CN115135459A - 用于运行手持式工具机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于运行手持式工具机(100)、尤其是旋转冲击起子机的方法，该手持式工具机包括：驱动单元(111)；手动开关(128)；控制单元(102)；以及松开运行模式，用于松开螺纹连接、尤其是从紧固载体松开紧固元件，其中在操作手动开关(128)的情况下至少部分地自动控制和/或调节驱动单元(111)的特征参量。

Description

用于运行手持式工具机的方法

技术领域

本发明涉及一种用于运行手持式工具机的方法，所述手持式工具机包括驱动单元、手动开关以及控制单元。

背景技术

由文献DE 20 2011 002 192 U1已经已知一种马达控制装置，其适配用于调设马达的转速。

发明内容

本发明基于一种用于运行手持式工具机、尤其是旋转冲击起子机的方法，该手持式工具机具有驱动单元、手动开关、控制单元，以及松开运行模式，用于松开螺纹连接、尤其是从紧固载体松开紧固元件，其中在操纵手动开关的情况下至少部分自动地控制和/或调节驱动单元的特征参量。

本发明提供一种用于运行手持式工具机的方法，借助该方法，用户可以自动化地松开螺纹连接，其中用户操纵手动开关并且在此自动化地控制和/或调节控制单元。

在本发明的范畴内，“手持式工具机”尤其应理解为手引导式工具机，优选地具有旋转冲击机构的蓄电池运行的手持式工具机。例如，手持式工具机可以构造为冲击起子机或旋转冲击起子机。

螺纹连接是在紧固元件与紧固载体之间的连接，其中，紧固元件与紧固载体拧紧。在此，紧固元件可以是螺钉、螺母或其它类似的可旋转的紧固元件。紧固载体可以是塑性的紧固载体，如例如壁、金属工件、螺栓、或其它类似的紧固载体或它们的组合。也可以考虑，紧固载体是弹性的紧固载体，如例如由橡胶制成的模制件。

手持式工具机具有手动开关和控制单元。手动开关可以通过用户借助至少一个手指操纵，以便控制和/或调节手持式工具机的驱动单元。用户可以借助手动开关控制和/或调节驱动单元的特征参量。此外，手动开关将通过用户的操纵转换为电信号并且将其传输给控制单元。控制单元接收电信号并且控制和/或调节手持式工具机的驱动单元。手持式工具机具有驱动单元，其中，驱动单元除电动机外也可以包括传动单元。传动单元构造为用于匹配、尤其降低和/或提高电动机的转速。在一个实施方式中，传动单元可以构造为行星齿轮传动装置，其中，也可以考虑，行星齿轮传动装置是可切换的。手持式工具机的电动机在至少一个运行状态下构造为用于提供用于驱动主从动元件的转矩。在一个实施方式中，主从动元件构造为主从动轴。优选地，主从动轴基本上平行于手持式工具机的工作方向延伸。在本发明的范畴内，“基本上平行”应理解为，一个方向相对于参考方向、尤其在一平面内的定向。

手持式工具机的特征参量(一旦手动开关被操纵，就自动控制和/或调节该特征参量)例如是驱动单元的转速、驱动单元的转矩、驱动单元的电压或驱动单元的电流，其中，也可以考虑驱动电机的另外的特征参量。

驱动单元、尤其是电动机由手持式工具机的供能单元供能。手持式工具机包括供能单元。手持式工具机的供能单元设置为用于给至少驱动单元、尤其是电动机和控制单元供能。优选地，手持式工具机是蓄电池运行的手持式工具机，其能够借助至少一个蓄电池、尤其借助手持式工具机蓄电池组运行。由此实现通过至少一个供能单元借助至少一个蓄电池提供能量。在本发明的范畴内，“手持式工具机蓄电池组”应理解为至少一个蓄电池单体和蓄电池组壳体的组合。手持式工具机蓄电池组有利地构造为用于商业常用的蓄电池运行的手持式工具机的供能。至少一个蓄电池单体例如可以构造为具有3.6V额定电压的锂离子蓄电池单体。在本发明的一个实施方式中，至少一个蓄电池可以壳体固定地基本上布置、尤其安装、特别尤其装配在手持式工具机壳体内。然而，在另一实施方式中也可以是，至少一个蓄电池构造为可更换的蓄电池、尤其是可更换的蓄电池组。替代地，手持式工具机可以是电网运行的手持式工具机，其能够借助供电电缆连接到外部电网插座上。在此，外部电网插座可以提供例如100V、110V、120V、127V、220V、230V或240V的具有50Hz或60Hz的电压，然而也可以提供三相交流电压。外部电网插座的可能构型和与之相关的可供使用的电压对于本领域技术人员充分已知。

此外，手持式工具机具有用于与插入式工具连接的工具接收部。在一个实施方式中，工具接收部配属于主从动轴，尤其与该主从动轴连接，使得主从动轴的驱动可以被传递到工具接收部上。插入式工具例如可以以起子机批头的形式构造，构造为六边形批头(HEX-Bit)或套管头。在一个实施方式中，工具接收部可以构造为内多边形接收部、尤其是内六边形接收部。也可以考虑，工具接收部成型为外多边形接收部或夹盘(Spannfutter)。

在本发明的范畴内，“自动”应理解为一个过程，该过程由手持式工具机基本上没有用户影响地执行。

在一个方法步骤中，为了松开螺纹连接而调设驱动单元的左旋旋转方向。在此，紧固元件具有右旋螺纹，从而借助左旋的驱动单元将紧固元件借助插入式工具从紧固载体松开。

在一个方法步骤中，为了松开螺纹连接而调设驱动单元的右旋旋转方向。如果紧固元件具有左旋螺纹，则右旋的驱动单元将紧固元件借助插入式工具从紧固载体松开。

在一个方法步骤中，激活用于松开螺纹连接的松开运行模式，其方式是：控制单元接收至少一个用于激活松开运行模式的信号并且释放手动开关以便操纵。用于激活松开运行模式的信号包括至少一个信息，即用户想要激活松开运行模式。为此，用户可以借助具有手持式工具机的至少一个输入元件的输入单元和/或外部电子器具触发松开运行模式。为此，手持式工具机包括具有输入元件的输入单元。输入单元可以布置在手持式工具机上、与手持式工具机尤其可松开地连接或者构造为可改装的输入单元。输入元件例如可以构造为旋转元件、按压元件或滑动元件。用户可以通过操纵输入单元、尤其是输入元件触发用于激活松开运行模式的信号。输入单元将激活信号有线或无线地传输到控制单元上。

用于激活松开运行模式的信号也可以借助外部电子器具触发和发送。为此，外部电子器具具有通信单元。在此，外部电子器具例如可以是智能电话、平板电脑或计算机，其中，也可以考虑基于云的接口。用户例如可以借助程序、尤其是App触发用于激活松开运行模式的信号。紧接着，外部电子器具借助通信单元将用于激活松开运行模式的信号发送给手持式工具机。为了接收用于激活松开运行模式的信号，手持式工具机包括通信单元。通信单元由供能单元供给能量。手持式工具机的通信单元接收用于激活松开运行模式的信号并且将该信号无线或有线地转发给控制单元。在此可以接通或关断手持式工具机。通信单元构造为用于在手持式工具机的关断状态下也可以接收用于激活松开运行模式的信号。为此，通信单元可以具有自身的供能单元。可以考虑，通信单元在接收用于激活松开运行模式的信号的情况下将手持式工具机转换到运行准备就绪状态中。

手持式工具机的通信单元配属于手持式工具机，然而也可以布置在手持式工具机中。此外也可以考虑，通信单元与手持式工具机尤其可松开地连接。此外也可以是，通信单元构造为可改装的通信单元，用于改装手持式工具机。在本发明的范畴内，手持式工具机和外部电子器具的通信单元构造为用于发送和/或接收通信信号。尤其，外部电子器具的通信单元发送作为通信信号的用于激活松开运行模式的信号，并且手持式工具机的通信单元接收用于激活松开运行模式的信号。通信信号可以有线地、通过导线连接或通过在电路板上的印制导线传输；和/或通信信号可以无线地传输。通信信号的无线传输在此可以呈蓝牙、WLAN、红外、借助RFID技术的近场通信(NFC)的形式，而且也可以是通信信号的其它对于本领域技术人员熟悉的无线传输。所使用的通信协议在此可以是Bluetooth Smart、GSM、UMTS、LTE、ANT、ZigBee、LoRa、SigFox、NB-loT、BLE、IrDA，也可以是另外的对于本领域技术人员熟悉的通信协议。

在一个实施方式中，手持式工具机的通信单元可以具有自身的用于供能的供能单元。例如，自身的供能单元可以是电池、尤其是纽扣电池、电容器或至少一个蓄电池。

控制单元接收激活信号。控制单元构造为用于控制和/或调节手持式工具机。

在一个方法步骤中，在激活手持式工具机的冲击机构、尤其是旋转冲击机构之后至少部分地自动控制和/或调节驱动单元的特征参量。控制单元在此如此构造，使得一旦驱动单元处于运行中，则控制单元识别到冲击机构的激活。一旦控制单元已经识别到冲击机构的激活，则控制单元控制和/或调节驱动单元的特征参量。由此能够实现，以适合的转矩逐渐地松开螺纹连接。

在一个方法步骤中，松开运行模式从第一时间点t1直至第二时间点t2被执行，其中，第二时间点t2跟随第一时间点t1。在第一时间点t1时开始松开运行模式，其中，驱动单元通过操纵手动开关处于运行中。此外，松开运行模式从第一时间点t1直至第二时间点t2被执行。在松开运行模式期间激活冲击机构，以便借助冲击机构冲击到工具接收部上来松开螺纹连接。

在一个方法步骤中，松开运行模式从开始时间点t0直至第二时间点t2被执行，其中，在开始时间点t0时激活驱动单元。在开始时间点t0时开始松开运行模式，其中，在开始时间点t0时激活驱动单元。在此可以是，除了在开始时间点t0外，附加地可以根据用户想要松开的螺纹连接激活冲击机构。松开运行模式从开始时间点t0直至第一时间点t1被执行，其中，在第一时间点t1时激活冲击机构。此外，松开运行模式从第一时间点t1直至第二时间点t2被执行，以便松开螺纹连接。

在一个方法步骤中，在第二时间点t2之后停用松开运行模式。一旦达到第二时间点t2，则通过控制单元停用松开运行模式。如果用户在第二时间点t2之后还操纵手动开关，则可以根据紧固器件、尤其是螺钉或螺母的状态基本上无须冲击机构地松开螺纹连接；或者还对紧固器件、尤其是螺钉或螺母加载以转矩、尤其是第二转矩值M2。例如，可以在第二时间点t2之后如此将紧固元件从紧固载体松开，使得在将紧固元件从紧固载体进一步松开的情况下基本上不再继续激活冲击机构。由此能够实现螺纹连接的受控的松开。

在一个方法步骤中，特征参量是驱动单元的转速，其中，转速配有至少一个转矩M；并且以第一斜率(Steigerung)至少部分地自动改变转矩M，直至手持式工具机的第一转矩值M1，其方式是：改变驱动单元的转速。一旦在时间点t1时激活冲击机构，则松开运行模式能够实现：改变驱动单元的转速。根据螺纹连接，松开运行模式可以通过控制单元至少部分地自动降低转速并且紧接着将其逐步或连续地提高，直至转矩值M1。也可以考虑，松开运行模式通过控制单元在激活冲击机构的情况下根据螺纹连接至少部分地自动提高驱动单元的转速并且将其逐步或连续提高，直至达到转矩值M1。第一转矩值M1可以与第一转速极限区域有关。第一转矩值M1在此可以作用在主从动轴、尤其工具接收部上。时间间隔T1在此可以为从开始时间点t0(在此操纵手动开关)直至第一时间点t1。在时间点t1之后可以达到转矩值M1，其方式是：控制单元改变转速。第一斜率S1在此可以是转矩值M的变化、尤其是增大，直至达到转矩值M1。转矩值M1能够通过用户限定。

在一个方法步骤中，第一转矩值M1在最大转矩值M3的10％至80％、尤其是20％至70％、特别尤其是30％至65％的范围中。最大转矩值M3与驱动单元的最大转速相关。

在一个方法步骤中，在达到第一转矩值M1之后，以第二斜率S2改变、尤其提高转速，直至手持式工具机的第二转矩值M2。第二转矩值M2可以高于第一转矩值M1。也可以考虑，第二转矩值M2小于第一转矩值M1。在时间间隔T2期间，至少部分地自动改变、尤其提高转速，直至达到第二转矩值M2。时间间隔T2在此可以是从第一时间点t1直至第二时间点t2，从该第二时间点起可以达到转矩值M2。第二转矩值M2可以与第二转速极限区域有关。控制单元可以将驱动单元调设到第二转矩值M2上，其方式是：将转速至少部分地自动限制为第二转速极限区域。在一个实施方式中，第二转矩值M2可以是最大可供使用的转矩。优选地，第二转矩值M2可以大于第一转矩值M1。因此，第二转速极限区域大于第一转速极限区域。时间间隔T2在此可以在5s至30s、尤其是10s至25s、特别尤其是12s至20s的时间范围中。

第一斜率S1可以由用户调设，相比之下，第二斜率S2可以由松开运行模式预调设。由此能够实现：小心地松开螺纹连接，从而避免紧固元件损坏、尤其破坏。

在一个方法步骤中，手持式工具机具有冲击机构，其中，在达到第一转矩值M1的情况下冲击机构是激活的。可以从开始转矩值M0起激活冲击机构，其中，开始转矩值M0取决于冲击机构的机械实施方案。一旦在主从动轴上，作用在工具接收部上的阻力超过开始转矩值M0，则可以激活冲击机构。冲击机构可以构造为旋转冲击机构、油冲击机构或气动冲击机构。在此，旋转冲击机构可以构造为机械的旋转冲击机构。如果在转矩升高时达到开始转矩值M0，则可以激活冲击机构，使得在主从动轴、尤其工具接收部上的转矩恒定或进一步提高的情况下，冲击机构可以产生转矩脉冲。在此“转矩脉冲”可理解为如下脉冲，该脉冲通过冲击机构产生并且传递到主从动轴、尤其工具接收部上。因此，第一转矩值M1可以由开始转矩值M0(从该开始转矩值起激活冲击机构)和转矩脉冲组成，以便在松开运行模式下能够实现螺纹连接的松开。

替代地可以是，控制单元在冲击机构的多次冲击之后识别到：冲击机构处于冲击运行中，使得松开运行模式通过控制单元将转矩值M至少部分地自动降低到第一转矩值M1。

在一个方法步骤中，第二转矩值M2在最大转矩值M3的50％至100％的范围中。由此提供一种有效的手持式工具机。

在一个方法步骤中，在时间间隔T2期间激活冲击机构。因此，转矩值M2可以由开始转矩值M0和冲击机构的转矩脉冲组成。借助在时间间隔T2期间激活的冲击机构可以有效松开螺纹连接。

在一个方法步骤中，在时间间隔T2期间连续地升高转速。连续的转速升高可以是递增或递减的。例如可以线性地、二次幂地、对数地或指数地升高转速。

在一个方法步骤中，在时间间隔T2期间离散地升高转速。离散的转速升高在此可以是递增或递减的。在此，冲击机构能够以基本上相同的转矩脉冲水平执行至少两个连续的冲击。

在一个方法步骤中，在达到第二转矩值M2之后将转速保持基本上恒定，尤其直至停用冲击机构。在时间间隔T3期间将转速保持基本上恒定。时间间隔T3在此可以是从第二时间点t2直至第三时间点t3。在时间间隔T3期间，螺纹连接、尤其是紧固元件经受转矩脉冲，其相应于M2水平的转矩值。在此，控制单元可以将驱动单元的转速限制为第二转速极限区域，使得在时间间隔T3期间第二转矩值M2保持调设。由此能够实现以第二转矩值M2松开螺纹连接。

在一个替代的实施方式中可以是，在时间点t2之后结束松开运行模式，并且用户基本上无须冲击机构冲击地松开螺纹连接。在此，用户自主地在松开运行模式结束之后通过手动开关调节驱动单元的转速，以便将部分松开的紧固元件从紧固载体完全松开。

在一个方法步骤中，在控制单元中预调设第一转矩值M1和第二转矩值M2。由此能够实现用户可以直接将手持式工具机用于松开螺纹连接。

在一个方法步骤中，在控制单元中可调设第一转矩值M1和第二转矩值M2。由此，用户可以如此调设第一转矩值M1和第二转矩值M2，使得用户可以有效地自动松开螺纹连接。用户可以借助手持式工具机的输入单元和/或借助外部电子器具调设第一转矩值M1和第二转矩值M2。

在一个方法步骤中，在控制单元中预调设第二斜率S2。由此实现如下，即用户可以直接在操作手动开关的情况下自动松开螺纹连接。

在一个方法步骤中，第二斜率S2在控制单元中是可调设的。由此用户可以调设第二斜率S2，使得用户可以根据应用情况自动松开螺纹连接。用户可以借助手持式工具机的输入单元和/或借助外部电子器具调设第二斜率S2。

在一个方法步骤中，驱动单元的最大转速是可调设的。在一个实施方式中，用户可以借助输入单元、尤其是输入元件和/或外部电子器具调设最大转速。

在一个方法步骤中，在冲击机构激活的情况下降低转速。在一个方法步骤中，为此需要至少一个转矩脉冲，以便识别激活冲击机构。在确定冲击机构激活之后，可以降低转速，以便将冲击机构随后作用到紧固元件上的转矩脉冲减弱、即减弱到第一转矩值M1。由此能够实现，小心地继续松开紧固元件，以避免紧固元件损坏、尤其是破坏。

在一个方法步骤中，驱动单元的转速变化在时间间隔T1和/或时间间隔T2期间是可调设的。用户可以根据应用情况借助输入单元、尤其是输入元件和/或外部电子器具调设转速变化。由此提供一种方法，借助该方法用户可以有效地处理不同应用情况。

本发明也提出一种控制单元、尤其是手持式工具机、特别尤其是旋转冲击起子机的控制单元，用于执行如上所述的方法。

此外，本发明还提供一种如上所述的手持式工具机，用于执行如上所述的用于松开螺纹连接的方法。

附图说明

下面根据优选实施方式阐述本发明。附图在下面示出：

图1：根据本发明的手持式工具机的示意性侧视图；

图2：根据本发明的用于运行手持式工具机的方法的流程图；和

图3：根据本发明的用于运行手持式工具机的方法的转矩-时间-曲线图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的手持式工具机100，其中，手持式工具机100在此构造为示例性的蓄电池旋转冲击起子机。手持式工具机100包括主从动轴124、工具接收部150以及冲击机构122。在该实施方式中，冲击机构122构造为旋转冲击机构。手持式工具机100具有壳体110，壳体110包括把手126。手持式工具机100为了不依赖电网地供电而能够与用于蓄电池运行的供能装置机械和电连接，使得手持式工具机100构造为蓄电池运行的手持式工具机100。在此，手持式工具机蓄电池组130用作供能装置。然而，本发明不限于蓄电池运行的手持式工具机，而是也可以用于依赖电网的、即电网运行的手持式工具机或气动运行的手持式工具机。

壳体110在此构造为T形，其中，也可以考虑手枪形壳体。壳体110在此包括驱动单元111和冲击机构122。此外，手持式工具机100具有用于控制和/或调节驱动单元111的控制单元102。驱动单元111还包括电动机114，其由手持式工具机蓄电池组130供电；以及传动单元118。传动单元118可以构造为至少一个行星齿轮传动装置。电动机114如此设计，使得电动机114能够通过手动开关128操纵，使得电动机114是可接通和可关断的。电动机114可以是任意电机类型，如例如电子换向的电机或直流电机。有利地，电动机114是能够电子控制和/或调节的，使得能够实现可逆运行(Reversierbetrieb)以及期望的转速。适合的电动机的结构和工作方式对于本领域技术人员充分已知，因此在此不再对此进一步探讨。

传动单元118通过电机轴116与电动机114连接。传动单元118设置为用于将电机轴116的旋转通过驱动元件120，例如驱动轴转换为传动单元118与冲击机构122之间的旋转。优选地，该转换如此实现，即驱动元件120相对于电机轴116以增大的转矩、但减小的转速旋转。图示地，给电动机114配属马达壳体115，以及还给传动单元118配属传动装置壳体119。马达壳体115以及传动装置壳体119示例性地布置在壳体110中。然而也可以考虑，如果手持式工具机100以“开放式框架”结构方式构造，则电动机114和传动单元118可以直接布置在壳体110中。

冲击机构122与驱动元件120连接并且包括冲击体125，该冲击体产生具有高密度的冲击式旋转脉冲。通过冲击体125将该冲击式旋转脉冲传递到主从动轴124，例如工作主轴上。冲击机构122包括冲击机构壳体123，其中，冲击机构122也可以布置在另一适合的壳体，如例如传动装置壳体119中。

冲击机构122构造为用于驱动主从动轴124。在主从动轴124上设置工具接收部150。优选地，工具接收部150成型和/或构造在主从动轴124上。在该实施方式中，工具接收部150构造为用于与插入式工具140连接的内多边形接收部。内多边形接收部在此按照具有内六边形接收部的批头保持器(Bithalters)的形式成型并且构造为用于接收按照起子机批头形式的插入式工具140。此外，插入式工具140具有适合的外六边形耦合器142。起子机批头的类型，例如根据HEX类型对于本领域技术人员充分已知。然而，本发明不限于HEX起子机批头的使用，而且也可以使用另外的对于本领域技术人员看起来有意义的插入式工具，如例如HEX钻头或SDS-快速-插入式工具。此外可以是，工具接收部150构造为外多边形接收部。也可以考虑，工具接收部150成型为用于接收套管头的外多边形接收部。

此外，手持式工具机100包括具有输入元件172的输入单元170，以触发用于激活松开运行模式的信号。输入元件172构造为未进一步示出的按压元件。一旦输入元件172被用户操纵，则发出用于激活松开运行模式的信号。用于激活松开运行模式的信号在此具有如下信息，即用户想要激活松开运行模式，用于将紧固元件从紧固载体松开。紧固元件和紧固载体在此未进一步示出。在该实施方式中，输入单元170将用于激活松开运行模式的信号有线地转发给控制单元102。如果控制单元102接收到用于激活松开运行模式的信号，则控制单元102激活用于松开紧固元件的松开运行模式。

在该实施方式中，手持式工具机100附加地包括通信单元160。通信单元160构造为用于建立通信连接180。在此，通信单元160布置在壳体110内。通信单元160构造为用于从未进一步示出的外部电子器具通过通信连接180接收用于激活松开运行模式的信号。用户可以借助外部电子器具触发用于激活松开运行模式的信号并且将其通过通信连接180传输给通信单元160。用于激活松开运行模式的信号由外部电子器具传输给通信单元160借助通信连接180无线地实现。通信单元160将用于激活松开运行模式的信号有线地传输给控制单元102。控制单元102接收用于激活松开运行模式的信号并且激活松开运行模式。

图2示出根据本发明的用于运行手持式工具机100的方法的流程图200。方法200松开螺纹连接，例如从紧固载体松开紧固元件。方法200在操纵手动开关128的情况下控制和/或调节驱动单元111的特征参量。在该实施方式中，驱动单元111的特征参量是驱动单元111的转速。在方法步骤210中，手持式工具机100的控制单元102接收用于激活松开运行模式的信号。在接收到用于激活松开运行模式的信号的情况下，在方法步骤220中，激活用于松开紧固元件的松开运行模式。在方法步骤230中，为了松开紧固元件而调设驱动单元111的旋转方向。在选项230a中，如果紧固元件具有右旋螺纹，则调设驱动单元111的左旋旋转方向。在选项230b中，如果紧固元件具有左旋螺纹，则调设驱动单元111的右旋旋转方向。在选项230c中，在工厂预调设驱动单元111的最大转速。在选项230d中，用户可以借助输入单元170调设最大转速。在选项230e中，用户可以借助外部电子器具调设最大转速。驱动单元111的具有第一斜率S1的第一转矩值M1借助控制单元102在方法步骤240中调设。第一转矩值M1能够在最大转矩值M3的10％至80％的范围中调设。最大转矩值M3与经调设的最大转速相关。在选项240a中，在工厂预调设第一转矩值M1和第一斜率S1。选项240a因此能够实现：在激活松开运行模式的情况下，控制单元102直接调设第一转矩值M1和第一斜率S1。在选项240b中，用户可以借助输入单元170选择第一转矩值M1和第一斜率S1。在选项240c中，用户可以借助外部电子器具调设第一转矩值M1和第一斜率S1。一旦操纵手动开关128，则在方法步骤250中，将驱动单元111的转速自动地以第一斜率S1提高至第一转矩值M1。这在此基本上与手动开关128的位态无关地进行。在时间间隔T1期间自动提高转速，直至达到第一转矩值M1，对此也参见图3。时间间隔T1可以在工厂预给定，其中，该时间间隔也可以通过用户借助输入单元170或外部电子器具调设。在选项250a中，在开始时间点t0时，在操纵手动开关128的情况下在工厂预调设驱动单元111的转速。在选项250b中，在开始时间点t0时，借助输入单元170通过用户可调设转速。在选项250c中，在开始时间点t0时，借助外部电子器具通过用户可调设转速。当在提高的转速的情况下自动达到第一转矩值M1时，在方法步骤260中激活冲击机构122，也参见图3。在达到开始转矩值M0的情况下激活冲击机构122。在选项260a中，可以在冲击机构激活的情况下降低转速。在达到第一转矩值M1之后，在方法步骤270中，将转速以第二斜率S2提高至第二转矩值M2。第二斜率S2小于第一斜率S1。在时间间隔T2期间提高第二转矩值M2，也参见图3。第二转矩值M2在最大转矩值M3的50％至100％的范围中。时间间隔T2可以在5s至30s的时间范围中。时间间隔T2可以通过用户借助输入单元170或外部电子器具调设，或时间间隔T2也可以在工厂预调设。在选项260a中，在工厂预调设第二转矩值M2和第二斜率S2。在选项270b中，用户可以通过输入单元170调设第二转矩值M2和第二斜率S2。在选项270c中，用户可以借助外部电子器具调设第二转矩值M2和第二斜率S2。在选项270d中，在时间间隔T2期间连续地提高转速。在选项270e中，在时间间隔T2期间离散地提高转速。在达到第二转矩值M2或时间间隔T2之后，松开运行模式自动结束，并且操作者或螺钉的状态决定了：进展如何，也参见图3。替代地，在选项240a、240b和240c中，通过操作者借助手动开关128限定第一斜率S1。

图3示出用于运行手持式工具机100的方法的转矩M-时间t-曲线图300。转矩M以单位Nm给出，相比之下，时间t以单位秒给出。图3是转矩M-时间t-曲线图的理想化示图，其中忽略全部影响因素。对于转矩M-时间t-曲线图的影响因素例如可以是在驱动单元111上可变的电压、传动单元118、冲击机构122或电动机114的影响。在时间间隔T1期间将转矩M以第一斜率S1提高至第一转矩值M1。在此，在操纵手动开关的情况下时间间隔T1是从开始时间点t0直至第一时间点t1。一旦转矩M达到开始转矩值M0，则激活冲击机构122。在时间间隔T2中继续提高转速，直至达到第二转矩值M2。时间间隔T2是从第一时间点t1直至第二时间点t2。时间间隔T3和T4是在松开运行模式之后并且因此通过用户限定。在时间间隔T3期间，保持转速基本不变，从而保持第二转矩值M2。时间间隔T3是从第二时间点t2直至第三时间点t3。在时间间隔T4期间，停用冲击机构122，并且例如图示出松开的螺钉的旋出(Ausspindeln)。在此，转速基本上保持不变。时间间隔T4是从第三时间点t3直至第四时间点t4，在此，第四时间点t4是结束时间点。

一旦达到开始转矩值M0，冲击机构122起动并且在提高转速的情况下产生转矩脉冲。借助冲击机构122的冲击可以产生用于作用到主从动轴124和工具接收部150上的附加转矩的脉冲。在冲击机构122的每次冲击之后，在主从动轴124和工具接收部150上存在开始转矩值M0，直至冲击机构122产生下一个转矩脉冲。

Claims (14)

1.一种用于运行手持式工具机(100)、尤其是运行旋转冲击起子机的方法，所述手持式工具机具有驱动单元(111)、手动开关(128)、控制单元(102)以及用于松开螺纹连接、尤其从紧固载体松开紧固元件的松开运行模式，在所述松开运行模式下，在操纵所述手动开关(128)时至少部分地自动控制和/或调节所述驱动单元(111)的特征参量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在一个方法步骤中，在激活所述手持式工具机(100)的冲击机构(122)、尤其是旋转冲击机构之后，至少部分地自动控制和/或调节所述驱动单元(111)的特征参量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述松开运行模式从第一时间点t1直至第二时间点t2被执行，其中，所述第二时间点t2跟随所述第一时间点t1。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述松开运行模式从开始时间点t0直至第二时间点t2被执行，其中，在所述开始时间点t0时激活所述驱动单元(111)。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述第二时间点t2之后停用所述松开运行模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在达到第一转矩值M1之后，以第二斜率S2改变转速，直至所述手持式工具机(100)的第二转矩值M2。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述特征参量是所述驱动单元(111)的转速，其中，所述转速配有至少一个转矩M；并且以第一斜率S1至少部分地自动改变所述转矩M，直至所述手持式工具机(100)的第一转矩值M1，其方式是：改变所述驱动单元(111)的转速。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在达到所述第二转矩值M2之后，保持转速基本上恒定，尤其直至停用所述冲击机构(122)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制单元中预调设所述第一转矩值M1和所述第二转矩值M2。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制单元中能调设所述第一转矩值M1和所述第二转矩值M2。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了松开所述螺纹连接，调设所述驱动单元(111)的左旋旋转方向。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了松开所述螺纹连接，调设所述驱动单元(111)的右旋旋转方向。

13.一种控制单元(102)，用于执行根据前述权利要求中至少一项所述的方法。

14.一种手持式工具机(100)，用于执行根据权利要求1至12中至少一项所述的方法。

Images