为轴向磁通或径向磁通设置。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,由于绕组单元的每极每相槽数增加,能够显著地降低多相电机产生的磁动势谐波,以及由于磁动势谐波引起的损耗、转矩脉动、噪声等问题。
附图说明
图1为按照本发明实现的六相径向磁通电机绕组结构示意图;
图2为按照本发明实现的六相轴向磁通电机绕组结构示意图;
图3为传统六相绕组与按照本发明实现的六相绕组磁动势谐波分布对比图(以中性点相互隔离的情况为例);
图4为传统六相绕组与按照本发明实现的六相绕组在一相开路故障,电机容错运行时的绕组磁动势谐波分布对比图。
在所有附图中,相同的附图标记用来表示相同的元件或结构,其中:
1、2-定子 3—转子 4、5-绕组
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
下面结合附图,具体说明绕组连接的实现方式。
实施例一
由于所应用的新型六相电机绕组由两个相同的三相绕组单元组成,因 此六相电机具有两个定子1与2。定子1与定子2都设置有12个槽,同轴连接,且两个定子的槽中心线重合。第一个三相绕组单元4按照10极三相,排列在第一个定子1中,第二个三相绕组单元5同样按照10极三相,排列于第二个定子2中。由于六相电机的两个三相绕组单元之间需要偏移30°电角度如图1所示,因此图2中在采用轴向磁通的设置方式时A+与D+相差五个槽,也就是30°电角度。第一个三相绕组单元4与第二个三相绕组单元5的中性点可以连接,也可以隔离。
传统的六相双定子电机的绕组排列是两个定子上排列着相同的六相绕组。本发明与传统六相双定子电机绕组的区别在于,①传统六相双定子电机的一个定子1上具有两套三相绕组单元,而本发明的一个定子1上具有一套三相绕组单元4,另一套三相绕组单元5在另一个定子2上;②传统六相双定子电机的一套六相绕组具有一个定子上的槽数,即12槽,而本发明的六相绕组具有两个定子上的槽数,即24槽。
由图3和4可以看出,按照本发明实现的六相电机绕组与传统六相电机绕组相比,当一相开路容错运行时,按照本发明实现的六相电机绕组的绕组磁动势谐波比传统六相电机绕组的绕组磁动势谐波要低许多,因此采用本发明的六相电机绕组,可以降低电机的损耗以及由于磁动势谐波引起的转矩脉动等问题。
本部分通过实验用图证明了使用本发明能够取得更好效果,下面将从原理上解释本发明能达到更好的效果的原因,根据交流电机绕组理论可知,每极每相槽数越大时,谐波磁动势与谐波电动势的分布系数的总趋势变小,从而抑制谐波磁动势与谐波电动势的效果越好。由于传统六相双定子电机的一套六相绕组具有一个定子上的槽数(12槽),那么对应三相绕组单元的槽极配合为6槽10极,而本发明的六相绕组具有两个定子上的槽数(24槽),那么对应三相绕组单元的槽极配合为12槽10极。因此,与传统绕组方案相比,本发明的谐波磁动势与谐波电动势更低,尤其在多相电机处于容错 运行时,显著地降低多相电机产生的谐波磁动势,进而降低电机的损耗以及由于磁动势谐波引起的转矩脉动,噪声等问题。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种多相电机绕组结构,其特征在于,该多相电机绕组结构由若干相同绕组单元(4,5)组成,其个数依据所述多相电机的定子(1,2)数决定,所述多相电机的定子(1,2)具有相同绕组槽数,且所述定子(1)上所述绕组槽与其它所述定子(2)上的所述绕组槽一一对应并且具有相同的中心线,每个所述绕组单元(4,5)按照所述多相电机的极数与所述绕组单元的相数,分别排列于各个定子中,并且所述绕组单元(4,5)之间根据所述多相电机的相数偏移相应的电角度。
2.如权利要求1所述的多相电机绕组结构,其特征在于,所述绕组单元(4,5)为轴向磁通或径向磁通设置。
CN201510116136.3A 2015-03-17 2015-03-17 一种多相电机绕组机构 Expired - Fee Related CN104795917B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510116136.3A CN104795917B (zh) 2015-03-17 2015-03-17 一种多相电机绕组机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510116136.3A CN104795917B (zh) 2015-03-17 2015-03-17 一种多相电机绕组机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104795917A true CN104795917A (zh) 2015-07-22
CN104795917B CN104795917B (zh) 2018-01-05

Family

ID=53560519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510116136.3A Expired - Fee Related CN104795917B (zh) 2015-03-17 2015-03-17 一种多相电机绕组机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104795917B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106374705A (zh) * 2016-12-05 2017-02-01 哈尔滨工业大学 轴向磁通永磁电机
CN111161902A (zh) * 2020-01-17 2020-05-15 桂林狮达技术股份有限公司 多相绕组偏转扫描装置的控制方法
EP3681031A1 (en) * 2019-01-11 2020-07-15 ABB Schweiz AG Double-stator pm machine with 3rd order current harmonic injection
WO2021027878A1 (zh) * 2019-08-15 2021-02-18 比亚迪股份有限公司 电机及其能量转换装置
RU2775062C1 (ru) * 2021-10-05 2022-06-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ставропольский государственный аграрный университет» Синхронный генератор

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1455498A (zh) * 2002-04-30 2003-11-12 富士通将军股份有限公司 感应电动机
JP2007166796A (ja) * 2005-12-14 2007-06-28 Daikin Ind Ltd 回転電機及びその制御方法、圧縮機、送風機、並びに空気調和機
CN200947563Y (zh) * 2006-09-15 2007-09-12 湖南大学 复合式风力永磁同步发电机
CN201038952Y (zh) * 2007-04-16 2008-03-19 顾为东 内外双定子双凸极无刷直流电机
CN101741174A (zh) * 2009-12-24 2010-06-16 哈尔滨工业大学 多输出合成型风力发电装置
CN104022608A (zh) * 2013-02-28 2014-09-03 哈尔滨理工大学 一种降低开关磁阻电机噪声的方法及开关磁阻电机
CN204131350U (zh) * 2014-07-11 2015-01-28 华中科技大学 双定子单绕组游标永磁电机
US9231457B2 (en) * 2010-06-25 2016-01-05 Board Of Regents, The University Of Texas System Double stator switched reluctance apparatus

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1455498A (zh) * 2002-04-30 2003-11-12 富士通将军股份有限公司 感应电动机
JP2007166796A (ja) * 2005-12-14 2007-06-28 Daikin Ind Ltd 回転電機及びその制御方法、圧縮機、送風機、並びに空気調和機
CN200947563Y (zh) * 2006-09-15 2007-09-12 湖南大学 复合式风力永磁同步发电机
CN201038952Y (zh) * 2007-04-16 2008-03-19 顾为东 内外双定子双凸极无刷直流电机
CN101741174A (zh) * 2009-12-24 2010-06-16 哈尔滨工业大学 多输出合成型风力发电装置
US9231457B2 (en) * 2010-06-25 2016-01-05 Board Of Regents, The University Of Texas System Double stator switched reluctance apparatus
CN104022608A (zh) * 2013-02-28 2014-09-03 哈尔滨理工大学 一种降低开关磁阻电机噪声的方法及开关磁阻电机
CN204131350U (zh) * 2014-07-11 2015-01-28 华中科技大学 双定子单绕组游标永磁电机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李新元: "《双Y移30°永磁同步电机矢量控制方法研究》", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106374705A (zh) * 2016-12-05 2017-02-01 哈尔滨工业大学 轴向磁通永磁电机
EP3681031A1 (en) * 2019-01-11 2020-07-15 ABB Schweiz AG Double-stator pm machine with 3rd order current harmonic injection
CN111435813A (zh) * 2019-01-11 2020-07-21 Abb瑞士股份有限公司 具有三次电流谐波注入的双定子pm机器
US11316463B2 (en) * 2019-01-11 2022-04-26 Abb Schweiz Ag Double-stator PM machine with 3rd order current harmonic injection
CN111435813B (zh) * 2019-01-11 2022-06-28 Abb瑞士股份有限公司 具有三次电流谐波注入的双定子pm机器
WO2021027878A1 (zh) * 2019-08-15 2021-02-18 比亚迪股份有限公司 电机及其能量转换装置
CN111161902A (zh) * 2020-01-17 2020-05-15 桂林狮达技术股份有限公司 多相绕组偏转扫描装置的控制方法
CN111161902B (zh) * 2020-01-17 2020-09-22 桂林狮达技术股份有限公司 多相绕组偏转扫描装置的控制方法
RU2775062C1 (ru) * 2021-10-05 2022-06-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ставропольский государственный аграрный университет» Синхронный генератор

Also Published As

Publication number Publication date
CN104795917B (zh) 2018-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2412091B1 (en) Electric motor system
CN103944318B (zh) 多相高速交流电机系统
JP6194113B2 (ja) モータ駆動装置
JP2014533487A (ja) Hブリッジに基づく電力変換器
CN108713288A (zh) 多级高速可调速驱动装置
CN104795917A (zh) 一种多相电机绕组机构
WO2013123531A2 (en) Synchronous electric machine
CN104393699A (zh) 一种交流电机定子绕组单元化并绕结构
CN107925380A (zh) 驱动系统
CN103457427A (zh) 一种用于三级式起动/发电系统的励磁机结构及控制方法
WO2018008372A1 (ja) 6線3相モータ、インバータ装置およびモータシステム
CN103683686A (zh) 永磁无刷直流发电机的整流方法及永磁无刷直流发电机
JP2010028957A (ja) 誘導機及び誘導機極数切換システム
Hu et al. Research of fault-tolerant strategy for power converter of four-phase DSEM drive
US9806574B2 (en) Low loss permanent magnet excited electric machine
CN107636944B (zh) 电动机系统及其控制方法
JP2011130525A (ja) 電動機駆動システム
CN113422560A (zh) 一种基于双三相永磁同步电机驱动系统的车载集成充电机驱动电路
Bai et al. Study of fault-tolerant control strategies for a fault-tolerant permanent magnet motor
CN107579616B (zh) 一种电源为五相的异步电机绕组
Abuishmais et al. Analysis of VSI-DTC fed 6-phase synchronous machines
JP5551929B2 (ja) 直列多重電力変換方法、直列多重電力駆動方法、および多重変圧器
Rabiaa et al. Modeling of a dual-three-phase induction motor including the effect of stator mutual leakage inductance
CN103475116A (zh) 一种带换相绕组的开关磁阻电机
Li et al. A Double-Sided Complementary Vernier PM Linear Machine With High Magnet Utilization Factor Using Third-Order Harmonics

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180105

Termination date: 20200317