CN104793638B - 打叶风分智能追踪控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟草行业用于打叶复烤生产线的打叶风分智能追踪控制方法。通过将特殊设计的空气流体推力传感器内置于风分仓内，直接检测风分仓内风分烟叶的空气流体推力，将其电信号反馈给打叶风分控制系统，通过在系统内增加的PID控制器或者PID控制功能模块对检测值、经验修正量(前馈)和操作者对风分工艺质量的设定值进行比较、运算后，形成风分风机控制变频器的频率数据并及时自动调整变频器参数，实现对风分仓风速的闭环控制，达到稳定控制风分仓风速，解决风分生产系统产品质量波动以及风分效率不高等问题。该方法具有与风分仓内外空气压差无关的特性，实时智能追踪风分设备运行状况与打叶操作者预设的指标间的偏差并调控到最佳值的优点。

Description

打叶风分智能追踪控制方法

技术领域

本发明涉及烟草行业用于打叶复烤生产线的打叶风分智能追踪控制方法。采用空气流体推力传感器组成并设计成的空气流体推力检测追踪控制系统，直接检测风分仓内作用在烟叶物料上的空气推力，通过对风分仓风量控制实现对风分仓风速的闭环控制，达到提高和稳定打叶风分质量，减少不必要的重复打叶形成的烟叶造碎损失。该方法实时智能追踪设备运行状况与打叶操作者预设的指标间的偏差并调控到最佳值，使生产线上每一台风分仓都能工作在最佳的风力分选状态，将行业烟叶风分生产力水平提升到智能追踪控制的水平，提高烟叶复烤企业的经济效益。

背景技术

在研究打叶风分智能追踪控制方法过程中，如何进行有效可靠的空气流体对风选物料的作用力检测是一个关键环节和难点问题。简单的检测风速并不能反映烟叶的风分效果，只有及时、准确、可靠及有效地检测风分仓内气流对烟叶的分选作用力，才能为打叶风分智能追踪控制系统提供控制目标，进而达到对风分仓风力进行智能控制的最终目标。

迄今为止，由于国内外还没有类似的直接检测流体对物料推力的检测系统，尚无解决对风分生产的系统的智能闭环控制难题的有效方法，以致烟叶复烤企业都只能被动地接受着每年度停机或者检修时，才可能通过测量风分器循环风管内的风速间接地测量风分仓风速一两次的现实(图3)，然而这种测量对日后的生产操控毫无意义，因为这种偶尔、临时的风速测量只能反映测量时风分仓风速是否在容许范围内，而不具有对之后长期生产中经常变动的物流及相关工况进行实际操作指导或控制的作用与能力。现在对风分生产的主流研究方向仅为对风分仓或其风力管路风速的检测，主要的风速检测方法有以下几种：

1.热式风速仪是用来测量气流速度的仪表，因其测量准确度高、使用方便、测量范围宽、灵敏度高而被广泛应用。热式风速仪是采用量热式原理测量风速的，主要由风速探头及测量指示仪表两部分组成。就结构有热球式和热线式，就显示形式有指针式、数字式等各种不同类型，但按照工作原理只有两种，即恒流式和恒温式。恒流式是给风速敏感元件一恒定电流，加热至一定温度后，其随气流变化被冷却的程度为风速的函数。恒温式是给风速敏感元件电流可调，在不同风速下使处于不同热平衡状态的风速敏感元件的工作温度基本维持不便，即阻值基本恒定，该敏感元件所消耗的功率为风速的函数。

2.恒流式风速仪的工作原理：风速探头是一敏感部件，当一恒定电流通过其加热线圈时，其敏感部件内，温度升高并于静止空气中达到一定数值。此时，其内测量元件热电偶产生相应的热电势，并被传送到测量指示系统，此热电势与电路中产生之基准反电势相互抵消，使输出信号为零，仪表指针也能相应指于零点或显示零值。若风速探头端部的热敏感部件暴露于外部空气流中时，由于进行热交换，此时将引起热电偶热电势变化，并与基准反电势比较后产生微弱差值信号，此信号被测量仪表系统放大并推动电表指针变化从而指示当前风速或经过单片机处理后通过显示屏显示当前风速数值。

3.恒温风速仪则是利用反馈电路使风速敏感元件的温度和电阻保持恒定。当风速变化时热敏感元件温度发生变化，电阻也随之变化，从而造成热敏感元件两端电压发生变化，此时反馈电路发挥作用，使流过热敏感元件的电流发生相应的变化，而使系统恢复平衡。上述过程是瞬时发生的，所以速度的增加就好像是电桥输出电压的增加，而速度的降低也等于是电桥输出电压的降低。

4.风杯电涡流式传感器：风杯的转轴为金属齿转盘，感应头由线圈组成。线圈通以高频交流电流，线圈周围产生交变磁通，它通过金属齿形成闭路，金属齿便产生涡流，金属齿除了散热外还产生交变磁通，导致方向相反的交变磁通叠加使线圈的电感量减小而且引起阻抗的变化。当转轴转动时，引起线圈磁通的变化便输出连续的脉冲信号，对脉冲信号进行计数，便可算出转轴转速。

5.压差式风速仪：压差式是流体力学中测量流速的经典方法，主要依靠皮托管和压差计测量出动压，再根据伯努力方程算出流速。此方法优点是检出限低，灵敏度高，但对流场均匀性要求较高，在环境中测量时容易因为流场不均匀而测不准。

由于现有诸多风速仪的原理和结构不适用于在夹带有烟叶物料的环境中进行风速测量，以上几种风速检测手段和方式仅仅能够检测风分仓空载时的风速，而不能适用于对风分仓带料生产过程的风速检测，即便可以置于风分器的循环风管内间接测量风管风速，也因不能真实地测量到风分仓内物料受电压、气温、气压以及仓内空气密度和物料密度变化对风分效果的直接影响，更不能及时、准确地换算成风分仓内烟叶受到流体风选作用力，所以，采用现有风速仪或者现有的风速测量方法，都无法实现或满足风分效果跟踪的精度和稳定性要求，因而无法被应用于烟叶打叶风分闭环控制系统。

在打叶复烤生产领域长期的烟叶生产实践活动中，曾经有针对风分仓内外压力差进行风分效果自动或智能控制的研究、以及提高烟叶风分质量、效果实用技术的研究，但由于通常都未能获得能够感知烟叶在风分仓内受力(或风速)数据的传感器——空气流体推力传感器，因而最终无法实现对烟叶风分生产的风分风力闭环控制的预期目的和效果，是长期以来制约打叶风分效果的主要因素，也是长期困扰着烟叶复烤企业(生产管理者)与其设备制造商的一个技术关键和难点问题。该难题至今一直没有得以解决，已经成为打叶复烤企业和卷烟工业客户主要的关注焦点。

发明内容

本发明的目的正是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全新的打叶风分智能追踪控制系统，该系统使用了空气流体推力传感器作为关键检测元件，不仅仅可以检测风速，而且可以排除风分仓箱体内、外空气压差变化等其他因素的影响，直接检测并模拟烟叶在风分仓内受到空气流体的作用力状况，输出模拟量或数字量数据，提供给打叶风分控制系统，对风分仓的风机控制变频器进行智能控制，从而实现风分效果和质量的智能精确控制，有效提高客户满意度。这项研究目前在国内外尚还没有类似的先例。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

打叶风分智能追踪控制方法，通过将本发明设计的空气流体推力传感器内置于风分仓内，直接检测风分仓内空气气流对烟叶的风分推力，将其电信号反馈给打叶风分控制系统，通过系统对检测值、前馈经验修正量和操作者对风分工艺质量的设定值进行比较、运算后，形成风分风机控制变频器的频率数据并及时自动调整变频器参数，最终实现对风分仓风速的闭环控制(图1)，达到稳定控制风分仓风速，解决由电压波动、大气压力变化、环境温度变化或者风分器物料管路内局部堵料形成的风路不畅所致的风速变化等诸多因素造成的风分生产系统产品质量波动以及风分效率不高等问题；本发明的技术方案如下：

1)、设置风分器空气流体推力检测系统，采用能与风分仓结构及烟叶打叶分选原理相匹配的空气流体推力传感器，并将该传感器安装在风分仓内适当位置(图2、图3)，检测风分仓内物料实际受到的风分气流的作用力，并将测量得到的风分仓内风力变化量以模拟量或者数字量电信号输出给后续的智能追踪控制系统(图4)；本系统空气流体推力传感器由推力感应装置、设置在推力感应装置上部的推力检测信号处理器、设在推力检测信号处理器顶部的壳体、罩在推力感应装置及推力检测信号处理器下部的防护网架四大部件构成；其结构为：

推力感应装置由横向设置的推力感应板、垂直连接在推力感应板上并与推力检测信号处理器相连接的推力传递杆组成；推力检测信号处理器由设在下部的推力检测体、中部的信号放大电路、上部的ADC模数转换器等电器组件组成；

壳体由容器形封装外壳和安装连接部件组成；

防护网架由上部的盆形防护骨架和底部的防护网罩组成；

空气流体推力传感器采用绝缘电缆输出电信号。

2)、设置打叶风分智能追踪控制模型：为风分智能追踪与控制的闭环控制模型，算法采用自适应PID控制模式，以实现打叶风分智能追踪控制系统对风分仓空气流体推力的闭环控制，达到自动调节风分仓循环风机转速进而使得风分仓的风选效果满足工艺质量要求；

3)、设置打叶风分智能追踪控制支系统：为在原有生产线控制主系统中增加的实现风分仓风分风力智能追踪控制功能的支系统，分别包括用于实现闭环控制的自适应PID控制器及打叶风分智能控制程序参数调整模块或者由打叶段控制PLC模拟量模块及控制程序实现的自适应PID控制、打叶段风机控制变频器；根据模型在打叶风分生产线主控制系统中增加数据采集，调整相应的控制程序中的PID参数，最终控制风分风机控制变频器的输出电源频率，达到实时追踪风分仓风力变化量和智能控制烟叶风分效果的目的；

本发明通过实现风分仓循环风力的闭环控制达到提高风分生产效率和改善风分效果的目的(图3)，具体为：采用空气流体推力传感器对风分仓内风分气流的推力值进行测量，通过打叶风分智能追踪控制支系统的运算并及时调整风分循环风机的控制变频器的输出频率，进而调整风分循环风机转速，如此自动控制风分仓风力与设定值始终保持一致的方法，可有效地克服各种不利因素对风分风力会产生波动的影响，通过这种测量风分风力进而又自动调控风分风力的闭环控制方法，确保了风分仓循环风风力和风分生产效果的稳定，这就是本发明所采取的闭环控制措施与目的。通过图可以直观地了解到风分风力对风分生产效果影响：在由风分循环风机、均风室、网板输送机网板、风分仓垂直段、风分仓斗形输出部、切向落料器和循环风管所组成的风分循环风路中，由前面打叶机送来的待风分的来料(烟叶物料)由高速输送皮带送入风分仓时，在一次抛料辊的作用下来料被较为均匀地抛洒进风分仓内空间，合格的片烟叶片被在循环风力的作用下向上部风分仓斗形输出部飘移并被分离出来，经切向落料器、十字活门出料器输出到平面振动输送机上被输出至后续工序继续加工；而重量较大的含梗烟叶则在风分仓内下落到网板输送机网板上，经十字活门出料器输出到高速皮带输送机的高速皮带上，被送往后面一级打叶机重复打叶或者直接作为烟梗被输出。很明显，风分仓内的风分风力强弱波动对烟叶的风选效果有着决定性的影响，采用本发明方法实现对风分风力的闭环控制，可以直接改善和提高打叶复烤行业生产效率和经济效益。

本发明将打叶复烤企业烟叶风分关键工序的生产水平提升到智能追踪控制的水平，提升了打叶风分工序的生产质量，同时具有一定的节能降耗的作用。预期的技术经济指标如下：

1、风分生产设备系统中安装了用于检测片烟物料风分风力的空气流体推力传感器；

2、实现对打叶复烤生产线上每台风分器风力系统闭环控制；

3、对由电压波动引起的风分效果变化进行智能调控；

4、对由大气压力变化引起的风分效果变化进行智能调控；

5、对由环境温度变化引起的风分效果变化进行智能调控；

6、对风分器物料管路内局部堵塞物料形成的风路不畅所致的风速变化进行智能调控；

7、一级打叶风分风分率：提高4～10％(依机型不同而有差异，但仍有提升空间)；

8、一级打叶风分出叶率：提高3～7％，仍有提升空间；

9、加工损耗平均降低≧0.5％.

本发明与现有产品、技术或装备对比分析见下表：

表注：①本发明不能改变打叶机生产出来的叶梗比例和形状，故仅考虑对风分可调控程度高的主要项目作对比；②COMAS一级打叶风分风分率达93％；③COMAS一级打叶风分出叶率达67％；④参照COMAS设计值，依机型不同提升空间会有差别；⑤某烟叶复烤有限责任公司2010～2012年数据。

附图说明

图1是本发明的打叶风分智能追踪控制系统构成图。

图2是本发明的空气流体推力传感器安装位置图。

图3是本发明的打叶风分智能追踪控制系统闭环控制流程框图。

图4是本发明的风分仓风分气流闭环控制及风分效果分析。

图中标号：

1.风分仓、1.1风分仓垂直段仓壁、1.2风分仓斗形输出部、1.3一次抛料辊、1.4二次抛料板、1.5斗形输出部连接法蓝、1.6风分仓片烟输出口、1.7风分仓垂直段与其斗形输出部的交汇平面、1.8风分仓垂直段仓壁交角的对角线、1.9网板输送机网板、1.10十字活门出料器、1.11均风室、1.12风分仓设备机架、2.风分循环风机、2.1切向落料器、2.2风分循环风管、2.3十字活门落料器、3.高速皮带输送机1、3.1高速输送皮带、4.平面振动输送机、4.1振动输送机机架、5.高速皮带输送机2、5.1高速输送皮带、5.2皮带输送机支架、6.空气流体推力传感器、6.1不锈钢管支架、6.2固定部件、6.3推力感应装置、6.3a弧形推力感应板、6.3b推力传递杆、6.3c弧形推力感应板的检测平面、6.4防护网架、6.4a盆形骨架、6.4b防护网罩、6.5壳体、6.5a容器形封装外壳、6.6推力检测信号处理器、6.6a推力检测体、6.6b信号放大电路、6.6c ADC模数转换器。

具体实施方式

打叶风分智能追踪控制方法，通过将本发明设计的空气流体推力传感器内置于风分仓内，直接检测风分仓内空气气流对烟叶的风分推力，将其电信号反馈给打叶风分控制系统，通过系统对检测值、经验修正量(前馈)和操作者对风分工艺质量的设定值进行比较、运算后，形成风分风机控制变频器的频率数据并及时自动调整变频器参数，最终实现对风分仓风速的闭环控制(图1)，达到稳定控制风分仓风速，解决由电压波动、大气压力变化、环境温度变化或者风分器物料管路内局部堵料形成的风路不畅所致的风速变化等诸多因素造成的风分生产系统产品质量波动以及风分效率不高等问题；本发明的技术方案如下：

1)、设置风分器空气流体推力检测系统，采用能与风分仓结构及烟叶打叶分选原理相匹配的空气流体推力传感器6，并将该传感器安装在风分仓1内适当位置(图2、图3)，检测风分仓内物料实际受到的风分气流的作用力，并将测量得到的风分仓内风力变化量以模拟量或者数字量电信号输出给后续的智能追踪控制系统(图4)；本发明空气流体推力传感器由推力感应装置6.3、设置在推力感应装置6.3上部的推力检测信号处理器6.6、设在推力检测信号处理器6.6顶部的壳体6.5、罩在推力感应装置6.3及推力检测信号处理器6.6下部的防护网架6.4四大部件构成；其结构为：

推力感应装置6.3由横向设置的弧形推力感应板6.3a、垂直连接在弧形推力感应板6.3a上并与推力检测信号处理器6.6相连接的推力传递杆6.3b组成；

推力检测信号处理器6.6由设在下部的推力检测体6.6a、中部的信号放大电路6.6b、上部的ADC模数转换器6.6c等电器组件组成；

壳体6.5由容器形封装外壳6.5a和不锈钢管支架6.1组成；

防护网架6.4由上部的盆形防护骨架6.4a和底部的防护网罩6.4c组成。

空气流体推力传感器采用绝缘电缆输出电信号。

2)、设置打叶风分智能追踪控制模型：为风分智能追踪与控制的闭环控制模型，算法采用自适应PID控制模式，以实现打叶风分智能追踪控制系统对风分仓空气流体推力的闭环控制，达到自动调节风分仓循环风机转速进而使得风分仓的风选效果满足工艺质量要求；

3)、设置打叶风分智能追踪控制支系统：为在原有生产线控制主系统中增加的实现风分仓风分风力智能追踪控制功能的支系统，分别包括用于实现闭环控制的PID控制器或者打叶风分智能控制程序参数调整模块、PID控制器或者打叶段控制PLC模拟量模块、打叶段风机控制变频器；根据模型在打叶风分生产线主控制系统中增加数据采集，调整相应的控制程序中的PID参数，最终控制风分风机控制变频器的输出电源频率，达到实时追踪风分仓风力变化量和智能控制烟叶风分效果的目的；

本发明通过实现风分仓循环风力的闭环控制达到提高风分生产效率和改善风分效果的目的(图3)，具体为：采用空气流体推力传感器6对风分仓内风分气流的推力值进行测量，通过打叶风分智能追踪控制支系统的运算并及时调整风分循环风机2的控制变频器的输出频率，进而调整风分循环风机2转速，如此自动控制风分仓风力与设定值始终保持一致的方法，可有效地克服各种不利因素对风分风力会产生波动的影响，通过这种测量风分风力进而又自动调控风分风力的闭环控制方法，确保了风分仓1循环风风力和风分生产效果的稳定，这就是本发明所采取的闭环控制措施与目的。通过图3可以直观地了解到风分风力对风分生产效果影响：在由风分循环风机2、均风室1.11、网板输送机网板1.9、风分仓垂直段仓壁1.1、风分仓斗形输出部1.2、切向落料器2.1和循环风管2.2所组成的风分循环风路中，由前面打叶机送来的待风分的来料(烟叶物料)由高速输送皮带3.1送入风分仓1时，在一次抛料辊1.3的作用下来料被较为均匀地抛洒进风分仓1内空间，合格的片烟叶片被在循环风力的作用下向上部风分仓斗形输出部1.2飘移并被分离出来，经切向落料器2.1、十字活门出料器2.3输出到平面振动输送机4上被输出至后续工序继续加工；而重量较大的含梗烟叶则在风分仓内下落到网板输送机网板1.9上，经十字活门出料器1.10输出到高速皮带输送机5的高速皮带5.1上，被送往后面一级打叶机重复打叶或者直接作为烟梗被输出。很明显，风分仓1内的风分风力强弱波动对烟叶的风选效果有着决定性的影响，采用本发明方法实现对风分风力的闭环控制，可以直接改善和提高打叶复烤行业生产效率和经济效益。

本发明实现过程如下：

1、在每个风分仓内合适位置(图3)安装一只空气流体推力传感器6，该空气流体推力传感器直接与风分气流接触获取风分仓内空气流体推力值，经传感器内部的信号处理电路将流体推力信号转换成电信号并进行滤波和放大，输出的流体推力模拟量信号接入PID控制器(图4)，或者接入PLC的模拟量输入模块进行信号的采集，最终为风分仓风力闭环控制系统提供及时、可靠、准确的反馈和控制参数；

2、空气流体推力传感器安装的具体位置及方法是(图2、图3、图5)，在每台风分器的风分仓1内安装一只空气流体推力传感器6，使空气流体推力传感器6的弧形推力感应板的检测平面6.3c(凹口部平面)开口向下且呈水平状态，并且位于风分仓垂直段与其斗形输出部的交汇平面1.7上，即空气流体推力传感器6的壳体6.5在推力感应板6.3a的正上方；并且使空气流体推力传感器6的推力传递杆6.3b之轴线，处于风分仓垂直段仓壁1.1交角的对角线1.8长度L的2/3处(近似黄金分割点处)；空气流体推力传感器6的电源线和信号线，经不锈钢管支架6.1的管内接到风分仓外部，以方便与控制系统电路的连接，传感器不锈钢管支架6.1由固定部件6.2固定在风分仓外壁上。

3、根据风分智能追踪控制系统的闭环控制模型，预设、调试并设定PID控制器的参数(或者调整系统内PLC控制程序的PID参数)，将采集到的由风分仓内置空气流体推力传感器检测得到的推力信号值与设定的物料风选流体推力值进行比较运算(图4)，计算得出风分仓循环风机的控制变频器的频率设定值，实现自动调节风分仓循环风机转速，使风分仓内的风选效果满足工艺质量要求。

4、当操作者根据质检部门提供的质量分析检测数据进行合理、适宜的风分参数调整并确认后(图4)，打叶风分智能追踪控制支系统能够自动追踪这一适宜的风分风力参数，当外界环境条件变化引起风分风力参数与设定的参数不一致时，该支系统能够及时做出分析判断并向生产线控制主系统发出调整指令，修正相应的风分风机控制变频器的频率参数，也就是修正风分循环风机2转速和风分风力(图3)，确保风分仓内作用在烟叶物料上的作用力与设定值一致，使打叶风分系统的风分效果随时保持在最佳状态。

5、企业质检部门定期对每一台风分仓的输出物料进行检测，生产操作人员依据质检部门提供的风分生产检测数据，分别调整生产线上各台风分仓循环风机的运行参数，使生产线上的每一台风分仓都能够运行在最佳的风分效果状态，从而减少凭经验干预现象。可实现及时、稳定地将风分仓内打叶机来料中的合格片烟分选出来，将合格片烟流入下级打叶机中重复打叶的造碎损失降到最低。

本发明设备有以下优点：

1、打叶风分智能追踪控制方法，实现了对烟叶打叶复烤企业风分生产关键设备——风分仓的空气流体推力检测和烟叶风分风力闭环控制，即通过对空气流体推力检测、信号处理、比较及智能运算、调控风分循环风机转速实现作用在烟叶物料上的空气推力的闭环控制。

2、本发明所采用的新型空气流体推力传感器，是经过对风分仓结构、及烟叶的打叶风选原理进行研究而实现的空气流体推力检测跟踪和智能控制装置，具有与风分仓内外空气压差无关的特性，因而具有很好的可靠性和准确性。

3、本发明实施的打叶风分智能追踪控制系统控制模型，是通过对风分仓流体推力控制系统建模和算法精细化得出的快速、准确的控制方法，具体采用相应的PID控制器或者PLC可编程控制器的PID控制参数予以实现，可以快速、稳定地控制风分仓的烟叶物料风分效果。

4、在实际生产应用中，本发明以全新的烟叶风分调控方式替代传统操作方式，及时、稳定地分选出应当分选的合格片烟，实现打叶风分主系统中各风分仓全部运行在最佳的风选效果状态，从而确保整个打叶风分生产线处于最优的烟叶风选效果状态。

5、由于引入闭环控制技术，最佳程度地提高烟叶生产的质量稳定性、降低烟叶加工损耗率，提高复烤企业的经济效益。

Claims (1)

1.打叶风分智能追踪控制方法，其特征是，通过将空气流体推力传感器内置于风分仓内，直接检测风分仓内空气气流对烟叶的风分推力，将其电信号反馈给打叶风分控制系统，通过系统对检测值、前馈经验修正量和操作者对风分工艺质量的设定值进行比较、运算后，形成风分风机控制变频器的频率数据并及时自动调整变频器参数，最终实现对风分仓风速的闭环控制，达到稳定控制风分仓风速，解决由电压波动、大气压力变化、环境温度变化或者风分器内局部堵料形成的风路不畅所致的风速变化四方面因素造成的风分生产系统产品质量波动以及风分效率不高的问题；该方法的核心内容如下:

1)、设置风分器空气流体推力检测系统，采用能与风分仓结构及烟叶打叶分选原理相匹配的空气流体推力传感器(6)，并将该传感器安装在风分仓(1)内适当位置，检测风分仓内物料实际受到的风分气流的作用力，并将测量得到的风分仓内风力变化量以模拟量或者数字量电信号输出给后续的智能追踪控制系统；空气流体推力传感器(6)由推力感应装置(6.3)、设置在推力感应装置(6.3)上部的推力检测信号处理器(6.6)、设在推力检测信号处理器(6.6)顶部的壳体(6.5)、罩在推力感应装置(6.3)及推力检测信号处理器(6.6)下部的防护网架(6.4)四大部件构成；其结构为：

推力感应装置(6.3)由横向设置的弧形推力感应板(6.3a)、垂直连接在弧形推力感应板(6.3a)上并与推力检测信号处理器(6.6)相连接的推力传递杆(6.3b)组成；

推力检测信号处理器(6.6)由设在下部的推力检测体(6.6a)、中部的信号放大电路(6.6b)、上部的ADC模数转换器(6.6c)等电器组件组成；

壳体(6.5)由容器形封装外壳(6.5a)和不锈钢管支架(6.1)组成；

防护网架(6.4)由上部的盆形防护骨架(6.4a)和底部的防护网罩(6.4c)组成，空气流体推力传感器采用绝缘电缆输出电信号。

2)、设置打叶风分智能追踪控制模型：为风分智能追踪与控制的闭环控制模型，算法采用自适应PID控制模式；

3)、设置打叶风分智能追踪控制支系统：为在原有生产线控制主系统中增加的实现风分仓风分风力智能追踪控制功能的支系统，由以下三部分组成：a)PID控制器或者打叶风分智能控制参数调整模块；b)PID控制器或者打叶风分智能控制PLC模拟量模块；c)打叶段风机控制变频器；根据模型在打叶风分生产线主控制系统中增加数据采集，调整相应的控制程序中的PID参数。