CN113904612A - 一种电动工具及转速调节方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电动工具，包括电机、电流检测模块以及控制模块，所述电流检测模块用于在所述电机转动时获取电机电流值，并将所述电机电流值反馈至所述控制模块，所述控制模块用于基于所述电机电流值，生成转速调节指令，所述转速调节指令用于调节所述电机的转速。本申请还提供一种转速调节方法。本申请提供的电动工具及转速调节方法，通过获取电机电流值并基于电机电流值自动调节转速，能够智能且快速地进行转速调节。

Description

一种电动工具及转速调节方法

技术领域

本申请涉及电动工具技术领域，尤其涉及一种电动工具及转速调节方法。

背景技术

目前市场上的电动工具的转速调节方法一般有2种，第一种是电动工具上设置有转速调节按钮，通过检测转速调节按钮的行程来调节电动工具的转速，第二种是电动工具设置有慢速按钮以及快速按钮，通过按压慢速按钮或快速按钮来调节电动工具的转速为慢速或快速。第一种方法的转速调节不易掌控，且随着时间增加，转速调节会失真；第二种方法需要设置2个按钮，使用繁琐，增加成本，且需要手动操作。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种电动工具及转速调节方法，无需检测转速调节按钮的行程，也无需通过设置快速按钮和慢速按钮等按压按钮来调节转速，通过获取电动工具的电机电流值并基于获取到的电机电流值自动调节转速，能够智能且快速地进行电动工具的转速调节。

本申请第一方面提供一种电动工具，所述电动工具包括：电机、电流检测模块以及控制模块。所述电流检测模块用于在所述电机转动时获取电机电流值，并将所述电机电流值反馈至所述控制模块。所述控制模块用于基于所述电机电流值，生成转速调节指令，所述转速调节指令用于调节所述电机的转速。

本申请第二方面提供一种转速调节方法，应用于电动工具，所述电动工具包括电机，所述转速调节方法包括以下步骤：在所述电机转动时，获取电机电流值；在确定所述电机电流值大于或等于第一预设电机电流值的持续时间达到第一预设时间时，将所述电机的转速由第一转速调节为第二转速，使得所述电机以所述第二转速进行转动，其中，所述第一转速小于所述第二转速。

本申请第三方面提供一种电动工具，所述电动工具包括电动扳手，所述电动扳手用于装卸紧固件。

本申请第四方面提供一种电动扳手，所述电动扳手包括电机和控制模块，所述电机用于转动以装卸紧固件，所述控制模块用于执行如前所述的转速调节方法，以调节所述电机的转速。

本申请第五方面提供一种控制设备，所述控制设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，所述指令由处理器加载并执行，以实现如前所述的转速调节方法。

本申请第六方面提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行，以实现如前所述的转速调节方法。

本申请第七方面提供一种电动工具，所述电动工具包括电机以及如前所述的控制设备。

本申请提供的电动工具以及转速调节方法，在电机转动时获取电机电流值，并基于所述电机电流值生成用于调节电机转速的转速调节指令，能够智能且快速地进行电动工具的转速调节。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请第一实施例提供的电动工具的结构框图。

图2为本申请第二实施例提供的电动工具的结构框图。

图3为本申请第三实施例提供的电动工具的结构框图。

图4为本申请实施例提供的转速调节方法的流程图。

图5为本申请实施例提供的电动扳手的结构框图。

图6为本申请实施例提供的控制设备的结构框图。

图7为本申请第四实施例提供的电动工具的结构框图。

附图标记说明：100-电动工具；10-电机；20-电流检测模块；30-控制模块；40-电机驱动模块；50-正转开关模块；60-反转开关模块；200-电动扳手；300-控制设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序，因此不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1，图1为本申请第一实施例提供的电动工具100的结构框图。如图1所示，所述电动工具100包括：电机10、电流检测模块20以及控制模块30。所述电流检测模块20用于在所述电机10转动时获取电机电流值，并将所述电机电流值反馈至所述控制模块30。所述控制模块30用于基于所述电机电流值，生成转速调节指令，所述转速调节指令用于调节所述电机10的转速。

其中，所述电动工具100可为电动扳手，所述电动扳手用于装卸紧固件。在其它实施例中，所述电动工具可为电动螺丝刀、电钻、电锤、角磨机等。

请参阅图2，图2为本申请第二实施例提供的电动工具100的结构框图。如图2所示，本实施例中，所述电动工具100还包括电机驱动模块40，所述控制模块30还用于向所述电机驱动模块40发送所述转速调节指令，所述电机驱动模块40用于基于所述转速调节指令，调节所述电机10的转速。

在一些实施例中，所述控制模块30还用于响应于启动电机10转动的触发信号，生成用于控制所述电机10的初始转速为第一转速的初始调节指令，并向所述电机驱动模块40发送所述初始调节指令，所述电机驱动模块40在接收到所述初始调节指令后，将所述电机10的转速调节为第一转速，使得所述电机10以所述第一转速进行转动。

在一些实施例中，前述的基于所述电机电流值，生成转速调节指令，包括：在确定所述电机电流值大于或等于第一预设电机电流值的持续时间达到第一预设时间时，生成用于将所述电机10的转速由第一转速调节为第二转速的第一转速调节指令，其中，所述第一转速小于所述第二转速。

其中，所述控制模块30在接收到所述电流检测模块20反馈的电机电流值之后，判断所述电机电流值是否大于或等于第一预设电机电流值，并在确定所述电机电流值大于或等于所述第一预设电机电流值的持续时间达到第一预设时间时，发送所述第一转速调节指令至所述电机驱动模块40。所述电机驱动模块40在接收到所述第一转速调节指令后，将所述电机10的转速调节为第二转速，使得所述电机10以所述第二转速进行转动。

当所述电动工具100开始工作时，所述电机10以较低的第一转速作为初始转速进行转动，可防止电机10的初始转速过快而导致电机10损坏，所述电动工具100在使用的过程中，所述电机10受到的阻力逐渐增大，使得所述电机10的电流值增加，当所述控制模块30确定所述电流检测模块20获取到的电机电流值大于或等于所述第一预设电机电流值的持续时间达到第一预设时间时，生成用于将所述电机10的转速由第一转速调节为第二转速的第一转速调节指令，并发送所述第一转速调节指令至所述电机驱动模块40，所述电机驱动模块40在接收到所述第一转速调节指令后提高所述电机10的转速，使得所述电机10以较高的第二转速进行转动。

示例性地，当所述电动工具100为电动扳手，在使用所述电动工具100安装紧固件时，所述电机10以较低的第一转速作为初始转速进行转动，可防止因所述电机10的转速过快而导致紧固件不易安装，在拧紧紧固件的过程中，所述电机10受到的阻力逐渐增大，使得所述电机10的电流值增加，当所述控制模块30确定所述电流检测模块20获取到的电机电流值大于或等于所述第一预设电机电流值的持续时间达到第一预设时间时，发送所述第一转速调节指令至所述电机驱动模块40，所述电机驱动模块40在接收到所述第一转速调节指令后提高所述电机10的转速，使得所述电机10以较高的第二转速进行转动，而使得所述电动工具100能拧紧紧固件。其中，所述第一转速为5400转/min-6600转/min范围内的值，所述第二转速为18000转/min-22000转/min范围内的值，所述第一预设电机电流值为14A-15A范围内的值，所述第一预设时间为18ms-22ms范围内的值。

当所述电动工具100为电动扳手，在使用所述电动工具100拆卸紧固件时，所述电机10以较低的第一转速进行转动，可防止因电机10的转速过快而导致电动工具100损坏，在拧出紧固件的过程中，由于紧固件牢固锁紧，使得所述电机10受到较大的阻力，而使得所述电机10的电流值增加，当所述控制模块确定所述电流检测模块20获取到的电机电流值大于或等于所述第一预设电机电流值的持续时间达到第一预设时间时，发送所述第一转速调节指令至所述电机驱动模块40，所述电机驱动模块40在接收到所述第一转速调节指令后提高所述电机10的转速，使得所述电机10以较高的第二转速进行转动，而使得所述电动工具100能拧松紧固件进而拧出紧固件。其中，所述第一转速为5400转/min-6600转/min范围内的值，所述第二转速为18000转/min-22000转/min范围内的值，所述第一预设电机电流值为14A-15A范围内的值，所述第一预设时间为18ms-22ms范围内的值。

在一些实施例中，所述控制模块30还用于在所述电机10以所述第二转速持续转动第二预设时间之后，生成用于将所述电机10的转速由第二转速调节为第三转速的第二转速调节指令，其中，所述第三转速小于所述第二转速，并发送所述第二转速调节指令至所述电机驱动模块40，所述电机驱动模块40在接收到所述第二转速调节指令后调节所述电机10的转速为第三转速。

示例性地，当所述电动工具100为电动扳手，在使用所述电动工具100安装紧固件时，所述电机10以较高的第二转速转动第二预设时间使得紧固件被拧紧后，所述电机10的转速切换为较低的第三转速而停止拧紧所述紧固件，可防止紧固件过拧紧而锁死，导致不易拆卸。其中，在本实施例中，所述第二预设时间为2s-3s范围内的值。其中，所述第三转速为零。

在使用所述电动工具100拆卸紧固件时，所述电机10以较高的第二转速转动第二预设时间之后，所述紧固件仍未被拧松时，此时所述电机10受到的阻力增大，使得所述电机10的电流值增加，若所述电机10仍以较高的第二转速进行转动，所述电机10容易烧坏，而当所述电机10的转速切换为第三转速时，可防止所述电机10在高速运转下因堵转而损坏。其中，所述第二预设时间为4s-6s范围内的值，所述第三转速为零。

在一些实施例中，所述控制模块30还用于在所述电机10以所述第二转速转动的过程中，确定所述电机电流值小于或等于第二预设电机电流值的持续时间达到第三预设时间时，生成用于将所述电机10的转速由第二转速调节为第三转速的第三转速调节指令，并发送所述第三转速调节指令至所述电机驱动模块40，所述电机驱动模块40在接收到所述第三转速调节指令后调节所述电机10的转速为第三转速，其中，所述第二预设电机电流值小于所述第一预设电机电流值，所述第三转速小于所述第二转速。

其中，所述电机10以第二转速进行转动之后，所述电流检测模块20获取所述电机电流值并反馈至所述控制模块30，所述控制模块30在接收到所述电流检测模块20反馈的电机电流值之后，判断所述电机电流值是否小于或等于第二预设电机电流值，并在确定所述电机电流值小于或等于所述第二预设电机电流值的持续时间达到第三预设时间时，发送所述第三转速调节指令至所述电机驱动模块40。

示例性地，当所述电动工具100为电动扳手，在使用所述电动工具100安装紧固件时，在所述电机10以第二转速进行转动而拧紧紧固件之后，当紧固件出现滑丝时，由于所述电机10受到的阻力减小，所述电机10的电流值降低，当所述控制模块30确定所述电流检测模块20获取到的电机电流值小于或等于第二预设电机电流值的持续时间达到第三预设时间时，发送所述第三转速调节指令至所述电机驱动模块40，所述电机驱动模块40在接收到所述第三转速调节指令后控制降低所述电机10的转速，使得所述电机10以第三转速进行转动而停止拧紧紧固件，此时，可将所述电动工具100与紧固件分离。其中，所述第三转速为零，所述第二预设电机电流值为10A-11A范围内的值，所述第三预设时间为18ms-22ms范围内的值。

在使用所述电动工具100拆卸紧固件时，在所述电机10以第二转速进行转动而拧松紧固件之后，由于紧固件已被拧松，所述电机10受到的阻力减小，使得所述电机10的电流值降低，当所述控制模块30确定所述电流检测模块20获取到的电机电流值小于或等于第二预设电机电流值的持续时间达到第三预设时间时，发送所述第二转速调节指令至所述电机驱动模块40，所述电机驱动模块40在接收到所述第三转速调节指令后控制降低所述电机10的转速，使得所述电机10以较低的第三转速进行转动而拧出紧固件，从而，既能使得所述电动工具100拧出紧固件又能减小所述电动工具100的功耗。其中，在本实施例中，所述第三转速为5400转/min-6600转/min范围内的值，所述第二预设电机电流值为10A-11A范围内的值，所述第三预设时间为18ms-22ms范围内的值。

在一些实施例中，前述的基于所述电机电流值，生成转速调节指令，包括：在所述电机10以所述初始转速持续转动第四预设时间之后，生成用于将所述电机10的转速由初始转速调节为第四转速的第四转速调节指令，并发送所述第四转速调节指令至所述电机驱动模块40，所述电机驱动模块40在接收到所述第四转速调节指令后调节所述电机10的转速为第四转速，其中，所述第四转速小于所述初始转速，所述初始转速为第一转速。

示例性地，当所述电动工具100为电动扳手，在使用所述电动工具100安装紧固件时，当所述电机10以所述初始转速持续转动第四预设时间使得所述紧固件被拧紧后，所述电机10的转速切换为第四转速而停止拧紧所述紧固件，防止紧固件过拧紧而锁死，其中，所述第四预设时间为2s-4s范围内的值，所述第四转速为零。

在使用所述电动工具100拆卸紧固件时，当所述电机10以所述初始转速持续转动第四预设时间，而所述紧固件仍未拧松时，所述电机10的转速切换为零而停止拧松所述紧固件，以防所述电机10堵转而损坏电机10。其中，所述第四预设时间为4s-6s范围内的值，所述第四转速为零。

在其它一些实施例中，前述的基于所述电机电流值，生成转速调节指令，包括：在所述电机10以所述初始转速转动的过程中，在确定所述电机电流值小于或等于第三预设电机电流值的持续时间达到第五预设时间时，生成用于将所述电机10的转速由初始转速调节为第四转速的第四转速调节指令，并发送所述第四转速调节指令至所述电机驱动模块40，所述电机驱动模块40在接收到所述第四转速调节指令后调节所述电机10的转速为第四转速，其中，所述第四转速小于所述初始转速，所述初始转速为第一转速。

示例性地，当所述电动工具100为电动扳手，在使用所述电动工具100安装紧固件，出现滑丝时，所述电机10的电流值降低，在所述控制模块30确定所述电机电流值小于或等于第三预设电机电流值的持续时间达到第五预设时间时，所述电机驱动模块40调节所述电机10的转速为第四转速，使得所述电机10停止转动以停止拧紧所述紧固件。其中，所述第三预设电机电流值为10A-11A范围内的值，所述第五预设时间为18ms-22ms范围内的值，所述第四转速为零。

在使用所述电动工具100拆卸紧固件，在紧固件被拧松后，所述电机10的电流值降低，在所述控制模块30确定所述电机电流值小于或等于第三预设电机电流值的持续时间达到第五预设时间时，所述电机驱动模块40调节所述电机10的转速为第四转速，使得所述电机10以低于初始转速的第四转速转动而拧出紧固件，从而使得所述电动工具100不仅能拧出所述紧固件还能降低功耗。其中，所述第三预设电机电流值为10A-11A范围内的值，所述第五预设时间为18ms-22ms范围内的值，所述第四转速大于零且小于5400转/min。

请参阅图3，图3为本申请第三实施例提供的电动工具100的结构框图。如图3所示，本实施例中，所述电动工具100还包括正转开关模块50和反转开关模块60，所述正转开关模块50用于响应第一触发操作而产生正转触发信号，所述控制模块30在接收到所述正转触发信号时，生成用于控制所述电机10沿顺时针转动的正转指令，并发送至所述电机驱动模块40，所述电机驱动模块40接收所述正转指令并控制所述电机10沿顺时针进行转动。所述反转开关模块60用于响应第二触发操作而产生反转触发信号，所述控制模块30在接收到所述反转触发信号时，生成用于控制所述电机10沿逆时针转动的反转指令，并发送至所述电机驱动模块40，所述电机驱动模块40接收所述反转指令并控制所述电机10沿逆时针进行转动。

示例性地，当所述电动工具100为电动扳手时，在使用所述电动工具100安装紧固件时，所述正转开关模块50响应第一操作产生正转触发信号，所述控制模块30在接收到所述正转触发信号时发送用于控制所述电机10沿顺时针转动的正转指令至所述电机驱动模块40，并且同时发送用于控制所述电机10的转速为第一转速的初始调节指令至所述电机驱动模块40，所述电机驱动模块40在接收到所述正转指令以及所述初始调节指令后，控制所述电机10沿顺时针且以第一转速进行转动，以安装紧固件；在所述电动工具100拆卸紧固件时，所述反转开关模块60响应第二操作产生反转触发信号，所述控制模块30在接收到所述反转触发信号时发送用于控制所述电机10沿逆时针转动的反转指令至所述电机驱动模块40，并且同时发送用于控制所述电机10的转速为第一转速的初始调节指令至所述电机驱动模块40，所述电机驱动模块40在接收到所述反转指令以及所述初始调节指令后，控制所述电机10沿逆时针且以第一转速进行转动，以拆卸紧固件。

综上所述，本申请实施例提供的电动工具100在使用过程中，可通过获取电机电流值并基于所述电机电流值自动调节电机10的转速，能够智能且快速地进行电动工具的转速调节。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的转速调节方法的流程图。所述转速调节方法应用于前述的任一实施例提供的电动工具100中，如图4所示，所述转速调节方法包括以下步骤：

S101：在所述电机10转动时，获取电机电流值。

S102：在确定所述电机电流值大于或等于第一预设电机电流值的持续时间达到第一预设时间时，将所述电机10的转速由第一转速调节为第二转速，使得所述电机10以所述第二转速进行转动，其中，所述第一转速小于所述第二转速。

可以理解的是，当所述电动工具100为电动扳手时，在拧紧紧固件的过程中，所述电机10受到的阻力逐渐增大，使得所述电机10的电流值增加，当所述电流检测模块20获取到的电机电流值大于或等于所述第一预设电机电流值的持续时间达到第一预设时间时，所述控制模块30发送所述第一转速调节指令至所述电机驱动模块40，所述电机驱动模块40基于所述第一转速调节指令提高所述电机10的转速，使得所述电机10以较高的第二转速进行转动，而使得所述电动工具100能拧紧紧固件。其中，所述第一转速为5400转/min-6600转/min范围内的值，所述第二转速为18000转/min-22000转/min范围内的值，所述第一预设电机电流值为14A-15A范围内的值，所述第一预设时间为18ms-22ms范围内的值。

在拧出紧固件的过程中，由于紧固件牢固锁紧，使得所述电机10受到较大的阻力，而使得所述电机10的电流值增加，当所述电流检测模块20获取到的电机电流值大于或等于所述第一预设电机电流值的持续时间达到第一预设时间时，所述控制模块30发送所述第一转速调节指令至所述电机驱动模块40，所述电机驱动模块40基于所述第一转速调节指令提高所述电机10的转速，使得所述电机10以较高的第二转速进行转动，而使得所述电动工具100能拧松紧固件进而拧出紧固件。其中，所述第一转速为5400转/min-6600转/min范围内的值，所述第二转速为18000转/min-22000转/min范围内的值，所述第一预设电机电流值为14A-15A范围内的值，所述第一预设时间为18ms-22ms范围内的值。

在一些实施例中，在所述电机10以所述第二转速进行转动之后，所述转速调节方法还包括：在所述电机10以第二转速转动第二预设时间后，将所述电机10的转速由第二转速调节为第三转速，其中，所述第三转速小于所述第二转速。

示例性地，当所述电动工具100为电动扳手，在安装紧固件时，所述电机10以较高的第二转速转动第二预设时间使得紧固件被拧紧后，所述电机10的转速切换为较低的第三转速而停止拧紧所述紧固件，可防止紧固件过拧紧而锁死，导致不易拆卸。其中，所述第二预设时间为2s-4s范围内的值，所述第三转速为零。

在拆卸紧固件时，所述电机10以较高的第二转速转动第二预设时间之后，紧固件仍未被拧松，所述电机10的转速切换为较低的第三转速而停止拧松所述紧固件，可防止电机10堵转而损坏电机10。其中，所述第二预设时间为4s-6s范围内的值，所述第三转速为零。

在其它一些实施例中，在所述电机10以所述第二转速进行转动之后，所述转速调节方法还包括：在确定所述电机电流值小于或等于第二预设电机电流值的持续时间达到第三预设时间时，将所述电机10的转速由第二转速调节为第三转速，其中，所述第二预设电机电流值小于所述第一预设电机电流值，所述第三转速小于所述第二转速。

示例性地，当所述电动工具100为电动扳手，使用所述电动工具100安装紧固件时，在所述电机10以第二转速进行转动而拧紧紧固件之后，并持续以第二转速进行转动，当紧固件出现滑丝时，由于所述电机10受到的阻力减小，所述电机10的电流值降低，在确定所述电机电流值小于或等于第二预设电机电流值的持续时间达到第二预设时间时，降低所述电机10的转速，使得所述电机10以较低的第三转速进行转动而停止拧紧紧固件。

使用所述电动工具100拆卸紧固件时，在所述电机10以第二转速进行转动而拧松紧固件之后，由于紧固件已被拧松，所述电机10受到的阻力减小，使得所述电机10的电流值降低，在确定所述电机电流值小于或等于第二预设电机电流值的持续时间达到第二预设时间时，降低所述电机10的转速，使得所述电机10以较低的第三转速进行转动而拧出紧固件，从而，既能使得所述电动工具100拧出紧固件又能减小所述电动工具100的功耗。

在一些实施例中，在所述获取电机电流值之前，所述转速调节方法还包括：控制所述电机10以所述第一转速进行转动。

当所述电动工具100为电动扳手，所述电动工具100开始安装紧固件时，所述电机10以较低的第一转速进行转动，可防止因所述电机10的转速过快而导致紧固件不易安装。

当所述电动工具100为电动扳手，所述电动工具100开始拆卸紧固件时，所述电机10以较低的第一转速进行转动，可防止因电机10的转速过快而导致电动工具损坏。

在一些实施例中，在所述控制所述电机10以所述第一转速进行转动之前，所述转速调节方法还包括步骤：响应第一触发操作而产生正转触发信号，控制所述电机10沿顺时针转动。前述的控制所述电机10以所述第一转速进行转动，包括：控制所述电机10以所述第一转速沿顺时针进行转动。

在其它一些实施例中，所述转速调节方法还包括步骤：响应第二触发操作而产生反转触发信号，控制所述电机10沿逆时针转动。前述的控制所述电机10以所述第一转速进行转动，包括：控制所述电机10以所述第一转速沿逆顺时针进行转动。

综上所述，本申请实施例提供的应用于电动工具100的转速调节方法，在所述电动工具100的使用过程中，可获取电机电流值并根据所述电机电流值自动调节电机10的转速。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的电动扳手200的结构框图，如图5所示，所述电动扳手200包括电机10和控制模块30，所述电机10用于转动以装卸紧固件，所述控制模块30用于执行前述的任一实施例提供的转速调节方法，以调节所述电机10的转速。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的控制设备300的结构框图。如图6所示，所述控制设备300包括处理器301和存储器302，所述存储器302中存储有指令，所述指令由处理器301加载并执行，以实现前述的任一实施例提供的转速调节方法。

请参阅图7，图7为本申请第四实施例提供的电动工具100的结构框图。如图7所示，本实施例中电动工具100包括电机以及所述控制设备300。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行，以实现前述的任一实施例提供的转速调节方法。

上述实施例提供的应用于电动工具的转速调节方法与前述的电动工具100相互对应，相关之处可以相互参照。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上是本申请实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (19)

1.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具包括电机，所述电动工具还包括：

电流检测模块以及控制模块；

所述电流检测模块，用于在所述电机转动时获取电机电流值，并将所述电机电流值反馈至所述控制模块；

所述控制模块，用于基于所述电机电流值，生成转速调节指令，所述转速调节指令用于调节所述电机的转速。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括电机驱动模块，所述控制模块还用于向所述电机驱动模块发送所述转速调节指令，所述电机驱动模块用于基于所述转速调节指令，调节所述电机的转速。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述基于所述电机电流值，生成转速调节指令，包括：

在确定所述电机电流值大于或等于第一预设电机电流值的持续时间达到第一预设时间时，生成用于将所述电机的转速由第一转速调节为第二转速的第一转速调节指令，其中，所述第一转速小于所述第二转速。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述控制模块还用于在所述电机以所述第二转速持续转动第二预设时间之后，生成用于将所述电机的转速由第二转速调节为第三转速的第二转速调节指令，其中，所述第三转速小于所述第二转速。

5.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述控制模块还用于在所述电机以所述第二转速转动的过程中，确定所述电机电流值小于或等于第二预设电机电流值的持续时间达到第三预设时间时，生成用于将所述电机的转速由第二转速调节为第三转速的第三转速调节指令，其中，所述第二预设电机电流值小于所述第一预设电机电流值，所述第三转速小于所述第二转速。

6.根据权利要求4或5所述的电动工具，其特征在于，所述第三转速为零。

7.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述控制模块还用于响应于启动电机转动的触发信号，生成用于控制所述电机的初始转速为第一转速的初始调节指令。

8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，所述基于所述电机电流值，生成转速调节指令，包括：

在所述电机以所述初始转速持续转动第四预设时间之后，生成用于将所述电机的转速由初始转速调节为第四转速的第四转速调节指令，其中，所述第四转速低于所述初始转速；或者，

在所述电机以所述初始转速转动的过程中，在确定所述电机电流值小于或等于第三预设电机电流值的持续时间达到第五预设时间时，生成用于将所述电机的转速由初始转速调节为第四转速的第四转速调节指令，其中，所述第四转速低于所述初始转速。

9.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具还包括正转开关模块和反转开关模块，所述正转开关模块用于响应第一触发操作而产生正转触发信号，所述反转开关模块用于响应第二触发操作而产生反转触发信号；

所述控制模块在接收到所述正转触发信号时，生成用于控制所述电机沿顺时针转动的正转指令；

所述控制模块在接收到所述反转触发信号时，生成用于控制所述电机沿逆时针转动的反转指令。

10.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具包括电动扳手，所述电动扳手用于装卸紧固件。

11.一种转速调节方法，应用于电动工具中，其特征在于，所述电动工具包括电机，所述转速调节方法包括：

在所述电机转动时，获取电机电流值；

在确定所述电机电流值大于或等于第一预设电机电流值的持续时间达到第一预设时间时，将所述电机的转速由第一转速调节为第二转速，使得所述电机以所述第二转速进行转动，其中，所述第一转速小于所述第二转速。

12.根据权利要求11所述的转速调节方法，其特征在于，在所述电机以所述第二转速进行转动之后，所述转速调节方法还包括：

在所述电机以第二转速转动第二预设时间后，将所述电机的转速由第二转速调节为第三转速，其中，所述第三转速小于所述第二转速。

13.根据权利要求11所述的转速调节方法，其特征在于，在所述电机以所述第二转速进行转动之后，所述转速调节方法还包括：

在确定所述电机电流值小于或等于第二预设电机电流值的持续时间达到第三预设时间时，将所述电机的转速由第二转速调节为第三转速，其中，所述第二预设电机电流值小于所述第一预设电机电流值，所述第三转速小于所述第二转速。

14.根据权利要求11所述的转速调节方法，其特征在于，在所述获取电机电流值之前，所述转速调节方法还包括：

控制所述电机以所述第一转速进行转动。

15.根据权利要求14所述的转速调节方法，其特征在于，在所述控制所述电机以所述第一转速进行转动之前，所述转速调节方法还包括：

响应第一触发操作而产生正转触发信号；

控制所述电机沿顺时针转动；

或者，所述转速调节方法还包括：

响应第二触发操作而产生反转触发信号；

控制所述电机沿逆时针转动；

所述控制所述电机以所述第一转速进行转动，包括：

控制所述电机以所述第一转速沿顺时针或逆时针进行转动。

16.一种电动扳手，其特征在于，所述电动扳手包括电机和控制模块，所述电机用于转动以装卸紧固件，所述控制模块用于执行如权利要求11至15任一项所述的转速调节方法，以调节所述电机的转速。

17.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，所述指令由处理器加载并执行，以实现如权利要求11至15任一项所述的转速调节方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行，以实现如权利要求11-15中任一项所述的转速调节方法。

19.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具包括电机以及如权利要求17所述的控制设备。

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