CN104783017B - 一种苜蓿鲜草碎料分段压实方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种苜蓿鲜草碎料分段压实方法及装置。该压实方法先预设参数，再将苜蓿鲜草碎料压实过程分阶段进行，利用竖直分段绞龙和卸荷液压马达配合，形成压实、卸荷工作循环。装置包括料仓、卸料筒、绞龙、压实桶、升降机构、卸荷马达、压力传感器、信号处理控制系统，通过液压、通信控制系统保证各阶段苜蓿鲜草碎料压实密度均达到苜蓿青贮工艺要求且密度恒定。本发明能减少机械压实过程中对苜蓿鲜草破坏所造成的营养损失，压实均匀且密度可调，作业连续稳定。本发明专利属于畜牧机械领域。

Description

一种苜蓿鲜草碎料分段压实方法及装置

技术领域

本发明涉及一种鲜草碎料压实方法及装置，特别涉及一种苜蓿鲜草碎料分段压实方法及装置，属于畜牧机械领域。

背景技术

苜蓿具有粗蛋白含量高、适口性好、易于消化、粗纤维含量低的优点，是目前畜牧业主要的优质饲料来源。我国主要苜蓿产区的苜蓿收获季节多为雨季，养分损失最多可达50％，不适宜进行苜蓿干草收获。对苜蓿进行青贮生产能够有效地保存苜蓿的营养成分，便于长时间保存。因此，苜蓿青贮技术近年来正在逐渐推广应用。

苜蓿碎料达到合适的压实密度是保障苜蓿青贮质量关键工艺环节，目前广泛应用苜蓿青贮压实方法有重物压实法，将青贮料堆放于青贮塔、青贮窖内，用卡车、压实机等重物在物料上进行压实；圆捆成型压实法，将青贮料加入青贮圆捆机的成型腔，形成压缩草片螺旋圈成圆捆；大型袋式压实法，利用旋转给料铲将青贮料送入青贮袋内，利用青贮袋后端的拉伸绳索拉力实现青贮料的压实。上述方法中，重物压实法仅适用于固定式作业，效率较低；圆捆成型压实法和大型袋式压实法，所需专用设备多，设备复杂且投入成本过大。

发明内容

本发明的目的是提供一种苜蓿鲜草碎料分段压实方法，以解决传统苜蓿青贮压实方法无法适应苜蓿小型袋装青贮生产的难题，丰富苜蓿青贮压实工艺，有利于苜蓿青贮产品流通，实现商品化。

本发明的另一目的是提供一种苜蓿鲜草碎料分段压实装置，可以实现上述方法的目的，该装置结构简单，占用空间小，可与青贮收获机集成实现一体化作业，利用该装置可实现苜蓿小型袋装青贮生产，压实密度可调，压实均匀，作业连续。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种苜蓿鲜草碎料分段压实方法，包括如下步骤：

1)设置参数：压实桶置于升降机构最高处的初始位置，根据苜蓿青贮工艺要求，设置压力传感器发送响应信号的临界压力值和卸荷马达一个卸荷行程的工作时间；

2)分段压实：在一卸荷行程的工作时间内，将苜蓿鲜草碎料输送挤压至压实桶；

3)卸荷循环：当压实桶内鲜草碎料达到预设压力的临界压力值，信号处理控制系统控制卸荷马达工作，压实桶向下运动一个卸荷行程后停止；重复第2)步，当桶内压力再次达到预设压力，再进行卸荷运动，重复循环至压实桶装满；

4)卸料复位：当压实桶下降到升降装置最低处，停止输送挤压工作，压实桶卸料后卸荷马达提升压实桶至初始位置。

第1)步中，临界压力值还包含根据预设压实密度产生的压实物料重力补偿值；以抵消已压实碎料重力对压实密度的影响；

所述的卸荷马达为液压马达；所述的输送挤压采用绞龙完成，绞龙为竖直绞龙。

一种苜蓿鲜草碎料分段压实装置，包括：料仓、卸料筒、绞龙、压实桶、升降机构、卸荷马达、压力传感器、信号处理控制系统，其特征在于，

绞龙置于料仓和卸料筒内，压实桶位于卸料筒下方固定于升降机构的活动升降平台上，压力传感器安装在压实桶底部为信号处理控制系统传输信号，卸荷马达通过升降平台驱动压实桶升降，信号处理控制系统控制卸荷马达和绞龙工作。

绞龙采用竖直分段绞龙，竖直分段绞龙分为两段：在料仓内的上半部分为等螺距等径；在卸料筒内的下半部分为变螺距变径，上端螺距、螺旋直径大，下端螺距、螺旋直径小。

所述绞龙通过输送马达驱动，信号处理控制系统的调速单元控制输送马达的调速、停止。

马达采用液压马达；升降机构包括升降平台、升降架，卸荷马达通过升降齿轮与安装于升降架的齿条连接。

本发明有益的效果是：

1、设计了一种苜蓿鲜草碎料分段压实方法及装置能够将苜蓿鲜草碎料进行压实，使青贮料密度达到苜蓿青贮工艺要求，控制系统可调节压实压力和压实均匀度，实现压实密度可调。

2、本发明的方法及装置提出了一种新的苜蓿鲜草压实工艺，降低了传统机械压实方法造成的苜蓿鲜草营养成分的损失，保证青贮质量。

3、利用传感器、自动控制系统来控制各液压马达和机构的协调运动，实现部分功能的自动化，减轻劳动强度。

该压实方法将苜蓿鲜草碎料压实过程分阶段进行，利用竖直分段绞龙和左卸荷液压马达、右卸荷液压马达配合，形成压实、卸荷工作循环，通过液压、通信控制系统保证各阶段苜蓿鲜草碎料压实密度均达到苜蓿青贮工艺要求且密度恒定。本发明的压实方法及装置，能减少机械压实过程中对苜蓿鲜草破坏所造成的营养损失，压实均匀且密度可调，作业连续稳定。

附图说明

图1苜蓿鲜草碎料分段压实装置示意图

图中标记分别表示：

1 升降架 2 右升降齿轮

3 右卸荷液压马达 4 齿条

5 压实桶 6 进料口

7 竖直分段绞龙 8 料仓

9 仓盖 10 绞龙链轮

11 链 12 马达链轮

13 输送液压马达 14 调速控制单元

15 卸料筒 16 压力传感器

17 左卸荷液压马达 18 左升降齿轮

19 支架 20 信号处理控制系统

21 升降平台 22 限位传感器

23 限位块

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

苜蓿鲜草碎料分段压实方法，具体步骤如下：

1、设置压实参数：压实桶置于升降装置最高处的起始位置，根据苜蓿青贮工艺要求，设置压力传感器发送响应信号的临界压力值和卸荷液压马达一个卸荷行程工作的时间；根据预设压实密度，设置压实物料重力补偿值，以抵消已压实物料重力对压实密度的影响；

2、分段压实：利用绞龙将苜蓿鲜草碎料输送挤压至压实桶；

3、卸荷压实循环：当桶内鲜草碎料达到预设压力，信号处理控制系统控制卸荷液压马达工作，压实桶向下运动一个卸荷行程后停止；当桶内压力再次达到预设压力，再进行卸荷运动，重复循环至压实桶装满；

4、卸料复位：压实桶下降到升降装置最低处，竖直绞龙停止工作，压实桶卸料后卸荷马达提升压实桶至初始位置。

苜蓿鲜草碎料分段压实装置，包括：料仓、绞龙、压实桶、卸荷马达、压力传感器、信号处理控制系统，

绞龙置于料仓内，压实桶位于料仓下方固定于升降机构的活动升降平台上，压力传感器16安装在压实桶底部为信号处理控制系统传输信号，卸荷马达通过升降平台驱动压实桶升降，信号处理控制系统控制卸荷马达和绞龙工作。具体如下：

绞龙采用竖直分段绞龙，竖直分段绞龙7分为两段：在料仓8内的上半部分为等螺距等径；在卸料筒15内的下半部分为变螺距变径，上端螺距、螺旋直径大，下端螺距、螺旋直径小。

马达采用液压马达；升降机构包括升降平台、升降架。

料仓、绞龙通过支架19固定，支架19上端装有输送液压马达13，通过马达链轮12、链11、绞龙链轮10传动，带动竖直分段绞龙7转动；压实桶5置于竖直分段绞龙正下方，压实桶底部安装有压力传感器16，压实桶下端连接升降平台21，升降平台上两端安装左卸荷液压马达17、右卸荷液压马达3，卸荷液压马达通过左升降齿轮18、右升降齿轮2与安装于升降架1的齿条4连接，卸荷液压马达工作时，升降平台21沿升降架1竖直方向上下运动。

信号处理控制系统20设在升降平台21上，可设置压力传感器16响应临界压力和控制左卸荷液压马达17、右卸荷液压马达3运动，调节压实密度。

输送液压马达13通过安装于支架19上的调速单元14控制，实现输送液压马达的调速、停止。

具体工作过程如下：

根据苜蓿青贮工艺要求，通过信号处理控制系统20设置压力传感器16发送响应信号的临界压力值和左卸荷液压马达17、右卸荷马达3一个卸荷行程工作的时间；根据预设压实密度，设置压实物料重力补偿值；

苜蓿鲜草碎料经进料口6进入到料仓18中，调速控制系统14控制输送液压马达13工作，输送液压马达通过链传动带动竖直分段绞龙7转动将料仓中的苜蓿鲜草碎料经过卸料筒15挤压至处于初始位置的压实桶5中，物料不断进入压实桶；

桶内压力不断变大，当压力传感器16受力达到预设临界压力值时，压力传感器将信号输送至信号处理控制系统20，信号处理控制系统控制左卸荷液压马达17、右卸荷马达3开始工作一个卸荷行程，升降平台21沿升降架1竖直向下运动一个卸荷行程；

竖直分段绞龙7继续向压实桶输送物料，当桶内压力再次达到预设压力，再进行卸荷运动，重复循环直至升降平台21下端下降至限位块23处；限位传感器22发送信号至调速控制系统14，调速控制系统控制输送液压马达13停止工作；

将压实桶内已压实草块卸载后，信号处理控制系统控制左卸荷液压马达17、右卸荷马达3工作，使升降平台上升复位至初始位置。

本说明书中未作详细描述的内容，属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非因此局限本发明的专利范围，故凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种苜蓿鲜草碎料分段压实方法，包括如下步骤：

1)设置参数：压实桶置于升降机构最高处的初始位置，根据苜蓿青贮工艺要求，设置压力传感器发送响应信号的临界压力值和卸荷马达一个卸荷行程的工作时间；

2)分段压实：在一卸荷行程的工作时间内，将苜蓿鲜草碎料输送挤压至压实桶；

3)卸荷循环：当压实桶内鲜草碎料达到预设压力的临界压力值，信号处理控制系统控制卸荷马达工作，压实桶向下运动一个卸荷行程后停止；重复第2)步，当桶内压力再次达到预设压力，再进行卸荷运动，重复循环至压实桶装满；

4)卸料复位：当压实桶下降到升降装置最低处，停止输送挤压工作，压实桶卸料后卸荷马达提升压实桶至初始位置；

第1)步中，临界压力值还包含根据预设压实密度产生的压实物料重力补偿值；

所述的输送挤压采用绞龙完成；所述的卸荷马达为液压马达。

2.一种苜蓿鲜草碎料分段压实装置，包括：料仓、卸料筒、绞龙、压实桶、升降机构、卸荷马达、压力传感器、信号处理控制系统，其特征在于，绞龙置于料仓和卸料筒内，压实桶位于卸料筒下方固定于升降机构的活动升降平台上，压力传感器(16)安装在压实桶底部为信号处理控制系统传输信号，卸荷马达通过升降平台驱动压实桶升降，信号处理控制系统控制卸荷马达和绞龙工作；

所述绞龙通过输送马达(13)驱动，信号处理控制系统的调速单元(14)控制输送马达(13)的调速、停止。

3.如权利要求2所述的苜蓿鲜草碎料分段压实装置，其特征在于，绞龙采用竖直分段绞龙，竖直分段绞龙(7)分为两段：在料仓(8)内的上半部分为等螺距等径；在卸料筒(15)内的下半部分为变螺距变径，上端螺距、螺旋直径大，下端螺距、螺旋直径小。

4.如权利要求2所述的苜蓿鲜草碎料分段压实装置，其特征在于，所述输送马达(13)采用液压马达。

5.如权利要求2所述的苜蓿鲜草碎料分段压实装置，其特征在于，升降机构包括升降平台、升降架，卸荷马达通过升降齿轮与安装于升降架的齿条连接。