CN104782209B - 多播发送终端、多播接收终端、多播系统、多播发送方法及多播接收方法 - Google Patents

多播发送终端、多播接收终端、多播系统、多播发送方法及多播接收方法 Download PDF

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Abstract

多播发送终端具备：收发部，其利用规定的中心频率和带宽进行多播发送，并且接收肯定响应，所述肯定响应是利用与所述多播发送的中心频率不同的中心频率和比所述多播发送的带宽窄的带宽发送的；发现部，其利用广播发送询问数据包，发现所述多播发送目的地的接收终端；分配部，其根据发现的所述接收终端的数量，分配各所述接收终端发送所述肯定响应时使用的中心频率，而且对所述接收终端分配与所述多播发送的中心频率不同的中心频率，生成表示该分配的分配列表；以及通知控制部，其使所述收发部利用所述多播来发送所述分配列表。

Description

多播发送终端、多播接收终端、多播系统、多播发送方法及多 播接收方法
技术领域
本发明涉及多播发送终端、多播接收终端、多播系统、程序、多播发送方法及多播接收方法。
本申请基于2012年11月21日在日本申请的特愿2012－255208号主张优先权，并且在这里引用其内容。
背景技术
设想从1台发送机向多台接收机实时地进行影像串流传输(streaming)的情况。在该设想时，当进行一边确认影像一边操作设备、或者在操作过程中向作业者准确地发出指示的工作的情况下，影像串流传输中必须确保实时性。另外，为了不使影像的中断频繁地发生，确保通信品质也是很重要的。
如上所述，如从1台发送机向多台接收机实时地进行影像串流传输的情况那样，作为进行一对多的通信的方法，已知有多播通信。通常，在多播通信中，不存在基于 ACK(ACKnowledgement：肯定确认)或者NACK(Negative ACKnowledgement：否定确认)的送达确认。因而，发送机无法判断接收机侧是否正常地接收到所发送的多播数据包。例如，在接收机无法正常接收多播数据包的情况下，由于从发送机不进行重传处理，所以有时导致影像中断。
作为解决上述的问题的方法，可考虑发送机多次发送相同的多播数据包的方法。图20是示出发送机多次发送相同的多播数据包的情况下的发送机发送多播数据包的时刻和接收机接收多播数据包的时刻的时序图。
在图示的例子中，示出发送机TX发送多播数据包的时刻和接收机RX1及RX2 各自接收多播数据包的时刻。发送机TX将同一多播数据包发送3次。具体而言，发送机TX将多播数据包P1发送3次后，将多播数据包P2发送3次发送，然后将多播数据包P3发送3次。
接收机RX1及RX2进行从发送机TX发送的多播数据包的接收处理，当又接收到与接收过一次的多播数据包相同的多播数据包的情况下，丢弃后来接收到的多播数据包。
具体而言，接收机RX1能够接收被发送3次的多播数据包P1中的第一次发送的多播数据包P1，因此将第二次和第三次发送的多播数据包P1接收后丢弃。另外，接收机RX1能够接收被发送3次的多播数据包P2中的第一次发送的多播数据包P2，因此将第二次和第三次发送的多播数据包P2接收后丢弃。另外，接收机RX1能够接收被发送3次的多播数据包P3中的第一次发送的多播数据包P3，因此将第二次和第三次发送的多播数据包P3接收后丢弃。
另外，接收机RX2虽然无法接收被发送3次的多播数据包P1中的第一次发送的多播数据包P1但能够接收第二次发送的多播数据包P1，因此将第三次发送的多播数据包P1接收后丢弃。另外，接收机RX2能够接收被发送3次的多播数据包P2中的第一次发送的多播数据包P2，因此将第二次和第三次发送的多播数据包P2接收后丢弃。另外，接收机RX2能够接受发送3次的多播数据包P3中的第一次发送的多播数据包P3，因此将第二次和第三次发送的多播数据包P3接收后丢弃。
如上所述，当发送机多次发送了相同的多播数据包的情况下，即使接收机无法接收多播数据包的一部分也能够接收所有种类的多播数据包的可能性提高。然而，由于始终多次发送相同的多播数据包，所以需要始终确保时间轴上的频带，从而从效率的方面上并不优选。
另外，作为解决上述的问题的方法，可考虑如下这样的方法：针对从发送机发送的多播数据包，从各接收侧返回ACK信号。图21是示出针对从发送机发送的多播数据包从各接收侧返回ACK信号时的数据的流动的概要图。在图示的例子中，发送机 TX使用频率f1，向接收机RX1～RX4发送多播数据包。另外，接收机RX1～RX4 使用频率f1，向发送机TX发送针对从发送机TX发送的多播数据包的ACK信号。
然而，由于在相同的时刻从接收机RX1～RX4发送ACK信号，所以ACK信号冲突的可能性变高，从而有可能无法到达发送机TX。为了避免该情况，可考虑如下方法：发送机TX指定接收机RX1～RX4发送ACK信号的时刻。
然而，如果接收机的数量增多，则ACK确认所需要的时间变长。为了确保影像串流传输的实时性，需要在规定时间内发送影像数据，如果ACK确认的等待时间变长，则导致可发送影像数据的时间缩短。其结果是，存在如下问题：无法在规定时间内发送应当发送的影像数据。
图22是示出图21所示的发送机TX发送多播数据包的时刻和接收机RX1～RX4 发送ACK信号的时刻的概要图。在图示的例子中，发送机TX在时间t1发送多播数据包Data1。另外，接收机RX1～RX4在时间ta1发送Ack1～Ack4。另外，发送机 TX在时间t2发送多播数据包Data2。另外，接收机RX1～RX4在时间ta2发送Ack1～ Ack4。这样，接收机RX1～RX4无法同时发送ACK信号，因此ACK确认所需要的时间变长。
另外，已知有如下这样的方法(例如，参照专利文献1)：分别区分发送机发送多播数据包时使用的频率与各接收机发送ACK信号时使用的频率，来避免多播数据包与ACK信号之间的干扰。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第3822466号公报
发明内容
发明所要解决的问题
然而，在专利文献1所记载的技术中，发送机除了发送多播数据包以外，还需要利用多播发送轮询请求数据。因此，存在如下问题：发送机发送数据的时间需要额外的时间。另外，在专利文献1中，关于发送多播数据包时使用的频率和发送ACK信号时使用的频率的带宽，没有任何触及内容，关于在增加了接收机的情况下能否在规定的频带内进行处理，也是不清楚的。从而，即使使用上述技术，在实时的多播通信中，也会存在难以确保考虑了重传的通信品质的问题。
本发明是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供一种多播发送终端、多播接收终端、多播系统、程序、多播发送方法及多播接收方法，它们在进行多播时能够在确保实时性的同时进行送达确认，从而能够抑制通信品质的降低。
用于解决问题的手段
根据本发明的第1方式，多播发送终端具备：收发部，其利用规定的中心频率和带宽进行多播发送，并且至少接收1个肯定响应，所述肯定响应是利用与所述多播发送的中心频率不同的中心频率和比所述多播发送的带宽窄的带宽发送的；发现部，其利用广播发送询问数据包，发现作为所述多播发送的目的地的接收终端；分配部，其根据所述发现部发现的所述接收终端的数量，分配各所述接收终端发送所述肯定响应时使用的中心频率，而且对至少1台所述接收终端分配与所述多播发送的中心频率不同的中心频率，生成表示该分配的分配列表；以及通知控制部，其使所述收发部利用所述多播发送所述分配部所生成的所述分配列表。
另外，根据本发明的第2方式，多播接收终端具备：收发部，其与其他装置进行数据的收发；询问响应部，其使所述收发部发送与所述收发部接收到的询问数据包对应的肯定响应；频率提取部，其从所述收发部接收的多播数据包中提取所述收发部发送所述肯定响应时使用的中心频率；以及频率设定部，其将所述收发部发送所述肯定响应时使用的中心频率设定为所述频率提取部提取出的所述中心频率。
另外，根据本发明的第3方式，多播系统包括多播发送终端和多播接收终端，所述多播发送终端的特征在于，具备：收发部，其利用规定的中心频率和带宽进行多播发送，并且至少接收1个肯定响应，所述肯定响应是利用与所述多播发送的中心频率不同的中心频率和比所述多播发送的带宽窄的带宽发送的；发现部，其利用广播发送询问数据包，发现作为所述多播发送的目的地的接收终端；分配部，其根据所述发现部发现的所述接收终端的数量，分配各所述接收终端发送所述肯定响应时使用的中心频率，而且对至少1台所述接收终端分配与所述多播发送的中心频率不同的中心频率，生成表示该分配的分配列表；以及通知控制部，其使所述收发部利用所述多播发送所述分配部所生成的所述分配列表，所述多播接收终端的特征在于，具备：接收终端收发部，其与其他装置进行数据的收发；询问响应部，其使所述接收终端收发部发送与所述接收终端收发部接收到的询问数据包对应的肯定响应；频率提取部，其从所述接收终端收发部接收的多播数据包中提取所述接收终端收发部发送所述肯定响应时使用的中心频率；以及频率设定部，其将所述接收终端收发部发送所述肯定响应时使用的中心频率设定为所述频率提取部提取出的所述中心频率。
另外，根据本发明的第4方式，程序使计算机执行如下步骤：收发步骤，利用规定的中心频率和带宽进行多播发送，并且至少接收1个肯定响应，所述肯定响应是利用与所述多播发送的中心频率不同的中心频率和比所述多播发送的带宽窄的带宽发送的；发现步骤，利用广播发送询问数据包，发现作为所述多播发送的目的地的接收终端；分配步骤，根据所述发现步骤中发现的所述接收终端的数量，分配各所述接收终端发送所述肯定响应时使用的中心频率，而且对至少1台所述接收终端分配与所述多播发送的中心频率不同的中心频率，生成表示该分配的分配列表；以及通知控制步骤，利用所述多播发送所述分配步骤中生成的所述分配列表。
另外，根据本发明的第5方式，程序使计算机执行如下步骤：收发步骤，与其他装置进行数据的收发；询问响应部，发送与所述收发步骤中接收到的询问数据包对应的肯定响应；频率提取步骤，从所述收发步骤中接收的多播数据包中提取发送所述肯定响应时使用的中心频率；以及频率设定步骤，将发送所述肯定响应时使用的中心频率设定为所述频率提取步骤中提取出的所述中心频率。
另外，根据本发明的第6方式，多播发送方法包括如下步骤：收发步骤，利用规定的中心频率和带宽进行多播发送，并且至少接收1个肯定响应，所述肯定响应是利用与所述多播发送的中心频率不同的中心频率和比所述多播发送的带宽窄的带宽发送的；发现步骤，利用广播发送询问数据包，发现作为所述多播发送的目的地的接收终端；分配步骤，根据所述发现步骤中发现的所述接收终端的数量，分配各所述接收终端发送所述肯定响应时使用的中心频率，而且对至少1台所述接收终端分配与所述多播发送的中心频率不同的中心频率，生成表示该分配的分配列表；以及通知控制步骤，利用所述多播发送所述分配步骤中生成的所述分配列表。
另外，根据本发明的第7方式，多播接收方法包括如下步骤：收发步骤，与其他装置进行数据的收发；询问响应部，发送与所述收发步骤中接收到的询问数据包对应的肯定响应；频率提取步骤，从所述收发步骤中接收的多播数据包中提取发送所述肯定响应时使用的中心频率；以及频率设定步骤，将发送所述肯定响应时使用的中心频率设定为所述频率提取步骤中提取出的所述中心频率。
发明效果
根据本发明，在进行多播时能够在确保实时性的同时进行送达确认，从而能够抑制通信品质的降低。
附图说明
图1是示出本发明的第1实施方式中的多播系统的结构的概要图。
图2是示出本发明的第1实施方式中的多播发送终端的结构的框图。
图3是示出本发明的第1实施方式中的多播接收终端的结构的框图。
图4是示出本发明的第1实施方式中的多播发送终端发现可接收多播数据包的多播接收终端时的动作顺序的流程图。
图5是示出本发明的第1实施方式中的多播接收终端发送针对接收到的多播数据包的响应数据包时的动作顺序的流程图。
图6是示出本发明的第1实施方式中的多播发送终端对多播接收终端分配发送ACK信号时使用的中心频率时的动作顺序的流程图。
图7是示出本发明的第1实施方式中的多播发送终端具备通信品质检测部的情况下的结构的框图。
图8是示出本发明的第1实施方式中的多播对应接收机列表的概要图。
图9是示出在本发明的第1实施方式中，在发送多播数据包时使用的频率带宽内分配了发送ACK信号时使用的中心频率的情况下的频带的概要的概要图。
图10是示出在本发明的第1实施方式中，在发送多播数据包时使用的频率带宽外分配了发送ACK信号时使用的中心频率的情况下的频带的概要的概要图。
图11是示出在本发明的第1实施方式中，设定有ACK时刻的多播对应接收机列表的概要图。
图12是示出本发明的第1实施方式中的多播发送终端发送多播数据包时的动作顺序的流程图。
图13是示出本发明的第1实施方式中的多播接收终端接收从多播发送终端发送的多播数据包时的动作顺序的流程图。
图14是示出在本发明的第1实施方式中，多播数据包的发送中使用的频率与 ACK信号的发送中使用的频率是相同的频带的情况下的频率与时间之间的关系的概要图。
图15是在本发明的第1实施方式中，多播数据包的发送中使用的频率与ACK 信号的发送中使用的频率是不同的频带的情况下的频率与时间之间的关系的概要图。
图16是示出本发明的第2实施方式中的多播发送终端的结构的框图。
图17是示出本发明的第2实施方式中的多播对应接收机列表的概要图。
图18是示出在本发明的第2实施方式中，多播数据包的发送中使用的频率与 ACK信号的发送中使用的频率是不同的频带且ACK信号的发送中使用的频率为1个的情况下的频率与时间之间的关系的概要图。
图19是示出在本发明的第2实施方式中，多播数据包的发送中使用的频率与ACK信号的发送中使用的频率是不同的频带且ACK信号的发送中使用的频率为多个的情况下的频率与时间之间的关系的概要图。
图20是示出在以往公知的发送机多次发送相同的多播数据包的情况下，发送机发送多播数据包的时刻和接收机接收多播数据包的时刻的时序图。
图21是示出针对从以往公知的发送机发送的多播数据包，从各接收侧返回ACK 信号时的数据流的概要图。
图22是示出以往公知的发送机发送多播数据包的时刻和接收机发送ACK信号的时刻的概要图。
具体实施方式
(第1实施方式)
下面，参照附图，对本发明的第1实施方式进行说明。图1是示出本实施方式中的多播系统的结构的概要图。多播系统1具备多播发送终端10和多个多播接收终端 20。多播发送终端10取得影像信号，利用多播，向连接目的地的多播接收终端20 发送所取得的影像信号。多播接收终端20接收从多播发送终端10发送的影像信号，在监视器等上显示基于接收到的影像信号的影像。此外，多播发送终端10与多播接收终端20之间的通信路径是无线通信。
接着，对多播发送终端10的结构进行说明。图2是示出本实施方式中的多播发送终端10的结构的框图。在图示的例子中，多播发送终端10具备输入部101、操作部102、存储部103、发送处理部104、数据发送部105(收发部)、ACK接收部106 －1～106－n(收发部)、ACK处理部107、发现部108、分配部109、控制部110和显示部111。另外，发送处理部104具备通知部1041(通知控制部)。此外，表达本发明时必要的结构是发送处理部104的通知部1041、数据发送部105、ACK接收部 106－1～106－n、发现部108和分配部109。
输入部101受理向多播接收终端20发送的影像信号的输入。输入部101例如受理来自其他装置的影像信号的输入。操作部102具备用户可操作的按钮、手柄，受理来自用户的指示的输入。存储部103存储程序和各种数据。
发送处理部104根据从控制部110指定的各设定值，对发送数据进行打包。例如，在发送处理部104所生成的数据包中包含自身的MAC地址、目的地地址(单播的情况下为特定接收机的MAC地址、多播的情况下为组地址、广播的情况下为不确定地址)、发送数据的序列号、重传标志、发送数据的调制速度信息等。发送处理部104 创建将发送处理部104生成的数据包适当地分割为发送数据大小的发送数据包。另外，通知部1041将分配部109生成的多播对应接收机列表存放到发送数据包的头部中。关于多播对应接收机列表，后面将会叙述。
数据发送部105包含天线、发送放大器等，数据发送部105是对发送数据进行调制并设定为规定的射频后从天线发射电波的高频部。数据发送部105利用所设定的射频发送通知部1041所生成的发送数据包。ACK接收部106－1～106－n为了一次可接收多个ACK信号(肯定响应消息)，被设为多个。各ACK接收部106－1～106－n 具备天线、LNA(Low NoiseAmp：低噪声放大器)、滤波器等，对使用规定的频率来发送的ACK信号进行接收/解调，向后级的ACK处理部输出接收到的ACK信号。此外，天线也可以与数据发送部105共同设置。
ACK处理部107检测从ACK接收部106－1～106－n输入的ACK信号。另外，在规定时间内未被输入期望数量的ACK信号的情况下，ACK处理部107指示控制部 110进行多播数据包的重传处理。
发现部108进行信标等控制信号的收发处理，进行可接收多播数据包的多播接收终端20的发现处理。具体而言，发现部108利用广播发送询问数据包，在规定时间内接收由可接收多播数据包的多播接收终端20发送的响应数据包。而且，发现部108 根据接收到的响应数据包，确定可接收多播数据包的多播接收终端20，向控制部110 输出唯一地确定该多播接收终端20的信息。发现部108具有与数据发送部105、ACK 接收部106同样的高频部。这些高频部也可以与数据发送部105、ACK接收部106 共同地设置。
分配部109分配多播接收终端20发送ACK信号时使用的中心频率，生成表示该分配的多播对应接收机列表(分配列表)。控制部110进行多播发送终端10所具备的各部分的控制。另外，控制部110根据从发现部108输入的唯一地确定多播接收终端 20的信息，生成可接收多播数据包的多播接收终端20的列表，使存储部103存储该列表。显示部111显示各种状态等。
接着，对多播接收终端20的结构进行说明。图3是示出本实施方式中的多播接收终端20的结构的框图。在图示的例子中，多播接收终端20具备接收部201(收发部、接收终端收发部)、接收处理部202(频率提取部)、ACK处理部203、ACK发送部204(收发部、接收终端收发部)、响应部205(询问响应部)、存储部206、操作部207、输出部208、控制部209(频率设定部)和显示部210。此外，表达本发明时必要的结构是接收部201、接收处理部202、ACK发送部204、响应部205和控制部209。
接收部201具备天线、LNA、滤波器等，接收部201是接收从多播发送终端10 发送的电波的高频部。接收处理部202从接收部201接收到的高频信号中提取规定的数据。例如，提取影像信号的多播数据包及其序列号、ACK信号的指定频率、纠错结果等。ACK处理部203生成ACK信号。ACK发送部204发送ACK处理部203所生成的ACK信号。
响应部205对询问数据包进行响应。存储部206存储程序和各种数据。操作部 207具备用户可操作的按钮、手柄，受理来自用户的指示的输入。输出部208输出从多播发送终端10发送的影像信号。
控制部209进行多播接收终端20所具备的各部分的控制。具体而言，控制部209 使存储部206存储接收到的影像信号的多播数据包。另外，控制部209根据存储部 206中存储的影像信号的多播数据包，生成影像帧，向输出部208输出该影像帧。另外，控制部209根据接收处理部202提取的数据，指定ACK频率。另外，控制部209 在数据包数据被破坏成无法纠错的情况下，控制为不返回ACK信号。另外，控制部 209控制响应部205，以便针对从多播发送终端10发送的询问信号，发送表示可进行多播的响应数据包。显示部210显示各种状态等。
此外，多播发送终端10及多播接收终端20所采用的询问数据包、响应数据包的结构可以与例如无线局域网等中采用的各种报文相同，因此，在本实施方式中省略说明。
接着，对多播发送终端10发现可接收多播数据包的多播接收终端20时的动作顺序进行说明。图4是示出本实施方式中的多播发送终端10发现可接收多播数据包的多播接收终端20时的动作顺序的流程图。
(步骤S101)发现部108为了检索可接收多播数据包的多播接收终端20，利用广播发送可否多播的询问数据包。然后，进入步骤S102的处理。
(步骤S102)发现部108起动计时器来开始进行时间的计测。然后，进入步骤 S103的处理。
(步骤S103)发现部108接收从多播接收终端20发送的响应数据包，发现作为多播数据包的发送目的地的多播接收终端20。具体而言，发现部108提取发送了响应数据包的多播接收终端20的地址。然后，进入步骤S104的处理。此外，响应数据包是利用与发送了询问数据包时使用的频率相同的频率来返回来的，因此是通常的 CSMA/CA，规定期间例如也可以为几秒。发现部108的处理不需要确保实时性，重要的是可靠地发现多播接收终端20。
(步骤S104)发现部108判定是否从步骤S102的处理中开始计测时间起经过了规定时间以上。当发现部108判定为从步骤S102的处理中开始计测时间起经过了规定时间以上的情况下，进入步骤S105的处理，在除此以外的情况下，返回到步骤S103 的处理。
(步骤S105)发现部108判定步骤S103的处理中接收到的响应数据包是否为2 个以上。当发现部108判定为步骤S103的处理中接收到的响应数据包是2个以上的情况下，进入步骤S106的处理，在除此以外的情况下，进入步骤S107的处理。
(步骤S106)分配部109创建多播对应接收机列表，且使存储部103存储该多播对应接收机列表，该多播对应接收机列表是发现部108在步骤S103的处理中发现的多播接收终端20的列表。然后，结束处理。
(步骤S107)分配部109进行单播设定。然后，结束处理。
接着，对多播接收终端20发送针对接收到的多播数据包的响应数据包时的动作顺序进行说明。图5是示出本实施方式中的多播接收终端20发送针对接收到的多播数据包的响应数据包时的动作顺序的流程图。
(步骤S201)响应部205等待接收可否多播数据包的询问数据包，当从多播发送终端10发送了询问数据包的情况下进行接收。然后，进入步骤S202的处理。
(步骤S202)响应部205判定步骤S201的处理中是否接收到询问数据包。当响应部205判定为步骤S201的处理中接收到询问数据包的情况下，进入步骤S203的处理，在除此以外的情况下，返回到步骤S201的处理。
(步骤S203)响应部205判定其他设备是否正在进行无线输出。当响应部205 判定为其他设备正在进行无线输出的情况下，进入步骤S204的处理，在除此以外的情况下，进入步骤S205的处理。
(步骤S204)响应部205待机一定时间。然后，返回到步骤S203的处理。
(步骤S205)响应部205在本装置与多播对应的情况下，生成设有多播对应标志的响应数据包。接下来，响应部205向发送了询问数据包的多播发送终端10发送所生成的响应数据包。此时，响应部205为了不与其他设备无线输出的数据包发生冲突，采用CSMA/CA等冲突避免手段来发送响应数据包。此外，在响应时，也可以通知本装置可使用的ACK信号的频率。
接着，对多播发送终端10向多播接收终端20分配发送ACK信号时使用的中心频率时的动作顺序进行说明。图6是示出本实施方式中的多播发送终端10对多播接收终端20分配发送ACK信号时使用的中心频率时的动作顺序的流程图。在本实施方式中，对至少1台多播接收终端20分配与多播数据包的发送中使用的中心频率不同的中心频率。此外，关于图示的动作顺序，作为一例，示出在发送多播数据包时使用的频率带宽内分配发送ACK信号时使用的中心频率的顺序。
(步骤S301)分配部109提取存储部103所存储的多播对应接收机列表所包含的多播接收终端20的台数N。然后，进入步骤S302的处理。
(步骤S302)分配部109读取从控制部110发送多播数据包时使用的频率带宽 BM_MD。然后，进入步骤S303的处理。此外，发送多播数据包时使用的频率带宽 BM_MD是由通信方法唯一地规定的。
(步骤S303)分配部109读取从控制部110发送ACK信号时可使用的频率带宽 BW_A。然后，进入步骤S304的处理。此外，发送ACK信号时可使用的频率带宽 BW_A是由通信方法唯一地规定的。
(步骤S304)分配部109计算可作为ACK信号的发送中使用的频率(ACK频率)来分配的频率带宽BW_Allo。然后，进入步骤S305的处理。分配部109例如使用(1)式，计算可作为ACK频率来分配的频率带宽BW_Allo。
BW_Allo＝BW_MD/N…(1)式
(步骤S305)分配部109判定BW_Allo是否为BW_A以上。当分配部109判定为BW_Allo是BW_A以上的情况下，进入步骤S306的处理，在除此以外的情况下，进入步骤S308的处理。
(步骤S306)由于BW_Allo为BW_A以上，所以分配部109判断为可实现ACK 频率的分配，在BW_MD内分配ACK频率。作为一例，当从BW_MD的低频率侧 (BW_MD(min)起设定ACK频率的情况下，ACK频率ACK_freq成为(2)式。此外，n表示多播对应接收机列表中的第几个。
ACK_freq＝BW_MD(min)+n*(BW_Allo/2)…(2)式
此外，也可以在BW_MD的范围内随机地设定ACK_freq。另外，也可以留出频率间隔来设定ACK_freq。由此，能够避免ACK信号之间的频率干扰(相邻信道干扰)。在留出频率间隔的情况下，可以考虑到例如至少分开与BW_Allo对应的间隔，或者分开与1个子载波对应的间隔等。
(步骤S307)分配部109根据步骤S306的处理中分配的ACK频率，更新存储部103所存储的多播对应接收机列表。然后，结束处理。
(步骤S308)由于BW_Allo小于BW_A，所以分配部109判断为不能实现ACK 频率的分配，向用户告知超过可接收台数。然后，结束处理。
在上述的例子中，在发送多播数据包时使用的频率带宽内分配发送ACK信号时使用的中心频率，但是不限于此。例如，也可以将ACK频率设定在BW_MD以外。在该情况下，在步骤S304的处理中，当BW_Allo的计算时，使用该通信所允许的频带(BW_ALL)，来取代BW_MD。另外，也可以在该通信所允许的频带BW_ALL 中，分配具有可由通信品质检测部接收ACK信号的S/N的频率。
图7是示出本实施方式中的多播发送终端具备通信品质检测部的情况下的结构的框图。在图示的例子中，多播发送终端100具备输入部101、操作部102、存储部 103、发送处理部104、数据发送部105、ACK接收部106－1～106－n、ACK处理部 107、发现部108、分配部109、控制部110、显示部111和通信品质检测部112。另外，发送处理部104具备通知部1041。
输入部101、操作部102、存储部103、发送处理部104、数据发送部105、ACK 接收部106－1～106－n、ACK处理部107、发现部108、分配部109、控制部110、显示部111、通知部1041与图2所示的各部分相同。
通信品质检测部112判定是否为可接收ACK信号的频率。例如，通信品质检测部112在规定的频率下测定几秒期间内的RSSI值，如果该测定平均值大于ACK接收部106－1～106－n的最小接收灵敏度，则判定为可接收ACK信号的频率。此外，在该判定中，尽管是不适合收发多播数据包的S/N，只要可接收ACK信号，都可以判定为可接收ACK信号。这样，将虽然不适合收发多播数据包但可接收ACK信号的频率设定为ACK频率，由此能够有效利用频率。
接着，对多播对应接收机列表进行说明。图8是示出本实施方式中的多播对应接收机列表的概要图。多播对应接收机列表具有“Rx No(多播接收终端编号)”、“Addr (地址)”、“ACK freq(ACK频率)”的数据项目，按每一行将各数据项目的数据关联起来存储。即，各多播接收终端20的MAC地址与分配给各多播接收终端20的 ACK频率一一对应。
数据项目“Rx No”存储发现部108所发现的多播接收终端20的编号。数据项目“Addr”存储由“Rx No”唯一地确定的多播接收终端20的MAC地址。数据项目“ACK freq”存储分配给由“Rx No”唯一地确定的多播接收终端20的ACK频率。
在图示的例子中，行801的数据项目“Rx No”所存储的值为“1”，数据项目“Addr”所存储的值为“Addr_1”，数据项目“ACK freq”所存储的值为“f_1”。这表示：由Rx No“1”唯一地确定的多播接收终端20的MAC地址为“Addr_1”，被分配的ACK频率为“f_1”。此外，关于其他行，如图所示。
此外，关于多播对应接收机列表所存储的ACK频率，可以在多播对应接收机列表的生成时设定，也可以在后面叙述的多播数据包的即将发送之前设定。
接着，对发送多播数据包的频率和发送ACK信号的频率的概要图进行说明。图 9是示出本实施方式中在发送多播数据包时使用的频率带宽内分配了发送ACK信号时使用的中心频率的情况下的频带的概要的概要图。在图示的例子中，在发送多播数据包的带宽901内分配有发送ACK信号时使用的中心频率ACK_f1～ACK_fn。由于多播数据包的数据量多，所以带宽宽。另一方面，由于ACK信号的数据量少，所以带宽窄。因此，发送多播数据包时使用的频率带宽必然比发送ACK信号时使用的频率带宽宽。
图10是示出本实施方式中在发送多播数据包时使用的频率带宽外分配了发送ACK信号时使用的中心频率的情况下的频带的概要的概要图。在图示的例子中，在发送多播数据包的带宽1001外分配有发送ACK信号时使用的中心频率ACK_f1～ACK_f3。
另外，当多播接收终端20的数量增多时，ACK信号的发送中使用的频率会增加，但是可使用的频率是有限的。因此，从频率利用限制的观点出发，也可以限制多播接收终端20的台数。例如，分配部109创建多播对应接收机列表后，控制部110判定该多播对应接收机列表所包含的多播接收终端20的台数是否为规定的台数以下，当超过规定台数的情况下，在显示部111上显示对用户的告知。
另外，当多播接收终端20的数量超过规定台数的情况下，也可以在多播对应接收机列表中设定ACK时刻。此外，ACK时刻的设定是由分配部109来进行。下面，对基于分配部109的ACK时刻的设定条件和设定方法进行说明。在判定为没有可分配给多播接收终端20的ACK频率的空闲的情况下，分配部109将未被分配到ACK 频率的多播接收终端20的ACK时刻设定为比被分配到ACK频率的多播接收终端20 滞后的时刻(例如，相差SIFS+ACK发送时间的间隔的时刻)。
图11是示出本实施方式中设定有ACK时刻的多播对应接收机列表的概要图。设定有ACK时刻的多播对应接收机列表具有“Rx No(多播接收机编号)”、“Addr(地址)”、“ACKfreq(ACK频率)”、“ACK Timing(ACK时刻)”的数据项目，按每一行将各数据项目的数据关联起来存储。
数据项目“Rx No”、数据项目“Addr”、数据项目“ACK freq”与图8所示的各数据项目相同。数据项目“ACK Timing”是由“Rx No”唯一地确定的多播接收终端20发送 ACK信号的时刻。
在图示的例子中，行1101的数据项目“Rx No”所存储的值为“1”，数据项目“Addr”所存储的值为“Addr_1”，数据项目“ACK freq”所存储的值为“f_1”，数据项目“ACK Timing”所存储的值为“t1”。这表示：由Rx No“1”唯一地确定的多播接收终端20的 MAC地址为“Addr_1”，被分配的ACK频率为“f_1”，设定的ACK信号的发送时刻为“t1”。
另外，行1104的数据项目“Rx No”所存储的值为“n”，数据项目“Addr”所存储的值为“Addr_n”，数据项目“ACK freq”所存储的值为“f_n”，数据项目“ACK Timing”所存储的值为“t2”。这表示：由Rx No“n”唯一地确定的多播接收终端20的MAC地址为“Addr_n”，被分配的ACK频率为“f_n”，设定的ACK信号的发送时刻为“t2”。此外，关于其他行，如图所示。
图11所示的例子是，分配部109判定为没有可分配给MAC地址为“Addr_n”的多播接收终端20的ACK频率的空闲，因此将未被分配到ACK频率的MAC地址为“Addr_n”的多播接收终端20发送ACK信号的时刻设定为t1的下一时刻(例如，相差SIFS间隔的时刻)即t2的例子。
接着，对多播发送终端10发送多播数据包时的动作顺序进行说明。图12是示出本实施方式中的多播发送终端10发送多播数据包时的动作顺序的流程图。
(步骤S401)分配部109读取存储部103所存储的多播对应接收机列表。然后，进入步骤S402的处理。
(步骤S402)分配部109对步骤S401的处理中读取的多播对应接收机列表所存储的多播接收终端20分配ACK频率，且更新多播对应接收机列表。接下来，通知部 1041将多播对应接收机列表存放到发送数据包头中。然后，进入步骤S403的处理。此外，关于对多播接收终端20分配ACK频率的方法，存在图6所示的方法等一些方法，下面示出代表性的例子。
·ACK频率的分配，采用发送多播数据包时使用的频带内的频率(参照图9)。
·ACK频率的分配，采用发送多播数据包时使用的子载波的频率(参照图9)。
·ACK频率的分配，采用发送多播数据包时使用的频带外的频率(参照图10)。
·当多播接收终端20的台数较少的情况下，使分配的ACK频率之间的频率间隔变宽(扩展图9、图10的f1～f3的间隔)。
·设置通信品质检测部112，在所得到的通信品质中，将虽然可进行ACK通信但不适合多播发送的频率分配给ACK频率。关于规定频带的通信品质的高低，能够在一定期间内测定接收电波强度(RSSI)，根据其他设备中使用的频度、噪声级别进行判定。
(步骤S403)发送处理部104设定发送多播数据包时使用的频率。然后，进入步骤S404的处理。
(步骤S404)控制部110从存储部103读取利用多播发送的数据(例如，影像数据)。然后，进入步骤S405的处理。
(步骤S405)控制部110为了指定重传期间，起动重传计时器。然后，进入步骤S406的处理。此外，重传期间是指，即使发生了多播数据包的重传也能够确保实时性的时间。
例如，在1秒期间进行60帧的影像传送的情况下，每1帧的时间是大约16ms，因此需要包括重传处理在内收敛在该时间内。当构成1帧的数据包数为N个时，16ms/N是每1个数据包的可允许的发送时间。例如，当由4个数据包构成1帧时，每1个数据包的允许时间为4ms。当1个数据包的数据发送时间例如为200μs、SIFS 为20μs、ACK信号接收时间为30μs时，可进行16次重传。此外，在多播接收终端 20增加而ACK时刻不仅是t1也是t2、t3的情况下，重传次数会减少。
(步骤S406)通知部1041根据步骤S404的处理中读取的数据，生成多播数据包。此外，在通知部1041所生成的多播数据包的发送数据包头中，包含步骤S402 的处理中存放的多播对应接收机列表。另外，通知部1041经由数据发送部105，利用步骤S403的处理中设定的频率，多播发送所生成的多播数据包。然后，进入步骤 S407的处理。
(步骤S407)控制部110在数据发送部105发送了多播数据包后，为了在一定期间内接收ACK响应，起动ACK计时器。然后，进入步骤S408的处理。此外，作为计时期间，比重传计时短，例如设为与无线局域网同样的SIFS期间。
(步骤S408)各ACK接收部106－1～106－n对PLL(未图示)进行调整，设定为可接收利用在步骤S402的处理中分配给各多播接收终端20的ACK频率发送的 ACK信号。另外，各ACK接收部106－1～106－n接收到从各多播接收终端20发送的ACK信号的情况下，向ACK处理部107输出接收到的ACK信号。然后，进入步骤S409的处理。
(步骤S409)控制部110判定是否从步骤S407的处理中起动ACK计时器起经过了规定时间。当控制部110判定为从步骤S407的处理中起动ACK计时器起经过了规定时间的情况下，进入步骤S410的处理，在除此以外的情况下，返回到步骤S408 的处理。
(步骤S410)控制部110判定是否从在步骤S402的处理中被分配了ACK频率的所有多播接收终端20接收到ACK信号。当控制部110判定为从在步骤S402的处理中被分配了ACK频率的所有多播接收终端20接收到ACK信号的情况下，进入步骤S416的处理，在除此以外的情况下，进入步骤S411的处理。
(步骤S411)控制部110判定是否从步骤S405的处理中起动重传计时器起尚未经过规定时间、即是否处于重传时间内。当控制部110判定为处于重传时间内的情况下，进入步骤S412的处理，在除此以外的情况下，进入步骤S416的处理。
(步骤S412)控制部110判定步骤S402的处理中被分配了ACK频率的多播接收终端20中的未接收到ACK信号的多播接收终端20是否为2台以上。当控制部110 判定为步骤S402的处理中被分配了ACK频率的多播接收终端20中的未接收到ACK 信号的多播接收终端20为2台以上的情况下，进入步骤S417的处理，在除此以外的情况下，进入步骤S413的处理。
(步骤S413)控制部110从多播对应接收机列表中读取未接收到ACK信号的多播接收终端20的MAC地址，设定为重传目的地。然后，进入步骤S414的处理。
(步骤S414)通知部1041经由数据发送部105，利用步骤S403的处理中设定的频率，向步骤S413的处理中设定的重传目的地单播发送步骤S406的处理中发送的多播数据包。然后，进入步骤S415的处理。
(步骤S415)控制部110判定是否从在步骤S414的处理中作为单播数据包的发送目的地的多播接收终端20中接收到ACK信号。当控制部110判定为从在步骤S414 的处理中作为单播数据包的发送目的地的多播接收终端20中接收到ACK信号的情况下，进入步骤S416的处理，在除此以外的情况下，返回到步骤S411的处理。
(步骤S416)控制部110使重传计时器清零。然后，返回到步骤S404的处理。
(步骤S417)通知部1041设置多播数据包的头部处的重传标志。然后，返回到步骤S406的处理。
根据上述的处理，多播发送终端10在ACK计时器期间内从多播对应接收机列表所包含的所有多播接收终端20接收到ACK信号的情况下，使重传计时器清零，并且开始进行下一多播数据包的发送处理。另外，多播发送终端10在ACK计时器期间内未从多播对应接收机列表所包含的多播接收终端20中的2台以上多播接收终端接收到ACK信号的情况下，设置重传标志进行多播数据包的重传。另外，多播发送终端 10在ACK计时器期间内未从多播对应接收机列表所包含的多播接收终端20中的1 台多播接收终端接收到ACK信号的情况下，利用单播对该多播接收终端20进行重传。由此，避免多播接收终端20侧的无用的处理。
此外，在ACK计时器期间内未从多播对应接收机列表所包含的多播接收终端20 中的1台多播接收终端接收到ACK信号的情况下，也可以设置重传标志进行多播数据包的重传。另外，在ACK计时器期间内未从多播对应接收机列表所包含的多播接收终端20中的2台以上多播接收终端接收到ACK信号的情况下，多播发送终端10 的通知部1041也可以仅仅对未接收到ACK信号的多播接收终端20重传单播数据包。
接着，对多播接收终端20接收从多播发送终端10发送的多播数据包时的动作顺序进行说明。图13是示出本实施方式中的多播接收终端20接收从多播发送终端10 发送的多播数据包时的动作顺序的流程图。
(步骤S501)控制部209判定接收部201是否接收到从多播发送终端10发送的多播数据包。当控制部209判定为接收部201接收到从多播发送终端10发送的多播数据包的情况下，进入步骤S502的处理，在除此以外的情况下，再次执行步骤S501 的处理。
(步骤S502)接收处理部202取得在步骤S501的处理中接收部201接收到的多播数据包的头部中存放的多播对应接收机列表。接下来，接收处理部202从所取得的多播对应接收机列表中提取分配给本装置的ACK频率。然后，进入步骤S503的处理。
(步骤S503)接收处理部202判定在步骤S501的处理中接收部201接收到的多播数据包的数据是否为正确的数据。当接收处理部202判定为在步骤S501的处理中接收部201接收到的多播数据包的数据是正确的数据的情况下，进入步骤S507的处理，在除此以外的情况下，进入步骤S504的处理。
(步骤S504)控制部209判定接收部201是否接收到从多播发送终端10重发的多播数据包。当控制部209判定为接收部201正常接收到从多播发送终端10重发的多播数据包的情况下，进入步骤S507的处理，在除此以外的情况下，进入步骤S505 的处理。
(步骤S505)控制部209判定是否处于重传计时时间内。当控制部209判定为处于重传计时时间内的情况下，返回到步骤S503的处理，在除此以外的情况下，进入步骤S506的处理。
(步骤S506)接收处理部202将在步骤S501的处理中接收部201接收到的多播数据包的数据清零。然后，返回到步骤S501的处理。
(步骤S507)ACK处理部203将ACK发送部204发送ACK信号时使用的频率设定为步骤S502的处理中接收处理部202提取的、分配给本装置的ACK频率。然后，进入步骤S508的处理。
(步骤S508)ACK处理部203生成ACK数据包，经由ACK发送部204向多播发送终端10发送该ACK数据包。然后，返回到步骤S501的处理。此外，完成规定数据的接收后，控制部209向输出部208输出接收到的规定数据。
如上所述，根据本实施方式，发现部108发现利用多播发送数据的发送目的地的多播接收终端20。另外，分配部109针对各多播接收终端20，根据发现部108发现的多播接收终端20的数量，分配发送ACK信号时使用的中心频率，而且对至少1 台多播接收终端20分配与多播发送的中心频率不同的中心频率，生成表示该分配的多播对应接收机列表。另外，通知部1041控制数据发送部105，利用多播向各多播接收终端20发送分配部109所生成的多播对应接收机列表。由此，多播发送终端10 能够对各多播接收终端20分配ACK信号的发送中使用的频率，还能够向各多播接收终端20进行通知。
另外，根据本实施方式，接收处理部202从接收部201接收到的多播数据包中取得多播对应接收机列表，提取分配给本装置的发送ACK信号时使用的中心频率。另外，ACK处理部203将ACK发送部204发送ACK信号时使用的中心频率设定为分配给本装置的发送ACK信号时使用的中心频率。另外，ACK发送部204使用ACK 处理部203设定的中心频率，向多播发送终端10发送ACK信号。
由此，本实施方式中的多播发送终端10和多播接收终端20利用与ACK信号不同的频率能够一次性地进行收发，因此能够缩短ACK信号的收发所需要的时间。因而，能够在确保实时性的同时进行多播数据包的送达确认，在无法正常地收发多播数据包的情况下能够进行重传，因此能够抑制通信品质的降低。
图14是示出本实施方式中多播数据包的发送中使用的频率和ACK信号的发送中使用的频率是相同的频带的情况下的频率与时间之间的关系的概要图。图中的横轴表示频率，纵轴表示时间。图示的例子中，多播发送终端10在多播数据包的发送中使用的中心频率是f1。另外，多播接收终端20－1～20－4在ACK信号的发送中使用的中心频率是f1_1～f1_4。此外，多播接收终端20－1～20－4在ACK信号的发送中使用的中心频率f1_1～f1_4被包含于多播数据包的发送中使用的频带内。
在图示的例子中，多播发送终端10使用中心频率f1在时间t1发送多播数据包Data1(数据1)。另外，多播接收终端20－1正常地接收到多播数据包Data1，因此使用中心频率f1_1在时间ta1发送ACK_A1。另外，多播接收终端20－2正常地接收到多播数据包Data1，因此使用中心频率f1_2在时间ta1发送ACK_A2。另外，多播接收终端20－3正常地接收到多播数据包Data1，因此使用中心频率f1_3在时间ta1 发送ACK_A3。另外，多播接收终端20－4正常地接收到多播数据包Data1，因此使用中心频率f1_4在时间ta1发送ACK_A4。
由此，多播发送终端10能够判定多播数据包Data1正常地到达多播接收终端20 －1～20－4的情况。另外，由于多播数据包Data1正常地到达多播接收终端20－1～ 20－4，所以多播发送终端10使用中心频率f1_1在时间t2发送多播数据包Data2(数据2)。
多播接收终端20－1正常地接收到多播数据包Data2，因此使用中心频率f1_1在时间ta2发送ACK_A1。另外，多播接收终端20－2正常地接收到多播数据包Data2，因此使用中心频率f1_2在时间ta2发送ACK_A2。另外，多播接收终端20－4正常地接收到多播数据包Data2，因此使用中心频率f1_4在时间ta2发送ACK_A4。然而，多播接收终端20－3没有正常地接收多播数据包Data2，因此在时间ta2不发送 ACK_A3。
由此，多播发送终端10能够判定多播数据包Data2正常地到达多播接收终端20 －1、20－2、20－4、而多播数据包Data2并没有正常地到达多播接收终端20－3的情况。另外，由于多播数据包Data2没有正常地到达多播接收终端20－3，所以多播发送终端10使用中心频率f1_1，在时间t2’向多播接收终端20－3发送多播数据包 Data2’。
多播接收终端20－3正常地接收到多播数据包Data2’，因此使用中心频率f1_3 在时间ta2’发送ACK_A3。由此，多播发送终端10能够判定多播数据包Data2’正常地到达多播接收终端20－3的情况。
图15是示出本实施方式中多播数据包的发送中使用的频率和ACK信号的发送中使用的频率是不同的频带的情况下的频率与时间之间的关系的概要图。图中的横轴表示频率，纵轴表示时间。图示的例子中，多播发送终端10在多播数据包的发送中使用的中心频率是f1。另外，多播接收终端20－1～20－4在ACK信号的发送中使用的中心频率是f1_1～f1_4。此外，多播接收终端20－1～20－4在ACK信号的发送中使用的中心频率f1_1～f1_4未被包含于多播数据包的发送中使用的频带内。
在图示的例子中，多播发送终端10使用中心频率f1在时间t1发送多播数据包Data1。另外，多播接收终端20－1正常地接收到多播数据包Data1，因此使用中心频率f1_1在时间ta1发送ACK_A1。另外，多播接收终端20－2正常地接收到多播数据包Data1，因此使用中心频率f1_2在时间ta1发送ACK_A2。另外，多播接收终端 20－3正常地接收到多播数据包Data1，因此使用中心频率f1_3在时间ta1发送 ACK_A3。另外，多播接收终端20－4正常地接收到多播数据包Data1，因此使用中心频率f1_4在时间ta1发送ACK_A4。此外，关于时间t2、ta2，如图所示。
如图14、15所示，多播发送终端10和多播接收终端20能够在确保实时性的同时进行多播数据包的送达确认，在无法正常地收发多播数据包的情况下能够进行重传，因此能够抑制通信品质的降低。此外，图15所示的例子中，多播数据包的发送中使用的频率和ACK信号的发送中使用的频率是不同的频带，因此也可以缩小多播发送终端10发送的多播数据包的发送间隔。
(第2实施方式)
接着，对本发明的第2实施方式进行说明。本实施方式中的多播接收终端20的结构与第1实施方式中的多播接收终端20的结构相同。
图16是示出本实施方式中的多播发送终端30的结构的框图。在图示的例子中，多播发送终端30具备输入部101、操作部102、存储部103、发送处理部104、数据发送部105、ACK接收部106、ACK处理部107、发现部108、分配部109、控制部 110和显示部111。另外，发送处理部104具备通知部1041。此外，多播发送终端30 所具备的各部分与第1实施方式中的多播发送终端10所具备的各部分相同。
本实施方式中的多播发送终端30与第1实施方式中的多播发送终端10不同的点在于，本实施方式中的多播发送终端30仅仅具备一个ACK接收部106。ACK处理部108进行FFT处理。因此，尽管由多个频率同时接收到ACK接收，通过FFT处理，也能够分离各频率的ACK信号。另外，在多播对应接收机列表中设置ACK发送时刻的数据项目。此外，关于多播发送终端30及多播接收终端20的动作，除了ACK 信号的收发时刻以外、与第1实施方式中的多播发送终端10及多播接收终端20的动作相同。
下面，对本实施方式中的多播发送终端30和多播接收终端20的ACK信号的收发时刻进行说明。图17是示出本实施方式中的多播对应接收机列表的概要图。多播对应接收机列表具有“Rx No(多播接收机编号)”、“Addr(地址)”、“ACK freq(ACK 频率)”、“ACK Timing(ACK时刻)”的数据项目，按每一行将各数据项目的数据关联起来存储。各数据项目与第1实施方式中的数据项目相同。
在图示的例子中，行1701的数据项目“Rx No”所存储的值为“1”，数据项目“Addr”所存储的值为“Addr_1”，数据项目“ACK freq”所存储的值为“f_2”，数据项目“ACK Timing”所存储的值为“t1”。这表示：由Rx No“1”唯一地确定的多播接收终端20的 MAC地址为“Addr_1”，被分配的ACK频率为“f_2”，设定的ACK信号的发送时刻为“t1”。
另外，行1102的数据项目“Rx No”所存储的值为“2”，数据项目“Addr”所存储的值为“Addr_2”，数据项目“ACK freq”所存储的值为“f_2”，数据项目“ACK Timing”所存储的值为“t2”。这表示：由Rx No“2”唯一地确定的多播接收终端20的MAC地址为“Addr_2”，被分配的ACK频率为“f_2”，设定的ACK信号的发送时刻为“t2”。此外，关于其他行，如图所示。
图18是示出本实施方式中多播数据包的发送中使用的频率和ACK信号的发送中使用的频率是不同的频带且ACK信号的发送中使用的频率为1个的情况下的频率与时间之间的关系的概要图。图中的横轴表示频率，纵轴表示时间。图示的例子中，多播发送终端30在多播数据包的发送中使用的中心频率是f1。另外，多播接收终端20 －1～20－4在ACK信号的发送中使用的中心频率是f2。此外，多播接收终端20－1～ 20－4在ACK信号的发送中使用的中心频率f2未被包含于多播数据包的发送中使用的频带内。
多播发送终端30使用中心频率f1在时间t_1发送多播数据包Data1。另外，多播发送终端30使用中心频率f1在时间t_2发送多播数据包Data2。
多播接收终端20－1正常地接收到多播数据包Data1，因此使用中心频率f2在时间ta_1所包含的时间t1发送ACK_A1。此外，时间ta_1被包含于时间t_2内。另外，多播接收终端20－2正常地接收到多播数据包Data1，因此使用中心频率f2在时间 ta_1所包含的时间t2发送ACK_A2。另外，多播接收终端20－3正常地接收到多播数据包Data1，因此使用中心频率f2在时间ta_1所包含的时间t3发送ACK_A3。另外，多播接收终端20－4正常地接收到多播数据包Data1，因此使用中心频率f2在时间ta_1所包含的时间t4发送ACK_A4。
由此，多播发送终端30能够判定多播数据包Data1正常地到达多播接收终端20 －1～20－4的情况。另外，由于多播数据包Data1正常地到达多播接收终端20－1～ 20－4，所以多播发送终端30不进行多播数据包Data1的重传，在时间t_3发送多播数据包Data3(数据3)。
多播接收终端20－1正常地接收到多播数据包Data2，因此使用中心频率f2在时间ta_2所包含的时间t1发送ACK_A1。此外，时间ta_2被包含于时间t_3内。另外，多播接收终端20－3正常地接收到多播数据包Data2，因此使用中心频率f2在时间 ta_2所包含的时间t3发送ACK_A3。另外，多播接收终端20－4正常地接收到多播数据包Data2，因此使用中心频率f2在时间ta_2所包含的时间t4发送ACK_A4。然而，多播接收终端20－2没有正常地接收多播数据包Data2，因此在时间ta_2所包含的时间t2不发送ACK_A2。
由此，多播发送终端30能够判定多播数据包Data2正常地到达多播接收终端20 －1、20－3、20－4、而多播数据包Data2并没有正常地到达多播接收终端20－2的情况。另外，由于多播数据包Data2没有正常地到达多播接收终端20－2，所以多播发送终端30使用中心频率f1，在时间t_2’向多播接收终端20－2发送多播数据包 Data2’。
多播接收终端20－2正常地接收到多播数据包Data2’，因此使用中心频率f2在时间ta_2’发送ACK_A2。由此，多播发送终端30能够判定多播数据包Data2’正常地到达多播接收终端20－2的情况。
如上所述，根据本实施方式，能够连续发送/接收多播数据包和ACK信号的每一个，因此能够在确保实时性的同时抑制通信品质的降低，并且能够提高频率利用效率。
此外，如果多播接收终端20的台数增多，则ACK收发时间变长，因此也可以对多播接收终端20的台数加以限制，以使得进一步缩短多播数据包的收发时间。例如，在设多播数据包的收发时间为t_n、ACK收发时间为ta_n的情况下，对多播接收终端 20的台数加以限制，以使得ta_n为(t_n+1)以下。
另外，如图18所示，在多播数据包的重传时数据顺序有可能调换，因此，在多播接收终端20的控制部209中，根据多播数据包的序列号，进行数据调换处理后输出到输出部208。
此外，在多播接收终端20的台数增多的情况下，也可以在确保ta_n为(t_n+1) 的条件的同时增加ACK信号的收发中使用的频率。
图19是示出本实施方式中多播数据包的发送中使用的频率和ACK信号的发送中使用的频率是不同的频带且ACK信号的发送中使用的频率为多个的情况下的频率与时间之间的关系的概要图。图中的横轴表示频率，纵轴表示时间。图示的例子中，多播发送终端30在多播数据包的发送中使用的中心频率是f1。另外，多播接收终端20 －1～20－4在ACK信号的发送中使用的中心频率是f2。另外，多播接收终端20－5～ 20－8在ACK信号的发送中使用的中心频率是f3。另外，多播接收终端20－9～20 －12在ACK信号的发送中使用的中心频率是f4。此外，多播接收终端20－1～20－ 12在ACK信号的发送中使用的中心频率f2～f4未被包含于多播数据包的发送中使用的频带内。
多播发送终端30使用中心频率f1在时间t_1发送多播数据包Data1。另外，多播发送终端30使用中心频率f1在时间t_2发送多播数据包Data2。
多播接收终端20－1～20－4正常地接收到多播数据包Data1，因此使用中心频率f2在时间ta_1所包含的时间t1～t4发送ACK_A1～A4。此外，时间ta_1被包含于时间t_2内。另外，多播接收终端20－5～20－8正常地接收到多播数据包Data1，因此使用中心频率f3在时间ta_1所包含的时间t1～t4发送ACK_A5～A8。另外，多播接收终端20－9～20－12正常地接收到多播数据包Data1，因此使用中心频率f4在时间ta_1所包含的时间t1～t4发送ACK_A9～A12。
由此，多播发送终端30能够判定多播数据包Data1正常地到达多播接收终端20 －1～20－12的情况。另外，由于多播数据包Data1正常地到达多播接收终端20－1～ 20－12，所以多播发送终端30不进行多播数据包Data1的重传，在时间t_3发送多播数据包Data3。
多播接收终端20－1、20－3、20－4正常地接收到多播数据包Data2，因此使用中心频率f2在时间ta_2所包含的时间t1、t3、t4发送ACK_A1、A3、A4。此外，时间ta_2被包含于时间t_3内。另外，多播接收终端20－5～20－7正常地接收到多播数据包Data2，因此使用中心频率f2在时间ta_2所包含的时间t1～t3发送ACK_A5～ A7。另外，多播接收终端20－9～20－12正常地接收到多播数据包Data2，因此使用中心频率f2在时间ta_2所包含的时间t1～t4发送ACK_A9～A12。然而，多播接收终端20－2没有正常地接收多播数据包Data2，因此在时间ta_2所包含的时间t2不发送ACK_A2。另外，多播接收终端20－8没有正常地接收多播数据包Data2，因此在时间ta_2所包含的时间t4不发送ACK_A2。
由此，多播发送终端30能够判定多播数据包Data2正常地到达多播接收终端20 －1、20－3～20－7、20－9～20－12、而多播数据包Data2并没有正常地到达多播接收终端20－2、20－8的情况。另外，由于多播数据包Data2没有正常地到达多播接收终端20－2、20－8，所以多播发送终端30使用中心频率f1，在时间t_2’向多播接收终端20－2、20－8发送多播数据包Data2’。
多播接收终端20－2、20－8正常地接收到多播数据包Data2’，因此使用中心频率f2在时间ta_2’发送ACK_A2、A8。由此，多播发送终端30能够判定多播数据包 Data2’正常地到达多播接收终端20－2、20－8的情况。
此外，如图19所示，在需要多播数据包的重传的多播接收终端20为2台以上的情况下，也可以自动地变更多播对应接收机列表所存储的“ACK freq”和“ACK Timing”。也就是说，如图19所示，在对多播接收终端20－2、20－8发生了多播数据包的重传的情况下，也可以在重传多播数据包的多播对应接收机列表中仅仅包含多播接收终端20－2、20－8。另外，此时，当多播数据包的重传对象的多播接收终端 20的台数为规定台数以下(具体而言，与第1实施方式中的ACK分配可否判断相同) 时，也可以变更作为ACK信号的发送时刻的“ACKTiming”。
如上所述，多播发送终端30的分配部109对各多播接收终端20自动地分配发送ACK信号时使用的中心频率和ACK信号的发送时刻，由此能够应对较多的多播接收终端20。此外，与第1实施方式同样，通过留出发送ACK信号时使用的中心频率的间隔，进一步抑制干扰。
此外，关于上述的实施方式中的多播发送终端10、30所具备的各部分的功能的全部或其一部分、多播接收终端20所具备的各部分的功能的全部或其一部分，也可以将用于实现这些功能的程序记录在计算机可读取的记录介质中，使计算机系统读取并执行该记录介质中记录的程序，来实现这些功能。此外，这里所谓的“计算机系统”包含OS、外围设备等硬件。
另外，“计算机可读取的记录介质”是指软盘、光磁盘、ROM、CD－ROM等可移动介质、内置于计算机系统中的硬盘等存储部。此外，“计算机可读取的记录介质”也可以还包含经由互联网等网络或电话线路等通信线路发送程序时的通信线那样在短时间内动态地保存程序的介质、此时作为服务器或客户机的计算机系统内部的易失性存储器那样一定时刻保存程序的介质。另外，上述程序，可以是用于实现上述的功能的一部分的程序，也可以是进一步与已记录在计算机系统中的程序组合来实现上述的功能的程序。
以上参照附图，对本发明的第1实施方式及第2实施方式进行了详细叙述，但是具体的结构不限于本实施方式，也包含不脱离该发明的主旨的范围的设计等。
产业上的可利用性
本发明能够广泛地应用于多播发送终端、多播接收终端、多播系统、程序、多播发送方法及多播接收方法中，在进行多播时，能够在确保实时性的同时进行送达确认，从而能够抑制通信品质的降低。
标号说明：
1：多播系统；
10、30、100：多播发送终端；
20、20－1～20－12：多播接收终端；
101：输入部；
102、207：操作部；
103、206：存储部；
104：发送处理部；
105：数据发送部；
106、106－1～106－n：ACK接收部；
107、203：ACK处理部；
108：发现部；
109：分配部；
110、209：控制部；
111、210：显示部；
112：通信品质检测部；
201：接收部；
202：接收处理部；
204：ACK发送部；
205：响应部；
208：输出部；
1041：通知部。

Claims (10)

1.一种多播发送终端，所述多播发送终端具备：
收发部，其利用规定的中心频率和带宽进行多播发送，并且至少接收1个肯定响应，所述肯定响应是利用与所述多播发送的中心频率不同的中心频率和比所述多播发送的带宽窄的带宽发送的；
发现部，其利用广播发送询问数据包，发现作为所述多播发送的目的地的接收终端；
分配部，其根据所述发现部发现的所述接收终端的数量，分配各所述接收终端发送所述肯定响应时使用的中心频率，而且对至少1台所述接收终端分配与所述多播发送的中心频率不同的中心频率，生成表示该分配的分配列表；
通知控制部，其使所述收发部利用所述多播发送来发送所述分配部所生成的所述分配列表；以及
控制部，其进行控制以使在进行了所述多播发送之后，启动肯定响应计时器，判定是否在从启动所述肯定响应计时器起经过了规定时间，在判定为经过了所述规定时间的情况下，判定未接收到针对所述多播发送的肯定响应的所述接收终端是否是2台以上，在判定为是2台以上的情况下，对所述多播进行重传，在判定为不是2台以上的情况下，对未接收到针对所述多播发送的肯定响应的所述接收终端，进行单播发送。
2.根据权利要求1所述的多播发送终端，其中，
所述分配部将各所述接收终端发送所述肯定响应时使用的中心频率分配在所述多播发送的频带内。
3.根据权利要求2所述的多播发送终端，其中，
所述分配部将各所述接收终端发送所述肯定响应时使用的中心频率分配为所述多播发送的频带内的子载波频率。
4.根据权利要求1所述的多播发送终端，其中，
所述分配部将各所述接收终端发送所述肯定响应时使用的中心频率分配在所述多播发送的频带外。
5.根据权利要求4所述的多播发送终端，其中，
所述收发部接收在所述多播发送的频带外发送的所述肯定响应，而且利用相同的中心频率以时分方式接收多个所述肯定响应。
6.根据权利要求4所述的多播发送终端，其中，
所述分配部利用时分方式，指定各所述接收终端发送所述肯定响应的时刻。
7.根据权利要求1所述的多播发送终端，其中，
所述分配部将各所述接收终端发送所述肯定响应时使用的中心频率分配为所述多播发送的频带外的多个频率。
8.根据权利要求4所述的多播发送终端，其中，
所述多播发送终端具备对通信品质进行检测的通信品质检测部，
所述分配部将发送所述肯定响应时使用的中心频率分配在由所述通信品质检测部检测到的通信品质为规定的S/N比以下的频带。
9.一种多播系统，所述多播系统包括多播发送终端和多播接收终端，
所述多播发送终端的特征在于，具备：
收发部，其利用规定的中心频率和带宽进行多播发送，并且至少接收1个肯定响应，所述肯定响应是利用与所述多播发送的中心频率不同的中心频率和比所述多播发送的带宽窄的带宽发送的；
发现部，其利用广播发送询问数据包，发现作为所述多播发送的目的地的接收终端；
分配部，其根据所述发现部发现的所述接收终端的数量，分配各所述接收终端发送所述肯定响应时使用的中心频率，而且对至少1台所述接收终端分配与所述多播发送的中心频率不同的中心频率，生成表示该分配的分配列表；
通知控制部，其使所述收发部利用所述多播发送来发送所述分配部所生成的所述分配列表；以及
控制部，其进行控制以使在进行了所述多播发送之后，启动肯定响应计时器，判定是否在从启动所述肯定响应计时器起经过了规定时间，在判定为经过了所述规定时间的情况下，判定未接收到针对所述多播发送的肯定响应的所述接收终端是否是2台以上，在判定为是2台以上的情况下，对所述多播进行重传，在判定为不是2台以上的情况下，对未接收到针对所述多播发送的肯定响应的所述接收终端，进行单播发送，
所述多播接收终端的特征在于，具备：
接收终端收发部，其与其他装置进行数据的收发；
询问响应部，其使所述接收终端收发部发送与所述接收终端收发部接收到的询问数据包对应的肯定响应；
频率提取部，其从所述接收终端收发部接收的多播数据包中提取所述接收终端收发部发送所述肯定响应时使用的中心频率；以及
频率设定部，其将所述接收终端收发部发送所述肯定响应时使用的中心频率设定为所述频率提取部提取出的所述中心频率。
10.一种多播发送方法，所述多播发送方法包括如下步骤：
收发步骤，利用规定的中心频率和带宽进行多播发送，并且至少接收1个肯定响应，所述肯定响应是利用与所述多播发送的中心频率不同的中心频率和比所述多播发送的带宽窄的带宽发送的；
发现步骤，利用广播发送询问数据包，发现作为所述多播发送的目的地的接收终端；
分配步骤，根据所述发现步骤中发现的所述接收终端的数量，分配各所述接收终端发送所述肯定响应时使用的中心频率，而且对至少1台所述接收终端分配与所述多播发送的中心频率不同的中心频率，生成表示该分配的分配列表；以及
通知控制步骤，利用所述多播发送来发送所述分配步骤中生成的所述分配列表，
其中，在进行了所述多播发送之后，启动肯定响应计时器，判定是否在从启动所述肯定响应计时器起经过了规定时间，在判定为经过了所述规定时间的情况下，判定未接收到针对所述多播发送的肯定响应的所述接收终端是否是2台以上，在判定为是2台以上的情况下，对所述多播进行重传，在判定为不是2台以上的情况下，对未接收到针对所述多播发送的肯定响应的所述接收终端，进行单播发送。
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