CN104795140A - 一种机器人移动手臂用电缆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机器人移动手臂用电缆，包括从内向外依次设置的线芯层、内屏蔽层、外屏蔽层、内护套层和外护套层，所述线芯层由若干股控制线芯、若干股对绞线、若干地线芯和若干股承拉填充线芯退扭绞合而成。本发明技术方案的机器人移动手臂用电缆，结构简单、成本低廉，通过增加承拉填充线芯，大大增加电缆的抗拉能力同时保证电缆原有的柔软性、耐弯曲、抗干扰性和耐扭转性能，最大限度满足机器人移动手臂的实际使用需求。

Description

一种机器人移动手臂用电缆

技术领域

本发明涉及电缆技术领域，具体涉及一种机器人移动手臂用电缆。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机器人的技术也在不断进步，并已逐步应用到生活中的各个领域。而机器人用电缆作为机器人的“血管”，其每一项技术的进步都有可能促进机器人的更新换代。机器人电缆中最重要的当属机器人移动手臂用电缆，由于电缆需在频繁扭转、弯曲和拉伸中传输信号，因此机器人移动手臂用电缆在柔软、耐弯曲、耐扭转的同时必须具备足够的抗拉强度和极佳的抗干扰能力。现有技术一般是采用超六类导体增加其柔软性、耐弯曲和耐扭转性能，但在抗拉强度和抗干扰性能上却远远不够，给机器人手臂设计带来诸多不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开一种机器人移动手臂用电缆，本发明采用如下技术方案来解决上述技术问题：

一种机器人移动手臂用电缆，包括从内向外依次设置的线芯层、内屏蔽层、外屏蔽层、内护套层和外护套层，所述线芯层由若干股控制线芯、若干股对绞线、若干地线芯和若干股承拉填充线芯退扭绞合而成。

优选的，在上述的一种机器人移动手臂用电缆中，所述承拉填充线芯由高强度航空镀锌钢丝和包覆在其外的TPE隔离层组成。

根据权利要求1或2所述的一种机器人移动手臂用电缆，其特征在于：所述内屏蔽层为铝箔，所述外屏蔽层由镀锡铜丝编织而成。

优选的，在上述的一种机器人移动手臂用电缆中，所述内护套层由邵氏硬度大于90HA的特制PVC或特制低烟无卤材料挤包而成，所述外护套层由邵氏硬度小于80HA的特制PVC或特制低烟无卤材料挤包而成。

优选的，在上述的一种机器人移动手臂用电缆中，所述控制线芯由同向复绞的多根超细镀锡铜丝和包覆在铜丝之外的XLPE或FEP绝缘层组成。

优选的，在上述的一种机器人移动手臂用电缆中，所述对绞线由两股单线对绞而成，所述单线包括同向复绞的多根超细镀锡铜丝和包覆在铜丝之外的XLPE或FEP绝缘层。

优选的，在上述的一种机器人移动手臂用电缆中，所述地线芯由数根超细镀锡铜丝同向复绞而成。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

本发明技术方案的机器人移动手臂用电缆，结构简单、成本低廉，通过增加承拉填充线芯，大大增加电缆的抗拉能力同时保证电缆原有的柔软性、耐弯曲、抗干扰性和耐扭转性能，最大限度满足机器人移动手臂的实际使用需求。

附图说明

图1为本发明电缆横截面示意图

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明公开一种机器人移动手臂用电缆，包括线芯层1、内屏蔽层6、外屏蔽层7、内护套层8和外护套层9，线芯层1由三股控制线芯4、一股对绞线2、一股地线芯5和四股不同尺寸的承拉填充线芯3经过退扭绞合而成。其中承拉填充线芯3由高强度航空镀锌钢丝32和包覆在其外的TPE隔离层31组成。

本发明技术方案的机器人移动手臂用电缆，结构简单、成本低廉，通过增加承拉填充线芯，大大增加电缆的抗拉能力同时保证电缆原有的柔软性、耐弯曲、抗干扰性和耐扭转性能，最大限度满足机器人移动手臂的实际使用需求。

作为本发明的一个优选实施例，内屏蔽层6为铝箔，外屏蔽层7由镀锡铜丝编织而成；内护套层8由邵氏硬度大于90HA的特制PVC材料挤包而成，外护套层9由邵氏硬度小于80HA的特制低烟无卤材料挤包而成。

采用如上所述的双重屏蔽结构，屏蔽率85％以上，极大的提高了电缆的抗电磁干扰性能。电缆内外护套采用不同硬度的PVC或低烟无卤材料，内护套硬度较大，可有效固定线芯位置，增加电缆内部的结构稳定性，外护套硬度较小，提高了电缆的柔软性和环境适应能力。同时，电缆能耐油、耐酸碱、耐寒耐高温(-40～+105℃)、防水、抗UV、耐磨、阻燃。

作为本发明的另一个优选实施例，控制线芯4由同向复绞的多根超细镀锡铜丝42和包覆在铜丝之外的XLPE绝缘层41组成；对绞线2由两股单线21对绞而成，单线21包括同向复绞的多根超细镀锡铜丝22和包覆在铜丝之外的FEP绝缘层23；地线芯5由数根超细镀锡铜丝51同向复绞而成。

控制线芯、地线芯和对绞线的导体都采用同向复绞结构，进一步提高电缆柔软度、耐弯曲和耐扭转能力，弯曲寿命在600万次以上，弯曲半径为4*d。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种机器人移动手臂用电缆，其特征在于,包括从内向外依次设置的线芯层、内屏蔽层、外屏蔽层、内护套层和外护套层，所述线芯层由若干股控制线芯、若干股对绞线、若干地线芯和若干股承拉填充线芯退扭绞合而成。

2.根据权利要求1所述的一种机器人移动手臂用电缆，其特征在于:所述承拉填充线芯由高强度航空镀锌钢丝和包覆在其外的TPE隔离层组成。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人移动手臂用电缆，其特征在于：所述内屏蔽层为铝箔，所述外屏蔽层由镀锡铜丝编织而成。

4.根据权利要求1或2所述的一种机器人移动手臂用电缆，其特征在于：所述内护套层由邵氏硬度大于90HA的特制PVC或特制低烟无卤材料挤包而成，所述外护套层由邵氏硬度小于80HA的特制PVC或特制低烟无卤材料挤包而成。

5.根据权利要求1所述的一种机器人移动手臂用电缆，其特征在于:所述控制线芯由同向复绞的多根超细镀锡铜丝和包覆在铜丝之外的XLPE或FEP绝缘层组成。

6.根据权利要求1所述的一种机器人移动手臂用电缆，其特征在于：所述对绞线由两股单线对绞而成，所述单线包括同向复绞的多根超细镀锡铜丝和包覆在铜丝之外的XLPE或FEP绝缘层。

7.根据权利要求1所述的一种机器人移动手臂用电缆，其特征在于：所述地线芯由数根超细镀锡铜丝同向复绞而成。