CN104795795A - 一种电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动工具，该电动工具具备反转自停功能，该电动工具在退紧固件档位(8)下，操作者触发主开关(SW1)后，控制装置(4)接收来自正反转开关(SW2)的设置和来自电流检测装置(10)采集的电流值，当电机反转时，将所述电流值与一预先存储在控制装置(4)内的预设电流值比较，若所述电流值在一预定的时间内持续地小于预设电流值，则关断电机供给电流。由于在反转退紧固件过程中，在紧固件尚未完全脱离工件表面时，工具便会自动停止工作，从而有效阻止了紧固件的掉落。

Description

一种电动工具

【技术领域】

本发明涉及一种电动工具，特别涉及一种具备退紧固件功能的电动工具。

【背景技术】

目前，市面上的电动工具，如螺丝批、冲击扳手等，在反转退紧固件时，除非操作者松开扳机，切断电机电流，电动工具才会停止转动，否则电动工具会不停的转动。这样造成的结果是，由于工具的转速通常比较快，在退紧固件过程中，若不及时关断扳机，紧固件非常容易被旋转松开并掉落。特别是在高空作业的情况下，比如操作者在脚手架上进行退螺栓操作时，螺栓非常容易掉落，掉落的螺栓从高空坠落时容易伤人，同时也容易丢失，需要再更换新的螺栓等，这给操作者带来了很多不便。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明提供一种具备退紧固件自停功能的电动工具。

本发明提供如下技术方案：一种电动工具包括：壳体；位于所述壳体内的电机；电源，用于供给所述电机电流；正反转开关，用于控制所述电机的旋转方向；电流检测装置，用于检测所述电机电流；模式选择装置，所述模式选择装置至少具备一退紧固件档位，和控制装置；在所述退紧固件档位下，所述控制装置具有接收来自正反转开关设置的信号、预先存储在控制装置内预设的退紧固件的电流值及接受所述电流检测装置采集提供的电流值，当电机反转时，控制装置将所述电流值与所述预先存储在控制装置内的预设的电流值比较，若所述电流值在一预定的时间内持续地小于预设电流值，则关断电机供给电流。

进一步改进的方案有，所述电流检测装置为一电阻元件。

进一步改进的方案有，所述电机为无刷电机。

进一步改进的方案有，所述预定的时间小于1s。

进一步改进的方案有，所述预设电流值为电机空载电流值的5倍至8倍。

进一步改进的方案有，所述模式选择装置，还包括一个低扭矩档位和一个高扭矩档位。

进一步改进的方案有，还包括位于壳体的展角处的显示装置，所述显示装置包括至少两个发光二极管，用于提供电动工具的多种不同模式的视觉指示。

本发明提供的另一技术方案为：一种电动工具，可用于退出紧固件，该电动工具包括：壳体；位于所述壳体内的电机；电源，用于供给所述电机电流；正反转开关，用于控制所述电机的旋转方向；电流检测装置，用于检测所述电机电流；和控制装置；所述控制装置具有一预设的退紧固件的电流值及接受来自所述电流检测装置采集提供的电流值，当正反转开关切换到反转时，控制装置将电流检测装置提供的电流值与所述预先存储在控制装置内的预设电流值比较，若所述电流值在一预定的时间内持续地小于所述预设电流值，则关断电机供给电流。

进一步改进的方案有，所述电流检测装置为一电阻元件。

进一步改进的方案有，所述电机为无刷电机，且所述预定的时间小于1s。

进一步改进的方案有，所述预设电流值为电机空载电流值的5倍至8倍。

由于工具在反转退紧固件过程中，通过电流检测装置可以判断出退紧固件的进程，并及时的切断电机的供应电流，在操作者进行退紧固件作业时，当紧固件被反转拧松时，电动工具就会自动停止转动，此时紧固件并不会从工件表面脱落，从而避免了紧固件掉落的风险，并可有效的防止紧固件从工件表面松开脱落。

【附图说明】

图1：本发明的电动工具示意图；

图2：本发明的第一实施例的模式选择装置及显示装置示意图；

图3：本发明的第一实施例的电路框图；

图4：本发明的第一实施例的电路图；

图5：现有技术中，电动工具退紧固件时，电流曲线示意图；

图6：本发明的电动工具退紧固件时，电流曲线示意图；

图7：本发明的第二实施例的电路框图；

图8：本发明的第二实施例的电路图。

【具体实施方式】

以下结合附图，对本发明的实施例做具体的说明。

实施例一：

参考附图1及附图3所示的电动工具，该电动工具主要包括壳体1、位于壳体内的电机(图中未示出)，由电机驱动的工作头2，与工具主体连接的作为电源的电池包3，控制电机启动/停止的主开关SW1和一控制器MCU4，控制器MCU4可接收主开关SW1、正反转开关SW2、模式选择开关SW3和电流检测单元10的信号，并据此控制电机执行相应的动作。

参考附图3和附图4所示，该电动工具共有三种工作档位，低扭矩档位6、高扭矩档位7和退紧固件档位8。操作者通过按压模式选择装置9的模式选择开关SW3，可以在三种工作档位间进行切换，通过显示装置13的LED灯，操作者可以知悉其所选定的工作档位，所述显示装置13设置在工具主体把手的展角12处。比如，操作者选定低扭矩档位6时，其对应的显示装置13的指示灯LED1发光；选定高扭矩档位7时，其对应的显示装置13指示灯LED2发光；选定退紧固件档位8时，其相对应的显示装置13的指示灯LED3发光。

在低扭矩档位6或高扭矩档位7下，操作者触发主开关SW1后，以无刷电机(图中未示出)为例，无刷电机在驱动电路11的驱动下开始转动，控制器MCU4可通过调节输出电流的占空比来调节所述无刷电机的转速和扭矩。且该档位下，除非主开关SW1断开或电池包3电能耗尽，否则无刷电机会持续驱动工作头2输出。

在退紧固件档位8下，操作者触发主开关SW1后，无刷电机在驱动电路11的驱动下开始转动，若正反转开关SW2处于正转位置时，控制器MCU4通过调节输出电流的占空比来调节无刷电机的转速和扭矩。若正反转开关SW2处于反转位置时，电流检测单元10则检测电机电流，控制器MCU4接收所述检测的电机电流值，并将其与预设电流值比较，若所述电机电流值在预定的时间内持续地小于预设电流值，控制器MCU4则切断电机电源，电动工具停止转动。其中，所述预定的时间预先保存在控制器MCU4内，优选的，该预定的时间小于1s；所述的预设电流值为退紧固件过程中的电机电流值，且预先存储在控制器MCU4内，所述电流检测单元10可以是一电流采样电阻R1。

在退紧固件操作中，现有技术中的电机工作电流曲线如图5所示，主开关按下，电机电流逐渐变大，随着紧固件逐渐被旋松，电机电流逐渐下降，当紧固件完全被旋出，离开工件时，电机工作电流几乎接近空载电流值，操作者在t2时切断主开关，电机电流快速的下降，在t3时变为零，工具停止转动。与现有技术相比，本发明的电动工具在退紧固件过程中的电机工作电流曲线如图6所示，主开关SW1按下，电机电流逐渐变大，随着紧固件逐渐被旋松，电机电流逐渐变小，当电机电流在预定的时间内，如图5所示的t1到t2时间段内，持续地小于预设电流值时，t1到t2时间段小于1s。此时的紧固件尚未被完全拧出离开工件表面，控制器MCU4便切断了电机电流，电流快速的下降，在t3时间变为零，从而导致电动工具在紧固件未被完全旋松离开工件表面之前便停止了工作。其中预设电流值是一大于电机空载电流值的值，优选地设置为电机空载电流值的5倍至8倍。

实施例二：

参照附图7和附图8所示，与实施例一相比，在实施例二中，电动工具并没有模式选择装置及显示装置，其他与实施例一基本相同。操作者触发主开关SW1接通电机电源，控制器MCU14接收到主开关SW1、正反转开关SW2的信号，若正反转开关SW2处于正转位置时，控制器MCU14通过调节输出电流的占空比来调节无刷电机的输出扭矩和转速，若正反转开关SW2处于反转位置时，控制器MCU14接收来自电流检测单元20的采样电流值，并将该电流值与预先存在控制器MCU14内的预设电流值比较，若所述电机电流值在预定的时间内持续地小于预设电流值，控制器MCU14则切断无刷电机电源，电动工具便停止转动。所述电流检测单元20可以是一电流采样电阻R1。反转退紧固件的电流曲线可参考附图6。其中预定的时间预先存储在所述控制器MCU14内，优选的预定的时间小于1s。所述预设电流值是退紧固件过程中的电机电流值，且预先存储在所述控制器MCU14内，是一大于电机空载电流值的值，优选地设置为电机空载电流值的5倍至8倍。

Claims (11)

1.一种电动工具，包括：

壳体(1)；位于所述壳体内的电机；电源，用于供给所述电机电流；正反转开关(SW2)，用于控制所述电机的旋转方向；电流检测装置(10)，用于检测所述电机电流；模式选择装置(9)，所述模式选择装置至少具备一退紧固件档位(8)，和控制装置(4)；

其特征在于：在所述退紧固件档位(8)下，所述控制装置(4)具有接收来自正反转开关(SW2)设置的信号、预先存储在控制装置(4)内一预设的退紧固件的电流值及接受所述电流检测装置(10)采集提供的电流值，当电机反转时，控制装置(4)将所述电流值与所述预先存储在控制装置(4)内的预设的电流值比较，若所述电流值在一预定的时间内持续地小于预设电流值，则关断电机供给电流。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电流检测装置为一电阻元件(R1)。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述电机为无刷电机。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述预定的时间小于1s。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述预设电流值为电机空载电流值的5倍至8倍。

6.根据权利要求1至5所述的电动工具，其特征在于，所述模式选择装置(9)，还包括一个低扭矩档位(6)和一个高扭矩档位(7)。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，还包括位于壳体的展角处(12)的显示装置(13)，所述显示装置包括至少两个发光二极管(LED)，用于提供电动工具的多种不同模式的视觉指示。

8.一种电动工具，可用于退出紧固件，该电动工具包括：

壳体(1)；位于所述壳体内的电机；电源，用于供给所述电机电流；正反转开关(SW2)，用于控制所述电机的旋转方向；电流检测装置(20)，用于检测所述电机电流；和控制装置(14)；

其特征在于：所述控制装置(14)具有一预设的退紧固件的电流值及接受来自所述电流检测装置(20)采集提供的电流值，当正反转开关切换到反转时，控制装置(14)将电流检测装置(20)提供的电流值与所述预先存储在控制装置(14)内的预设电流值比较，若所述电流值在一预定的时间内持续地小于所述预设电流值，则关断电机供给电流。

9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于，所述电流检测装置(20)为一电阻元件R1。

10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于，所述电机为无刷电机，且所述预定的时间小于1s。

11.根据权利要求10所述的电动工具，其特征在于，所述预设电流值为电机空载电流值的5倍至8倍。