CN104785987B - 定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位装置，其定位机构通过转接板固装在旋转板的上部，旋转板的下部与安装板的上部铰接，驱动装置的自由端与旋转板下部之远离定位机构的一端铰接，驱动装置还与安装板铰接。通过这一驱动装置可带动旋转板绕安装板转动，进而可使定位机构发生转动。当定位机构完成定位任务后，可退出原定位位置，为后续工作提供作业空间，得以保证后续工作的顺利完成。

Description

定位装置
技术领域
本发明属于焊接夹具领域，特别是一种定位装置。
背景技术
车辆的车身件在焊接过程中，需要使用定位装置来对零件进行高精度定位，通常采用高精度的定位销来限制定位孔的位置，同时还需要其他机构的配合来实现对整个零件的定位。
现有的定位装置，如图1所示，定位机构101通过转接板102固定在安装板103上，安装板103被固定在底座104上，故而定位机构101整体处于固定状态，只能被动的完成固定位置的定位功能，不能根据实际需要来实现自身位置的改变。在某些工况下，当定位机构101完成定位任务后，需要退出原有定位位置，为后续工作提供作业空间，得以保证后续工作的顺利完成，但是现有技术很难满足上述需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种定位装置，其上的定位机构可转动，从而为后续作业提供操作空间。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种定位装置，包括：
底座；
安装板，其下部固装在所述底座上；
转接板；
定位机构，其固装在所述转接板上；
旋转板，其下部与所述安装板的上部铰接，安装有所述定位机构的转接板固装在该旋转板的上部；
驱动装置，其自由端与所述旋转板下部之远离所述定位机构的一端铰接，该驱动装置与所述安装板铰接。
优选地，该定位装置还包括：
前夹板，其上部固装在所述旋转板上朝向所述定位机构一侧的下部，该前夹板的下部嵌套有第一滚动轴承；
后夹板，其上部固装在所述旋转板上背向所述定位机构一侧的下部，该后夹板的下部嵌套有第二滚动轴承；
所述前夹板和所述后夹板相对于所述旋转板对称设置，所述安装板的上部位于所述前夹板和所述后夹板之间，转轴依次穿过所述第一滚动轴承、所述安装板的上部和所述第二滚动轴承。
优选地，所述第一滚动轴承的外圈和所述前夹板之间过盈配合，所述第二滚动轴承和所述后夹板之间过盈配合。
优选地，所述转轴与所述第一滚动轴承的内圈之间，以及与所述第二滚动轴承的内圈之间过盈配合；所述转轴与所述安装板之间间隙配合。
优选地，所述转轴的一端套装有第一轴承限位环，该第一轴承限位环抵靠在所述第一滚动轴承上，该转轴的另一端套装有第二轴承限位环，此第二轴承限位环抵靠在所述第二滚动轴承上。
优选地，所述转轴上套装有第三轴承限位环和第四轴承限位环；所述第三轴承限位环位于所述安装板和所述第一滚动轴承之间，并抵靠在该第一滚动轴承上；所述第四轴承限位环位于所述安装板和所述第二滚动轴承之间，并抵靠在该第二滚动轴承上。
优选地，螺栓依次穿过所述前夹板的上部和所述旋转板与所述后夹板的上部螺接。
优选地，定位销依次穿过所述前夹板的上部、所述旋转板和所述后夹板的上部。
优选地，所述旋转板的底部固装有上限位块，该上限位块位于所述定位机构的正下方，所述上限位块上设置有背向所述定位机构延伸的凹槽；所述安装板的顶部设置有与所述上限位块相配合的下限位块，该下限位块上设置有与所述凹槽相配合的凸起。
优选地，所述驱动装置为气缸，该气缸中活塞杆的自由端与所述旋转板下部之远离所述定位机构的一端铰接，所述气缸中缸体上靠近活塞杆的端部外侧与所述安装板铰接。
本发明所提供的一种定位装置，其定位机构通过转接板固装在旋转板的上部，旋转板的下部与安装板的上部铰接，驱动装置的自由端与旋转板下部之远离定位机构的一端铰接，驱动装置还与安装板铰接。通过这一驱动装置可带动旋转板绕安装板转动，进而可使定位机构发生转动。当定位机构完成定位任务后，可退出原定位位置，为后续工作提供作业空间，得以保证后续工作的顺利完成。
附图说明
图1为现有定位装置的轴测图；
图2为本发明实施例提供的定位装置的轴测图；
图3为本发明实施例提供的定位装置的主视图；
图4为图3中A-A剖视图；
图5为本发明实施例提供的定位装置中前、后夹板装配图。
图1中附图标记为：101定位机构、102转接板、103安装板、104底座。
图2至图5中附图标记为：1底座、2安装板、3转接板、4定位机构、5旋转板、6a前夹板、6b后夹板、7第一滚动轴承、8第二滚动轴承、9转轴、10第一轴承限位环、11第二轴承限位环、12第三轴承限位环、13第四轴承限位环、14螺栓、15定位销、16上限位块、17下限位块、18气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
如图2和图3所示，一种定位装置包括底座1、安装板2、转接板3、定位机构4、旋转板5和驱动装置。其中，安装板2的下部固装在底座1上。定位机构4先固装在转接板3上，然后再将转接板3固装该旋转板5的上部。旋转板5的下部与安装板2的上部铰接。驱动装置可选用气缸，也可选用液压缸，在本实施例中，如图2和图3所示，选用的是气缸18，该气缸18中活塞杆的自由端与旋转板5下部之远离定位机构4的一端铰接，气缸18中缸体上靠近活塞杆的端部外侧与安装板2铰接。
一种实施例，如图4和图5所示，旋转板5的下部与安装板2的上部采用如下的结构进行铰接。
在旋转板5上朝向定位机构4一侧的下部设置前夹板6a，在旋转板5上背向定位机构4一侧的下部设置后夹板6b，前夹板6a和后夹板6b相对于旋转板5对称设置。螺栓14依次穿过前夹板6a的上部和旋转板5与后夹板6b的上部螺接，从而将前夹板6a、旋转板5和后夹板6b三者紧固连接。鉴于螺栓安装的精度较差，在安装过程中，为保证夹板4与旋转板3之间的相对精度，先将定位销15依次穿过前夹板6a的上部、旋转板5和后夹板6b的上部进行精定位，再使用螺栓14进行紧固。前夹板6a的下部嵌套有第一滚动轴承7，后夹板6b的下部嵌套有第二滚动轴承8，为了保证连接强度，于是，第一滚动轴承7的外圈和前夹板6a之间过盈配合，第二滚动轴承8和后夹板6b之间过盈配合。安装板2的上部位于前夹板6a和后夹板6b之间，转轴9依次穿过第一滚动轴承7、安装板2的上部和第二滚动轴承8。为了防止转轴9与轴承的内圈之间发生相对转动，于是，转轴9与第一滚动轴承7的内圈之间，以及与第二滚动轴承8的内圈之间过盈配合。为了确保转动顺滑，转轴9与安装板2之间间隙配合。在转动过程中，为了防止第一滚动轴承7和第二滚动轴承8出现轴向移动，因此，转轴9的一端套装有第一轴承限位环10，该第一轴承限位环10抵靠在第一滚动轴承7上，该转轴9的另一端套装有第二轴承限位环11，此第二轴承限位环11抵靠在第二滚动轴承8上。转轴9上套装有第三轴承限位环12和第四轴承限位环13；第三轴承限位环12位于安装板2和第一滚动轴承7之间，并抵靠在该第一滚动轴承7上；第四轴承限位环13位于安装板2和第二滚动轴承8之间，并抵靠在该第二滚动轴承8上。四个轴承限位环可有效地防止第一滚动轴承7和第二滚动轴承8出现轴向移动。
这一定位装置，定位机构4通过转接板3固装在旋转板5的上部，旋转板5的下部与安装板2的上部铰接，气缸18中活塞杆的自由端与旋转板5下部之远离定位机构4的一端铰接，气缸18还与安装板2铰接。通过气缸18可带动旋转板5绕安装板2转动，进而可使定位机构4发生转动。当定位机构4完成定位任务后，可退出原定位位置，为后续工作提供作业空间，得以保证后续工作的顺利完成。为了防止旋转板5转动角度过大与安装2发生不必要的磕碰，于是在旋转板5的底部固装有上限位块16，该上限位块16位于定位机构4的正下方，上限位块16上设置有背向定位机构4延伸的凹槽。安装板2的顶部设置有与上限位块16相配合的下限位块17，该下限位块17上设置有与凹槽相配合的凸起。当需要定位装置进行定位时，气缸18充气并推动转接板3转动，当上限位块16上的凹槽插入至下限位块17上的凸起后，定位机构4则可开始进行定位。当需要定位机构4退出原定位位置时，气缸18放气并带动转接板3转动，使得定位机构4转出原定位位置为后续工作提供作业空间。
综上所述，本发明的内容并不局限在上述实施例中，本领域的技术人员可以根据本发明的指导思想轻易提出其它实施方式，这些实施方式都包括在本发明的范围之内。

Claims (9)

1.一种定位装置，包括：
底座；
安装板，其下部固装在所述底座上；
转接板；
定位机构，其固装在所述转接板上；
其特征在于，该定位装置，还包括：
旋转板，其下部与所述安装板的上部铰接，安装有所述定位机构的转接板固装在该旋转板的上部；
驱动装置，其自由端与所述旋转板下部之远离所述定位机构的一端铰接，该驱动装置与所述安装板铰接；还包括：
前夹板，其上部固装在所述旋转板上朝向所述定位机构一侧的下部，该前夹板的下部嵌套有第一滚动轴承；
后夹板，其上部固装在所述旋转板上背向所述定位机构一侧的下部，该后夹板的下部嵌套有第二滚动轴承；
所述前夹板和所述后夹板相对于所述旋转板对称设置，所述安装板的上部位于所述前夹板和所述后夹板之间，转轴依次穿过所述第一滚动轴承、所述安装板的上部和所述第二滚动轴承。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述第一滚动轴承的外圈和所述前夹板之间过盈配合，所述第二滚动轴承和所述后夹板之间过盈配合。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述转轴与所述第一滚动轴承的内圈之间，以及与所述第二滚动轴承的内圈之间过盈配合；所述转轴与所述安装板之间间隙配合。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述转轴的一端套装有第一轴承限位环，该第一轴承限位环抵靠在所述第一滚动轴承上，该转轴的另一端套装有第二轴承限位环，此第二轴承限位环抵靠在所述第二滚动轴承上。
5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于：所述转轴上套装有第三轴承限位环和第四轴承限位环；所述第三轴承限位环位于所述安装板和所述第一滚动轴承之间，并抵靠在该第一滚动轴承上；所述第四轴承限位环位于所述安装板和所述第二滚动轴承之间，并抵靠在该第二滚动轴承上。
6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：螺栓依次穿过所述前夹板的上部和所述旋转板与所述后夹板的上部螺接。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：定位销依次穿过所述前夹板的上部、所述旋转板和所述后夹板的上部。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的定位装置，其特征在于：所述旋转板的底部固装有上限位块，该上限位块位于所述定位机构的正下方，所述上限位块上设置有背向所述定位机构延伸的凹槽；所述安装板的顶部设置有与所述上限位块相配合的下限位块，该下限位块上设置有与所述凹槽相配合的凸起。
9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸，该气缸中活塞杆的自由端与所述旋转板下部之远离所述定位机构的一端铰接，所述气缸中缸体上靠近活塞杆的端部外侧与所述安装板铰接。
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