CN104787367A - 装托盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种装托盘机，包括有产品输送装置、托盘输送装置、装盒装置、产品待位装置、托盘待位装置以及托盘定位装置。采用本发明可实现对多个产品进行同时装托盘，可适应现代企业的高效生产要求，极大地提高了生产效率，节省生产工人数量，降低人工成本，杜绝操作人员接触产品造成二次污染的风险。

Description

装托盘机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其是指用以对产品进行装托盘的机械设备。

背景技术

在现代包装行业中，比如糕饼类产品，通常会采用独立包装，这些产品生产出来后，先将产品装入托盘内，然后再包装起来，从而完成产品的独立包装。现有的装托盘机大都是单工位装托盘，即是只能一个一个地进行产品的装托盘，生产速度慢，难以适应现代企业的高效生产要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高效的、可实现多工位同时进行的装托盘机。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种装托盘机，包括有产品输送装置、托盘输送装置、装盒装置、产品待位装置、托盘待位装置以及托盘定位装置。

产品输送装置包括有产品输送带以及设在产品输送带上的至少一用于排送产品的产品输送通道。

托盘输送装置包括有输送方向与产品输送带对向的且输送面低过产品输送带的托盘输送带以及设在托盘输送带上的对应产品输送通道的托盘输送通道。

装盒装置安装在托盘输送通道的上方且承接在产品输送通道的输出端，包括有可被驱动开合的两侧托，当两侧托合上时可承托从产品输送通道过来的产品，当两侧托打开时可令其上的产品跌落到托盘输送通道上的托盘内。

产品待位装置设在产品输送通道的靠近输出端的上方，包括两组至少产品的长度间距设置的、反向同步上下摆动可挡住产品前移以使产品待位的挡闸。

托盘待位装置设在托盘输送通道的上方，且设在装盒装置的后方，包括两组至少托盘的长度间距设置的、反向同步上下升降可挡住托盘前移以使托盘待位的挡闸。

托盘定位装置包括对应托盘输送通道的可上下摆动可挡住托盘前移以使托盘停在产品从装盒装置跌落的正下方的挡闸。

进一步地，所述装盒装置的两侧托分别固定两块滑板，两块滑板以横向于输送方向滑动安装在一固定架上，且两块滑板分别固定一平行相对的齿条，两齿条之间设有一固定的均与之啮合的齿轮，其中一滑板与一可驱动其往复滑动的驱动装置驱动连接。

进一步地，所述产品待位挡闸具有摆动臂，摆动臂的摆动端向下弯折成可挡住产品的挡臂，两组产品待位挡闸的摆动臂分别固定在一相互平行的横轴上，两横轴的同一端分别固定一相互啮合的齿轮，其中一横轴的端部固定有曲臂，曲臂与一可驱动其往复转动的驱动装置驱动连接。

进一步地，所述托盘待位的挡闸为一挡杆，两组挡杆分别固定在一升降横梁上，两升降横梁上下滑动地安装在固定横梁上，且两升降横梁分别与一可驱动其升降的驱动装置驱动连接。

在上述基础上，所述托盘输送带的输出端设有用以承接已装产品的托盘的横向输送带。

进一步地，所述托盘输送带的输出端和横向输送带之间承接有可容已装产品的托盘自由滑落的斜台。

进一步地，所述托盘被托盘定位装置所定的位置设在紧靠托盘输送带的输出端。

采用本发明所带来的有益效果：采用本发明可实现对多个产品进行同时装托盘，可适应现代企业的高效生产要求，极大地提高了生产效率，节省生产工人数量，降低人工成本，杜绝操作人员接触产品造成二次污染的风险。

附图说明

图1为本发明装托盘机的结构示意图；

图2为本发明装托盘机的装盒装置的结构示意图；

图3为本发明装托盘机的产品待位装置的结构示意图；

图4为本发明装托盘机的托盘待位装置的结构示意图；

图5为本发明装托盘机的托盘定位装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种装托盘机，包括有产品输送装置、托盘输送装置、装盒装置、产品待位装置、托盘待位装置以及托盘定位装置。

产品输送装置包括有产品输送带1以及设在产品输送带1上的至少一用于排送产品的产品输送通道2。在本实施例中，产品输送带1上排布有六条产品输送通道2，每条产品输送通道2由左右两侧挡板2.1构成。产品生产出来后，在产品输送带1上被分隔排布在六条产品输送通道2上往前输送。

托盘输送装置包括有输送方向与产品输送带1对向的且输送面低过产品输送带1的托盘输送带3以及设在托盘输送带3上的对应产品输送通道2的托盘输送通道4。托盘通常叠放在托盘仓5上，这样可将托盘仓5安置在托盘输送带3的输入端，由吸手逐个将托盘从托盘仓5的底部取出，放置在托盘输送通道4上。

本发明采用跌落式装盒，将产品设在上层，托盘设在下层，产品和托盘被对向输送至上下正对时，产品就跌落到下方的托盘上。因而采用装盒装置来控制产品的跌落，装盒装置安装在托盘输送通道4的上方且承接在产品输送通道2的输出端，包括有可被驱动开合的两侧托6，当两侧托6合上时可承托从产品输送通道2过来的产品7，当两侧托6打开时可令其上的产品7跌落到托盘输送通道4上的托盘8内。产品7在产品输送带1的产品输送通道2上往前输送，并随着其移动惯性，从产品输送带1的输出端滑移至处于合上状态的两侧托6上，下方的托盘输送通道4上的托盘8被输送至正下方并停止前移，此时两侧托6打开，产品7就跌落到下方的托盘8上，装有产品7的托盘继续前移至下一工序完成产品的包装。

为了实现生产效率的高速高效，本发明中的产品输送带1和托盘输送带3是连续运转的，后一产品和托盘都要等待前一产品和托盘完成装盒后，才能输送至装盒位置，因而需要设置产品待位装置和托盘待位装置，使产品和托盘在前一装盒过程中在产品输送带1和托盘输送带3上停止待位。

本发明的产品待位装置设在产品输送通道2的靠近输出端的上方，包括两组至少产品7的长度间距设置的、反向同步上下摆动可挡住产品7前移以使产品7待位的挡闸9。这样当前一组挡闸9下摆动至产品输送通道2内挡住产品7前移，使产品7处于停止待位状态，等待前方的装盒动作完成，后一组挡闸9则上摆动至离开产品输送通道2解除对产品7的阻挡，使在后的产品都排在后面。前方的装盒动作完成后，前一组挡闸9上摆动至离开产品输送通道2解除对产品7的阻挡，最先的产品7会继续前移至装盒位置，同时后一组挡闸9则下摆动至产品输送通道2内挡住在后产品7跟随在前产品7前移。当最先的那一产品7离开挡闸9后，前一组挡闸9下摆动至产品输送通道2内，后一组挡闸9则上摆动至离开产品输送通道2，在后的那些产品会继续前移至被前一组挡闸9阻挡进入待位状态。进一步地，挡闸9具有摆动臂9.1，摆动臂9.1的摆动端向下弯折成可挡住产品的挡臂9.2，两组挡闸9的摆动臂9.1分别固定在一相互平行的横轴17上，两横轴17的同一端分别固定一相互啮合的齿轮18，其中一横轴17的端部固定有曲臂19，曲臂19与一可驱动其往复转动的驱动装置驱动连接。驱动装置除了可采用常规的可驱动往复移动的驱动装置外，本实施例中的驱动装置采用气缸20。

托盘待位装置设在托盘输送通道4的上方，且设在装盒装置的后方，包括两组至少托盘的长度间距设置的、反向同步上下升降可挡住托盘前移以使托盘待位的挡闸10。托盘待位装置的工作原理和产品待位装置的工作原理一样，在这不再详述。具体的，挡闸10为一挡杆，两组挡杆10分别固定在一升降横梁28上，两升降横梁28上下滑动地安装在固定横梁29上，且两升降横梁29分别与一可驱动其升降的驱动装置驱动连接。同上，驱动装置除了可采用常规的可驱动往复移动的驱动装置外，本实施例中的驱动装置采用气缸21。

为了配合连续运转的托盘输送带3，托盘8输送至装盒位置时是需要停止等待上方的产品7下落的，本发明设置了托盘定位装置，托盘定位装置包括对应托盘输送通道4的可上下摆动可挡住托盘8前移以使托盘8停在产品从装盒装置跌落的正下方的挡闸11。

作为本发明较优的实施例，所述装盒装置的两侧托6分别固定两块滑板12，两块滑板12以横向于输送方向滑动安装在一固定架13上，且两块滑板12分别固定一平行相对的齿条14，两齿条14之间设有一固定的均与之啮合的齿轮15，其中一滑板12与一可驱动其往复滑动的驱动装置驱动连接。齿轮15和两侧啮合的齿条14构成反向同步机构，驱动装置驱动一滑板12滑动，在反向同步机构的作用下，另一滑板12反向滑动，从而可驱动两侧托6的开合。驱动装置可采用常规的可驱动往复移动的驱动装置外，本实施例中的驱动装置采用气缸16。

为了便于完成装盒后的托盘输送至下一工序，在托盘输送带3的输出端设有用以承接已装产品的托盘的横向输送带22。为了便于托盘从托盘输送带3转移到横向输送带22，可在托盘输送带3的输出端和横向输送带22之间承接有可容已装产品的托盘自由滑落的斜台23。相应地，托盘8被托盘定位装置所定的位置设在紧靠托盘输送带3的输出端。这样可将挡闸11设在斜台23上，挡闸11设成一摆动块，穿过斜台23的上下两侧，斜台23的下侧固定一转轴24，摆动块固定在转轴24上，转轴24由驱动装置驱动其转动。具体的，驱动装置包括齿轮25、齿条26以及气缸27，齿轮25与转轴24固定，齿条26滑动安装，且与齿轮25啮合，气缸27驱动齿条26往复滑动，通过啮合的齿轮25驱动转轴24转动，从而驱动摆动块上下摆动，当其向下摆动时，可摆至斜台23的底部，当其向上摆动时，可摆至挡在托盘输送带3的输出端，从而可把托盘8定在托盘输送带3的输出端。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种装托盘机，包括有：

产品输送装置，包括有产品输送带以及设在产品输送带上的至少一用于排送产品的产品输送通道；

托盘输送装置，包括有输送方向与产品输送带对向的且输送面低过产品输送带的托盘输送带以及设在托盘输送带上的对应产品输送通道的托盘输送通道；

装盒装置，其安装在托盘输送通道的上方且承接在产品输送通道的输出端，包括有可被驱动开合的两侧托，当两侧托合上时可承托从产品输送通道过来的产品，当两侧托打开时可令其上的产品跌落到托盘输送通道上的托盘内；

产品待位装置，其设在产品输送通道的靠近输出端的上方，包括两组至少产品的长度间距设置的、反向同步上下摆动可挡住产品前移以使产品待位的挡闸；

托盘待位装置，其设在托盘输送通道的上方，且设在装盒装置的后方，包括两组至少托盘的长度间距设置的、反向同步上下升降可挡住托盘前移以使托盘待位的挡闸；以及

托盘定位装置，包括对应托盘输送通道的可上下摆动可挡住托盘前移以使托盘停在产品从装盒装置跌落的正下方的挡闸。

2.根据权利要求1所述的装托盘机，其特征在于：所述装盒装置的两侧托分别固定两块滑板，两块滑板以横向于输送方向滑动安装在一固定架上，且两块滑板分别固定一平行相对的齿条，两齿条之间设有一固定的均与之啮合的齿轮，其中一滑板与一可驱动其往复滑动的驱动装置驱动连接。

3.根据权利要求1所述的装托盘机，其特征在于：所述产品待位挡闸具有摆动臂，摆动臂的摆动端向下弯折成可挡住产品的挡臂，两组产品待位挡闸的摆动臂分别固定在一相互平行的横轴上，两横轴的同一端分别固定一相互啮合的齿轮，其中一横轴的端部固定有曲臂，曲臂与一可驱动其往复转动的驱动装置驱动连接。

4.根据权利要求1所述的装托盘机，其特征在于：所述托盘待位的挡闸为一挡杆，两组挡杆分别固定在一升降横梁上，两升降横梁上下滑动地安装在固定横梁上，且两升降横梁分别与一可驱动其升降的驱动装置驱动连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的装托盘机，其特征在于：所述托盘输送带的输出端设有用以承接已装产品的托盘的横向输送带。

6.根据权利要求5所述的装托盘机，其特征在于：所述托盘输送带的输出端和横向输送带之间承接有可容已装产品的托盘自由滑落的斜台。

7.根据权利要求6所述的装托盘机，其特征在于：所述托盘被托盘定位装置所定的位置设在紧靠托盘输送带的输出端。