CN104785767B - 实现一罐制的铁水罐车平移的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种实现一罐制的铁水罐车平移的方法及系统，所述系统包括设置在两条铁水罐车运输轨道之间的平移台车钢轨，在所述平移台车钢轨上运动的平移台车本体，所述平移台车本体包括，在所述平移台车钢轨上运动的铁水平移台车，设置在所述铁水平移台车上的平移台车钢轨、驱动所述铁水平移台车的驱动装置，设置在所述铁水平移台车上，与所述平移台车钢轨配合锁紧铁水罐车的锁紧装置以及定位所述铁水平移台车的定位装置。本发明可实现铁水罐及车辆水平调整，满足了炼钢对铁水运输线的工艺需要，解决了“一罐制”铁水直供工艺存在的空间布置难题。

Description

实现一罐制的铁水罐车平移的方法及系统

技术领域

本发明涉及一种适用一罐制的铁水罐车平移工艺及装置的开发，满足铁水“一罐制”直供工艺的需要，属于炼钢工艺技术领域。

背景技术

钢铁是国民经济的基础产业，在国家经济快速发展的形势下，我国粗钢产量近年不断提高，2013年，我国年粗钢产量已达到7.79亿吨，占全球粗钢产量48.48％。

大中型钢铁企业中，铁水运输方式对长流程的稳定、成本、质量都有非常重要的影响。每个企业的规模、品种、生产组织模式不尽相同，因此在选择铁水运输方式时要充分结合企业的自身特点。近些年来，在国内新建的大中型钢铁企业中，铁水运输方式显现了多样化的发展趋势，其中以“一罐制”的出现和发展最为推崇。

“一罐制”将高炉铁水罐与转炉炼钢铁水罐统一，采用铁水罐车将铁水从高炉出铁场通过铁路运输至炼钢车间。“一罐制”铁水直供工艺将炼铁、炼钢有效衔接，减少了温降以及倒罐造成的铁损，同时还降低了环境污染，一次性投资及长期运行成本均较低。

由于钢铁企业建设和生产过程中的种种原因，高炉出铁场、铸铁机的工艺布置与炼钢车间对铁水运输线的平面布置要求没有进行总体规划和统一要求，铁水运输线与炼钢车间存在着空间位置的不匹配，往往需对铁水罐车进行工艺位置的调整，以满足炼钢车间对铁水罐车进出的空间需要。

常规解决方法如下：

(1)若铁水线垂直于加料跨布置，需对相关厂房柱、梁结构进行改造，以满足铁水罐车自由进出车间；

(2)若铁水线平行于加料跨布置，需增设铁水转运跨，通过吊车对铁水罐进行转运，并新设铁水线进出加料跨。

传统方法主要存在以下问题：

方法(1需改变车间内相关柱距，需更换车间内原有吊车梁、走道梁、辅助桁架等钢构件，设计和施工难度较大，而且还影响了跨内吊车的正常运行，有可能影响车间的正常生产；

方法(2需增设铁水转运跨、转运跨内大型铸造吊、铁水罐电动运输车，厂房及设备的一次性投资均增加，而且运行成本也增加；

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种安全、可靠、投资低、运行成本低的实现一罐制的铁水罐车平移的方法及系统。

为达到上述目的，本发明实现一罐制的铁水罐车平移方法，其特征在于，设置在两条铁水罐车运输轨道之间的平移台车钢轨，所述平移台车钢轨至少垂直于一条铁水罐车运输轨道，所述平移台车钢轨上设有运送铁水罐车的平移车本体，所述方法具体为：铁水罐车由铁水线轨道上运动至所述平移车本体上，平移车本体在所述平移车平移台车钢轨上进行往复运动，实现了铁水罐车的平移。

为达到上述目的，本发明实现一罐制的铁水罐车平移的系统，包括设置在两条铁水罐车运输轨道之间的平移台车钢轨、在所述平移台车钢轨上往复运动的平移台车本体，其中所述平移台车本体包括设置在所述平移台车钢轨上的平移台车、设置在所述平移台车上的铁水罐车铁轨、将铁水罐车锁紧在所述平移台车上的铁水罐车锁紧装置、驱动所述平移台车在所述平移台车钢轨上往复运动的平移台车驱动装置以及将所述平移台车限制在所述平移台车的工作起始位、工作目标位的定位装置；

铁水罐车运动至所述平移台车上，所述铁水罐车通过锁紧装置固定在所述平移台车上，所述平移台车在平移台车钢轨上往复运行，实现了铁水罐车在两条铁水罐车轨道之间的平移。

进一步地，所述锁紧装置至少包括分别对应所述铁水罐的车轮的动力锁紧组合，所述动力锁紧组合由推杆和挡板组成，其中所述动力锁紧组合的通过所述动力推杆推动挡板顶向铁水罐车车轮翼缘进行所述铁水罐车的固定。

进一步地，所述锁紧装置还包括分别布置在铁水罐车四周车轮前后的四个手持式卡轨器。

进一步地，所述定位装置包括分别设置在所述平移台车的工作起始位、工作目标位的定位插销，在所述平移台车上设有与所述定位插销相配合的插销孔，所述定位插销插设在所述插销孔中，将所述平移台车限制在所述的工作起始位、工作目标位，所述定位插销为气动驱动插销、电动驱动插销、液压缸驱动插销。

进一步地，所述定位装置还包括行程开关。

进一步地，所述铁水罐车铁轨为标准规矩1435mm的50kg/m或60kg/m的铁轨，所述铁水罐车铁轨与所述铁水罐车运输轨道铁水罐轨道的间隙为D，其中15mm<D<20mm。

进一步地，所述平移台车钢轨上设有车档，所述平移台车的缓冲装置为弹簧缓冲器。

1.本发明采取平移台车形式的铁水罐车整体平移工艺，可实现铁水罐及车辆水平调整，满足了炼钢对铁水运输线的工艺需要，解决了“一罐制”铁水直供工艺存在的空间布置难题；

2.平移台车的初始位和目标位的定位方式采用行程开关和插销装置配合，同时还配置弹簧缓冲器，安全可靠；

3.铁水罐车锁紧装置采用推杆(气动或液压或电液)和挡板的复合组合形式，同时配合手持式卡轨器，充分保证了平移台车运行时铁水罐车的稳定性。

附图说明

图1是本发明工艺平面布置图；

图2是图1的A-A视图；

图3是图1的B-B视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

本发明实现一罐制的铁水罐车平移方法，设置在两条铁水罐车运输轨道之间的平移台车钢轨，所述平移台车钢轨至少垂直于一条铁水罐车运输轨道，所述平移台车钢轨上设有运送铁水罐车的平移车本体，所述方法具体为：铁水罐车由铁水线轨道上运动至所述平移车本体上，平移车本体在所述平移车平移台车钢轨上进行往复运动，实现了铁水罐车的平移。

本发明实现一罐制的铁水罐车平移的方法，包括设置在两条铁水罐车运输轨道之间的平移台车钢轨、在所述平移台车钢轨上往复运动的平移台车本体，其中所述平移台车本体包括设置在所述平移台车钢轨上的平移台车、设置在所述平移台车上的铁水罐车铁轨、将铁水罐车锁紧在所述平移台车上的铁水罐车锁紧装置、驱动所述平移台车在所述平移台车钢轨上往复运动的平移台车驱动装置以及将所述平移台车限制在所述平移台车的工作起始位、工作目标位的定位装置；

铁水罐车运动至所述平移台车上，所述铁水罐车通过锁紧装置固定在所述平移台车上，所述平移台车在平移台车钢轨上往复运行，实现了铁水罐车在两条铁水罐车轨道之间的平移。

实施例1

本实施例实现一罐制的铁水罐车平移的系统，包括设置在两条铁水罐车运输轨道之间的平移台车钢轨，在所述平移台车钢轨上运动的平移台车本体，所述平移台车本体包括，在所述平移台车钢轨上运动的平移台车，设置在所述铁水平移台车上的平移台车铁轨、驱动所述铁水平移台车的驱动装置，设置在所述铁水平移台车台面上，与所述铁轨配合锁紧铁水罐车的锁紧装置以及定位所述铁水平移台车的定位装置；

铁水罐车移动至所述平移台车本体上，所述平移台车本体上的铁水罐车锁紧装置将所述铁水罐车锁紧在所述平移台车本体上，所述平移台车本体平移台车钢轨上运行，实现了铁水罐车在两条铁水罐车轨道之间的平移。

平移台车本体组成：平移台车、驱动装置、铁水罐车锁紧装置、定位装置等组成。

平移台车上设有50kg/m或60kg/m的铁轨，标准轨距1435mm，该铁轨与地面铁水线上铁轨留有～15mm的间隙，既能确保平移台车驱动时与前后铁水线不发生干涉，又能确保平移台车的铁轨与前后铁轨的有效衔接。

平移台车的缓冲装置采用弹簧缓冲器，安全可靠。

在铁水罐车平移操作之前，需将铁水罐车进行固定在平移台车本体上。该锁紧装置为气动推杆和挡板的复合组合，根据铁水罐车的车轮组分布特点共分为四组，平移台车动作之前，锁紧装置的推杆动作将挡板顶向铁水罐车车轮翼缘，以实现车轮与铁轨的机械锁紧。该锁紧装置与平移台车的传动电机形成联锁。

同时，该发明还设置了四个手持式卡轨器，分别布置在铁水罐车四周车轮前后，既能防止锁紧装置的失灵，又能增强铁水罐车平移时的稳定性。

平移台车定位装置设置在回转台初始位和目标位处，该装置为气动/电动/液压缸驱动插销，并配套设有行程开关装配。在初始位和目标位的坑壁上均开有定位插销的插销孔，以实现插销的进出。平移台车只需在断电状态下通过车挡将平移台车停住，同时，定位插销动作将平移台车精确停车。

该定位装置与平移台车的传动电机形成联锁控制。

铁水罐车在机车的牵引下进入毗邻炼钢厂房区域的平移台车工位时，将铁水罐车前后连接销人工脱开，同时，锁紧装置将铁水罐车的车轮与平移台车上的铁轨锁紧，接着平移台车的定位装置自动脱开。启动平移台车驱动电机，平移台车运行至炼钢车间内目标位限位开关装置时，平移台车停止，平移台车定位装置插销插入，确保平移台车停靠位置的精确定位。随后，锁紧装置自动脱开，进行炼钢车间内机车与铁水罐车之间的连接销插入动作，机车运动带动铁水罐车离开平移台车工位，随后，平移台车返回至原始位置停靠。

工作原理：通过平移台车将铁水罐车及其轨道整体水平移动至炼钢车间内。平移台车采用电机驱动，初始位和目标位的定位由定位插销和行程开关配合控制，两个位置均设有弹簧缓冲器，以满足平移台车停靠的精确、安全。铁水罐车与轨道的锁紧由四组推杆(气动或液压或电液)和挡板组合体完成，同时，四个手持式卡轨器的使用也高度保证了铁水罐车停靠的稳定性。

工作过程：铁水罐车6在机车Ⅰ2的牵引下沿轨道停靠至平移台车4上，停稳，人工将铁水罐车6两头的连接销拔出。接着，平移台车4上的锁紧装置7动作，夹住铁水罐车6的四组车轮，同时，采取手持式卡轨器14卡住铁水罐车6四周车轮，防止铁水罐车6溜车。然后，平移台车4初始位的定位插销9从插销孔8中撤出，平移台车4在电机的驱动下沿平移台车4平移台车钢轨10向车间运动，在行程开关的作用下，平移台车4断电，依靠自身惯性和车档3的作用下停在目标位。平移台车4目标位的定位插销9插入插销孔8，锁紧装置随后自动脱开。将该铁水罐车6与机车Ⅱ11之间的插销进行人工插入，并撤去四个手持式卡轨器14。接着，该铁水罐车6在机车Ⅱ11的牵引下，离开平移台车4，并停靠在车间合适的位置。最后，平移台车目标位的定位插销9从插销孔8中撤出，平移台车4在电机的驱动下返回，在行程开关的作用下，平移台车4断电，依靠自身惯性和车档3的作用下停在初始位，平移台车4初始位的定位插销9插入插销孔8中。

所述的实现一罐制的铁水罐车平移的方法及系统的工作过程通过控制柜13进行控制。

本发明仅仅通过平移工艺就能实现“一罐制”的顺行，具有投资低、工艺简单、工艺可靠、运行成本较低，同时，真正实现了铁水“一罐制”的工艺紧凑、合理，很好地解决了当下许多钢铁企业实现“一罐制”所存在的车间内外铁水运输线空间布置难题，很值得在当下相关的升级改造工程中加以推广和应用。

本实施例中，平移台车钢轨设置在了两条平行设置的铁水罐车运输轨道之间，本发明不限制铁水罐车轨道的布置方式，只要需要平移，即可使用本实施例中所述的铁水罐车平移系统。

实施例2

本实施例实现一罐制的铁水罐车平移的方法，设置在两条铁水罐车运输轨道之间的平移台车钢轨，所述平移台车钢轨至少垂直于一条铁水罐车运输轨道，所述平移台车钢轨上设有运送铁水罐车的平移车本体，所述方法具体为：铁水罐车由铁水线轨道上运动至所述平移车本体上，平移车本体在所述平移车平移台车钢轨上进行往复运动，实现了铁水罐车的平移。

对于“一罐制”工艺的实现，最大的障碍是铁水罐的运输问题，本实施例，通过铺设一段与铁水罐车运输轨道垂直的平移台车钢轨，实现了铁水罐车的平移。

以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应本以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种实现“一罐制”的铁水罐车平移的系统，其特征在于，包括设置在两条铁水罐车运输轨道之间的平移台车钢轨、在所述平移台车钢轨上往复运动的平移台车本体，其中所述平移台车本体包括设置在所述平移台车钢轨上的平移台车、设置在所述平移台车上的铁水罐车铁轨、将铁水罐车锁紧在所述平移台车上的铁水罐车锁紧装置、驱动所述平移台车在所述平移台车钢轨上往复运动的平移台车驱动装置以及将所述平移台车限制在所述平移台车的工作起始位、工作目标位的定位装置；

铁水罐车运动至所述平移台车上，所述铁水罐车通过锁紧装置固定在所述平移台车上，所述平移台车在平移台车钢轨上往复运行，实现了铁水罐车在两条铁水罐车轨道之间的平移。

2.根据权利要求1所述的实现“一罐制”的铁水罐车平移的系统，其特征在于，所述锁紧装置至少包括分别对应所述铁水罐的车轮的动力锁紧组合，所述动力锁紧组合由推杆和挡板组成，其中所述动力锁紧组合的通过所述动力推杆推动挡板顶向铁水罐车车轮翼缘进行所述铁水罐车的固定。

3.根据权利要求1所述的实现“一罐制”的铁水罐车平移的系统，其特征在于，所述锁紧装置还包括分别布置在铁水罐车四周车轮前后的四个手持式卡轨器。

4.根据权利要求1所述的实现“一罐制”的铁水罐车平移的系统，其特征在于，所述定位装置包括分别设置在所述平移台车的工作起始位、工作目标位的定位插销，在所述平移台车上设有与所述定位插销相配合的插销孔，所述定位插销插设在所述插销孔中，将所述平移台车限制在所述的工作起始位、工作目标位，所述定位插销为气动驱动插销、电动驱动插销、液压缸驱动插销。

5.根据权利要求4所述的实现“一罐制”的铁水罐车平移的系统，其特征在于，所述定位装置还包括行程开关。

6.根据权利要求1所述的实现“一罐制”的铁水罐车平移的系统，其特征在于，所述铁水罐车铁轨为标准规矩1435mm的50kg/m或60kg/m的铁轨，所述铁水罐车铁轨与所述铁水罐车运输轨道铁水罐轨道的间隙为D，其中15mm<D<20mm。

7.根据权利要求1所述的实现“一罐制”的铁水罐车平移的系统，其特征在于，所述平移台车钢轨上设有车档，所述平移台车的缓冲装置为弹簧缓冲器。