CN110625576A - 用于拧紧螺钉连接的方法、相应的电动机器和手持式工具机 - Google Patents

Abstract

一种用于运行电动机器的方法，其中，电动机器具有驱动单元用于将运动传递给从动单元和操纵单元用于控制或调节驱动单元。提出，提供至少两个运行特征曲线，尤其是转矩‑或者说转速‑操纵位移‑特征曲线，用于控制或调节电动机器，尤其是驱动单元。

Description

用于拧紧螺钉连接的方法、相应的电动机器和手持式工具机

技术领域

本发明涉及一种用于运行电动机器的方法、相应的电动机器和手持式工具机。

背景技术

DE 10 2010 040 497 B4公开了一种家用器具，其具有至少一个可旋转和/或平移运动的工具和电动马达式驱动器，其中，家用器具具有用于感测工具负荷状态的器件以及控制装置，该控制装置适用于根据所测的负荷状态改变电动马达式驱动器的功率，以及一种用于运行具有至少一个可电动马达式驱动的工具的家用器具的方法。在此，用于感测工具负荷状态的器件设置用于确定工具转速或确定电动马达式驱动器的电流消耗。

发明内容

本发明的任务在于，以设计上简单的措施改善电动机器。

该任务以用于运行电动机器的方法解决，其中，电动机器具有用于将运动传递给从动单元的驱动单元和用于控制或调节驱动单元的操纵单元。

根据本发明提供至少两个运行特征曲线，尤其是转矩或转速-操纵位移-特征曲线，用于控制或调节电动机器、尤其是驱动单元。

在电动机器的操纵过程中，通常将驱动单元电驱动，例如以便将转矩传递给从动单元，以便例如借助作用于从动单元的转矩实施加工过程、例如将螺钉拧紧到工件中或将螺母拧紧到螺钉上。在螺钉连接的情况下，例如应将螺钉以预先确定的装配转矩拧入到工件中，以将待连接的工件最佳地保持。在装配转矩过高或驱动单元的功率输出过强或者说不匹配时，例如会要么损坏工件，其方式例如是螺钉过深或过斜地拧入到工件中，要么损坏螺钉本身，其方式例如是螺钉的螺帽从螺钉的螺纹区段脱开或者说断开。

为了例如实施最佳加工过程，可适宜的是，将驱动单元这样控制或调节，使得根据至少两个运行特征曲线控制或调节驱动单元。由此可尤其改善电动机器的耗损。

通过根据本发明的构型可将电动机器特别良好控制，使得实现更好的工作结果。此外可特别简单地计量转速区域，以例如特别简单地控制电动机器在螺钉上的“坐置”和螺钉的旋入。此外可将电动机器特别简单地操作操作。

“驱动单元”在上下文中应尤其是理解为单元，该单元设置用于产生至少一个驱动力矩和传导给从动单元尤其是提供给附件工具。有利地，电动机器具有驱动单元。特别有利地，驱动单元具有至少一个电动马达。驱动单元可具有驱动轴。驱动单元可构造为电子换向马达或电刷换向马达。

替代地或附加地，电动机器可无马达地构造，使得例如可借助根据本发明的特征构型器具如热风枪、激光器或紫外灯。

电动机器应尤其是理解为手持式工具机。优选，电动机器可理解为家用器具。

电动机器可具有电子单元，该电子单元设置用于控制或调节驱动单元。电子单元可设置用于提供所述至少两个运行特征曲线。电子单元可具有存储器单元用于存储例如运行特征曲线。电子单元可具有计算单元，该计算单元例如构造为微控制器。电子单元可借助线路、尤其是数据线路或供电线路与驱动单元和/或操纵单元连接。

运行特征曲线可分别由转矩或转速或者说旋转速度构成。运行特征曲线可分别由操纵单元的操纵位移构成。

优选，操纵单元可在非工作状态或者说第一死点和操纵状态或者说第二死点之间运动地受支承。第一死点和第二死点之间的位移构成操纵单元的操纵位移。操纵单元可模拟地或者说无级地或数字地构造。操纵单元可具有多个挡级或者说切换状态，使得例如在操纵单元的操纵位移改变时，经改变的切换状态、例如更高或更低的驱动电流，接到驱动单元上。

显然，根据操纵单元的操纵位移控制或调节驱动单元。

显然，操纵单元借助由操作者施加到操纵单元上的操纵力可操纵或者说可置于操纵状态中。在操纵力的作用下，操纵单元可从第一死点移动至第二死点。

优选，运行特征曲线并不直线地或者说并不成比例地延伸。优选，运行特征曲线至少部分递减、回归(regressiv)、递增、恒定和/或递增到上限地延伸。

还显然的是，运行特征曲线可以至少基本上不同。尤其是可设有第一运行特征曲线和第二运行特征曲线。第二运行特征曲线可在时间上延迟于第一运行特征曲线开始。第二运行特征曲线可限制第一运行特征曲线。第二运行特征曲线可基本上类似于第一运行特征曲线延伸。第二运行特征曲线可与第一运行特征曲线相交。第二运行特征曲线可基本上具有比第一运行特征曲线小的斜率。

第一和第二运行特征曲线可在非工作状态中和/或在操纵过程开始时具有相同的初始点。

此外显然，运行特征曲线可由本领域技术人员视为有意义的其他物理值构成，所述物理值可特别简单地推出驱动单元的转矩和/或从动单元的旋转速度或者说操纵单元的用于操纵驱动单元的操纵位移。

优选，驱动单元通过运行特征曲线中的至少一个运行特征曲线控制或调节。可适宜的是，该运行特征曲线预给定驱动单元的驱动。

尤其是，设有操作单元，用于控制或调节驱动单元。操作单元可将驱动单元相应于运行特征曲线控制或调节。运行特征曲线可由电子单元提供。

优选，驱动单元设置用于将电动机器的从动单元-尤其是直接或间接-驱动和/或置于运动中。从动单元可具有至少一个附件工具，例如钻头和/或工具批头和/或切割片和/或磨削盘和/或分割片或类似的，和/或至少一个工具接收件，例如夹头和/或锯片接收件和/或批头保持件或类似的。从动单元可具有接收单元用于接收至少一个附件工具。从动单元可具有从动轴。

“操作单元”在这里应尤其是理解为单元，该单元具有至少一个构件，该构件可直接由操作者操纵和该构件设置用于通过操纵和/或通过输入参数影响和/或改变与操作单元耦合的单元的过程和/或状态。操作单元可具有操作元件。操作元件可构造为操作滑动件。操作元件可构造为操作按键。操纵元件可构造为力相关的按键，该按键设置用于将驱动单元借助操纵力例如在使用压电开关的情况下控制或调节。操纵元件可构造为操纵开关。“操作元件”应尤其是理解为元件，该元件设置用于在操作过程期间从操作者接收输入参数和尤其是直接被操作者接触，其中，探测对操作元件的触碰和/或探测施加到操作元件上的操纵力和/或机械传导用于操纵一单元。

本发明还提出另外的适宜扩展方案。

可适宜的是，提供至少三个或更多个运行特征曲线用于控制或调节电动机器、尤其是驱动单元。优选可提供用于简化加工过程的大量运行特征曲线。

还可适宜的是，操纵单元、尤其是操纵单元的操纵位移的线性操纵得到至少基本上非线性的运行特征曲线。

此外可适宜的是，尤其是运行特征曲线中的至少一个运行特征曲线恒定、递减、回归、递增或递增到上限延伸。

由此可将电动机器特别有利地匹配于加工过程，以优化加工过程。

还可适宜的是，电动机器具有流动产生单元用于穿流电动机器，其中，提供至少一个另外的运行特征曲线用于控制或调节电动机器，尤其是流动产生单元。流动产生单元可构造为冷却单元，该冷却单元产生通过电动机器的流体流。流动产生单元可构造为通风元件。流动产生单元可与驱动单元相邻布置。流动产生单元可从驱动单元、尤其是驱动单元的驱动运动脱耦。流动产生单元可独立于驱动单元可控制或可调节。所述另外的运行特征曲线可例如遵循驱动单元的运行特征曲线。所述另外的运行特征曲线可例如与驱动单元的运行特征曲线在时间上错开，尤其是借助迟滞元件。由此可特别简单地将例如电动机器和/或驱动单元的冷却独立于驱动单元、尤其是驱动单元的驱动运动进行调设。

此外可适宜的是，电动机器具有清洁单元用于清洁电动机器，其中，提供至少一个另外的运行特征曲线用于控制或调节电动机器，尤其是清洁单元。清洁单元可具有振动元件，该振动元件设置用于将振动传递给电动机器或电动机器的一部分。优选，振动元件可设置用于将振动传递给电动机器的集尘容器。由此可例如抖除集尘容器或与集尘容器连接的滤尘器的灰尘。

所述另外的运行特征曲线可例如遵循驱动单元的运行特征曲线。所述另外的运行特征曲线可例如与驱动单元的运行特征曲线在时间上错开。所述另外的运行特征曲线可基本上在到操纵单元死点的情况下或在到操纵单元死点之后被考虑用于控制或调节流动产生单元和/或清洁单元。

所述另外的运行特征曲线可例如在确定的时长之后或在运行时长之后或者说电动机器的一时间间隔之后被考虑用于控制或调节流动产生单元和/或清洁单元。

提出，根据操纵单元、尤其是操纵元件的操纵位移/所述操纵位移选择运行特征曲线中的一个运行特征曲线。可设想，操纵单元具有操纵元件，该操纵元件可运动地支承在电动机器、尤其是电动机器的机器壳体中或上。操纵单元可在操纵状态中预紧。操纵单元可尤其是借助弹簧元件弹动地支承。弹簧元件可设置用于将操纵单元从操纵状态置入到非工作状态中。可适宜的是，弹簧元件由碟簧、螺旋弹簧或类似地构成。操纵单元可设置用于操纵驱动单元或者说给其供应电能。替代地或附加地，操纵单元可设置用于操纵本领域技术人员视为有意义的其他单元。

还提出，设有多个运行特征曲线，所述多个运行特征曲线能以操纵单元操纵并且设置用于尤其是相互独立地并且根据操纵单元的操纵位移/所述操纵位移和/或操纵力控制或调节电动机器的不同的功能单元。功能单元可例如构造为流动产生单元、清洁单元等。例如可在操纵操纵单元、尤其是第一操纵位移的情况下第一功能单元的运行特征曲线被激活并且在操纵操纵单元、尤其是第二操纵位移的情况下第二功能单元的第二运行特征曲线被激活。

还提出，根据运行模式选择运行特征曲线中的一个运行特征曲线。此外提出，根据电动机器的运行模式尤其是挡级、驱动单元左转/右转、电动机器的凿/钻功能和/或(旋转)冲击功能选择运行特征曲线中的一个运行特征曲线。显然，也可涵盖电动机器的本领域技术人员视为有意义的其他运行模式或者功能。运行模式可例如理解为挡级、转矩限制、旋转方向改变(左转或右转)或类似的。例如可在螺钉连接的拧入过程(右转)期间选择一运行特征曲线，该运行特征曲线尤其是递增延伸，以便在旋拧过程开始时能经由较大操纵位移调设到最佳转矩。在此，可特别适宜地例如在拧入过程开始时防止斜着拧入或螺钉滑落和防止操纵单元可能被操作者不受控制的操纵。由此，操作者可特别优选集中于要拧入的螺钉的校准和定向，而不必冒着由于操作单元的轻微操纵而造成过高转矩或过高旋转速度的风险。在旋拧过程结束时可例如将旋转速度在完全操纵操作元件的情况下提高。在螺钉的拧出过程(左转)中例如可考虑一运行特征曲线，该运行特征曲线尤其同样是递增的，但从预先确定的操纵位移起到达上限，使得转矩或者说旋转速度不再提高。

可适宜的是，根据挡级选择运行特征曲线中的一个运行特征曲线。显然，电动机器可例如具有微开关或接近传感器，以感测所选的电动机器挡级。由此可将电动机器的手操作特别简单地简化。

还提出，根据电动机器的方位和/或方位变化(速度)选择运行特征曲线中的一个运行特征曲线。也可根据电动机器的方位变化速度选择运行特征曲线中的一个运行特征曲线。例如可在电动机器的指向地板的方位的情况下选择一运行特征曲线，该运行特征曲线与电动机器指向天花板的方位的运行特征曲线不同。尤其是在电动机器指向地板的情况下重力例如作用于螺钉连接，使得电动机器相对于超过操作者的头指向的电动机器在拧入过程开始时可加载以较高转矩。显然，电动机器可例如具有方位传感器或加速度传感器，以感测电动机器的方位。

还可适宜的是，根据蓄电池的充电状态选择运行特征曲线中的一个运行特征曲线。蓄电池可借助电接口与电动机器连接。蓄电池可设置用于给电动机器供应以电能。例如可在蓄电池的低电量状态或者说近似空的电量状态的情况下选择运行特征曲线，该运行特征曲线有上限，以便限制转矩或者说旋转速度和保护蓄电池。

还可适宜的是，根据可与电动机器可松脱地耦合的附件工具选择运行特征曲线中的一个运行特征曲线。电动机器可具有接收单元用于接收附件工具。显然，电动机器可具有附件辨识单元。电动机器可根据借助附件辨识单元辨识的并且在电动机器中或与电动机器耦合的附件工具选择运行特征曲线。例如可在使用具有与电动机器耦合的分割盘的电动机器的情况下选择恒定的运行特征曲线。例如可在使用磨削盘的情况下选择递减的运行特征曲线。显然，可考虑钻头、批头、磨削盘、磨削纸、锯片或本领域技术人员视为有意义的另外的附件工具作为附件工具。

显然，所述另外的运行特征曲线可类似于尤其是第一和第二运行特征曲线延伸和/或根据操纵元件的操纵位移、电动机器的运行模式、电动机器的方位、蓄电池的充电状态或类似的选择。

本发明还涉及一种电动机器，尤其是钻孔起子机，用于执行根据本发明的方法。由此操作者可将该方法特别简单地借助电动机器执行。

可使用钻孔起子机、磨削机/研磨机，例如振动磨削机，(旋转)偏心磨削机、角磨机、吹叶机或类似的作为电动机器。

可适宜的是，驱动单元由EC马达构成。

附图说明

另外的优点由后面的附图描述得到。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书包含多个特征组合。本领域技术人员也可将这些特征适宜地单独看待和概括为有意义的另外的组合。在此示出：

图1示例性电动机器的视图，

图2另外的示例性电动机器的视图，和

图3至6多个运行特征曲线。

在后面的图中，相同的构件设有相同的附图标记。

具体实施方式

附图分别涉及一个电动机器101，其具有接收单元103用于接收附件工具(未示出)、例如用于旋转螺钉的起子机批头或用于在工件中钻孔的钻头。接收单元103具有本领域技术人员已知的夹紧设备105，该夹紧设备设置用于将附件工具保持在电动机器101中或上。

电动机器101可涉及各种各样的电动机器并且尤其是涉及构造为钻孔起子机的蓄电池起子机(图1)或构造为偏心磨削机的振动磨削机(图2)。

图1示出电动机器101，其具有驱动单元13、尤其是驱动轴(未示出)，用于将运动传递给从动单元14、尤其是从动单元14的从动轴(未示出)。驱动单元13尤其是设置用于将驱动单元13的运动传递给附件工具(未示出)。驱动单元13构造为EC(电子换向)马达。从动单元14包括接收单元103和夹紧设备105。

电动机器101具有至少部分构造为手柄壳体15的机器壳体17，该机器壳体构成电动机器101的外壳体17。手柄壳体15设置用于被电动机器101的操作者的手抓握。机器壳体17，15基本上由塑料构成。

电动机器101还具有接口单元19，该接口单元具有保持单元21，该接口单元能与蓄电池23可松脱地固定。保持单元21设置用于将蓄电池23保持在与电动机器101连接的固定状态中。蓄电池单元23在固定状态中与电动机器101连接，使得存在蓄电池单元23与电动机器101的驱动单元13的电接触，其中，蓄电池单元23与接口单元19连接。蓄电池单元23向电动机器101供应电能。

电动机器101具有电子单元37，该电子单元设置用于控制或调节驱动单元。电子单元37设置用于提供至少两个、尤其是至少三个运行特征曲线55。电子单元37具有存储器单元，用于存储所述至少两个或至少三个运行特征曲线55。电子单元37具有计算单元，其例如构造为微控制器。电子单元37借助线路、尤其是数据线路或供电线路与驱动单元和操纵元件25连接。蓄电池组23、驱动单元13、开/断开关、操纵元件25和电子单元37借助线路43至少电连接。

运行特征曲线55分别由转矩53或旋转速度和操纵元件25的操纵位移51构成(图3)。

显然，取代操纵位移地，运行特征曲线可由力作用51构成。显然，取代转矩53地，运行特征曲线可由流动速度、热量流、亮度或鸣音构成。

操纵元件25可在非工作状态或者说第一死点和操纵状态或者说第二死点之间运动地受支承。第一死点和第二死点之间的位移构成操纵元件25的操纵位移51。操纵元件25构造成可模拟地或者说无级地切换，使得在操纵单元24的操纵位移51改变的情况下可切换到多个挡级或者说切换状态。显然，操纵元件25的模拟操纵可数字化。

操纵元件25可借助由操作者施加到操纵单元24上的操纵力操纵，以置于操纵状态中和例如从第一死点移动至第二死点。

操纵元件25可运动地支承在机器壳体17中或上。操纵元件25在操纵状态中借助弹簧元件预紧和弹动地支承，以便将操纵元件25从操纵状态置于非工作状态中。适合作为弹簧元件的是螺旋弹簧和尤其是压力弹簧。

电动机器101还具有优选构造为行星传动装置的传动单元(未示出)。传动单元包括至少两个例如可借助切换按键29切换的挡级。

在操纵操纵元件25的情况下，驱动单元13被置于操纵状态中并被电驱动，以将转矩53M施加给从动单元14并且借助作用在从动单元14上的转矩53M例如将旋拧器件、例如螺钉旋拧到工件中或将螺母旋拧到螺钉上。

为了实现最佳螺钉连接，将驱动单元13这样控制或调节，使得电子单元37或者说驱动单元13可在至少两个运行特征曲线55a，55b，55c，55d，55e之间选择。

驱动单元根据操纵元件25的操纵位移51被控制或调节。驱动单元在此通过运行特征曲线55a，55b，55c，55d，55e中的至少一个控制或调节。

图2示出构造为振动磨削机、尤其是偏心磨削机的电动机器101的另外的实施方式。电动机器101具有流动产生单元47(未示出)用于穿流电动机器101，其中，提供至少一个另外的运行特征曲线用于控制或调节电动机器101、尤其是流动产生单元47。流动产生单元47构造为冷却单元，该冷却单元产生穿过电动机器101的流体流或者说气流。流动产生单元47构造为通风元件(未示出)，该通风元件具有风扇叶轮，风扇叶轮坐置于转轴上并且例如旋转运行。流动产生单元47与驱动单元相邻或间隔开布置，使得通风元件独立于驱动单元或者说与驱动单元分开地可控制或可调节。在此，通风元件从驱动单元的驱动运动脱耦。

电动机器101具有清洁单元49(未示出)用于清洁电动机器101，其中，提供至少一个另外的运行特征曲线55a，55b，55c，55d，55e，55f用于控制或调节清洁单元49。清洁单元49具有振动元件(未示出)，该振动元件设置用于将振动传递给电动机器101的一部分。振动元件可设置用于将振动传递给电动机器101的集尘容器71，以抖除集尘容器的滤尘器的灰尘。

图3示出多个运行特征曲线55，其被考虑用于控制或调节电动机器101。运行特征曲线55以转矩或转速-操纵位移-特征曲线53，51示出。

现有技术中的惯用的传统电动机器101通常具有唯一的运行特征曲线55，该运行特征曲线通常线性地延伸并且与对操纵元件25的操纵成比例地输出成比例的转矩53或转速。

所存放的运行特征曲线55a，55b，55c，55e中的至少一个可非线性地构造。在此，操纵元件25的线性操纵可得出驱动单元的至少基本上非线性的运行特征曲线55a，55b，55c，55d。在此，运行特征曲线55a，55b，55c，55e至少基本上不笔直地延伸或者说不与操纵元件25的操纵位移51成比例地延伸。运行特征曲线55至少部分递减55b，回归55a，递增55c，恒定55f，递增到上限55d和/或恒定递增55e地延伸。

运行特征曲线55可至少部分线性延伸和至少区段地具有不同的斜率56(图3)。在使用清洁单元49的情况下，清洁单元49的另外的运行特征曲线55b可相对于驱动单元的运行特征曲线55a在时间上延迟地开始(图5)。在此可使用与操纵元件25的运动相关的多个切换通道(图5)，使得各一个切换通道设置用于控制和/或调节驱动单元、流动产生单元和清洁单元。

图5尤其是示出多个运行特征曲线，所述运行特征曲线能通过操纵单元操纵并且设置用于将电动机器的不同的功能单元尤其是相互独立并且根据操纵单元的操纵位移/所述操纵位移和/或操纵力控制或调节。

也可设想，例如运行特征曲线55a将另外的运行特征曲线55b，55c至少区段地限制或者说盖住。另外的运行特征曲线55b，55c可基本上类似于运行特征曲线55a延伸，但构成不同的尤其是较高或较低的水平。另外的运行特征曲线55b，55c可与运行特征曲线55a相交。另外的运行特征曲线55b，55c可基本上具有比运行特征曲线55a小的斜率。

清洁单元49的另外的运行特征曲线55可遵循驱动单元的在操纵位移51逐渐增加情况下的运行特征曲线55(图5)。

也可设想与操纵元件25的运动相关的唯一的切换通道(图4)，使得根据操纵元件25的操纵位移切换到各单元(驱动单元55a，流动产生单元55b，清洁单元55c)的运行特征曲线55a，55b，55c。

运行特征曲线55可在非工作状态和/或在操纵过程开始时具有相同的初始点。

在使用钻孔起子机的情况下，如果钻孔起子机在起子模式中运行(图6)，则第一运行特征曲线55c例如可递增。在使用钻孔起子机的情况下，如果钻孔起子机在钻孔模式中运行，则第二运行特征曲线55b例如可递减。在使用钻孔起子机的情况下，如果钻孔起子机在左转模式中运行，则第三运行特征曲线55c，55d例如可递增或递增到上限。

在使用吹叶机的情况下，如果吹叶机在喷吹模式中运行，则第一运行特征曲线55e例如可成比例。这尤其是具有以下优点：可控制喷吹功率的计量。在使用吹叶机的情况下，如果吹叶机在抽吸模式中运行，则第二运行特征曲线55f例如可恒定。在此，抽吸模式可通过将器具方位旋转180°实现。在此，操纵元件25可数字地开启或关断。这尤其是具有以下优点：提供满抽吸功率。

在使用磨削机的情况下例如可这样操纵操纵元件25，使得仅运行驱动单元。在此可将操纵元件25例如仅操纵操纵位移51的一部分，尤其是三分之一。这尤其是具有以下优点：使得能实现工件表面的柔和或者说低噪声的磨削。

在使用磨削机的情况下例如可这样操纵操纵元件25，使得除了驱动单元外也运行流动产生单元47，用于穿流电动机器101或者说用于吸除磨尘。在此可将操纵元件25例如仅操纵操纵位移51的一部分，尤其是仅一半。这尤其是具有以下优点：使得能实现满足需求的抽吸功率。

在使用磨削机的情况下，例如可这样操纵操纵元件25，使得除了驱动单元和流动产生单元47之外也运行清洁单元49，用于清洁电动机器101或者集尘容器(图5)。在此可将操纵元件25例如完全操纵，尤其是仅至操纵位移51的下死点。这尤其是具有以下优点：使得能实现最大抽吸功率情况下的最大抽吸。

在使用磨削机的情况下例如可这样操纵操纵元件25，使得除了驱动单元外也运行流动产生单元47，用于穿流电动机器101或者说用于吸除磨尘。在此可将操纵元件25例如仅操纵操纵位移51的一部分，尤其是仅一半。这尤其是具有以下优点：使得能实现满足需求的抽吸功率。

在此可在磨削机(图2)的情况下提供总共三个运行特征曲线55，它们根据操纵位移51激活或者停用。

在使用起子机的情况下，如果起子机与用于旋入最大直径或实际直径为3毫米、4毫米的螺钉的附件工具耦合，则第一、第二运行特征曲线55c、55d例如可递增至上限、递增。这尤其是具有优点：防止螺钉过度旋转，尤其是在未预钻的木材的情况下。在此，在螺钉具有的最大直径或实际直径为6毫米的情况下，如果应确保所需的转矩53，则递增的运行特征曲线55c可特别有利。

在使用角磨机的情况下，如果角磨机与用于分割工件(分割盘)、用于磨削工件(磨削盘)的附件工具耦合，则第一、第二运行特征曲线55b、55f例如可恒定、递减。这尤其是具有以下优点：达到所需的最小切割速度、达到所需的转速。在此，在具有丝线刷作为附件工具的角磨机的情况下，成比例的运行特征曲线55f可以特别有利于例如在整个功率范围中在所有工件材料的情况下进行控制。

在使用起子机的情况下，例如可这样操纵操纵元件25，使得除了驱动单元外也运行流动产生单元47，用于穿流电动机器101或者说用于吸除磨尘。

运行特征曲线55a，55b，55c，55d，55e可具有线性上升走向55e，递减走向55b，回归走向55a，递增走向55c，递增到上限55d或恒定走向55f。

运行特征曲线55可根据：

-操纵元件25的操纵位移51，

-电动机器101的运行模式，

-传动单元的挡级，

-电动机器101的方位，

-蓄电池的充电状态和/或

-能与电动机器101可松脱耦合的附件工具，

选择。

在电动机器101根据电动机器101的方位选择时，可例如区分：电动机器101是指向天花板或者说用于过头工作，其方式是操作者例如想将螺钉拧入到天花板中；还是电动机器101指向地板，其方式是操作者例如想将螺钉拧入到地板中。

流动产生单元47和/或清洁单元49的另外的运行特征曲线55可类似于驱动单元的运行特征曲线55延伸和/或可根据操纵元件25的操纵位移51、电动机器101的运行模式、电动机器101的方位、蓄电池的充电状态或类似的选择。

Claims (16)

1.一种用于运行电动机器、尤其是手持式工具机的方法，其中，该电动机器(101)具有用于将运动传递给从动单元(14)的驱动单元(13)和用于控制或调节驱动单元的操纵单元(24)，其特征在于，提供至少两个运行特征曲线(55)用于控制或调节电动机器(101)、尤其是驱动单元(13)，所述运行特征曲线尤其是转矩或转速-操纵位移-特征曲线(53，51)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提供至少三个运行特征曲线(55)用于控制或调节电动机器(101)、尤其是驱动单元(13)。

3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，操纵单元(24)的线性操纵、尤其是操纵单元(24)的操纵位移(51)/所述操纵位移的线性操纵得出至少基本上非线性的运行特征曲线(55)。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述运行特征曲线(55)恒定地、递减地、回归地、递增地或递增至上限地延伸。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，电动机器(101)具有流动产生单元(47)用于穿流电动机器(101)，其中，提供至少一个另外的运行特征曲线(55)用于控制或调节电动机器(101)、尤其是流动产生单元(47)。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，电动机器(101)具有清洁单元(49)用于清洁电动机器(101)，其中，提供至少一个另外的运行特征曲线(55)用于控制或调节电动机器(101)、尤其是清洁单元(49)。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据操纵单元(24)的操纵位移(51)/所述操纵位移和/或操纵力选择运行特征曲线(55)中的一个运行特征曲线。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，设有多个运行特征曲线(55)，所述多个运行特征曲线能以操纵单元(24)操纵并且设置用于尤其是相互独立并且根据操纵单元(24)的操纵位移(51)/所述操纵位移和/或操纵力控制或调节电动机器的不同的功能单元。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据电动机器的运行模式尤其是挡级、驱动单元的左转/右转、电动机器的凿/钻功能和/或(旋转)冲击功能选择运行特征曲线(55)中的一个运行特征曲线。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据电动机器(101)的方位和/或方位变化选择运行特征曲线(55)中的一个运行特征曲线。

11.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据蓄电池的充电状态选择运行特征曲线(55)中的一个运行特征曲线。

12.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据电动机器(101)的挡级选择运行特征曲线(55)中的一个运行特征曲线。

13.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据能与电动机器(101)以能松脱的方式耦合的附件工具选择运行特征曲线中的一个运行特征曲线(55)。

14.一种电动机器，尤其是钻孔起子机，用于执行根据前述权利要求之一所述的方法。

15.根据权利要求14所述的电动机器，其特征在于，驱动单元(13)构造为EC马达。

16.根据前述权利要求之一所述的手持式工具机。