CN104787009B - 基于视频识别的机车车辆智能检修系统及方法 - Google Patents
基于视频识别的机车车辆智能检修系统及方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于视频识别的机车车辆智能检修系统，包括上位监控终端和采集被检修机车车辆上各检修对象的视频信息的可移动式视频采集设备；可移动式视频采集设备包括外壳、视频摄取装置和电子线路板，电子线路板上设置有数据处理器、视频采集单元和时钟电路，该系统结构简单且操作简便、使用效果好，能简便、快速完成机车车辆的检修过程。同时，本发明还公开了一种机车车辆智能检修方法，包括步骤：一、检修任务库建立；二、检修对象视频信息采集及检修记录同步上传，过程如下：车号视频信息采集及同步上传、车号视频信息识别和检修区域视频信息采集及识别；三、漏检对象判断；该方法简单、设计合理且实现方便，检修速度快，检修效果好。
Description
技术领域
本发明属于视频处理技术领域，尤其是涉及一种基于视频识别的机车车辆智能检修系统及方法。
背景技术
机车是牵引或推送铁路车辆运行，而本身不装载营业载荷的自推进车辆，俗称火车头。机车是铁路运输的重要工具，按运送每吨公里消耗燃料量计算，机车是耗能最少的陆地运输工具。机车是利用蒸汽机、柴油机、牵引电动机或其他动力机械产生的动力，并通过机车传动装置驱动动轮（驱动轮），借助动轮和钢轨之间有一定的粘着力而产生推动力即机车牵引力。近年来，随着铁路运输业的快速发展，机车车辆的各方面性能逐渐提高和完善。
实际运行过程中，需定期对机车车辆进行定期检修，需进行检修的检修区域包括车顶、车底、司机室及其所牵引铁路车辆的各节车厢，检修对象包括上述各检修区域的电器设备和机械设备，检修项目众多。现如今，对机车车辆进行检修时，所采用的检修方法多为人为检修，不仅劳动强度大，费工费时，而且容易出现漏检。根据铁路总公司关于机车车辆检修作业实现“过程监控、结果复查、影像记录”的要求，因而，需设计一种设计合理、实现方便且操作简便、使用效果好的基于视频识别的机车车辆智能检修系统及方法，能简便、快速完成机车车辆的检修过程，并能及时判断出漏检项目，以便对机车车辆进行及时、全面检修。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于视频识别的机车车辆智能检修系统，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成机车车辆的检修过程。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于视频识别的机车车辆智能检修系统，其特征在于：包括上位监控终端和采集被检修机车上各检修对象的视频信息的可移动式视频采集设备；所述可移动式视频采集设备包括外壳、安装在所述外壳上的视频摄取装置和布设于所述外壳内的电子线路板，所述电子线路板上设置有数据处理器以及分别与数据处理器相接的视频采集单元和时钟电路，所述视频摄取装置与视频采集单元相接，所述外壳上设置有参数输入单元和显示单元，所述参数输入单元和显示单元均与数据处理器相接，所述数据处理器与上位监控终端之间以无线或有线方式进行通信。
上述基于视频识别的机车车辆智能检修系统，其特征是：所述外壳为手持式壳体。
上述基于视频识别的机车车辆智能检修系统，其特征是：所述可移动式视频采集设备还包括安装在所述外壳上的照明设备，所述照明设备位于视频摄取装置的周侧。
上述基于视频识别的机车车辆智能检修系统，其特征是：所述电子线路板上还设置有与数据处理器相接的第一无线通信模块，所述上位监控终端包括上位机以及分别与上位机相接的数据存储服务器和第二无线通信模块，所述数据处理器通过第一无线通信模块和第二无线通信模块与上位机进行通信。
同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、设计合理且实现方便、检修速度快、检修效果好的基于视频识别的机车车辆智能检修方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
步骤一、检修任务库建立：采用上位监控终端建立当前所检修机车车辆的检修任务库；
所述检修任务库中包括当前所检修机车车辆的车号和当前所检修机车车辆的多个检修区域的检修任务信息，每个所述检修区域的检修任务信息均包括该检修区域的识别信息和位于该检修区域内的多个检修对象的检修任务信息，每个检修对象的检修任务信息均包括该检修对象的产品编号或名称；
所述检修区域的识别信息为该检修区域的数字编号或名称；
步骤二、检修对象视频信息采集及检修记录同步上传，过程如下：
步骤201、车号视频信息采集及同步上传：采用可移动式视频采集设备采集当前所检测机车车号的视频信息，并将所采集的视频信息与采集时间同步上传至上位监控终端；所述上位监控终端接收到当前所检测机车车号的视频信息与采集时间后，对接收的视频信息与采集时间进行同步存储；
步骤202、车号视频信息识别：所述上位监控终端调用数字识别模块对步骤201中接收的视频信息中的数字进行识别，获得当前所检测机车车辆的车号；
步骤203、检修区域视频信息采集及识别：采用可移动式视频采集设备由先至后对当前所检测机车车辆的多个检修区域分别进行视频信息采集，并将所采集的视频信息与采集时间同步上传至上位监控终端进行识别；多个所述检修区域的视频信息采集及识别方法均相同，对当前所检修机车车辆的任一个检修区域进行视频信息采集及识别时，包括以下步骤：
步骤2031、识别信息输入或采集：采用所述参数输入单元输入当前检修的检修区域的识别信息或采用可移动式视频采集设备采集该检修区域的识别信息的视频信息，并将所输入的识别信息与输入时间或所采集的视频信息与采集时间同步上传至上位监控终端；
步骤2032、识别信息识别：所述上位监控终端接收到步骤2031中所输入的识别信息与输入时间或所采集的视频信息与采集时间后，对接收到的信息进行同步存储；
当所述上位监控终端接收到步骤2031中所输入的识别信息与输入时间时，所述上位监控终端读取步骤2031中所输入的识别信息，并建立一个以读取的识别信息命名的检修记录存储库；当所述上位监控终端接收到步骤2031中所采集的视频信息与采集时间后，所述上位监控终端调取数字识别模块或文字识别模块，对步骤2031中所采集的视频信息中的数字或文字进行识别，获得当前检修的检修区域的识别信息，并建立一个以获得的识别信息命名的检修记录存储库；
本步骤中，所建立的检修记录存储库为空数据库；
步骤2033、检修对象视频信息采集及识别：采用可移动式视频采集设备由先至后对当前检修的检修区域内的多个检修对象分别进行视频信息采集，并将所采集的视频信息与采集时间同步上传至上位监控终端进行识别；多个所述检修对象的视频信息采集及识别方法均相同，对当前检修的检修区域内任一个检修对象进行视频信息采集及识别时，包括以下步骤：
步骤Ⅰ、视频信息采集及同步上传：采用可移动式视频采集设备采集当前所检修的检修对象的视频信息，并将所采集的视频信息与采集时间同步上传至上位监控终端；
本步骤中，所采集的检修对象的视频信息为该检修对象的识别码的图像信息，所述识别码中存储有该检修对象的产品编号或名称；
步骤Ⅱ、识别码识读：所述上位监控终端接收到步骤Ⅰ中所采集的视频信息与采集时间后，对接收到的信息进行同步存储，并调用识别码识读模块对所接收视频信息中的识别码进行识读，获得当前所检修的检修对象的产品编号或名称；
步骤Ⅲ、识别记录生成及存储：采用上位监控终端生成当前所检修的检修对象的检修记录，并将生成的检修记录同步存储至步骤2033中所建立的检修记录存储库内；
所述检修记录包括该检修对象的产品编号或名称、检修时间和检修信息，所述检修时间为步骤Ⅰ中所采集视频信息的采集时间，所述检修信息为步骤Ⅰ中所采集的视频信息；
步骤Ⅳ、多次重复步骤Ⅰ至步骤Ⅲ，直至完成当前检修的检修区域内所有检修对象的视频信息采集及识别过程，获得当前检修的检修区域的检修记录存储库；
步骤2034、多次重复步骤2031至步骤2033，直至完成当前所检测机车车辆的所有检测区域的视频信息采集及识别过程，获得当前所检测机车车辆的所有检测区域的检修记录存储库；
步骤三、漏检对象判断：所述上位监控终端将步骤2034中所有检测区域的检修记录存储库内所存储的检修记录，分别与步骤一中所述检修任务库内存储的各检修区域的检修任务信息进行对比，找出当前所检测机车各检测区域漏检的检修对象。
上述方法，其特征是：步骤Ⅰ中所述识别码为条形码或二维码，步骤Ⅱ中所述识别码识读模块为条形码识读模块或二维码识读模块。
上述方法，其特征是：步骤202中获得当前所检测机车车辆的车号后，所述上位监控终端还需建立一个以步骤201中识别出的车号命名的检修记录库，所建立的检修记录库为空数据库；
步骤2034中获得当前所检测机车车辆的所有检测区域的检修记录存储库后，还需将当前所检测机车所有检修区域的检修记录存储库内所存储信息均存储至所述检修记录库内。
上述方法，其特征是：步骤一中当前所检修机车车辆的检修区域包括车顶、车底、司机室和各节车厢，检修对象包括位于各检修区域内的电器设备和机械设备；所述车顶和车底的识别信息为名称，所述司机室和各节车厢的识别信息为数字编号，且所述数字编号为车厢号；
步骤2031进行识别信息输入或采集时，当所述检修区域为车顶或车底时，采用所述参数输入单元输入当前检修的检修区域的识别信息；当所述检修区域为司机室或车厢时，采用可移动式视频采集设备采集该检修区域的识别信息。
上述方法，其特征是：步骤一中建立所述检修任务库之前，先从当前所检修机车车辆的所有检修对象中找出需进行视频信息检测的检修对象，所述需进行视频信息检测的检修对象为仪表表盘或需进行位移监测的检修对象；所述仪表表盘为数字式仪表表盘或指针式仪表表盘；
步骤一中建立所述检修任务库时，所述需进行视频信息检测的检修对象的检修任务信息还包括该检修对象的检测参数，所述仪表表盘的检测参数为表盘读数，所述需进行位移监测的检修对象的检测参数为位移量；
步骤一中建立所述检修任务库之前，所述上位监控终端对当前所检测机车上需进行视频信息检测的检修对象的识别信息进行记录；步骤2033中进行检修对象视频信息采集及识别过程中，步骤Ⅱ中识别码识读完成后，所述上位监控终端根据识读出的当前所检测的检修对象的识别信息，并结合记录的需进行视频信息检测的检修对象的识别信息，判断当前所检测的检修对象是否为需进行视频信息检测的检修对象；当当前所检修的检修对象为需进行视频信息检测的检修对象时，步骤Ⅲ中采用上位监控终端生成的当前所检修的检修对象的检修记录包括该检修对象的产品编号或名称、检修时间、检修信息和检测参数；
其中，当当前所检修的检修对象为数字式仪表表盘时，步骤Ⅱ中识别码识读完成后，所述上位监控终端还需调取数字识别模块，对步骤Ⅰ中所采集的视频信息中的数字进行识别，获得当前所检测的检修对象的检测参数；
当当前所检修的检修对象为指针式仪表表盘时，步骤Ⅱ中识别码识读完成后，所述上位监控终端还需调取轮廓提取模块，从步骤Ⅰ中所采集的视频信息中提取出仪表表盘和指针的轮廓线，获得当前所检测的检修对象的检测参数；
当当前所检修的检修对象为需进行位移监测的检修对象时，步骤Ⅱ中识别码识读完成后，所述上位监控终端还需调取轮廓提取模块，从步骤Ⅰ中所采集的视频信息中提取当前所检修的检修对象和其周侧固定参照物的轮廓线，并调取测距模块测量出当前所检修的检修对象与其周侧固定参考物之间的距离，获得当前所检测的检修对象的检测参数。
上述方法，其特征是：步骤三中完成漏检对象判断后，所述上位监控终端将找出的各检测区域漏检的检修对象的识别信息，同步传送至可移动式视频采集设备；所述可移动式视频采集设备接收到各检测区域漏检的检修对象的识别信息后，通过所述显示单元对各检测区域漏检的检修对象的识别信息进行同步显示。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、所采用的机车车辆智能检修系统结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，并且投入成本较低。
2、可移动式视频采集设备结构简单、加工制作简便且使用方便、便于携带，能简单、快速且高质量采集检修对象的视频信息，并能将所采集的视频信息与采集时间同步上传至上位监控终端。
3、所采用的上位监控终端能对可移动式视频采集设备上传的信息进行同步存储，数据存储量大，并能同步得出检修分析结果，数据处理速度快，能及时、快速查出漏检对象。同时，能将查出的漏检对象同步传送至可移动式视频采集设备，以便检修人员及时对漏检对象进行检修。
4、可移动式视频采集设备与上位监控终端以无线通信方式进行传输，不仅数据传输速率快，并且数据传输量大，能满足视频信息的同步传输需求，并且无需布设电缆，投入施工成本较低。
5、所采用的检修方法步骤简单、设计合理且所需时间短、实用价值高，上位监控终端通过调用对应的软件模块便能自动完成检修过程，省工省时，并且功能全面，既能及时判断并查找出漏检对象，同时也能对需进行视频信息检测的检修对象进一步进行分析处理，并得出该检修对象的检修参数，该检修参数为检修人员提供重要的参考依据，从而大幅度减轻了检修人员的工作量，并且检修精度高。
6、适用面广，能有效适用至动车、客货列车等多种铁路机车车辆的检修过程，并且能推广应用至公路运输车辆的检修过程，同时能应用于电力、石油、航空等行业的设备检修过程，推广应用前景广泛。
综上，本发明设计合理、实现方便且操作简便、使用效果好，能简便、快速完成机车的检修过程，并能及时判断出漏检项目，以便对机车进行及时、全面检修。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明机车车辆智能检修系统的电路原理框图。
图2为本发明机车车辆智能检修方法的流程框图。
附图标记说明:
1—可移动式视频采集设备； 1-1—视频采集单元； 1-2—数据处理器；
1-3—时钟电路； 1-4—视频摄取装置； 1-5—照明设备；
1-6—第一无线通信模块； 1-7—触摸式显示屏； 2—上位监控终端；
2-1—上位机； 2-2—数据存储服务器；
2-3—第二无线通信模块。
具体实施方式
如图1所示的一种基于视频识别的机车车辆智能检修系统，包括上位监控终端2和采集被检修机车上各检修对象的视频信息的可移动式视频采集设备1；所述可移动式视频采集设备1包括外壳、安装在所述外壳上的视频摄取装置1-4和布设于所述外壳内的电子线路板，所述电子线路板上设置有数据处理器1-2以及分别与数据处理器1-2相接的视频采集单元1-1和时钟电路1-3，所述视频摄取装置1-4与视频采集单元1-1相接，所述外壳上设置有参数输入单元和显示单元，所述参数输入单元和显示单元均与数据处理器1-2相接，所述数据处理器1-2与上位监控终端2之间以无线或有线方式进行通信。
本实施例中，所述参数输入单元和显示单元集成为触摸式显示屏1-7。
本实施例中，所述外壳为手持式壳体。
实际使用时，可根据据需要，对所述外壳的形状进行调整，所述外壳的形状为立方形、半球形、圆柱形等。
本实施例中，所述可移动式视频采集设备1还包括安装在所述外壳上的照明设备1-5，所述照明设备1-5位于视频摄取装置1-4的周侧。
并且，所采用的照明设备1-5为LED灯。
为操控简便，所述照明设备1-5由数据处理器1-2进行控制且其与数据处理器1-2相接。
本实施例中，所述视频摄取装置1-4为CCD摄像头。
实际使用时，所述视频摄取装置1-4也可以采用其它类型的摄像头。
本实施例中，所述电子线路板上还设置有与数据处理器1-2相接的第一无线通信模块1-6，所述数据处理器1-2通过第一无线通信模块1-6与上位监控终端2进行通信。
并且，所述上位监控终端2包括上位机2-1以及分别与上位机2-1相接的数据存储服务器2-2和第二无线通信模块2-3。
所述数据处理器1-2通过第一无线通信模块1-6和第二无线通信模块2-3与上位机2-1进行通信。
本实施例中，所述第一无线通信模块1-6和第二无线通信模块2-3均为WIFI模块、2G模块、3G模块、4G模块、GPRS模块等。
实际使用时，所述数据处理器1-2与上位机2-1之间，也可以采用有线方式进行连接。
如图2所示的一种基于视频识别的机车车辆智能检修方法，包括以下步骤：
步骤一、检修任务库建立：采用上位监控终端2建立当前所检修机车车辆的检修任务库；
所述检修任务库中包括当前所检修机车车辆的车号和当前所检修机车车辆的多个检修区域的检修任务信息，每个所述检修区域的检修任务信息均包括该检修区域的识别信息和位于该检修区域内的多个检修对象的检修任务信息，每个检修对象的检修任务信息均包括该检修对象的产品编号或名称；
所述检修区域的识别信息为该检修区域的数字编号或名称；
步骤二、检修对象视频信息采集及检修记录同步上传，过程如下：
步骤201、车号视频信息采集及同步上传：采用可移动式视频采集设备1采集当前所检测机车车号的视频信息，并将所采集的视频信息与采集时间同步上传至上位监控终端2；所述上位监控终端2接收到当前所检测机车车号的视频信息与采集时间后，对接收的视频信息与采集时间进行同步存储；
步骤202、车号视频信息识别：所述上位监控终端2调用数字识别模块对步骤201中接收的视频信息中的数字进行识别，获得当前所检测机车车辆的车号；
步骤203、检修区域视频信息采集及识别：采用可移动式视频采集设备1由先至后对当前所检测机车车辆的多个检修区域分别进行视频信息采集，并将所采集的视频信息与采集时间同步上传至上位监控终端2进行识别；多个所述检修区域的视频信息采集及识别方法均相同，对当前所检修机车车辆的任一个检修区域进行视频信息采集及识别时，包括以下步骤：
步骤2031、识别信息输入或采集：采用所述参数输入单元输入当前检修的检修区域的识别信息或采用可移动式视频采集设备1采集该检修区域的识别信息的视频信息，并将所输入的识别信息与输入时间或所采集的视频信息与采集时间同步上传至上位监控终端2；
步骤2032、识别信息识别：所述上位监控终端2接收到步骤2031中所输入的识别信息与输入时间或所采集的视频信息与采集时间后，对接收到的信息进行同步存储；
当所述上位监控终端2接收到步骤2031中所输入的识别信息与输入时间时，所述上位监控终端2读取步骤2031中所输入的识别信息，并建立一个以读取的识别信息命名的检修记录存储库；当所述上位监控终端2接收到步骤2031中所采集的视频信息与采集时间后，所述上位监控终端2调取数字识别模块或文字识别模块，对步骤2031中所采集的视频信息中的数字或文字进行识别，获得当前检修的检修区域的识别信息，并建立一个以获得的识别信息命名的检修记录存储库；
本步骤中，所建立的检修记录存储库为空数据库；
步骤2033、检修对象视频信息采集及识别：采用可移动式视频采集设备1由先至后对当前检修的检修区域内的多个检修对象分别进行视频信息采集，并将所采集的视频信息与采集时间同步上传至上位监控终端2进行识别；多个所述检修对象的视频信息采集及识别方法均相同，对当前检修的检修区域内任一个检修对象进行视频信息采集及识别时，包括以下步骤：
步骤Ⅰ、视频信息采集及同步上传：采用可移动式视频采集设备1采集当前所检修的检修对象的视频信息，并将所采集的视频信息与采集时间同步上传至上位监控终端2；
本步骤中，所采集的检修对象的视频信息为该检修对象的识别码的图像信息，所述识别码中存储有该检修对象的产品编号或名称；
步骤Ⅱ、识别码识读：所述上位监控终端2接收到步骤Ⅰ中所采集的视频信息与采集时间后，对接收到的信息进行同步存储，并调用识别码识读模块对所接收视频信息中的识别码进行识读，获得当前所检修的检修对象的产品编号或名称；
步骤Ⅲ、识别记录生成及存储：采用上位监控终端2生成当前所检修的检修对象的检修记录，并将生成的检修记录同步存储至步骤2033中所建立的检修记录存储库内；
所述检修记录包括该检修对象的产品编号或名称、检修时间和检修信息，所述检修时间为步骤Ⅰ中所采集视频信息的采集时间，所述检修信息为步骤Ⅰ中所采集的视频信息；
步骤Ⅳ、多次重复步骤Ⅰ至步骤Ⅲ，直至完成当前检修的检修区域内所有检修对象的视频信息采集及识别过程，获得当前检修的检修区域的检修记录存储库；
步骤2034、多次重复步骤2031至步骤2033，直至完成当前所检测机车车辆的所有检测区域的视频信息采集及识别过程，获得当前所检测机车车辆的所有检测区域的检修记录存储库；
步骤三、漏检对象判断：所述上位监控终端2将步骤2034中所有检测区域的检修记录存储库内所存储的检修记录，分别与步骤一中所述检修任务库内存储的各检修区域的检修任务信息进行对比，找出当前所检测机车各检测区域漏检的检修对象。
实际使用过程中，所述上位监控终端2中的数据存储服务器2-2目的在于对各铁路站段上需进行检修的所有机车车辆的各次检修记录进行存储，以便后期查询。所述上位监控终端2中的上位机2-1目的在于对当前所检修机车车辆车辆的检修对象的视频信息进行同步接收及处理。
本实施例中，步骤Ⅰ中所述识别码为条形码或二维码，步骤Ⅱ中所述识别码识读模块为条形码识读模块或二维码识读模块。
本实施例中，步骤202中获得当前所检测机车车辆的车号后，所述上位监控终端2还需建立一个以步骤201中识别出的车号命名的检修记录库，所建立的检修记录库为空数据库；
步骤2034中获得当前所检测机车车辆的所有检测区域的检修记录存储库后，还需将当前所检测机车所有检修区域的检修记录存储库内所存储信息均存储至所述检修记录库内。
本实施例中，步骤一中当前所检修机车车辆的检修区域包括车顶、车底、司机室和各节车厢，检修对象包括位于各检修区域内的电器设备和机械设备；所述车顶和车底的识别信息为名称（其中，名称为文字信息），所述司机室和各节车厢的识别信息为数字编号，且所述数字编号为车厢号；
步骤2031进行识别信息输入或采集时，当所述检修区域为车顶或车底时，采用所述参数输入单元输入当前检修的检修区域的识别信息；当所述检修区域为司机室或车厢时，采用可移动式视频采集设备1采集该检修区域的识别信息。
并且，步骤一中建立所述检修任务库之前，先从当前所检修机车车辆的所有检修对象中找出需进行视频信息检测的检修对象，所述需进行视频信息检测的检修对象为仪表表盘或需进行位移监测的检修对象；所述仪表表盘为数字式仪表表盘或指针式仪表表盘；
步骤一中建立所述检修任务库时，所述需进行视频信息检测的检修对象的检修任务信息还包括该检修对象的检测参数，所述仪表表盘的检测参数为表盘读数，所述需进行位移监测的检修对象的检测参数为位移量；
步骤一中建立所述检修任务库之前，所述上位监控终端2对当前所检测机车上需进行视频信息检测的检修对象的识别信息进行记录；步骤2033中进行检修对象视频信息采集及识别过程中，步骤Ⅱ中识别码识读完成后，所述上位监控终端2根据识读出的当前所检测的检修对象的识别信息，并结合记录的需进行视频信息检测的检修对象的识别信息，判断当前所检测的检修对象是否为需进行视频信息检测的检修对象；当当前所检修的检修对象为需进行视频信息检测的检修对象时，步骤Ⅲ中采用上位监控终端2生成的当前所检修的检修对象的检修记录包括该检修对象的产品编号或名称、检修时间、检修信息和检测参数；
其中，当当前所检修的检修对象为数字式仪表表盘时，步骤Ⅱ中识别码识读完成后，所述上位监控终端2还需调取数字识别模块，对步骤Ⅰ中所采集的视频信息中的数字进行识别，获得当前所检测的检修对象的检测参数；
当当前所检修的检修对象为指针式仪表表盘时，步骤Ⅱ中识别码识读完成后，所述上位监控终端2还需调取轮廓提取模块，从步骤Ⅰ中所采集的视频信息中提取出仪表表盘和指针的轮廓线，获得当前所检测的检修对象的检测参数；
当当前所检修的检修对象为需进行位移监测的检修对象时，步骤Ⅱ中识别码识读完成后，所述上位监控终端2还需调取轮廓提取模块，从步骤Ⅰ中所采集的视频信息中提取当前所检修的检修对象和其周侧固定参照物的轮廓线，并调取测距模块测量出当前所检修的检修对象与其周侧固定参考物之间的距离，获得当前所检测的检修对象的检测参数。
其中，需进行位移监测的检修对象包括转向架排障器、制动手柄、牵引手柄、方向手柄等。
本实施例中，步骤三中完成漏检对象判断后，所述上位监控终端2将找出的各检测区域漏检的检修对象的识别信息，同步传送至可移动式视频采集设备1；所述可移动式视频采集设备1接收到各检测区域漏检的检修对象的识别信息后，通过所述显示单元对各检测区域漏检的检修对象的识别信息进行同步显示。也就是说，步骤三中完成漏检对象判断后，还需进行漏检对象识别信息下传步骤。
本实施例中，步骤一中当前所检修机车车辆的检修区域还包括车侧。
本实施例中，当前所检修机车车辆为动车组，且其型号为380AL动车。其中，当检修区域为车顶时，车顶上包括无受电弓区域和有受电弓区域，其中位于无受电弓区域的检修对象包括天线、高压电缆和车顶外表面，位于有受电弓区域的检修对象包括保护接地装置、高压隔离装置、受电弓弓头、阻尼器、ADD主阀、升弓气囊和绝缘子。
当检修区域为车底时，车底上的检修对象包括转向架排障器、制动盘定心环、动车车轴、轴盘制动夹钳、牵引拉杆、制动轮盘、齿轮箱、牵引电机和防滑阀。
当检修区域为司机室时，需对司机室内的各检修对象进行检修，包括联络电话、制动手柄、牵引手柄、换向手柄、蓄电池电压、动车组刮雨器开关、汽笛脚踏和辅助电源电压。
当检修区域为车厢（具体指客室）时，需对客室内的各检修对象进行检修，包括吧台配电柜、温水污物配电柜、受电弓阀板、臭氧发生器和电茶炉箱体内部设备。
当检修区域为车侧时，需对当前所检测机车车辆的两个侧壁上的各检修对象进行检修，包括注水口盖板、门总侧盖板、浪涌保护装置、轮盘、轴箱弹簧和拖车速度传感器。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于视频识别的机车车辆智能检修方法，其特征在于：所采用的检修系统包括上位监控终端(2)和采集被检修机车上各检修对象的视频信息的可移动式视频采集设备(1)；所述可移动式视频采集设备(1)包括外壳、安装在所述外壳上的视频摄取装置(1-4)和布设于所述外壳内的电子线路板，所述电子线路板上设置有数据处理器(1-2)以及分别与数据处理器(1-2)相接的视频采集单元(1-1)和时钟电路(1-3)，所述视频摄取装置(1-4)与视频采集单元(1-1)相接，所述外壳上设置有参数输入单元和显示单元，所述参数输入单元和显示单元均与数据处理器(1-2)相接，所述数据处理器(1-2)与上位监控终端(2)之间以无线或有线方式进行通信；
利用所述检修系统对机车车辆进行检修的方法，包括以下步骤：
步骤一、检修任务库建立：采用上位监控终端(2)建立当前所检修机车车辆的检修任务库；
所述检修任务库中包括当前所检修机车车辆的车号和当前所检修机车车辆的多个检修区域的检修任务信息，每个所述检修区域的检修任务信息均包括该检修区域的识别信息和位于该检修区域内的多个检修对象的检修任务信息，每个检修对象的检修任务信息均包括该检修对象的产品编号或名称；
所述检修区域的识别信息为该检修区域的数字编号或名称；
步骤二、检修对象视频信息采集及检修记录同步上传，过程如下：
步骤201、车号视频信息采集及同步上传：采用可移动式视频采集设备(1)采集当前所检测机车车号的视频信息，并将所采集的视频信息与采集时间同步上传至上位监控终端(2)；所述上位监控终端(2)接收到当前所检测机车车号的视频信息与采集时间后，对接收的视频信息与采集时间进行同步存储；
步骤202、车号视频信息识别：所述上位监控终端(2)调用数字识别模块对步骤201中接收的视频信息中的数字进行识别，获得当前所检测机车车辆的车号；
步骤203、检修区域视频信息采集及识别：采用可移动式视频采集设备(1)由先至后对当前所检测机车车辆的多个检修区域分别进行视频信息采集，并将所采集的视频信息与采集时间同步上传至上位监控终端(2)进行识别；多个所述检修区域的视频信息采集及识别方法均相同，对当前所检修机车车辆的任一个检修区域进行视频信息采集及识别时，包括以下步骤：
步骤2031、识别信息输入或采集：采用所述参数输入单元输入当前检修的检修区域的识别信息或采用可移动式视频采集设备(1)采集该检修区域的识别信息的视频信息，并将所输入的识别信息与输入时间或所采集的视频信息与采集时间同步上传至上位监控终端(2)；
步骤2032、识别信息识别：所述上位监控终端(2)接收到步骤2031中所输入的识别信息与输入时间或所采集的视频信息与采集时间后，对接收到的信息进行同步存储；
当所述上位监控终端(2)接收到步骤2031中所输入的识别信息与输入时间时，所述上位监控终端(2)读取步骤2031中所输入的识别信息，并建立一个以读取的识别信息命名的检修记录存储库；当所述上位监控终端(2)接收到步骤2031中所采集的视频信息与采集时间后，所述上位监控终端(2)调取数字识别模块或文字识别模块，对步骤2031中所采集的视频信息中的数字或文字进行识别，获得当前检修的检修区域的识别信息，并建立一个以获得的识别信息命名的检修记录存储库；
本步骤中，所建立的检修记录存储库为空数据库；
步骤2033、检修对象视频信息采集及识别：采用可移动式视频采集设备(1)由先至后对当前检修的检修区域内的多个检修对象分别进行视频信息采集，并将所采集的视频信息与采集时间同步上传至上位监控终端(2)进行识别；多个所述检修对象的视频信息采集及识别方法均相同，对当前检修的检修区域内任一个检修对象进行视频信息采集及识别时，包括以下步骤：
步骤Ⅰ、视频信息采集及同步上传：采用可移动式视频采集设备(1)采集当前所检修的检修对象的视频信息，并将所采集的视频信息与采集时间同步上传至上位监控终端(2)；
本步骤中，所采集的检修对象的视频信息为该检修对象的识别码的图像信息，所述识别码中存储有该检修对象的产品编号或名称；
步骤Ⅱ、识别码识读：所述上位监控终端(2)接收到步骤Ⅰ中所采集的视频信息与采集时间后，对接收到的信息进行同步存储，并调用识别码识读模块对所接收视频信息中的识别码进行识读，获得当前所检修的检修对象的产品编号或名称；
步骤Ⅲ、识别记录生成及存储：采用上位监控终端(2)生成当前所检修的检修对象的检修记录，并将生成的检修记录同步存储至步骤2033中所建立的检修记录存储库内；
所述检修记录包括该检修对象的产品编号或名称、检修时间和检修信息，所述检修时间为步骤Ⅰ中所采集视频信息的采集时间，所述检修信息为步骤Ⅰ中所采集的视频信息；
步骤Ⅳ、多次重复步骤Ⅰ至步骤Ⅲ，直至完成当前检修的检修区域内所有检修对象的视频信息采集及识别过程，获得当前检修的检修区域的检修记录存储库；
步骤2034、多次重复步骤2031至步骤2033，直至完成当前所检测机车车辆的所有检测区域的视频信息采集及识别过程，获得当前所检测机车车辆的所有检测区域的检修记录存储库；
步骤三、漏检对象判断：所述上位监控终端(2)将步骤2034中所有检测区域的检修记录存储库内所存储的检修记录，分别与步骤一中所述检修任务库内存储的各检修区域的检修任务信息进行对比，找出当前所检测机车各检测区域漏检的检修对象。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：所述外壳为手持式壳体。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述可移动式视频采集设备(1)还包括安装在所述外壳上的照明设备(1-5)，所述照明设备(1-5)位于视频摄取装置(1-4)的周侧。
4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述电子线路板上还设置有与数据处理器(1-2)相接的第一无线通信模块(1-6)，所述上位监控终端(2)包括上位机(2-1)以及分别与上位机(2-1)相接的数据存储服务器(2-2)和第二无线通信模块(2-3)，所述数据处理器(1-2)通过第一无线通信模块(1-6)和第二无线通信模块(2-3)与上位机(2-1)进行通信。
5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤Ⅰ中所述识别码为条形码或二维码，步骤Ⅱ中所述识别码识读模块为条形码识读模块或二维码识读模块。
6.按照权利要求1或5所述的方法，其特征在于：步骤202中获得当前所检测机车车辆的车号后，所述上位监控终端(2)还需建立一个以步骤201中识别出的车号命名的检修记录库，所建立的检修记录库为空数据库；
步骤2034中获得当前所检测机车车辆的所有检测区域的检修记录存储库后，还需将当前所检测机车所有检修区域的检修记录存储库内所存储信息均存储至所述检修记录库内。
7.按照权利要求1或5所述的方法，其特征在于：步骤一中当前所检修机车车辆的检修区域包括车顶、车底、司机室和各节车厢，检修对象包括位于各检修区域内的电器设备和机械设备；所述车顶和车底的识别信息为名称，所述司机室和各节车厢的识别信息为数字编号，且所述数字编号为车厢号；
步骤2031进行识别信息输入或采集时，当所述检修区域为车顶或车底时，采用所述参数输入单元输入当前检修的检修区域的识别信息；当所述检修区域为司机室或车厢时，采用可移动式视频采集设备(1)采集该检修区域的识别信息。
8.按照权利要求1或5所述的方法，其特征在于：步骤一中建立所述检修任务库之前，先从当前所检修机车车辆的所有检修对象中找出需进行视频信息检测的检修对象，所述需进行视频信息检测的检修对象为仪表表盘或需进行位移监测的检修对象；所述仪表表盘为数字式仪表表盘或指针式仪表表盘；
步骤一中建立所述检修任务库时，所述需进行视频信息检测的检修对象的检修任务信息还包括该检修对象的检测参数，所述仪表表盘的检测参数为表盘读数，所述需进行位移监测的检修对象的检测参数为位移量；
步骤一中建立所述检修任务库之前，所述上位监控终端(2)对当前所检测机车上需进行视频信息检测的检修对象的识别信息进行记录；步骤2033中进行检修对象视频信息采集及识别过程中，步骤Ⅱ中识别码识读完成后，所述上位监控终端(2)根据识读出的当前所检测的检修对象的识别信息，并结合记录的需进行视频信息检测的检修对象的识别信息，判断当前所检测的检修对象是否为需进行视频信息检测的检修对象；当当前所检修的检修对象为需进行视频信息检测的检修对象时，步骤Ⅲ中采用上位监控终端(2)生成的当前所检修的检修对象的检修记录包括该检修对象的产品编号或名称、检修时间、检修信息和检测参数；
其中，当当前所检修的检修对象为数字式仪表表盘时，步骤Ⅱ中识别码识读完成后，所述上位监控终端(2)还需调取数字识别模块，对步骤Ⅰ中所采集的视频信息中的数字进行识别，获得当前所检测的检修对象的检测参数；
当当前所检修的检修对象为指针式仪表表盘时，步骤Ⅱ中识别码识读完成后，所述上位监控终端(2)还需调取轮廓提取模块，从步骤Ⅰ中所采集的视频信息中提取出仪表表盘和指针的轮廓线，获得当前所检测的检修对象的检测参数；
当当前所检修的检修对象为需进行位移监测的检修对象时，步骤Ⅱ中识别码识读完成后，所述上位监控终端(2)还需调取轮廓提取模块，从步骤Ⅰ中所采集的视频信息中提取当前所检修的检修对象和其周侧固定参照物的轮廓线，并调取测距模块测量出当前所检修的检修对象与其周侧固定参考物之间的距离，获得当前所检测的检修对象的检测参数。
9.按照权利要求1或5所述的方法，其特征在于：步骤三中完成漏检对象判断后，所述上位监控终端(2)将找出的各检测区域漏检的检修对象的识别信息，同步传送至可移动式视频采集设备(1)；所述可移动式视频采集设备(1)接收到各检测区域漏检的检修对象的识别信息后，通过所述显示单元对各检测区域漏检的检修对象的识别信息进行同步显示。
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