CN104785331B - 一种齿轮回转加球机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种齿轮回转加球机，包括储球仓、第一端与储球仓出球口连通且倾斜向下与水平面成一定夹角设置的滑道、与滑道的第二端连通的进球机构以及分别与进球机构连接的卸球装置和动力部件；进球机构包括滚筒、大齿轮、支撑齿轮以及传动齿轮；滚筒内部设有多个卡球部件，位于滚筒顶点处的卡球部件通过设置在滚筒第二端端部内壁顶点处的出球口与卸球装置连通。本发明整体结构精简；滚筒和滑道两者的中心轴线平行设置且均与水平面成一定角度设置，便于旋转进球；通过大齿轮、支撑齿轮以及传动齿轮的组合，整体稳定性好；将球旋转至滚筒的最顶端后再出球，防止球被卡死或者被堵住等等情况发生，提高加球效率。

Description

一种齿轮回转加球机

技术领域

本发明涉及加球机领域，特别地，涉及一种齿轮回转加球机。

背景技术

在矿山选矿磨矿作业中，钢球会逐渐被磨损消耗，为了保持磨机正常工作，需要补加钢球。选厂传统补加球方式为人工加球或使用自动加球机。人工加球不仅效率低下，而且加球时间不规律，不能及时根据工艺参数的变化，来调整加球量保证稳定生产。现有的自动加球机详情如下：

申请号为201020559361.7专利公开了一种转盘式自动加球机，主要有机架上装有的球仓、带有检球孔的检球转盘、出球槽，出球转盘经减速机构与电动机M联接，机架上部电控箱内装有由开关Q1、Q2、Q3、接触器KM1、热继电器KH1、电机M、主控制器CPU、三位开关SA1、远程控制开关DCS、按钮SB1、SB2、继电器K1、K2、K3、指示灯HG1、HG2、HR1、HR2、文本显示器TEXT1、光电传感开关S1、S2电连接成加球机控制电路，光电传感开关S1、S2分别置于出球槽出口处和球仓处。

申请号为201110277705.4的专利申请公开了一种用于球磨机上的多种球型自动加球机，由底座、储球仓、两个支撑轮组件、驱动装置、驱动齿轮、回转齿圈、滚筒、导球筐、固定挡板、内球道、激光计数器、报警装置、电控装置所组成，两个支撑轮组件对称分布在滚筒的底部外表面两侧，储球仓的左侧壁板位于滚筒的右端面外侧且下部设有与滚筒内腔相连通的出球口，储球仓的顶部设有加球口，储球仓的底板为纵向倾斜的圆弧板，此圆弧板曲率半径与所述滚筒的曲率半径相一致。

申请号为201210515287.2的专利申请公开了一种自动加球机，包括加球桶、加球仓、缓冲区、电机、圆盘卸球器和下球管。

申请号为201420023144.4的专利公开了一种加球机，所述加球机有储球仓；所述储球仓下部出料口处设有滚轮，在滚轮的周向开有多个球孔，在滚轮的一侧设有出球口；所述储球仓的仓底板上装有驱动该仓底板摆动的摆动装置。

现有技术中的自动加球机存在以下缺陷：(1)球往往跌不下来或球下来的过多，经常造成堵球及卡球现象；(2)所加球的种类单一，因此，球磨机需添加钢球量较大、多种规格的球需要一起添加，均不适用。

因此，设计一种结构精简、可实现加球量较大、适用于单种或多种规格球混合添加以及不易卡求等的加球机具有重要的意义。

发明内容

本发明目的在于提供一种结构精简、可实现加球量较大、适用于单种或多种规格球混合添加以及加球效率高的齿轮回转加球机，具体技术方案如下：

一种齿轮回转加球机，包括储球仓、倾斜向下设置且其上端与所述储球仓出球口连通的滑道、与所述滑道的下端连通的进球机构以及分别与所述进球机构连接的卸球装置和动力部件；

所述进球机构包括第一端与所述滑道下端连接且其第二端端部进行密封的滚筒、同轴心设置在所述滚筒外壁上的大齿轮、用于支撑所述滚筒且与所述大齿轮相啮合的支撑齿轮以及与所述大齿轮相啮合且与所述动力部件连接的传动齿轮，所述滑道的中心轴线与水平面形成的夹角为5°-20°，所述滚筒的中心轴线与所述滑道的中心轴线平行；

所述滚筒的内壁上沿其圆周方向均布多个卡球部件；当所述滚筒旋转时，位于所述滚筒内壁顶点处的一个所述卡球部件通过设置在所述滚筒第二端端部内壁顶点处的出球口与所述卸球装置连通。

以上技术方案中优选的，所述卡球部件包括容置一个球大小的腔体以及与所述腔体连通且沿滚筒轴线方向对称开设的2个用于球出入的开口。

以上技术方案中优选的，所述卡球部件包括U型结构的本体。

以上技术方案中优选的，所述滑道的中心轴线与水平面形成的夹角为7°-12°。

以上技术方案中优选的，所述动力部件包括控制器、与所述控制器连接的变频器以及与所述变频器连接的变频电机，所述变频电机与所述传动齿轮连接。

以上技术方案中优选的，所述卸球装置为开口朝上的U型槽，所述U型槽包括供钢球由上至下在其内部进行滚动且与水平面成15°-75°夹角的内壁面。

以上技术方案中优选的，所述支撑齿轮、所述大齿轮以及所述传动齿轮三者的中心点位于同一平面上，且所述支撑齿轮与所述传动齿轮分别位于所述大齿轮的两侧。

为了达到更好的技术效果，还包括同轴心设置在所述滚筒内部且垂直于所述滚筒的中心轴线的横截面为圆形的挡板，所述挡板的端部到所述滚筒内壁的距离与一个所述卡球部件的尺寸相匹配。

为了达到更好的技术效果，还包括设置在所述卸球装置出球口处的计数器。

应该本发明的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本发明中的齿轮回转加球机包括储球仓、滑道、进球机构、卸球装置以及动力部件，所述进球机构包括滚筒、大齿轮、支撑齿轮以及传动齿轮，整体结构精简；滚筒和滑道同轴心设置，且滑道的中心轴线与水平面形成的夹角为5°-20°，便于球进入加球机构进行旋转进球；通过大齿轮、支撑齿轮以及传动齿轮的组合，支撑齿轮起到支撑作用，传动齿轮既起到传动作用同时又起到支撑作用，整体稳定性好；卡球部件、滚筒以及卸球装置的组合，将球旋转至滚筒的最顶端后再出球，防止球被卡死或者被堵住等等情况发生，提高加球效率。

(2)本发明中卡球部件包括容置一个球大小的腔体以及与所述腔体连通且沿滚筒的轴线方向对称开设的2个用于球出入的开口，结构精简，便于生产，且不易出现卡球或堵球现象，出球率高；所述卡球部件包括U型结构的本体，适合多种规格的球，实用性强。

(3)本发明中滑道的中心轴线与水平面形成的夹角为7°-12°，便于球进入加球机构进行旋转进球，加球效率最高。

(4)本发明中动力部件包括控制器、变频器以及变频电机，通过控制器的设计，实现自动化，操作方便；通过变频器和变频电机的设计，通过变频器调节变频电机的转速进而调节旋转滚筒的转速，改变取球的速度，从而控制加球的快慢，满足不同的需求。

(5)本发明中卸球装置为开口朝上的U型槽，所述U型槽包括供钢球由上至下在其内部进行滚动且与水平面成15°-75°夹角的内壁面，部件精简，生产方便，且便于出球。

(6)本发明中支撑齿轮、所述大齿轮以及所述传动齿轮三者的中心点位于同一平面上，且所述支撑齿轮与所述传动齿轮分别位于所述大齿轮的两侧，便于安装和拆卸，且支撑和传动效果好，提高工作效率。

(7)本发明中还包括挡板，挡板的设计使得钢球既能够顺利的进入进球机构，又能够降低球滚动时的噪音；还包括设置在所述卸球装置出球口处的计数器，计数器的设计便于计算加球的数量，方便统计，实用性强。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例1的齿轮回转加球机的整体结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图3的B-B剖面图；

1-储球仓，2-滑道，3-进球机构，31-滚筒，311-卡球部件，32-大齿轮，33-支撑齿轮，34-传动齿轮，4-卸球装置，5-动力部件，51-控制器，52-变频电机，6-挡板，7-计数器，8-钢球，9-底座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

一种齿轮回转加球机，包括沿竖直方向设置且其出球口位于最下端的储球仓1、倾斜向下设置且其上端与所述储球仓1的出球口连通的滑道2、与所述滑道2的下端连通的进球机构3、分别与所述进球机构3连接的卸球装置4和动力部件5、挡板6以及计数器7，整个装置设置在底座9上，详见图1、图2、图3以及图4，整体结构精简。

所述进球机构3包括第一端与所述滑道2的下端连接且其第二端端部进行密封的滚筒31(滚筒31倾斜设置，且所述滚筒31的中心轴线与所述滑道2的中心轴线平行)、同轴心设置在所述滚筒31外壁上的大齿轮32、用于支撑所述滚筒31且与所述大齿轮32相啮合的支撑齿轮33以及与所述大齿轮32相啮合且与所述动力部件5连接的传动齿轮34；所述滑道2的中心轴线与水平面形成的夹角为5°-20°，最好是7°-12°；支撑齿轮33、所述大齿轮32以及传动齿轮34的位置关系最好如下：所述支撑齿轮33、所述大齿轮32以及所述传动齿轮34三者的中心点位于同一平面上(可以采取整体固定在一倾斜设置的平板上)，且所述支撑齿轮33与所述传动齿轮34分别位于所述大齿轮32的两侧。

所述滚筒31的内壁上沿其圆周方向均布多个卡球部件311，所述卡球部件311包括容置一个钢球8大小的腔体以及与所述腔体连通且沿滚筒31的轴线方向对称开设的2个用于球出入的开口，最好是：所述卡球部件311包括U型结构的本体。当所述滚筒31旋转时，位于所述滚筒31内壁顶点处的一个所述卡球部件311通过设置在所述滚筒31第二端端部内壁顶点处的出球口与所述卸球装置4连通。

上述动力部件5包括控制器51、与所述控制器51连接的变频器以及与所述变频器连接的变频电机52，所述变频电机52与所述传动齿轮34连接，用于改变其转速，从而改变整个装置的加球速度。

上述卸球装置4为开口朝上的U型槽，所述U型槽包括供钢球8由上至下在其内部进行滚动且与水平面成15°-75°夹角的内壁面。

所述挡板6同轴心设置在所述滚筒31的内部，其垂直于所述滚筒31的中心轴线的横截面为圆形，所述挡板6的端部到所述滚筒31内壁的距离与一个所述卡球部件311的尺寸相匹配(更确切的说，是与所述卡球部件311中用于球出入的开口的尺寸相匹配)。

所述计数器7设置在所述卸球装置4出球口处，可以根据实际需求选择其是否与控制器51进行连接，满足不同的需求。

应用本发明的齿轮回转加球机，具体原理如下：开启电源按钮，打开控制器(优选为PLC控制器)，选择加球方式，并准备添加钢球；变频电机带动传动齿轮转动，继而带动滚筒围绕其中心轴线旋转，将待加钢球加入储球仓后经滑道以及挡板的作用滚入卡球部件中，钢球随卡球部件旋转至滚筒的顶点然后经卸球槽卸出，最后经计数器计数后进入球磨机。

应用本发明的齿轮回转加球机，具有以下技术效果：

(1)齿轮回转加球机包括储球仓、滑道、进球机构、卸球装置以及动力部件，所述进球机构包括滚筒、大齿轮、支撑齿轮以及传动齿轮，结构新颖实用，性能稳定，安装维护方便，操作简单。

(2)通过具有一定斜度的滑道和滚筒以及齿轮带动，既适用于添加球量较大的情况，也可以实现多种规格的球一起混和添加。

(3)采用变频电机带动传动齿轮来控制滚筒的转速，可根据需求控制加球的快慢，满足不同的需求。

(4)卡球部件、滚筒以及卸球装置的组合，将球旋转至滚筒的最顶端后再出球，防止球被卡死或者被堵住等等情况发生，加球操作的连续性、准确性和可靠性得到大大提升，提高加球效率。

(5)控制器的设计，实现自动化加球，可以进行自动化加球与手动加球的变换，满足不同的需求。

(6)挡板的设计，钢球8既能够顺利的进入进球机构，又能够降低球滚动时的噪音。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种齿轮回转加球机，其特征在于：包括储球仓(1)、倾斜向下设置且其上端与所述储球仓(1)出球口连通的滑道(2)、与所述滑道(2)的下端连通的进球机构(3)以及分别与所述进球机构(3)连接的卸球装置(4)和动力部件(5)；

所述进球机构(3)包括第一端与所述滑道(2)下端连接且其第二端端部进行密封的滚筒(31)、同轴心设置在所述滚筒(31)外壁上的大齿轮(32)、用于支撑所述滚筒(31)且与所述大齿轮(32)相啮合的支撑齿轮(33)以及与所述大齿轮(32)相啮合且与所述动力部件(5)连接的传动齿轮(34)，所述滑道(2)的中心轴线与水平面形成的夹角为5°-20°，所述滚筒(31)的中心轴线与所述滑道(2)的中心轴线平行；

所述滚筒(31)的内壁上沿其圆周方向均布多个卡球部件(311)；当所述滚筒(31)旋转时，位于所述滚筒(31)内壁顶点处的一个所述卡球部件(311)通过设置在所述滚筒(31)第二端端部内壁顶点处的出球口与所述卸球装置(4)连通；

所述卡球部件(311)包括容置一个球大小的腔体以及与所述腔体连通且沿所述滚筒(31)轴线方向对称开设的2个用于球出入的开口；

所述齿轮回转加球机还包括同轴心设置在所述滚筒(31)内部且垂直于所述滚筒(31)的中心轴线的横截面为圆形的挡板(6)，所述挡板(6)的端部到所述滚筒(31)内壁的距离与一个所述卡球部件(311)的尺寸相匹配。

2.根据权利要求1所述的齿轮回转加球机，其特征在于：所述卡球部件(311)包括U型结构的本体。

3.根据权利要求1所述的齿轮回转加球机，其特征在于：所述滑道(2)的中心轴线与水平面形成的夹角为7°-12°。

4.根据权利要求1所述的齿轮回转加球机，其特征在于：所述动力部件(5)包括控制器(51)、与所述控制器(51)连接的变频器以及与所述变频器连接的变频电机(52)，所述变频电机(52)与所述传动齿轮(34)连接。

5.根据权利要求3或4所述的齿轮回转加球机，其特征在于：所述卸球装置(4)为开口朝上的U型槽，所述U型槽包括供钢球由上至下在其内部进行滚动且与水平面成15°-75°夹角的内壁面。

6.根据权利要求5所述的齿轮回转加球机，其特征在于：所述支撑齿轮(33)、所述大齿轮(32)以及所述传动齿轮(34)三者的中心点位于同一平面上，且所述支撑齿轮(33)与所述传动齿轮(34)分别位于所述大齿轮(32)的两侧。

7.根据权利要求5所述的齿轮回转加球机，其特征在于：还包括设置在所述卸球装置(4)出球口处的计数器(7)。