CN102187626B - 通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提高组播传输的通信质量的通信方法。分群表存储部存储有分群表，该分群表中设定有表示上述接收终端返送Ack的优先顺序的Ack返送顺序和接收终端的地址。Ack返送顺序通知帧制作部根据分群表来将Ack返送顺序通知给接收终端。Ack返送许可信息确定部参照分群表，来确定被允许返送Ack的接收终端的数量，并根据该确定了的接收终端的数量，来制作设定了被允许返送Ack的接收终端的信息的Ack返送许可信息。组播制作部制作含有Ack返送许可信息和发送数据的组播。

Description

通信方法

技术领域

本发明涉及一种在主要对视频、声音等数据进行组播的通信方法中，利用重发处理来提高通信的可靠性的技术。

背景技术

近年来，作为一种灾害对策/救助用的宽带移动通信系统，人们期待能够通过无线将灾害/救助现场的视频发送到现场附近的紧急车辆(救护车、消防车)等。考虑到紧急车辆(救护车、消防车)的台数会相应于灾害规模而增加，这样的视频发送系统若对这些紧急车辆以单播(个别通信)方式进行视频传输，则会有无线频带不足的可能性。所以，这样的系统需要以组播(multicasting)的方式有效地进行数据传输。

作为利用组播的现有通信方法，例如有专利文献1中记载的技术。根据专利文献1中记载的技术，在每一个组播的传输周期指定返送到达确认的接收终端。图38A是专利文献1中记载的技术的网络图。图38A中，发送终端200是发送组播的终端。接收终端201～203通过无线网络进行通信，接收发送终端200所发送的组播。

图38B是表示在专利文献1所记载的发送终端200与多个接收终端201～203之间被发送接收的各个包的帧结构的图。图38B中，组播301含有：允许接收终端201及接收终端202返送到达确认的到达确认返送许可标识符、和以错误校正码为单位设置的数据块1～3。

在第一段周期中，发送终端200向接收终端201～203发送组播301。接收终端201检测出所接收到的组播301含有以接收终端201为目的地的到达确认返送许可标识符，则向发送终端200发送到达确认帧302。接收终端202检测出所接收到的组播301含有以接收终端202为目的地的到达确认返送许可标识符，则向发送终端200发送到达确认303。由于所接收到的组播301中没有包含以接收终端203为目的地的到达确认返送许可标识符，所以接收终端203不发送到达确认帧而待机。

这里，接收终端201正常接收到了块1～3，所以返送表示没有错误的到达确认302。另一方面，由于块3有错误，所以接收终端202返送用于请求重发块3的到达确认帧303。

在第二段周期中，发送终端200用组播304重发接受了上一个周期的重发请求的块3，接着发送新的块4～6。组播304中设定有允许接收终端203及接收终端201返送到达确认帧的到达确认返送许可标识符。接收终端203虽然正常接收到了组播304，但在第一段周期中未能正常接收到组播301的块2，因此用到达确认帧305请求重发块2。而接收终端201正常接收到了块4～6，所以返送表示没有错误的到达确认帧306。

在第三段周期中，与第二段周期一样，发送终端200利用组播307来重发在上一个周期接受了重发请求的块2，接着发送新的块7～9。组播307中设定有允许接收终端202和接收终端203返送到达确认帧的到达确认返送许可标识符。接收终端202正常接收到了组播304及组播307的两方，所以返送表示没有错误的到达确认帧308。而接收终端203未能正常接收到组播304的块8，所以返送用于请求重发块8的到达确认帧309。

如上所述，在专利文献1中，发送终端200将被允许返送到达确认帧的接收终端的标识符信息附加在组播上，来指定返送到达确认帧的接收终端。这样一来，能够缩短到达确认帧的互相冲突以及发送终端的到达确认帧接收处理时间，从而提高了通信质量。

此外，作为另一个现有通信方法，例如有专利文献2中记载的技术。根据专利文献2中记载的技术，从重发的组播中除去组播的接收成功的接收终端的目的地(到达确认返送请求)信息之后，进行重发。图39是表示专利文献2中记载的技术的数据发送接收程序的一例的图。专利文献2中记载的技术所涉及的通信系统包括：发送组播的发送终端400、和接收组播并将Ack(ACKnowledgement：到达确认帧)或NAK(NegativeACKnowledge：非确认)作为应答发送的接收终端401～405。

图39中，首先，发送终端400发送含有接收终端401～接收终端405的目的地信息的组播500。接收终端402及405正常接收到了组播500，所以将表示没有错误的Ack502及505返送到发送终端400。而接收终端401、403及404未能正常接收到组播500，所以返送用于请求重发组播500的NAK501、503及504。

其次，发送终端400从接收终端402及405接收到了Ack，所以发送从组播500的目的地中除去了接收终端402及405的重发组播500。接收终端403正常接收到了重发组播500，所以返送表示没有错误的Ack513。而接收终端401及404未能正常接收到重发组播500，所以返送用于请求重新发送重发组播500的NAK511及514。

其次，发送终端400从接收终端403接收到了Ack，所以返送从重发组播500的目的地中除去了接收终端403的重发组播500。接收终端404正常接收到了重发组播500，所以返送表示没有错误的Ack524。而接收终端401未能正常接收到再现组播500，所以返送用于请求重新发送重发组播500的NAK521。

如上所述，根据专利文献2中记载的技术，从组播中除去了接收成功的接收终端的目的地信息之后进行重发，使接收已成功的接收终端不返送Ack。这样一来，可减少不必要的Ack的返送，降低Ack(NAK)互相冲突的可能性，并且缩短发送终端的Ack(NAK)接收处理时间，从而提高了通信质量。此外，专利文献2中所记载的技术是，按照设定在组播的目的地信息中的顺序，设定了返送到达确认帧的优先顺序，优先度最高的接收终端即刻返送Ack，而其它的接收终端相应于根据自身的优先顺序而求出的几率来随机地确定Ack返送，从而实现了相应于接收终端的优先度的控制。

先行技术文献

专利文献

【专利文献1】：日本特开2002-314626号公报

【专利文献2】：日本特开平1-147926号公报

发明概要

发明要解决的问题

然而，根据专利文献1中记载的技术，由于到达确认返送许可标识符的信息与被允许返送到达确认帧的接收终端的台数成比例地增加，所以组播的帧长度变长，不能够有效地利用频带。此外，由于帧长度变长，所以因无线网络的衰落而引起的传播特性的变化、因接收同步错误而引起的错误的发生率升高。此外，若减少被允许返送到达确认帧的接收终端的台数，则到达确认帧的发送产生延迟。例如，假设接收终端为50台，每一个周期被允许返送到达确认帧的接收终端的台数为两台，则从产生错误起到最多经过25个周期为止不能够发送作为重发请求的到达确认帧，因传输延迟而引起丢包的可能性较大。

此外，根据专利文献2中记载的技术，如图40A及B所示，由于未接收组播的所有接收终端返送到达确认帧，所以发送终端中的到达确认帧的接收处理时间与接收终端的台数成比例地增加。因此，重发组播的发送机会相应于接收终端的台数而减少，产生丢包的可能性变大。图40A的情况是从6台接收终端返送Ack，图40B的情况是从3台接收终端返送Ack。此外，虽然根据组播的目的地信息的设定顺序来设定返送到达确认帧的优先顺序，但若接收终端的台数多，则有Ack(NAK)互相冲突，并进行不必要的组播重发的可能性。此外，以时间延迟差来返送第二次以后的接收终端的Ack时，如上所述那样，Ack接收处理所需的时间与接收终端的台数成比例地增加。

发明内容

故而，本发明的目的在于：为了解决上述现有的技术问题，而提供一种提高了组播传输通信质量的通信方法。

用于解决问题的手段

作为本发明的一种方式的通信方法是发送终端将发送数据发送到接收终端时的通信方法。发送终端具备存储分群表的分群表存储部，该分群表中设定有表示接收终端的返送Ack的优先顺序的Ack返送顺序、和接收终端的地址。接收终端具备存储Ack返送顺序的Ack返送顺序存储部，该Ack返送顺序表示自己终端返送Ack的优先顺序。该通信方法具备以下步骤：发送终端执行应用程序并制作发送数据；发送终端参照分群表，确定被允许返送的接收终端，制作设定有该被确定了的被允许返送Ack的接收终端的信息的Ack返送许可信息；发送终端将含有Ack返送许可信息和发送数据的组播发送到接收终端；接收终端从发送终端接收组播；接收终端根据包含在组播中的Ack返送许可信息、和存储在Ack返送顺序存储部中的Ack返送顺序，来判断针对组播的Ack的返送是否被允许；当接收终端判断为Ack的返送被允许时，向发送终端返送Ack。

(发明的效果)

根据上述方式，在本发明的组播发送程序中，发送终端预先按接收终端的优先度顺序来确定Ack返送顺序，并在组播发送开始之前将所确定的Ack返送顺序通知给各个接收终端。这样一来，与现有技术相比能够减少对组播设定的Ack返送许可信息，从而能够有效地利用频带。此外，由于缩短了组播的帧长度，所以降低了产生组播接收错误的几率。此外，发送终端按需要保证组播质量的接收终端的顺序确定Ack返送顺序，并根据组播的发送间隔来确定被允许发送Ack的接收终端的台数。这样一来，不管接收组播的接收终端的台数有多少，都能够从优先度高的接收终端开始依次进行到达确认，并保证了预先设定的规定数目的重发机会。从而能够确认优先度高的接收终端的确接收到了发送数据。

附图说明

图1是表示本发明的各实施方式中的无线系统的结构的一例的图。

图2是表示本发明的第一实施方式中的发送终端10的结构的图。

图3是表示本发明的第一实施方式中的接收终端20的结构的图。

图4A是表示本发明的第一实施方式中的Ack返送顺序通知帧的结构例的图。

图4B是表示本发明的第一实施方式中的Ack返送顺序应答帧的结构例的图。

图4C是表示本发明的第一实施方式中的组播的结构例的图。

图4D是表示本发明的第一实施方式中的Ack的结构例的图。

图5是表示本发明的第一实施方式中的分群表的一例的图。

图6是表示本发明的第一实施方式中的Ack返送数量的确定方法的一例的图。

图7是表示本发明的第一实施方式中的Ack返送顺序通知程序的一例的图。

图8是表示本发明的第一实施方式中的分群表的一例的图。

图9是表示本发明的第一实施方式中的组播重发程序的一例的图。

图10A是表示本发明的第一实施方式中的分群表的一例的图。

图10B是表示本发明的第一实施方式中的分群表的一例的图。

图10C是表示本发明的第一实施方式中的分群表的一例的图。

图10D是表示本发明的第一实施方式中的分群表的一例的图。

图11是表示本发明的第一实施方式中的发送终端1A的控制流程的一例的图。

图12是表示本发明的第一实施方式中的接收终端1B～1F的控制流程的一例的图。

图13是表示本发明的第一实施方式中的组播重发程序的一例的图。

图14A是表示本发明的第一实施方式中的分群表的一例的图。

图14B是表示本发明的第一实施方式中的分群表的一例的图。

图14C是表示本发明的第一实施方式中的分群表的一例的图。

图15是表示本发明的第一实施方式中的组播结构的一例的图。

图16是表示本发明的第一实施方式中的组播结构的一例的图。

图17是表示本发明的第一实施方式中的组播结构的一例的图。

图18是表示本发明的第一实施方式中的组播结构的一例的图。

图19是表示本发明的第一实施方式中的组播结构的一例的图。

图20是表示本发明的第二实施方式中的发送终端30的结构的图。

图21是表示本发明的第二实施方式中的组播发送程序的一例的图。

图22A是用于说明本发明的第二实施方式中的Ack返送数量的改变方法的图。

图22B是用于说明本发明的第二实施方式中的Ack返送数量的改变方法的图。

图23是表示本发明的第二实施方式中的Ack返送数量的改变方法的一例的图。

图24是表示本发明的第二实施方式中的发送终端30的内部处理流程的一例的图。

图25是表示本发明的第三实施方式中的发送终端40的结构的图。

图26是表示本发明的第三实施方式中的接收终端50的结构的图。

图27是表示本发明的第三实施方式中的Ack返送加入帧格式的一例的图。

图28是表示本发明的第三实施方式中的Ack返送顺序通知程序的一例的图。

图29是表示本发明的第三实施方式中的组播重发程序的一例的图。

图30是表示本发明的第三实施方式中的Ack返送顺序改变帧格式的一例的图。

图31是表示本发明的第四实施方式中的发送终端60的结构的图。

图32是表示本发明的第四实施方式中的接收终端70的结构的图。

图33A是表示本发明的第四实施方式中的分群请求帧的格式的一例的图。

图33B是表示本发明的第四实施方式中的分群应答帧的格式的一例的图。

图34是表示本发明的第四实施方式中的分群表制作程序的一例的图。

图35是表示本发明的第四实施方式中的职业种类优先度表的一例的图。

图36是表示本发明的第四实施方式中的分群表的一例的图。

图37是本发明的第四实施方式中的广域网(WAN：wide area network)的一例的图。

图38A是记载在专利文献1中的现有的网络图。

图38B是表示基于专利文献1的数据发送接收的一例的图。

图39是表示基于专利文献2的数据发送接收的一例的序列图。

图40A是表示基于专利文献2的数据发送接收(6台接收终端)的一例的图。

图40B是表示基于专利文献2的数据发送接收(3台接收终端)的一例的图。

具体实施方式

作为本发明的一种方式的第一通信方法是发送终端将发送数据发送到接收终端时的通信方法。发送终端具备存储分群表的分群表存储部，该分群表中设定有表示返送Ack的接收终端的优先顺序的Ack返送顺序、和接收终端的地址。接收终端具备存储Ack返送顺序的Ack返送顺序存储部，该Ack返送顺序表示自己终端返送Ack的优先顺序。该通信方法具备以下步骤：发送终端执行应用程序并制作发送数据；发送终端参照分群表，确定被允许返送Ack的接收终端，制作设定有该被确定了的被允许返送Ack的接收终端的信息的Ack返送许可信息；发送终端将含有Ack返送许可信息和发送数据的组播发送到接收终端；接收终端从发送终端接收组播；接收终端根据包含在组播中的Ack返送许可信息和存储在Ack返送顺序存储部中的Ack返送顺序，来判断针对组播的Ack的返送是否被允许；当接收终端判断为Ack的返送被允许时，向发送终端返送Ack。

根据本方式，发送终端将含有Ack返送许可信息和发送数据的组播发送到接收终端，该Ack返送许可信息中设定有被允许发送Ack的接收终端的信息。这样一来，与用单播将Ack返送许可信息发送到各个接收终端的情况相比，能够减少Ack返送许可信息的数据量，提高传输效率。

作为本发明的一种方式的第二通信方法是，在第一通信方法的基础上还具备以下步骤：接收终端若判断为Ack的返送被允许，则根据包含在组播中的Ack返送许可信息和存储在Ack返送顺序存储部中的Ack返送顺序，计算到返送Ack为止的待机时间。返送Ack的步骤中，在经过了计算出的待机时间之后，返送Ack。

根据本方式，在经过了所算出的待机时间之后，判断为Ack的返送被允许的接收终端返送Ack，从而能够防止接收终端之间的Ack互相冲突，因此，使发送终端能够更切实地接收到Ack。

作为本发明的一种方式的第三通信方法是，在第一通信方法的基础上还具备以下步骤：在发送终端从接收终端接收到Ack，并且该接收到的Ack中没有包含来自被允许返送Ack的接收终端的Ack时，发送终端制作除去了Ack被接收到的接收终端的Ack返送许可信息，再次发送含有该制作成的Ack返送许可信息和发送数据的组播。

根据本方式，由于当发送终端重发组播时，从第一次正常接收到了组播的接收终端不再发送来Ack，所以能够削减本来不需要的Ack，从而提高传输效率。

作为本发明的一种方式的第四通信方法中，在第一通信方法的方式中，Ack返送许可信息中记载有表示接收终端的Ack返送顺序的范围的开始返送顺序和结束返送顺序。进行判断的步骤中，在存储在Ack返送顺序存储部中的Ack返送顺序包含在从开始返送顺序到结束返送顺序为止的范围内时，接收终端判断为针对组播的Ack的返送被允许。返送Ack的步骤中，接收终端按照Ack返送顺序，依次向发送终端发送Ack。

作为本发明的一种方式的第五通信方法中，在第一通信方法的方式中，Ack应答许可信息中记载有特定的接收终端的返送顺序、表示接收终端的Ack返送顺序的范围的开始返送顺序和结束返送顺序。进行判断的步骤中，当存储在Ack返送顺序存储部中的Ack返送顺序为特定的接收终端的返送顺序或包含在从开始返送顺序到结束返送顺序为止的范围内时，接收终端判断为针对组播的Ack的返送被允许。返送Ack的步骤中，接收终端按照Ack返送顺序依次向发送终端发送Ack。

作为本发明的一种方式的第六通信方法中，在第一通信方法的方式中，Ack应答许可信息中记载有：表示接收终端的Ack返送顺序的开始的开始返送顺序、和表示被允许返送Ack的接收终端的数量的返送数量。进行判断的步骤中，当存储在Ack返送顺序存储部中的Ack返送顺序包含在从开始返送顺序到返送数量加上开始返送顺序后的值减去1后的返送顺序为止的范围内时，接收终端判断为针对组播的Ack的返送被允许。返送Ack的步骤中，接收终端按照Ack返送顺序依次向发送终端发送Ack。

作为本发明的一种方式的第七通信方法中，在Ack应答许可信息中记载有表示被允许返送Ack的接收终端的数量的返送数量。进行判断的步骤中，当存储在Ack返送顺序存储部中的Ack返送顺序包含在返送数量的范围内时，接收终端判断为针对组播的Ack的返送被允许。返送Ack的步骤中，接收终端按照Ack返送顺序，依次向发送终端发送Ack。

根据这些方式，由于Ack返送许可信息中没有记载被允许返送Ack的所有接收终端的信息，所以能够减少Ack返送许可信息的数据量，提高传输效率。

作为本发明的一种方式的第八通信方法中，在第一通信方法的方式中，Ack应答许可信息中，对每一个接收终端的Ack返送顺序记载了表示是否允许返送Ack的标志。进行判断的步骤中，当与存储在Ack返送顺序存储部中的Ack返送顺序相对应的标志表示允许返送时，接收终端判断为针对组播的Ack的返送被允许。返送Ack的步骤中，接收终端按照Ack返送顺序依次向发送终端发送Ack。根据本方式，通过在Ack返送许可信息中利用标志表示Ack返送顺序，能够减少Ack返送许可信息的数据量，提高传输效率。

作为本发明的一种方式的第九通信方法中，在第一通信方法的方式的制作Ack返送许可信息的步骤中，发送终端根据产生发送数据的间隔，来确定被允许返送Ack的接收终端的数量，并根据该确定了的接收终端的数量和设定在分群表中的Ack返送顺序，来制作Ack返送许可信息。根据本方式，能够将被允许返送Ack的接收终端的数量相应于产生发送数据的间隔而恰当设定。

作为本发明的一种方式的第十通信方法中，在第一通信方法的方式的制作Ack返送许可信息的步骤中，发送终端根据发送数据的信息内容率(contents rate)，来确定被允许返送Ack的接收终端的数量，并根据该确定了的接收终端的数量和设定在分群表中的Ack返送顺序，来制作Ack返送许可信息。根据本方式，能够将被允许返送Ack的接收终端的数量相应于发送数据的信息内容比特率而恰当设定。

作为本发明的一种方式的第十一通信方法是，在第一通信方法的基础上还具备以下步骤：发送终端将组播发送到接收终端之前，参照分群表，将设定有接收终端的Ack返送顺序的Ack返送顺序通知帧发送到接收终端；接收终端接收到了Ack返送顺序通知帧，则将记载在Ack返送顺序通知帧中的Ack返送顺序存储在Ack返送顺序存储部中。根据本方式，发送终端能够动态地控制接收终端的Ack返送顺序。

作为本发明的一种方式的第十二通信方法是，在第十一通信方法的基础上还具备以下步骤：接收终端将Ack返送顺序存储在Ack返送顺序存储部中，则将Ack返送顺序应答帧作为对Ack返送顺序通知帧的应答发送到发送终端；发送终端进行控制，使得Ack返送顺序应答帧未被接收的接收终端不会通过Ack返送许可信息而被允许发送Ack。根据本方式，由于不允许Ack返送顺序应答帧未被接收的接收终端返送Ack，所以能够防止消耗无用的频带，提高传输效率。

作为本发明的一种方式的第十三通信方法是，在第十二通信方法的基础上还具备以下步骤：接收终端在新进入发送终端的通信区域时，将加入帧发送到发送终端；发送终端进行控制，使得接收到了加入帧，则通过Ack返送许可信息来允许发送了加入帧的接收终端发送Ack。根据本方式，由于对于信息内容发送开始后进入发送终端的通信区域的新的接收终端，也可以允许返送Ack，所以也能够使新的接收终端接收质量被保证的信息内容。

作为本发明的一种方式的第十四通信方法是，在第一通信方法的基础上还具备以下步骤：发送终端发送请求位于自己终端的通信区域内的接收装置的信息的分群请求帧；接收终端接收到了分群请求帧，则将包含用于确定Ack返送顺序的优先度信息的分群应答帧发送到发送终端；发送终端根据包含在分群应答帧中的优先度信息，来制作设定了接收终端的Ack返送顺序的分群表。

根据本方式，发送终端通过根据包含在分群应答帧中的优先度信息来制作分群表，即使不知道发送终端的通信区域内存在的接收终端的种类和数目，也能够控制Ack返送顺序，从而能够进行符合实际情况的恰当的应答包的通信许可的控制。

作为本发明的一种方式的发送方法是发送终端将发送数据发送到接收终端的发送方法，发送终端具备存储分群表的分群表存储部，该分群表中设定有表示返送Ack的接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和接收终端的地址。发送方法具备以下步骤：执行应用程序并制作发送数据；参照分群表，确定被允许返送Ack的接收终端，制作设定有被确定了的被允许返送Ack的接收终端的信息的Ack返送许可信息；将含有Ack返送许可信息和发送数据的组播发送到接收终端。

作为本发明的一种方式的接收方法是接收终端从发送终端接收发送数据的接收方法，接收终端具备存储Ack返送顺序的Ack返送顺序存储部，该Ack返送顺序表示自己终端返送Ack的优先顺序。接收方法具备以下步骤：从发送终端接收含有发送数据、和设定有被允许返送Ack的接收终端的信息的Ack返送许可信息的组播；根据包含在组播中的Ack返送许可信息和存储在Ack返送顺序存储部中的Ack返送顺序，判断针对组播的Ack的返送是否被允许；在判断为Ack的返送被允许时，将Ack返送到发送终端。

作为本发明的一种方式的发送终端是将发送数据发送到接收终端的发送终端，发送终端具备分群表存储部、无线发送接收部、帧分类部、Ack解析部、Ack返送顺序应答帧解析部、应用程序部、Ack返送顺序通知帧制作部、Ack返送许可信息确定部以及组播制作部，该分群表存储部存储分群表，该分群表中设定有表示返送Ack的接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和接收终端的地址，该无线发送接收部对从接收终端接收到的帧进行解调，并对发送到接收终端的帧进行调制，该帧分类部从无线发送接收部所接收到的帧中分类出Ack和Ack返送顺序应答帧，该Ack解析部对Ack进行解析，该Ack返送顺序应答帧解析部对Ack返送顺序应答帧进行解析，该应用程序部执行应用程序，制作发送数据，该Ack返送顺序通知帧制作部根据分群表来将Ack返送顺序通知给接收终端，该Ack返送许可信息确定部参照分群表，确定被允许返送Ack的接收终端，并制作设定有该被确定了的被允许返送Ack的接收终端的信息的Ack返送许可信息，该组播制作部制作含有Ack返送许可信息和发送数据的组播。

作为本发明的一种方式的接收终端是从发送终端接收发送数据的接收终端，具备：无线发送接收部、帧分类部、Ack返送顺序通知帧解析部、Ack返送顺序存储部、Ack返送顺序应答帧制作部、Ack返送判断部以及Ack制作部，该无线发送接收部对从发送终端接收到的帧进行解调，并对发送到发送终端的帧进行调制，该帧分类部从接收到的帧中分类出Ack返送顺序通知帧，该Ack返送顺序通知帧解析部对Ack返送顺序通知帧进行解析，该Ack返送顺序存储部存储Ack返送顺序，该Ack返送顺序表示Ack返送顺序通知帧中包含的、自己终端返送Ack的优先顺序，该Ack返送顺序应答帧制作部接收到了Ack返送顺序通知帧，则制作Ack返送顺序应答帧，该Ack返送判断部根据包含在组播中的Ack返送许可信息和存储在Ack返送顺序存储部中的Ack返送顺序，来判断是否需要返送Ack，在Ack返送判断部判断为返送Ack时，该Ack制作部制作返送到发送终端的Ack。

以下，参照附图对本发明的各个实施方式进行说明。图1是表示本发明的各个实施方式所涉及的通信系统的结构的一例的图。如图1所示，本发明的各个实施方式所涉及的通信系统包括：通过无线网络以组播的方式发送数据的发送终端1A、和接收发送终端1A所发送的数据，将Ack(到达确认帧)返送到发送终端1A的多个接收终端1B～1F。

(第一实施方式)

以下，参照附图对作为实施本发明的一个方式的一例的第一实施方式进行说明。图2是第一实施方式所涉及的发送终端10的功能方框图。发送终端10的功能方框图示出了上述发送终端1A的结构。图2中，发送终端10具备无线发送接收部11、帧分类部12、Ack解析部13、应用程序部14、分群表存储部15、Ack返送顺序通知帧制作部16、Ack返送顺序应答帧解析部17、组播制作部18以及Ack返送许可信息确定部19。

无线发送接收部11对从无线网络接收到的帧进行解调，并对发送到无线网络的帧进行调制。帧分类部12对无线发送接收部11所接收的帧进行分类，将Ack输出到Ack解析部13，将Ack返送顺序应答帧输出到Ack返送顺序应答帧解析部17。Ack解析部13对接收到的Ack进行解析。应用程序部14执行任意的应用程序，制作发送数据。分群表存储部15存储记载有接收终端的地址和Ack返送顺序的分群表。Ack返送顺序通知帧制作部16根据分群表将Ack返送顺序通知给接收组播的接收终端。Ack返送顺序应答帧解析部17对接收到的Ack返送顺序应答帧进行解析。Ack返送许可信息确定部19参照分群表，确定被允许返送Ack的接收终端，制作Ack返送许可信息，该Ack返送许可信息中设定有该被确定了的被允许返送Ack的接收终端的信息。组播制作部18制作含有Ack返送许可信息和发送数据的组播。

图3是第一实施方式所涉及的接收终端20的功能方框图。接收终端20的功能方框图示出了上述接收终端1B～1F的结构。图3中，接收终端20具备：无线发送接收部21、帧分类部22、Ack返送顺序通知帧解析部23、Ack返送顺序存储部24、Ack返送顺序应答帧制作部25、Ack返送判断部26以及Ack制作部27。

无线发送接收部21对从无线网络接收到的帧进行解调，并对发送到无线网络的帧进行调制。帧分类部22从接收到的帧中分类出Ack返送顺序通知帧。Ack返送顺序通知帧解析部23对接收到的Ack返送顺序通知帧进行解析。Ack返送顺序存储部24存储包含在Ack返送顺序通知帧中的Ack返送顺序的信息。也就是说，Ack返送顺序存储部24中存储着：表示接收终端(自己终端)返送Ack的优先顺序的Ack返送顺序。Ack返送顺序应答帧制作部25制作Ack返送顺序应答帧。Ack返送判断部26根据包含在接收到的组播中的Ack返送许可信息和存储在Ack返送顺序存储部24中的Ack返送顺序，来判断是否需要返送Ack。当Ack返送判断部26判断为返送Ack时，Ack制作部27制作返送到发送终端10的Ack。

图4A～D是表示用在本第一实施方式中的各种帧的结构例的图。图4A是Ack返送顺序通知帧的结构例。参照图4A可知，Ack返送顺序通知帧含有：存储有地址和帧标识符等接入所需的参数的信息头100、存储有Ack的返送顺序信息的Ack返送顺序101以及存储有检测帧错误的信息的错误校验102。

图4B是Ack返送顺序应答帧的结构例。参照图4B可知，Ack返送顺序应答帧含有：存储有地址和帧标识符等接入所需的参数的信息头103以及存储有检测帧错误的信息的错误校验104。

图4C是组播的结构例。参照图4C可知，组播含有：存储有地址和帧标识符等接入所需的参数的信息头110、存储有允许返送Ack的信息的Ack返送许可信息111、存储有发送数据的数据本体112以及存储有检测帧错误的信息的错误校验113。此外，Ack返送许可信息111含有：表示Ack返送顺序的范围的开始返送顺序111A和结束返送顺序111B。

图4D是Ack的结构例。参照图4D可知，Ack含有：存储有地址和帧标识符等接入所需的参数的信息头114以及存储有检测帧错误的信息的错误校验115。

图5是表示发送终端10的分群表存储部15所管理的分群表的一例的图。参照图5可知，分群表中设定有终端地址、Ack返送顺序、Ack返送顺序应答标志以及Ack标志。终端地址中记载有从属于群组的终端的地址信息。这里，假设不登记自己终端的地址。Ack返送顺序表示接收终端的返送Ack的优先顺序，记载有设定在Ack返送顺序通知帧的Ack返送顺序101的值。Ack返送顺序应答标志记载有表示是否接收到Ack返送顺序应答帧的值。这里，将Ack返送顺序应答标志的初始值设定为“0”。在接收到Ack返送顺序应答帧时，发送终端10将对应的接收终端的Ack返送顺序应答标志改为“1”。Ack标志记载有表示是否接收到了针对组播的Ack的值。这里，将Ack标志的初始值设定为“0”。在接收到Ack时，发送终端10将对应的接收终端的Ack标志改为“1”。

图6是表示Ack返送许可信息确定部19所确定的Ack返送数量的确定方法的一例的图。图6所示的例子中，使组播的发送间隔为3000μs，发送组播所需的时间为80μs、发送Ack所需的时间为40μs、各帧之间的间隔时间为20μs。此外，确定Ack返送数量以能够重发两次。

以下说明Ack返送数量的具体计算方法的一例。首先，通过(式1)，根据组播的发送间隔和重发次数，能够求出一个周期中可以使用的时间。其中，组播的发送间隔是根据发送数据的产生间隔而确定的。其次，通过(式2)，根据一个周期中可以使用的时间、组播发送时间和间隔时间，能够求出可进行Ack处理的时间。最后，通过(式3)，根据可进行Ack处理的时间、Ack发送时间和间隔时间，能够求出Ack返送数量。

(一个周期中可以使用的时间)＝(组播发送的间隔)÷(重发次数+1)

                                                        …(式1)

(可进行Ack处理的时间)

＝(一个周期中可以使用的时间)-(组播发送时间)-(间隔时间)

                                                        …(式2)

(能够处理的Ack数量)

＝(可进行Ack处理的时间)÷((Ack发送时间)+(间隔时间))

                                                        …(式3)

也就是说，由于在图6的条件下，根据(式1)～(式3)，将Ack返送数量确定为15个，所以15台接收终端能够返送Ack。

(一个周期中可以使用的时间)＝3000÷(2+1)＝1000[us]

(可进行Ack处理的时间)＝1000-80-20＝900[us]

(Ack返送数量)＝900÷(40+20)＝15

图7是表示本发明的Ack返送顺序程序的一例的图。图7所示的例子中，假设发送终端1A发送组播，接收终端1B～1F接收组播。发送终端1A在开始发送组播之前，根据图5的分群表，来对接收终端1B～1F发送Ack返送顺序通知帧。具体而言，发送终端1A对Ack返送顺序通知帧的Ack返送顺序101设定分群表中的Ack返送顺序的值，并进行发送。接收终端1B～1F接收到了Ack返送顺序通知帧，便将Ack返送顺序应答帧返送到发送终端1A。发送终端1A接收到了Ack返送顺序应答帧，便将分群表中的Ack返送顺序应答标志设定为“1”。

图8是表示发送终端1A按照图7的Ack返送顺序程序接收到Ack返送顺序应答帧，并将Ack返送顺序应答标志设定为“1”之后的分群表的状态的图。如图8所示，发送终端1A接收到了接收终端1B～1F的Ack返送顺序应答帧，所以将分群表中的接收终端1B～1F的Ack返送顺序应答标志设定为“1”。

图9表示本发明的组播重发程序的一例。图9所示的例子中，假设在图7中的Ack返送顺序程序之后发送组播。图10A～D是表示图9中的组播重发程序中发送终端1A所管理的分群表的状态的图。图9中，发送终端1A利用结合图6说明过的Ack返送数量的确定方法，来确定Ack返送数量。这里，假设Ack返送数量确定为“3”。

发送终端1A检测分群表中的Ack返送顺序通知应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的Ack返送顺序的值。这里，由于Ack返送顺序的值“1”是最小的值，所以发送终端1A对第一组播的开始返送顺序111A设定“1”，对结束返送顺序111B设定“3”，并发送第一组播。

接收终端1B～1F接收到了第一组播，则利用第一组播的错误校验113，来判断所接收到的第一组播的错误。这里，假设在接收终端1C～1F中产生了错误。接收到了第一组播的接收终端对第一组播的开始返送顺序111A的值、结束返送顺序111B的值以及存储在自己终端的Ack返送顺序存储部24中的Ack返送顺序的值进行比较。在此是确认这些值是否满足(式4)。

(开始返送顺序111A的值)≤(Ack返送顺序的值)≤(开始返送顺序111B的值)…(式4)

接收终端1B满足(式4)，所以返送Ack。此时，接收终端1B对自己终端的Ack返送顺序的值和开始返送顺序111A的值进行比较，求出待机时间。这里，接收终端1B接收到了第一组播之后，在通过(式5)所求出的待机时间内进行待机，然后返送Ack。

(待机时间)＝间隔时间+{(Ack发送时间+间隔时间)×

(Ack返送顺序的值)-(开始返送顺序111A的值)}

                                                    …(式5)

接收终端1C、1D虽然满足(式4)，但由于组播中产生了错误，所以判断为不返送Ack。接收终端1E和1F不满足(式4)，所以判断为不返送Ack。发送终端1A从接收终端1B接收到了Ack，所以将分群表中的接收终端1B的Ack标志设定为“1”(图10A)。

<第一次重发>

发送终端1A没有从被允许返送Ack的接收终端1C及1D接收到Ack，所以重发第一组播。发送终端1A检测分群表中的Ack返送顺序通知应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的Ack返送顺序的值。这里，由于Ack返送顺序的值“2”是最小的值，所以发送终端1A对第一组播的开始返送顺序111A设定“2”，对结束返送顺序111B设定“4”，重发第一组播。因此，发送终端1A期望从接收终端1C～1E接收总共三个Ack。

接收终端1B～1F接收到了第一组播，则用第一组播的错误校验113，来判断所接收到的第一组播的错误。这里，假设在接收终端1C、1E及1F中产生了错误。虽然接收终端1C和1E满足(式4)，但由于组播中产生了错误，所以不返送Ack。由于接收终端1D正常接收到了组播，并且满足(式4)，所以返送Ack。此时，接收终端1D接收到组播之后，在通过(式5)所求出的待机时间内进行待机，然后返送Ack。发送终端1A从接收终端1D接收到了Ack，所以将分群表中的接收终端1D的Ack标志设定为“1”(图10B)。

<第二次重发>

发送终端1A没有从被允许返送Ack的接收终端1C及1E接收到Ack，所以重发第一组播。发送终端1A检测分群表中的Ack返送顺序通知应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的Ack返送顺序的值。这里，由于Ack返送顺序的值“2”是最小的值，所以发送终端1A对第一组播的开始返送顺序111A设定“2”，对结束返送顺序111B设定“4”，重发第一组播。因此，发送终端1A期望从接收终端1C～1E接收总共三个Ack。

接收终端1B～1F接收到了第一组播，则用第一组播的错误校验113，来判断所接收到的第一组播的错误。这里，假设在接收终端1C及1F中产生了错误。接收终端1B～1F对第一组播的开始返送顺序111A的值、结束返送顺序111B的值以及存储在自己终端的Ack返送顺序存储部24中的Ack返送顺序的值进行比较。在此是确认这些值是否满足(式4)。

接收终端1D和1E满足(式4)，所以返送Ack。此时，接收终端1D、1E对自己终端的Ack返送顺序的值和开始返送顺序111A的值进行比较，求出待机时间。这里，接收终端1D及1E接收到了第一组播之后，在通过(式5)所求出的时间内进行待机，然后返送Ack。虽然接收终端1C满足(式4)，但由于组播中产生了错误，所以不返送Ack。接收终端1B及1F不满足(式4)，所以判断为不返送Ack。发送终端1A从接收终端1D及1E接收到了Ack，所以将分群表中的接收终端1D及1E的Ack标志设定为“1”(图10C)。

<第三次重发>

发送终端1A没有从被允许返送Ack的接收终端1C接收到Ack，所以重发第一组播。发送终端1A检测分群表中的Ack返送顺序通知应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的Ack返送顺序的值。这里，由于Ack返送顺序的值“2”是最小的值，所以发送终端1A对第一组播的开始返送顺序111A设定“2”，对结束返送顺序111B设定“4”，重发第一组播。因此，发送终端1A期望从接收终端1C～1E接收总共三个Ack。

接收终端1B～1F接收到了第一组播，则用第一组播的错误校验113，来判断所接收到的第一组播的错误。这里，假设在接收终端1B～1F中没有产生错误。接收终端1B～1F对第一组播的开始返送顺序111A的值、结束返送顺序111B的值以及存储在自己终端的Ack返送顺序存储部24中的Ack返送顺序的值进行比较。在此是确认这些值是否满足(式4)。

接收终端1C～1E满足(式4)，所以返送Ack。此时，接收终端1C～1E对自己终端的Ack返送顺序的值和开始返送顺序111A的值进行比较，求出待机时间。这里，接收终端1C～1E接收到了第一组播之后，在通过(式5)所求出的待机时间内进行待机，然后返送Ack。接收终端1B和1F不满足(式4)，所以判断为不返送Ack。发送终端1A接收到了接收终端1C～1E的Ack，所以将分群表中的接收终端1C～1E的Ack标志设定为“1”(图10D)。

<第四次重发中断(重发处理结束)>

发送终端1A从被允许返送Ack的所有接收终端都接收到了Ack，所以确认分群表中的Ack返送顺序通知应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的台数。这里，由于接收终端1F符合该条件，所以被判断为需要重发组播。然而，由于到了作为下一个数据的第二组播的发送时间，所以发送终端1A结束第一组播的重发处理。此时，发送终端1A将接收终端1B～1F的Ack标志设定为“0”。其次，发送终端1A进行与第一组播时同样的处理，对开始返送顺序111A设定“1”，对结束返送顺序111B设定“3”，发送第二组播。

图11是表示发送终端1A的控制流程的一例的图。参照图11可知，发送终端1A到应用程序部14开始通信为止一直待机(步骤S1为否)。应用程序部14执行任意的应用程序，若开始通信的话，则将通信的开始通知给Ack返送顺序通知帧制作部16(步骤S1为是)。步骤S2中，Ack返送顺序通知帧制作部16取得分群表中的Ack返送顺序的值为“1”的接收终端的地址，制作Ack返送顺序通知帧。具体而言，Ack返送顺序通知帧制作部16对Ack返送顺序通知帧的Ack返送顺序101设定“1”，通过无线发送接收部11进行发送。

步骤S3中，Ack返送顺序应答帧解析部17到Ack返送顺序应答帧从帧分类部12输入为止一直待机。若Ack返送顺序应答帧被输入，则Ack返送顺序应答帧解析部17将此意通知给Ack返送顺序通知帧制作部16(步骤S3为是)。另一方面，在步骤S3中，当Ack返送顺序应答帧在预先设定的规定时间内未被输入时，此意被通知给Ack返送顺序通知帧制作部16(步骤S3为否)。

步骤S4中，由于Ack返送顺序应答帧从Ack返送顺序应答帧解析部17被输入，所以Ack返送顺序通知帧制作部16将分群表中所对应的接收终端的Ack返送顺序应答标志设定为“1”。步骤S5中，Ack返送顺序通知帧制作部16检索将“1”加在步骤S2中所使用的Ack返送顺序的值上之后的值的接收终端。在存在符合该条件的接收终端时，Ack返送顺序通知帧制作部16将Ack返送顺序通知帧发送到符合该条件的接收终端(步骤S5为否)。步骤S5中，在不存在符合该条件的接收终端时，通知给应用程序部14(步骤S5为是)。此外，当接收终端1B～1F已存储有Ack返送顺序时，发送终端1A可以省略步骤S2～5的动作。

步骤S6中，应用程序部14从Ack返送顺序通知帧制作部16接收到了通知，就将发送的数据输入到组播制作部18。步骤S7中，组播制作部18被输入数据，则从Ack返送许可信息确定部19取得制作组播所需的Ack返送许可信息。步骤S8中，Ack返送许可信息确定部19根据组播的发送间隔、组播重发机会的次数等，来确定Ack返送许可数量。

步骤S9中，Ack返送许可信息确定部19检测分群表中的Ack返送顺序通知应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的Ack返送顺序，制作如下Ack返送许可信息，即，按照该检测出的Ack返送顺序的值较小的顺序依次仅允许步骤S8中所确定的台数返送Ack的Ack返送许可信息。步骤S10中，组播制作部18制作并发送包括步骤S9中所制作的的Ack返送许可信息的组播。

步骤S11中，Ack解析部13等待来自帧分类部12的Ack。Ack解析部13若被输入了Ack，则将被输入的情况通知给Ack返送许可信息确定部19(步骤S11为是)。另一方面，步骤S11中，当在预先设定的规定时间内未接收Ack时，将此意通知给Ack返送许可信息确定部19(步骤S11为否)。

步骤S12中，由于Ack的接收通知从Ack解析部13被输入，所以Ack返送许可信息确定部19将分群表中的对应的接收终端的Ack标志设定为“1”。步骤S13中，Ack返送许可信息确定部19确认Ack等待处理的结束。步骤S13中，如果从组播发送起经过了预先设定的时间，Ack返送许可信息确定部19则结束Ack等待处理(步骤S13为否)。另一方面，步骤S13中，如果未经过预先设定的规定时间，Ack返送许可信息确定部19则等待Ack(步骤S13为否)。

步骤S14中，Ack返送许可信息确定部19检测分群表中的Ack返送顺序通知应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的Ack返送顺序。步骤S14中，若不存在Ack返送顺序通知应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端，则Ack返送许可信息确定部19判断为不需要重发(步骤S14为否)。相反，步骤S14中，若存在Ack返送顺序通知应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端，则Ack返送许可信息确定部19判断为需要重发(步骤S14为是)。

步骤S15中，组播制作部18根据组播发送的间隔来判断是否能够进行重发。步骤S15中，组播制作部18若根据组播的发送间隔的信息，认为尚未到下一个数据的组播的发送时间，则判断为：能够进行重发(步骤S15为是)。相反，步骤S15中，组播制作部18若认为已到下一个数据的组播的发送时间，则判断为不能够进行重发(步骤S15为否)。

步骤S16中，组播制作部18重发组播。此外，步骤S16中，若根据从Ack返送许可信息确定部19接收的Ack返送许可信息，Ack返送许可所给予的终端台数为1台，则能够用单播重发。

步骤S17中，组播制作部18确认数据传输结束的通知。步骤S17中，组播制作部18接受到来自应用程序部14的数据通信结束的通知，则结束数据传输(步骤S17为是)。另一方面，步骤S17中，组播制作部18若从应用程序部14接受到下一个数据，则用下一个数据制作组播并将其发送(步骤S 17为否)。

图12是表示接收终端1B～1F的控制流程的一例的图。参照图12可知，步骤S21中，无线发送接收部21到接收到帧为止待机(步骤S21为否)。步骤S21中，无线发送接收部21接收到帧，就交给帧分类部22(步骤S21为是)。步骤S22中，帧分类部22对从无线发送接收部21输入的帧进行分类。若从无线发送接收部21输入的帧为Ack返送顺序通知帧，则帧分类部22将该帧交给Ack返送顺序通知帧解析部23(步骤S22为是)。另一方面，若从无线发送接收部21输入的帧是Ack返送顺序通知帧以外的帧，则帧分类部22将该帧交给Ack返送判断部26(步骤S22为否)。

步骤S23中，Ack返送顺序通知帧解析部23对Ack返送顺序通知帧进行解析，将帧的Ack返送顺序的值存储在Ack返送顺序存储部24中。此外，Ack返送顺序通知帧解析部23将发送了Ack返送顺序通知帧的发送终端的地址信息交给Ack返送顺序应答帧制作部25。步骤S24中，Ack返送顺序应答帧制作部25根据从Ack返送顺序通知帧解析部23接受的地址信息，来制作并发送Ack返送顺序应答帧。

步骤S25中，若从无线发送接收部21输入的帧是组播，则Ack返送判断部26进入步骤S26(步骤S25为是)。而在步骤S25中，若是组播以外的帧，则Ack返送判断部26结束处理，到接收到下一个帧为止待机(步骤S25为否)。此外，步骤S22中，也可以是，帧分类部22若从无线发送接收部21输入的帧为Ack返送顺序通知帧，则将该帧交给Ack返送顺序通知帧解析部23(步骤S22为是)；若从无线发送接收部21输入的帧为组播，则帧分类部22将该帧交给Ack返送判断部26(步骤S22为否)。在此情况下，由于交给Ack返送判断部26的接收帧为组播，所以可以省略步骤S25的处理。

步骤S26中，Ack返送判断部26利用设定在组播中的Ack返送许可信息和存储在Ack返送顺序存储部24中的Ack返送顺序的值，来判断是否需要返送Ack。此外，判断是否需要Ack的判断方法因各实施方式而异。步骤S26中，在不需要返送Ack时，Ack返送判断部26结束处理，到接收到下一个帧为止待机(步骤S26为否)。另一方面，步骤S26中，在需要返送Ack时，Ack返送判断部26为Ack返送作准备(步骤S26为是)。

步骤S27中，Ack返送判断部26确认所接收到的组播的错误。若组播没有错误，则Ack返送判断部26请求Ack制作部27制作Ack(步骤S27为是)。另一方面，若组播有错误，则Ack返送判断部26不请求Ack制作部27制作Ack而结束处理，到接收到下一个帧为止待机(步骤S27为否)。步骤S28中，Ack制作部27从Ack返送判断部26接受到Ack制作的指示，则制作Ack，并在Ack返送判断部26所指定的定时发送Ack，并结束处理。

下面，列举在第二组播的发送时间之前结束向所有接收终端重发第一组播时的一例。图13是表示本发明的组播重发程序的一例的图。图13所示的例子中，假设在图7中的Ack返送顺序程序之后发送组播。此外，图14A～C是表示图13的组播重发程序中发送终端1A所管理的分群表的状态的图。

图13中，发送终端1A利用结合图6说明过的Ack返送数量的确定方法，来确定Ack的返送数量。这里，假设Ack的返送数量确定为“3”。发送终端1A检测分群表中的Ack返送顺序通知应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的Ack返送顺序的值。这里，由于Ack返送顺序的值“1”是最小的值，所以发送终端1A对第一组播的开始返送顺序111A设定“1”，对结束返送顺序111B设定“3”，并发送第一组播。

接收终端1B～1F接收到了第一组播，则利用第一组播的错误校验113，来判断所接收到的第一组播的错误。这里，假设在接收终端1C中产生了错误。接收到了第一组播的接收终端对第一组播的开始返送顺序111A的值、结束返送顺序111B的值以及存储在自己终端的Ack返送顺序存储部24中的Ack返送顺序的值进行比较。在此是确认这些值是否满足(式4)。

接收终端1B及1D满足(式4)，所以返送Ack。此时，接收终端1B及1D对自己终端的Ack返送顺序的值和开始返送顺序111A的值进行比较，求出待机时间。这里，接收终端1B及1D接收到了第一组播之后，在通过(式5)所求出的待机时间内进行待机，然后返送Ack。虽然接收终端1C满足(式4)，但由于第一组播中产生了错误，所以不返送Ack。接收终端1E和1F不满足(式4)，所以判断为不返送Ack。发送终端1A从接收终端1B及1D接收到了Ack，所以将分群表中的接收终端1B及1D的Ack标志设定为“1”(图14A)。

<第一次重发>

发送终端1A没有从被允许返送Ack的接收终端1C接收到Ack，所以发送终端1A重发第一组播。发送终端1A检测分群表中的Ack返送顺序应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的Ack返送顺序的值。这里，由于Ack返送顺序的值“2”是最小的值，所以发送终端1A对第一组播的开始返送顺序111A设定“2”，对结束返送顺序111B设定“4”，重发第一组播。因此，发送终端1A期望从接收终端1C～1E接收总共三个Ack。

接收终端1B～1F接收到了第一组播，则用第一组播的错误校验113，来判断所接收到的第一组播的错误。这里，假设在接收终端1B～1F中没有产生错误。由于接收终端1C～1E正常接收到了组播，并且满足(式4)，所以返送Ack。这时，接收终端1C～1E对自己终端的Ack返送顺序的值和开始返送顺序111A的值进行比较，求出待机时间。这里，接收终端1C～1E接收到了第一组播之后，在通过(式5)所求出的待机时间内进行待机，然后返送Ack。发送终端1A从接收终端1C～1E接收到了Ack，所以将分群表中的接收终端1C～1E的Ack标志设定为“1”(图14B)。

<第二次重发>

发送终端1A从被允许返送Ack的所有接收终端都接收到了Ack，所以确认分群表中的Ack返送顺序应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的台数。这里，由于接收终端1F符合该条件，所以被判断为需要重发第一组播。若Ack被期望的接收终端在预先设定的台数以下，则发送终端1A不以组播的方式而以单播的方式重发数据。这里，由于假设设定台数为1台，所以发送终端1A以第一单播重发第一组播的数据。此外，作为单播的帧的结构，使用从组播中除去了Ack返送许可信息111，并将信息头110的值设定为单播的帧。

接收终端1F接收到了第一单播，则用第一单播的错误校验113，来判断所接收到的第一单播的错误。这里，假设在接收终端1F中没有产生错误。接收终端1F接收到了第一单播之后，在预先设定的值的时间内进行待机后，返送Ack。例如，接收终端1F在IEEE802.11中所使用的Sifs时间内待机后，返送Ack。

发送终端1A从接收终端1F接收到了Ack，所以将分群表中的接收终端1F的Ack标志设定为“1”(图14C)。发送终端1A从被允许返送Ack的所有接收终端都接收到了Ack，所以确认分群表中的Ack返送顺序通知应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的台数。这里，由于不存在符合该条件的接收终端，所以结束重发处理。此时，发送终端1A将接收终端1B～1F的Ack标志设定为“0”。其次，发送终端1A进行与第一组播时同样的处理，对开始返送顺序111A设定“1”，对结束返送顺序111B设定“3”，然后发送第二组播。

如上所述那样，根据本发明的组播发送程序，发送终端预先按接收终端的优先度的顺序来确定Ack返送顺序，并在开始发送组播之前将所确定的Ack返送顺序通知给各个接收终端。这样一来，与现有技术相比能够减少设定在组播中的Ack返送许可信息，从而能够有效地利用频带。此外，由于缩短组播的帧长度，所以也降低了产生组播的接收错误的几率。此外，发送终端按需要保证组播质量的接收终端的顺序来确定Ack返送顺序，并根据组播的发送间隔来确定被允许发送Ack的接收终端的台数。这样一来，不管接收组播的接收终端的台数有多少，都能够从优先度高的接收终端开始依次进行到达确认，并保证了预先设定的规定次数的重发机会。从而能够确认优先度高的接收终端切实地接收到了发送数据。

此外，本实施方式中，虽然Ack返送许可信息确定部19对组播所设定的Ack返送许可信息111含有开始返送顺序111A和结束返送顺序111B，但并不局限于此。例如，关于Ack返送许可信息111，也可以对组播设定图15所示的Ack返送许可信息120。参照图15可知，Ack返送许可信息120含有：第一开始返送顺序120A、第一结束返送顺序120B、第二开始返送顺序120C和第二结束返送顺序120D。在此情况下，可以这样设定：接收终端20的Ack返送判断部26确认是否满足(式6)，若满足则返送Ack。

(第一开始返送顺序120A的值)≤(Ack返送顺序的值)≤(第一结束返送顺序120B的值)

或者，

(第二开始返送顺序120C的值)≤(Ack返送顺序的值)≤(第二结束返送顺序120D的值)

                                                            …(式6)

例如，在第一开始返送顺序120A为“1”、第一结束返送顺序120B为“3”、第二开始返送顺序120C为“5”、第二结束返送顺序120D为“7”时，Ack返送顺序的值为“1、2、3、5、6、7”的接收终端20按顺序依次返送Ack。此外，也可以根据被允许返送Ack的接收终端的返送顺序的值，来对Ack返送许可信息120设定从第三开始返送顺序到第N结束返送顺序(N是4以上的整数)。

此外，例如，关于Ack返送许可信息111，也可以对组播设定图16所示的Ack返送许可信息130。参照图16可知，Ack返送许可信息130含有：表示特定的接收终端的Ack返送顺序的返送顺序130A、表示Ack返送顺序的范围的开始返送顺序130B及结束返送顺序130C。在此情况下，也可以这样设定：接收终端20的Ack返送判断部26确认是否满足(式7)，若满足则返送Ack。

(返送顺序130A的值)＝(Ack返送顺序的值)

或者，

(开始返送顺序130B的值)≤(Ack返送顺序的值)≤(结束返送顺序130C的值)

                                                    …(式7)

例如，在返送顺序130A为“1”、开始返送顺序130B为“3”、结束返送顺序130C为“5”时，Ack返送顺序的值为“1、3、4、5”的接收终端20按顺序依次返送Ack。此外，也可以根据被允许返送Ack的接收终端的返送顺序的值，来对Ack返送许可信息130设定从第二返送顺序到第N返送顺序(N是3以上的整数)。

此外，关于Ack返送许可信息111，例如，也可以对组播设定图17所示的Ack返送许可信息140。Ack返送许可信息140含有：表示接收终端的Ack返送顺序的开始的开始返送顺序140A、和表示被允许返送Ack的接收终端的数量的返送数量140B。在此情况下，也可以这样设定：接收终端20的Ack返送判断部26确认是否满足(式8)，若满足则返送Ack。

(开始返送顺序140A的值)≤(Ack返送顺序的值)≤

(开始返送顺序140A的值)+(返送数量140B的值)-1

                                                        …(式8)

例如，在开始返送顺序140A为“1”、返送数量140B为“3”时，Ack返送顺序的值为“1、2、3”的接收终端20按顺序依次返送Ack。此外，也可以根据被允许返送Ack的接收终端的返送顺序的值，来对Ack返送许可信息140设定从第二开始返送顺序到第N返送顺序(N是2以上的整数)。

此外，关于Ack返送许可信息111，例如，也可以对组播设定图18所示的Ack返送许可信息150。参照图18可知，Ack返送许可信息150含有：表示被允许返送Ack的接收终端的数量的返送数量150A。在此情况下，也可以这样设定：接收终端20的Ack返送判断部26确认是否满足(式9)，若满足则返送Ack。例如，在返送数量150A为“3”时，Ack返送顺序的值为“1、2、3”的接收终端20按顺序依次返送Ack。

(Ack返送顺序的值)≤(返送数量150A的值)…(式9)

此外，本实施方式中，关于Ack返送许可信息111，例如，也可以对组播设定图19所示的Ack返送许可信息160。参照图19可知，Ack返送许可信息160含有：从Ack返送顺序的值为“1”的接收终端的Ack返送要否标志160A到Ack返送顺序的值为“N”的接收终端的Ack返送要否标志160B。各个标志为1比特(N是分群表中记载的Ack返送顺序的最大值。在图5的分群表的场合，N为5)。在此情况下，可以这样设定：若对应于自己终端的Ack返送顺序的值的标志被设定为“1”，则接收终端20的Ack返送判断部26返送Ack。例如，在Ack返送许可信息160的第二、第五、第七比特为“1”时，Ack返送顺序的值为“2、5、7”的接收终端20按顺序依次返送Ack。

此外，本实施方式中，虽然发送终端10预先保持了分群表，但并不局限于此。例如，也可以在发送Ack返送顺序通知帧之前，利用第四实施方式中记载的方法，从位于发送终端10的区域内的接收终端20收集信息，来制作分群表。

此外，本实施方式中，虽然接收终端20接收到了Ack返送顺序通知帧，就返送Ack返送应答帧，但并不局限于此。例如，若不需要利用Ack进行到达确认，则接收终端20也不必返送Ack返送顺序应答帧。此外，也可以将表示不需要到达确认这一信息包含在Ack返送顺序应答帧中，并返送到发送终端10。此时，发送终端10不将Ack返送顺序应答标志改为“1”。

此外，本实施方式中，虽然在没有从被期望返送Ack的接收终端返送来Ack时，发送终端10重复分配Ack返送许可，并期望Ack的返送，但并不局限于此。例如，在图9的情况下，接收终端1C未返送Ack的情况发生了三次，但也可以预先设定为：连续两次未返送Ack时，发送终端10中，不允许接收终端1C返送Ack。或者，在对来自其它接收终端的Ack进行了接收处理之后，若到第二组播的发送时间之前有时间，也可以允许接收终端1C返送Ack。

此外，本实施方式中，虽然在发送终端10中，Ack返送许可信息确定部19将Ack返送许可数量确定为“3”时，对Ack返送许可信息111确定了返送顺序的值，以期望按照返送优先顺序接收来自3台接收终端的Ack，但并不局限于此。例如，在图9的情况下，第一组播的第二次重发是将开始返送顺序的值设定为“2”，结束返送顺序的值设定为“4”后进行重发，但也可以将其作为第一单播向接收终端1C重发。若从接收终端1C接收到了Ack，并且到第二组播的发送时间之前有富余时间，则发送终端10为了进行接收终端1E以后的到达确认，也可以将第一组播的开始返送顺序的值设定为“4”，结束优先顺序的值设定为“5”后进行重发，或者将第一单播重发到接收终端1E。

(第二实施方式)

图20是本第二实施方式中的发送终端30的功能方框图。发送终端30的功能方框图也示出了上述发送终端1A的结构。图20中，对与第一实施方式(图2)相同的构成要素附上相同的参照标记，并省略其说明。图20的发送终端30中，无线发送接收部11、帧分类部12、Ack解析部13、应用程序部14、分群表存储部15、Ack返送顺序通知帧制作部16、Ack返送顺序应答帧解析部17及组播制作部18的结构与第一实施方式的相同。

第二应用程序部31及第二Ack返送许可信息确定部32的结构与第一实施方式的结构不相同。第二应用程序部31是，在应用程序部14的功能上增加了以下功能而构成的。即，增加了在组播传输中数据的产生间隔有改变时，通知产生间隔的改变的功能。第二Ack返送许可信息确定部32是，在Ack返送许可信息确定部19的功能上增加了以下功能而构成的。即，增加了根据组播传输中的发送间隔的改变，来改变Ack返送数量的功能。本实施方式与第一实施方式的不同之处在于：当发送终端30在组播传输中改变了组播的发送间隔的情况下，改变Ack返送许可数量。

其次，用图21对第二实施方式的发送终端30的动作进行说明。此外，本第二实施方式中，使用第一实施方式的接收终端20作为接收终端。图21是表示本发明的组播重发程序的一例的图。图21中，假设图1的无线网络中的发送终端1A发送组播，接收终端1B～1F接收组播。此外，图21中，假设在图7中的Ack返送顺序程序之后进行组播的发送。

图21中，发送终端1A利用结合图6说明过的Ack返送数量的确定方法来确定Ack的返送数量。这里，假设Ack的返送数量确定为“5”。发送终端1A检测分群表中的Ack返送顺序应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的Ack返送顺序的值。这里，由于Ack返送顺序的值“1”为最小的值，所以发送终端1A对第一组播的开始返送顺序111A设定“1”，对结束返送顺序111B设定“5”，并发送第一组播。

接收终端1B～1F接收到了第一组播，则利用第一组播的错误校验113，来判断所接收到的第一组播的错误。这里，假设在接收终端1C、1E及1F中产生了错误。接收到了第一组播的接收终端对第一组播的开始返送顺序111A的值、结束返送顺序111B的值以及存储在自己终端的Ack返送顺序存储部24中的Ack返送顺序的值进行比较。在此是确认这些值是否满足(式4)。

接收终端1B和1D满足(式4)，所以返送Ack。此时，接收终端1B和1D对自己终端的Ack返送顺序的值和开始返送顺序111A的值进行比较，求出待机时间。这里，接收终端1B和1D接收到了第一组播之后，在通过(式5)所求出的待机时间内进行待机，然后返送Ack。虽然接收终端1C、1E及1F满足(式4)，但由于组播中产生了错误，所以不返送Ack。由于发送终端1A从接收终端1B及1D接收到了Ack，所以将分群表中的接收终端1B及1D的Ack标志设定为“1”。

<改变发送间隔之前的第一组播(第一次重发)>

发送终端1A没有从被允许返送Ack的接收终端1C、1E及1F接收到Ack，所以重发第一组播。发送终端1A检测分群表中的Ack返送顺序应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的Ack返送顺序的值。这里，由于Ack返送顺序的值“2”是最小的值，所以发送终端1A对第一组播的开始返送顺序111A设定“2”，对结束返送顺序111B设定“5”，重发第一组播。因此，发送终端1A期望从接收终端1C～1F接收总共四个Ack(但是，若存在有Ack返送顺序的值为“6”的接收终端，则将结束返送顺序设定为“6”)。

接收终端1B～1F接收到了第一组播，则用第一组播的错误校验113，来判断所接收到的第一组播的错误。这里，假设在接收终端1C和1E中产生了错误。虽然接收终端1C和1E满足(式4)，但由于组播中产生了错误，所以不返送Ack。由于接收终端1D及1F正常接收到组播，并且满足(式4)，所以返送Ack。此时，接收终端1D和1F接收到了组播之后，在通过(式5)所求出的待机时间内进行待机，然后返送Ack。发送终端1A从接收终端1D和1F接收到了Ack，所以将分群表中的接收终端1D和1F的Ack标志设定为“1”。

<改变发送间隔之前的第一组播(第二次重发)>

发送终端1A没有从被允许返送Ack的接收终端1C和1E接收到Ack，所以重发第一组播。发送终端1A检测分群表中的Ack返送顺序应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的Ack返送顺序的值。这里，由于Ack返送顺序的值“2”是最小的值，所以发送终端1A对第一组播的开始返送顺序111A设定“2”，对结束返送顺序111B设定“5”，重发第一组播。因此，发送终端1A期望从接收终端1C～1F接收总共四个Ack(但是，若存在有Ack返送顺序的值为“6”的接收终端，则将结束返送顺序设定为“6”)。

接收终端1B～1F接收到了第一组播，则用第一组播的错误校验113，来判断所接收到的第一组播的错误。这里，假设在接收终端1B～1F中没有产生错误。接收终端1B～1F对组播的开始返送顺序111A的值、结束返送顺序111B的值以及存储在自己终端的Ack返送顺序存储部24中的Ack返送顺序的值进行比较。在此是确认这些值是否满足(式4)。

接收终端1C～1F满足(式4)，所以返送Ack。此时，接收终端1C～1F对自己终端的Ack返送顺序的值和开始返送顺序111A的值进行比较，求出待机时间。这里，接收终端1C～1F接收到了第一组播之后，在通过(式5)所求出的待机时间内进行待机，然后返送Ack。接收终端1B不满足(式4)，所以判断为不返送Ack。发送终端1A接收到了接收终端1C～1F的Ack，所以将分群表中的接收终端1C～1F的Ack标志设定为“1”。

发送终端1A从被允许返送Ack的所有接收终端接收到了Ack，所以确认分群表中的Ack返送顺序通知应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的台数。这里，由于不存在符合该条件的接收终端，所以结束重发处理。此时，发送终端1A将接收终端1B～1F的Ack标志设定为“0”。其次，发送终端1A进行与第一组播时同样的处理，对开始返送顺序111A设定“1”，对结束返送顺序111B设定“5”，发送第二组播。

<改变发送间隔>

图21中，发送终端1A的第二应用程序部31改变数据的产生间隔。例如，在发送视频时，通过改变信息内容率来改变数据的产生间隔。这里，如图21所示，假设数据的产生间隔缩短，组播的发送间隔缩短。发送终端1A的第二应用程序部31改变了数据的产生间隔，则通知给第二Ack返送许可信息确定部32。第二Ack返送许可信息确定部32根据改变后的数据的发送间隔的信息，利用结合图6说明过的Ack返送数量的确定方法，来确定Ack的返送数量。这里，假设Ack的返送数量由“5”改为“3”。

<改变发送间隔之后的第三组播(发送)>

发送终端1A检测分群表中的Ack返送顺序应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的Ack返送顺序的值。这里，由于Ack返送顺序的值“1”是最小的值，所以发送终端1A对第三组播的开始返送顺序111A设定“1”，对结束返送顺序111B设定“3”并发送第三组播。

接收终端1B～1F接收到了第三组播，则利用第三组播的错误校验113，来判断所接收到的第三组播的错误。这里，假设在接收终端1C、1E及1F中产生了错误。接收到了组播的接收终端对第三组播的开始返送顺序111A的值、结束返送顺序111B的值以及存储在自己终端的Ack返送顺序存储部24中的Ack返送顺序的值进行比较。在此是确认这些值是否满足(式4)。

接收终端1B及1D满足(式4)，所以返送Ack。此时，接收终端1B和1D对自己终端的Ack返送顺序的值和开始返送顺序111A的值进行比较，求出待机时间。这里，接收终端1B和1D接收到了第三组播之后，在通过(式5)所求出的待机时间内进行待机，然后返送Ack。虽然接收终端1C满足(式4)，但由于组播中产生了错误，所以不返送Ack。接收终端1E和1F不满足(式4)，所以判断为不返送Ack。发送终端1A从接收终端1B和1D接收到了Ack，所以将分群表中的接收终端1B和1D的Ack标志设定为“1”。

<改变发送间隔之后的第三组播重发>

发送终端1A没有从被允许返送Ack的接收终端1C接收到Ack，所以重发第三组播。发送终端1A检测分群表中的Ack返送顺序应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的Ack返送顺序的值。这里，由于Ack返送顺序的值“2”是最小的值，所以发送终端1A对第三组播的开始返送顺序111A设定“2”，对结束返送顺序111B设定“4”，重发第三组播。因此，发送终端1A期望从接收终端1C～1E接收总共三个Ack。

接收终端1B～1F接收到了第三组播，则用第三组播的错误校验113，来判断所接收到的第三组播的错误。这里，假设在接收终端1C和1E中产生了错误。虽然接收终端1C和1E满足(式4)，但由于组播中产生了错误，所以不返送Ack。由于接收终端1D正常接收到了组播，并且满足(式4)，所以返送Ack。此时，接收终端1D接收到了组播之后，在通过(式5)所求出的待机时间内进行待机，然后返送Ack。发送终端1A从接收终端1D接收到了Ack，所以将分群表中的接收终端1D的Ack标志设定为“1”。

<改变发送间隔之后的第三组播(第二次重发)>

发送终端1A没有从被允许返送Ack的接收终端1C和1E接收到Ack，所以重发第三组播。发送终端1A检测分群表中的Ack返送顺序通知应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端の的Ack返送顺序的值。这里，由于Ack返送顺序的值“2”是最小的值，所以发送终端1A对第三组播的开始返送顺序111A设定“2”，对结束返送顺序111B设定“4”，重发第三组播。因此，发送终端1A期望从接收终端1C～1E接收总共三个Ack。

接收终端1B～1F接收到了第三组播，则用第三组播的错误校验113，来判断所接收到的第三组播的错误。这里，假设在接收终端1B～1F中没有产生错误。接收终端1B～1F对第三组播的开始返送顺序111A的值、结束返送顺序111B的值以及存储在自己终端的Ack返送顺序存储部24中的Ack返送顺序的值进行比较。在此是确认这些值是否满足(式4)。

接收终端1C～1E满足(式4)，所以返送Ack。此时，接收终端1C～1E对自己终端的Ack返送顺序的值和开始返送顺序111A的值进行比较，求出待机时间。这里，接收终端1C～1E接收到了第一组播之后，在通过(式5)所求出的待机时间内进行待机，然后返送Ack。接收终端1B和1F不满足(式4)，所以判断为不返送Ack。发送终端1A接收到了接收终端1C～1E的Ack，所以将分群表中的接收终端1C～1E的Ack标志设定为“1”。

<第三次重发重发处理结束>

发送终端1A从被允许返送Ack的所有接收终端接收到了Ack，所以确认分群表中的Ack返送顺序应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的台数。这里，由于接收终端1F符合该条件，所以被判断为需要重发组播。然而，由于到了作为下一个数据的第四组播的发送时间，所以发送终端1A结束第三组播的重发处理。此时，发送终端1A将接收终端1B～1F的Ack标志设定为“0”。其次，发送终端1A进行与第三组播时同样的处理，对开始返送顺序111A设定“1”，对结束返送顺序111B设定“3”，并发送第四组播。

如上所述那样，根据本发明的组播发送程序，发送终端30在发送组播中改变了发送组播的间隔的情况下，根据改变后的发送间隔来改变Ack返送许可数量。这样一来，即使因应用程序而引起数据的发生间隔实时地改变，也能够相应于改变后的发送间隔而设定Ack返送许可数量，从而能够确保一定的重发机会。

此外，本实施方式中，虽然根据第二应用程序部31中的数据的产生间隔的改变来实时地改变了Ack返送许可数量，但并不局限于此。例如，发送终端30中，组播制作部18也可以根据无线区域的传播状态，将从第二应用程序部31输入的数据连接起来发送到无线区域。例如，如图22A所示，虽然起先无线区域的组播的帧长度(framelength)是200字节(byte)，但由于无线传播状态变好，所以也可以增加帧长度，用400字节来进行发送。此时，组播制作部18将连接后的组播的发送间隔的信息通知给第二Ack返送许可信息确定部32。这样一来，第二Ack返送许可信息确定部32能够追随因无线传播状态引起的组播发送间隔的改变来确定Ack的返送许可数量。

此外，实施方式中，虽然根据第二应用程序部31中的数据的产生间隔的改变，来实时地改变了Ack返送许可数量，但并不局限于此。例如，发送终端30也可以是，组播制作部18根据无线区域的传播状态来分割从第二应用程序部31输入的数据，并发送到无线区域。例如，如图22B所示，起先无线区域的组播的帧长度为200字节，但由于无线传播状态恶化，所以也可以缩短帧长度，用100字节来进行发送。组播制作部18将分割后的组播的发送间隔信息通知给第二Ack返送许可信息确定部32。这样一来，第二Ack返送许可信息确定部32能够追随因无线传播状态引起的组播发送间隔的改变来确定Ack的返送许可数量。

此外，无线传播状态也可以利用发送到无线区域的组播的包误差率、接收终端所获得的接收电场强度来判断。此外，判断无线传播状态时，既可以用所有接收终端的接收电场强度，也可以用Ack返送顺序为预先设定的值以下的接收终端的接收电场强度。此外，也可以利用从接收终端返送来的Ack的接收电场强度、包误差率等。

此外，发送终端30在根据无线区域的传播状态改变物理传输速率(PHYRate)时，也可以改变Ack返送的许可数量。例如，在降低了组播发送的物理传输速率时，由于发送所需时间增加，所以通过减少Ack返送许可数量，能够确保一定的重发机会。例如，如图23所示，起先无线区域的组播的物理传输速率为20Mbps，但由于无线传播状态恶化，所以若降低物理传输速率，用15Mbps来发送，则发送相同数据量所需的时间增加，发送间隔变短。组播制作部18将物理传输速率改变后的组播的发送间隔的信息通知给第二Ack返送许可信息确定部32。这样一来，第二Ack返送许可信息确定部32能够追随因无线传播状态引起的组播发送间隔的改变来确定Ack的返送许可数量。

图24表示物理传输速率改变处理中的发送终端30的内部处理流程的一例。图24中，发送终端30确认组播的重发处理是否已结束(步骤S31)。在组播的重发处理已结束的情况下(步骤S31为是)，发送终端30为下一个组播的发送作准备(步骤S32)。

其次，发送终端30确认：在发送上一个组播时，是否从返送顺序比预先设定的Ack返送顺序的值高的接收终端接收到Ack(步骤S33)。这里，预先设定的Ack的返送顺序的值也可以用希望保证组播的接收的接收终端的数量来设定。例如，在希望保证的接收终端有3台，各个接收终端的返送顺序的值为“1、2、3”时，使步骤S33中预先设定的返送顺序的值为“3”。

发送终端30若未从返送顺序比预先设定的Ack返送顺序的值高的接收终端接收到Ack(步骤S33为否)，则将所发送的组播的物理传输速率降低一个等级(步骤S34)。此外，在接收到Ack的情况下(步骤S33为是)，不改变物理传输速率(步骤S38)。其次，发送终端30用(式1)～(式3)，根据使用所确定的物理传输速率时的组播发送时间，求出Ack返送数量(步骤S35)，根据所确定的Ack返送数量来将Ack返送许可信息附加在组播上(步骤S36)。然后，发送终端30以所指定的物理传输速率发送组播(步骤S37)。

根据上述顺序，发送终端30在未从Ack返送顺序比根据希望保证组播的接收的接收终端数量来设定的Ack返送顺序的值高的接收终端接收到Ack的情况下，降低组播的物理传输速率来进行发送，从而能够对于希望保证组播的接收且返送顺序高的接收终端，进行切实的数据发送和到达确认。

此外，在改变物理传输速率之外的处理中，例如，发送终端30在判断是否需要进行帧的分割、结合时，也可以根据来自预先设定的Ack返送顺序的接收终端的Ack返送状况来进行帧的分割、结合，向返送顺序高的接收终端切实地发送数据，并进行到达确认。

此外，发送终端30用最低的物理传输速率发送组播也未接收到Ack时，也可以将Ack返送顺序应答标志设定为“0”，并对以后的组播提高物理传输速率来进行发送。此外，发送终端30也可以根据无线区域的传播状态减少Ack返送许可数量。这样一来，通过提高组播的重发机会，能够减少组播的丢失。

此外，本实施方式中，虽然根据应用程序的数据的产生间隔的改变来实时地改变了Ack返送许可数量，但并不局限于此。例如，第二应用程序部31将动态图像的信息内容率的信息通知给第二Ack返送许可信息确定部32。这样一来，第二Ack返送许可信息确定部32能够根据信息内容率来确定被允许返送Ack的接收终端的台数。

(第三实施方式)

图25是本第三实施方式中的发送终端40的功能方框图。发送终端40的功能方框图示出了上述发送终端1A的结构。图25中，对与第一及第二实施方式(图2及图20)相同的构成要素附上相同的参照标记，并省略其说明。图25的发送终端40中，无线发送接收部11、帧分类部12、Ack解析部13、应用程序部14、分群表存储部15、Ack返送顺序通知帧制作部16，Ack返送顺序应答帧解析部17及组播制作部18的结构与第一及第二实施方式的相同。

第三应用程序部41是，在第二应用程序部31的功能上增加了以下功能而构成的。即，增加了组播发送中，改变分群表存储部15所管理的分群表的Ack返送顺序应答标志的值这一功能。Ack返送加入帧解析部42具备解析所接收到的Ack返送加入帧的功能。

图26是本第三实施方式中的接收终端50的功能方框图。接收终端50的功能方框图示出了上述的接收终端1B～1F的结构。图26中，对与第一实施方式(图3)相同的构成要素附上相同的参照标记，并省略其说明。图26的接收终端50中，无线发送接收部21、帧分类部22、Ack返送顺序通知帧解析部23、Ack返送顺序存储部24、Ack返送顺序应答帧制作部25及Ack制作部27的结构与第一实施方式的相同。

第二Ack返送判断部51是，在Ack返送判断部26的功能上增加了以下功能而构成的。即，增加了若Ack返送顺序存储部24中未存储Ack返送顺序的值，则指示Ack返送加入帧制作部52制作Ack返送加入帧这一功能。Ack返送加入帧制作部52根据第二Ack返送判断部51的指示，制作Ack返送加入帧。

本实施方式与第一及第二实施方式的不同之处在于：将Ack返送许可提供给在组播传输中进入了发送终端40的区域(通信范围内)的接收终端50。图27表示本第三实施方式中使用的帧的一例。图27中示出的是Ack返送顺序加入帧。Ack返送顺序加入帧含有：存储有地址、帧标识符等接入所需的参数的信息头170以及存储有检测帧错误的信息的错误校验171。

下面，用图28和图29对第三实施方式的发送终端40和接收终端50的动作进行说明。图28示出本实施方式所涉及的Ack返送顺序通知程序的一例。图28中，假设图1的发送终端1A发送组播，接收终端1B～1F接收组播。但是，假设在发送组播开始前的Ack返送顺序通知帧时，接收终端1B位于发送终端1A的区域之外，在组播发送之后，接收终端1B进入发送终端1A的区域内。

在开始发送组播之前，发送终端1A根据图5中的分群表，对于接收终端1B～1F发送Ack返送顺序通知帧。发送终端1A将分群表中的Ack返送顺序的值设定为Ack返送顺序通知帧的Ack返送顺序101并将其发送。首先，发送终端1A将Ack返送顺序通知帧发送到接收终端1B。然而，在发送终端1A发送了Ack返送顺序通知帧的时间点，由于接收终端1B位于区域之外，所以不能接收Ack返送顺序通知帧。

发送终端1A在发送Ack返送顺序通知帧之后经过了预先设定的一定时间，则停止Ack返送顺序应答帧的接收待机，将Ack返送顺序通知帧发送到下一个接收终端1C。接收终端1C～1F接收到了Ack返送顺序通知帧，则将Ack返送顺序应答帧返送到发送终端1A。发送终端1A接收到了Ack返送顺序应答帧，则将分群表中的接收终端1C～1F的Ack返送顺序应答标志设定为“1”。

图29中示出了本发明的组播重发程序的一例。图29中，假设在图28的Ack返送顺序程序之后进行组播的发送。

<第一次发送>

图29中，发送终端1A利用结合图6说明过的Ack返送数量的确定方法来确定Ack的返送数量。这里，假设Ack的返送数量确定为“3”。发送终端1A检测分群表中的Ack返送顺序应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的Ack返送顺序的值。这里，由于Ack返送顺序的值“2”为最小的值，所以发送终端1A对第一组播的开始返送顺序111A设定“2”，对结束返送顺序111B设定“4”，并发送第一组播。

接收终端1C～1F接收到了第一组播，则利用第一组播的错误校验113，来判断所接收到的第一组播的错误。这里，假设在接收终端1C中产生了错误。接收到了第一组播的接收终端1C～1F对第一组播的开始返送顺序111A的值、结束返送顺序111B的值及存储在自己终端的Ack返送顺序存储部24中的Ack返送顺序的值进行比较。在此是确认这些值是否满足(式4)。

接收终端1D和1E满足(式4)，所以返送Ack。此时，接收终端1D和1E对自己终端的Ack返送顺序的值和开始返送顺序111A的值进行比较，求出待机时间。这里，接收终端1D和1E接收到了第一组播之后，在通过(式5)所求出的待机时间内进行待机，然后返送Ack。虽然接收终端1C满足(式4)，但由于组播中产生了错误，所以不返送Ack。接收终端1F不满足(式4)，所以判断为不返送Ack。发送终端1A从接收终端1D和1E接收到Ack，所以将分群表中的接收终端1D和1E的Ack标志设定为“1”。

<第一次重发接收终端1B进入区域内>

发送终端1A没有从被允许返送Ack的接收终端1C接收到Ack，所以重发第一组播。此外，假设在该时间点，接收终端1B进入发送终端1A的区域内。发送终端1A检测分群表中的Ack返送顺序应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的Ack返送顺序的值。这里，由于Ack返送顺序的值“2”为最小的值，所以发送终端1A对第一组播的开始返送顺序111A设定“2”，对结束返送顺序111B设定“4”，并重发第一组播。因此，发送终端1A期望从接收终端1C～1E接收总共三个Ack。

接收终端1B～1F接收到了第一组播，则用第一组播的错误校验113，来判断所接收到的第一组播的错误。这里，假设在接收终端1B～1F中没有产生错误。接收终端1B～1F对第一组播的开始返送顺序111A的值、结束返送顺序111B的值以及存储在自己终端的Ack返送顺序存储部24中的Ack返送顺序的值进行比较。在此是确认这些值是否满足(式4)。

接收终端1C～1E满足(式4)，所以返送Ack。此时，接收终端1C～1E对自己终端的Ack返送顺序的值和开始返送顺序111A的值进行比较，并求出待机时间。这里，接收终端1C～1E接收到了第一组播之后，在通过(式5)所求出的待机时间内进行待机，然后返送Ack。接收终端1F不满足(式4)，所以判断为不返送Ack。接收终端1B中没有存储自己终端的Ack返送顺序的值。因此，接收终端1B中，第二Ack返送判断部51指示Ack返送加入帧制作部52制作Ack返送加入帧。Ack返送加入帧制作部52从第二Ack返送判断部51接受了Ack返送加入帧的制作指示，便制作图27中的Ack返送加入帧。发送终端1A接收到接收终端1C～1E的Ack，所以将分群表中的接收终端1C～1E的Ack标志设定为“1”。

<第二次重发(单播)>

发送终端1A从被允许返送Ack的所有接收终端接收到了Ack，所以确认分群表中的Ack返送顺序应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的台数。这里，由于接收终端1F符合该条件，所以被判断为需要重发组播。若被期望Ack的接收终端在预先设定的台数以下，则发送终端1A不以组播的方式而以单播的方式重发数据。这里，由于假设设定台数为1台，所以发送终端1A用第一单播来重发第一组播的数据。

接收终端1F接收到了第一单播，则用第一单播的错误校验113，来判断第一单播的错误。这里，假设在接收终端1F中没有产生错误。接收终端1F接收到了第一单播之后，在预先设定的值的时间内进行待机后，返送Ack。例如，接收终端1F在IEEE802.11中所使用的Sifs时间内进行待机，然后返送Ack。

发送终端1A从接收终端1F接收到了Ack，所以将分群表中的接收终端1F的Ack标志设定为“1”。发送终端1A从被允许返送Ack的所有接收终端都接收到了Ack，所以确认分群表中的Ack返送顺序应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的台数。这里，由于不存在符合该条件的接收终端，所以结束重发处理。此时，发送终端1A将接收终端1B～1F的Ack标志设定为“0”。然后，发送终端1A到第二组播的发送定时为止一直待机。

<接收Ack返送加入帧>

接收终端1B中，若在对无线区域预先设定的一定时间内没有从发送终端1A输出帧，则Ack返送加入帧制作部52将Ack返送加入帧发送到发送终端1A。发送终端1A若在处于到第二组播的发送定时为止待机的状态中接收到了Ack返送加入帧，则用Ack返送加入帧解析部42来解析Ack返送加入帧，并通知给第三应用程序部41。第三应用程序部41从Ack返送加入帧解析部42接受了通知，便将存储在分群表存储部15中的分群表中且发送来Ack返送加入帧的接收终端1B的Ack返送通知应答标志设定为“1”。

<第一次发送第二组播>

发送终端1A以与第一组播时同样的方式确定Ack的返送数量。这里，将Ack的返送数量确定为“3”。发送终端1A检测分群表中的Ack返送顺序应答标志被设定为“1”且Ack标志被设定为“0”的接收终端的Ack返送顺序的值。这里，由于Ack返送顺序的值为“1”的接收终端1B的Ack返送顺序通知应答标志被重新设定为“1”并且Ack标志被重新设定为“0”，所以发送终端1A对第二组播的开始返送顺序111A设定“1”，对结束返送顺序111B设定“3”，并返送第二组播。

接收终端1B～1F接收到了第二组播，则利用第二组播的错误校验113，来判断第二组播的错误。这里，假设在接收终端1B～1F中没有产生错误。接收终端1B～1F对第二组播的开始返送顺序111A的值、结束返送顺序111B的值以及存储在自己终端的Ack返送顺序存储部24中的Ack返送顺序的值进行比较。在此是确认这些值是否满足(式4)。

接收终端1B～1D满足(式4)，所以返送Ack。此时，接收终端1B～1D对自己终端的Ack返送顺序的值和开始返送顺序111A的值进行比较，求出待机时间。这里，接收终端1B～1D接收到了第二组播之后，在通过(式5)所求出的待机时间内进行待机，然后返送Ack。接收终端1E及1F不满足(式4)，所以判断为不返送Ack。

如上所述那样，本发明的组播发送程序中，发送终端40在组播发送中从接收终端50接收到Ack返送加入帧的情况下，将发送了Ack返送加入帧的接收终端的Ack返送顺序应答标志设定为“1”。这样一来，能够对在组播发送中进入发送终端40的区域内的接收终端50进行Ack返送许可。

此外，本实施方式中，虽然若在对于无线区域预先设定的一定时间内没有从发送终端40输出帧，则接收终端50将Ack返送加入帧返送到了发送终端40，但并不局限于此。例如，发送终端40也可以预先对每次组播发送设定Ack返送加入帧的接收期间。此外，也可以不对每次组播发送进行设定，而是针对预先设定的组播的发送数量来设定Ack返送加入帧的接收期间。

此外，本实施方式中，虽然从预先记载在图5的分群表中的接收终端50发送Ack返送加入帧，但并不局限于此。例如，也可以从没有记载在分群表中的接收终端50发送Ack返送加入帧。此时，发送终端40将发送了Ack返送加入帧的接收终端50追加到登记在分群表中的接收终端之中，然后再次确定Ack返送顺序，将Ack返送顺序通知帧发送到各个接收终端，并通知新的Ack返送顺序。

此外，发送终端40也可以以组播的方式发送如图30所示那样的Ack返送顺序改变帧。图30是Ack返送顺序改变帧。Ack返送顺序改变帧含有：存储有地址和帧标识符等接入所需的参数的信息头175、记载有需要改变Ack的返送顺序的Ack返送顺序的开始返送顺序176以及存储有用于检测帧错误的信息的错误校验177。例如，发送终端40再次确定Ack返送顺序，将发送了Ack返送加入帧的接收终端50的Ack返送顺序确定为“3”，则发送将开始返送顺序176设定为“3”的Ack返送顺序改变帧。发送了Ack返送加入帧的接收终端50将“3”存储在Ack返送顺序存储部24中。

其它接收终端50接收到了Ack返送顺序改变帧，则在自己终端的Ack返送顺序存储部24所管理的Ack返送顺序的值为“3”以上的情况下，将该值加上“1”后重新存储在Ack返送顺序存储部24中。此外，对于Ack返送顺序改变帧，接收终端50也可以以新的Ack返送顺序返送Ack。

此外，发送终端40也可以以单播的方式，将图30中的Ack返送顺序改变帧发送到Ack返送顺序的值为“3”以上的接收终端50以及发送了Ack返送加入帧的接收终端50。发送了Ack返送加入帧的接收终端50将“3”存储在Ack返送顺序存储部24中。其它接收终端50接收到了Ack返送顺序改变帧，则在自己终端的Ack返送顺序存储部24所管理的Ack返送顺序的值为“3”以上的情况下，该值加上“1”后值重新存储在Ack返送顺序存储部24中。之后，对于Ack返送顺序改变帧，接收终端50接收到了Ack返送顺序改变帧之后在sifs时间内进行待机，然后发送Ack。

此外，本实施方式是，如果从接收终端1B发送Ack返送顺序通知帧之后经过了预先设定的一定时间后发送终端1A仍未接收Ack返送顺序应答帧，则停止接收待机，将Ack返送顺序通知帧发送到下一个接收终端1C，但并不局限于此。例如也可以是，如果经过了预先设定的一定时间发送终端1A仍未接收Ack返送顺序应答帧，则进行预先设定的次数的Ack返送顺序通知帧的重发。

此外，发送终端1A也可以在未从接收终端1B接收到Ack返送顺序应答帧的情况下，将接收终端1B的Ack返送顺序的值设定为“0”，并将Ack返送顺序的值比接收终端1B高的接收终端的Ack返送顺序改为减去1后的值。在本实施方式中，将接收终端1C的Ack返送顺序的值由“2”改为“1”，接收终端1D的Ack返送顺序的值由“3”改为“2”，接收终端1E的Ack返送顺序的值由“4”改为“3”，接收终端1F的Ack返送顺序的值由“5”改为“4”。

然后，当发送终端1A在组播发送中从接收终端1BAck返送加入帧的情况下，也可以将Ack返送顺序的值设定为“1”，将从接收终端1C到接收终端1F的Ack返送顺序的值恢复为原来的值，用Ack返送顺序改变帧将Ack返送顺序的值通知给各个接收终端。此外，若发送终端1A在组播发送中从接收终端1B接收到Ack返送加入帧，则也可以不将Ack返送顺序的值设定为“1”，而将其改为更高的值。本实施方式中，将接收终端1B的Ack返送顺序的值设定为“5”。

(第四实施方式)

图31是本第四实施方式中的发送终端60的功能方框图。发送终端60的功能方框图示出了上述发送终端1A的结构。图31中，对与第一实施方式1～3(图2、图20及图25)相同的构成要素附上相同的参照标记，并省略其说明。图31的发送终端60中，无线发送接收部11、帧分类部12、Ack解析部13、分群表存储部15、Ack返送顺序通知帧制作部16、Ack返送顺序应答帧解析部17、组播制作部18及Ack返送许可信息确定部19的结构与第一～三实施方式的相同。

此外，第四应用程序部61是，在第三应用程序部41的功能上增加了制作分群表的功能而构成的。分群请求帧制作部62按照第四应用程序部61的指示来制作分群请求帧。分群应答帧解析部63解析从帧分类部12输入的分群应答帧。

图32是本第四实施方式中的接收终端70的功能方框图。接收终端70的功能方框图示出了上述接收终端1B～1F的结构。图32中，对与第一实施方式1～3(图3及图26)相同的构成要素附上相同的参照标记，并省略其说明。图32的接收终端70中，无线发送接收部21、帧分类部22、Ack返送顺序通知帧解析部23、Ack返送顺序存储部24、Ack返送顺序应答帧制作部25、Ack返送判断部26及Ack制作部27的结构与第一～三实施方式的相同。

分群请求帧解析部71解析从帧分类部22输入的分群请求帧。分群应答帧制作部72按照分群请求帧解析部71的指示来制作分群应答帧。用户优先度信息存储部73存储设定于分群应答帧的用户优先度信息。本实施方式与第一实施方式1～3的不同之处在于：发送终端1A收集区域内(通信范围内)所存在的接收终端1B～1F的用户优先度信息，并制作分群表。

图33A～B是表示本第四实施方式中的帧的一例的图。图33A是分群请求帧。分群请求帧含有：存储有地址、帧标识符等接入所需的参数的信息头180以及存储有用于检测帧错误的信息的错误校验181。图33B是分群应答帧。分群应答帧含有：存储有地址、帧标识符等接入所需的参数的信息头185、存储有用户的优先度信息的用户优先度信息186以及用于检测帧错误的信息的错误校验187。用户优先度信息186含有：设定有用户的职业种类信息的职业种类信息186A以及设定有用户的级别信息的级别信息186B。

图34是表示本发明的分群表制作程序的一例的图。图34中，假设在以组播方式开始发送数据之前，发送终端1A从位于通信区域内的接收终端1B～1F取得用户优先度信息186，进行分群表的制作。首先，发送终端1A中，第四应用程序部61在开始发送组播之前，指示分群请求帧制作部62制作分群请求帧。分群请求帧制作部62接受了该指示，则制作分群请求帧，并以组播的方式将其发送。分群请求帧的地址与发送组播数据时所使用的组播地址一样。

接收终端1B～1F接收到了分群请求帧，则用分群请求帧解析部71解析。分群请求帧解析部71参照分群请求帧的组播地址，判断是否是来自自己终端应参加的或者正在参加的群组的发送终端1A的分群请求帧。这里，接收终端1B～1F判断为是来自自己终端应参加的或者正在参加的群组的发送终端1A的分群请求帧。接收终端1B～1F中，分群请求帧解析部71指示分群应答帧制作部72制作发送给发送终端1A的分群应答帧。

分群应答帧制作部72接受了制作分群应答帧的指示，便将存储在用户优先度信息存储部73中的用户优先度信息设定于分群应答帧的用户优先度信息186中，并进行发送。接收终端1B～1F中，分群应答帧制作部72在发送分群应答帧时，使随机数字产生，并在根据随机数字而确定的值的时间内进行待机之后，进行发送。但是，若发送时无线区域没有空，则待机到无线区域有空为止才发送。或者，也可以再次使随机数字产生，并待机。

这里，假设发送终端1A按接收终端1B、1E、1C、1F、1D的顺序依次接收分群应答帧。发送终端1A中，分群应答帧解析部63解析接收到的分群应答帧，并将用户优先度信息186的信息和发送了分群应答帧的接收终端的地址交给第四应用程序部61。第四应用程序部61在从指示了分群请求帧制作部62制作分群请求帧的时间点起至经过了预先设定的时间为止的期间中，进行分群应答帧的接收待机。这里，假设接收终端1B～1F在待机时间内接收到分群应答帧。

如果分群应答帧的接收待机时间结束，则第四应用程序部61根据接收到的用户优先度信息来确定各个接收终端的Ack返送顺序。首先，第四应用程序部61利用用户优先度信息186的职业种类信息186A的信息，来参照使用各个接收终端的用户的职业种类。第四应用程序部61利用预先保持的图35中的职业种类优先度表，来确定接收终端1B～1F的优先顺序。图35的职业种类优先度表中存储着具有对应关系的职业种类信息与Ack返送顺序的优先度。这里，按照职业种类信息为救护车的接收终端1B及1C、职业种类信息为消防车的接收终端1E及1F、职业种类信息为警车的接收终端1D的顺序依次确定Ack返送顺序。

其次，第四应用程序部61参照用户优先度信息186的级别信息186B的信息，来确定职业种类信息相同的接收终端彼此的Ack返送顺序。这里，按照级别信息186B的级别高的顺序依次确定Ack返送顺序。假设级别信息186B的值为“1”是最高的等级。因此，这里，第四应用程序部61将Ack返送顺序确定为接收终端1C、1B、1E、1F、1D的顺序。

第四应用程序部61根据分群应答帧已被接收的接收终端的地址和所确定的Ack返送顺序，来制作图36所示的分群表，并将其存储在分群表存储部15中。发送终端1A制作了分群表之后，进行与其它实施方式相同的返送顺序通知程序，然后以组播的方式开始发送数据。

如上所述，本发明的分群表制作程序中，发送终端能够从区域内的接收终端中取得用户优先度信息，并且确定能够进行通信的接收终端的Ack返送顺序。

此外，本实施方式中，虽然发送终端60根据职业种类和级别信息来确定Ack返送顺序，但并不局限于此。例如，相对于不进行中继的终端，用其它频率、通信方法等将接收到的组播的数据中继给其它终端的终端的Ack返送顺序也可以被提高。此外，除其它终端之外，也可以如图37所示那样提高向与广域网络1G连接的基站1H进行中继的中继终端1I的Ack返送顺序。此时，广域网络1G、基站1H及中继终端1I之间的频率、通信方法也可以与发送终端1A、接收终端1B～1E及中继终端1I所使用的频率、通信方法不同。

此外，本实施方式中，虽然发送终端60用发送了分群应答帧的所有接收终端的信息来制作分群表，但并不局限于此。例如，发送终端60预先保持被允许接收分群应答帧的接收终端信息。当接收到分群应答帧时所保持的接收终端信息中没有发送了分群应答帧的接收终端的地址时，发送终端60也可以毁掉分群应答帧。

此外，本实施方式中，虽然发送终端60按照预先保存的职业种类优先度表中的原则来确定Ack返送顺序，但并不局限于此。例如，发送终端60也可以利用能够显示发送了分群应答帧的接收终端的用户优先度信息的显示器(未图示)，来显示用户优先度信息，并具备Ack返送顺序输入IF(未图示)，以使用户可手动选择各个接收终端的Ack返送顺序。此外，发送终端60也可以不使用发送了分群应答帧的接收终端的名单，而是具备Ack返送顺序输入IF(未图示)，以使用户可将各个接收终端的地址手动输入到Ack返送顺序。

此外，本实施方式中，虽然发送终端60基于来自区域内的接收终端的用户优先度信息来制作分群表，但并不局限于此。例如，也可以直接从基站1H或经由中继终端1I取得与图37中的广域网(WAN：wide area network)连接的管制终端(未图示)所制作的分群表。此外，本实施方式中，虽然发送终端60的第四应用程序部61按照起先参照职业种类信息186A、再参照级别信息186B这样的顺序来确定Ack返送顺序，但并不局限于此。例如，也可以按照先参照级别信息186B、再参照职业种类信息186A的顺序来确定Ack返送顺序。此时，图34中，Ack返送顺序成为接收终端1C、1E、1B、1F、1D这一顺序。此外，也可以用其它判断方法。例如，也可以采用以下设定方法：对于级别信息的值为“1”的接收终端，不管职业种类是什么，都将Ack返送顺序设定高；对于级别信息的值为“2”以上的接收终端，使职业种类优先于级别的值来将Ack返送顺序设定高。

此外，本实施方式中，虽然发送终端60以组播方式发送分群请求帧，但并不局限于此。例如，发送终端60也可以以广播的方式发送分群请求帧。此时，接收终端70参照分群请求帧的发送源地址，来判断为是来自自己终端应参加的发送终端60的分群请求帧。

此外，本发明的各个实施方式中所公开的发送终端及接收终端具备的各个功能块所执行的每一个处理顺序，也可以通过用CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)来解析并执行存储在存储装置(ROM、RAM及硬盘等)的能够进行上述处理顺序的规定程序数据来实现。此时，程序数据也可以经由存储媒体而被导入到存储装置内，也可以从存储媒体直接执行。此外，存储媒体是指：ROM、RAM及闪存(flash memory)等的半导体存储器、软盘及硬盘等的磁盘存储器、CD-ROM、DVD和BD等的光盘存储器、以及存储卡等。此外，存储媒体的概念包含电话线或传输路径等通信媒体。

此外，有代表性的是，上述各个实施方式的结构可以用作为集成电路的LSI(Large Scale Integration)来实现。这些结构既可以形成为一个芯片，也可以形成为包含全部或者部分结构的一个芯片。集成电路根据集成度的不同，也可以称为IC、系统LSI、超级(super)LSI、特级(ultra)LSI等。此外，电路集成的方法不仅仅局限于LSI，也可以通过专用电路或通用处理器来实现。并且，也可以采用FPGA(现场可编程门阵列，Field ProgrammableGate Array)、或者LSI内部的电路单元(circuit cell)的连接及其设定是可再构建的可重构处理器。

此外，随着半导体技术的进步或派生出另外的技术，若出现了能够取代现有的半导体技术的电路集成技术，理所当然，也可以应用该技术对功能块进行集成。例如，生物技术的应用等也是可以预见的。

工业实用性

本发明的通信方法特别适用于，在以组播的方式发送视频、声音等的间歇发送数据的场合，利用Ack来进行到达确认和重发处理的通信网络系统等。

(附图标记说明)

1A～F发送终端

1G广域网(WAN：wide area network)

1H基站

1I中继终端

1J医院

1K公安局

10发送终端

11无线发送接收部

12帧分类部

13Ack解析部

14应用程序部

15分群表存储部

16Ack返送顺序通知帧制作部

17Ack返送顺序应答帧解析部

18组播制作部

19Ack返送许可信息确定部

20接收终端

21无线发送接收部

22帧分类部

23Ack返送顺序通知帧解析部

24Ack返送顺序存储部

25Ack返送顺序应答帧制作部

26Ack返送判断部

27Ack制作部

30发送终端

31第二应用程序部

32第二Ack返送许可信息确定部

40发送终端

41第三应用程序部

42Ack返送加入帧解析部

50接收终端

51第二Ack返送判断部

52Ack返送加入帧制作部

60发送终端

61第四应用程序部

62分群请求帧制作部

63分群应答帧解析部

70接收终端

71分群请求帧解析部

72分群应答帧制作部

73用户优先度信息存储部

100信息头(header)

101Ack返送顺序

102错误校验

103信息头

104错误校验

110信息头

111Ack返送许可信息

111A开始返送顺序

111B结束返送顺序

112数据本体

113错误校验

114信息头

115错误校验

120Ack返送许可信息

120A第一开始返送顺序

120B第一结束返送顺序

120C第二开始返送顺序

120D第二结束返送顺序

130Ack返送许可信息

130A返送顺序

130B开始返送顺序

130C结束返送顺序

140Ack返送许可信息

140A开始返送顺序

140B返送数量

150Ack返送许可信息

150A返送数量

160Ack返送许可信息

160A第一Ack返送要否标志

160B第N Ack返送要否标志

170信息头

171错误校验

175信息头

176开始返送顺序

177错误校验

180信息头

181错误校验

185信息头

186用户优先度信息

186A职业种类信息

186B级别信息

187错误校验

200发送终端

201接收终端

202接收终端

203接收终端

301组播

302到达确认

303到达确认

304组播

305到达确认

306到达确认

307组播

308到达确认

309到达确认

400发送终端

401～405接收终端

500组播

501NAK

502Ack

503NAK

504NAK

505Ack

511NAK

513Ack

514NAK

521NAK

524Ack

Claims (37)

1.一种通信方法，其为发送终端向接收终端发送数据时的通信方法，

所述发送终端具备：

分群表存储部，用于存储设定了表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述接收终端具备：

Ack返送顺序存储部，用于存储表示返送Ack的本终端的优先顺序的Ack返送顺序，

由所述发送终端执行的通信方法包括以下步骤：

执行应用程序并制作所述发送数据的步骤；参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息的步骤，所述Ack返送许可信息中记载有表示所述接收终端的Ack返送顺序的范围的开始返送顺序和结束返送顺序；

将含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播发送到所述接收终端的步骤；

由所述接收终端执行的通信方法包括以下步骤：

从所述发送终端接收所述组播的步骤；

根据包含在所述组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序，来判断对于所述组播的Ack的返送是否得到了允许，在存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序包含在从所述开始返送顺序到所述结束返送顺序为止的范围内时，判断为对于所述组播的Ack的返送得到了允许的步骤；

在判断为Ack的返送得到了允许的情况下，按照所述Ack返送顺序依次向所述发送终端发送所述Ack的步骤。

2.一种通信方法，其为发送终端向接收终端发送数据时的通信方法，

所述发送终端具备：

分群表存储部，用于存储设定了表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述接收终端具备：

Ack返送顺序存储部，用于存储表示返送Ack的本终端的优先顺序的Ack返送顺序，

由所述发送终端执行的通信方法包括以下步骤：

执行应用程序并制作所述发送数据的步骤；参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息的步骤，所述Ack返送许可信息中记载有特定的接收终端的返送顺序、表示所述接收终端的Ack返送顺序的范围的开始返送顺序及结束返送顺序；

将含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播发送到所述接收终端的步骤；

由所述接收终端执行的通信方法包括以下步骤：

从所述发送终端接收所述组播的步骤；

根据包含在所述组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序，来判断对于所述组播的Ack的返送是否得到了允许，在存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序为所述特定的接收终端的返送顺序或包含在从所述开始返送顺序到所述结束返送顺序为止的范围内时，判断为对于所述组播的Ack的返送得到了允许的步骤；

在判断为Ack的返送得到了允许的情况下，按照所述Ack返送顺序依次向所述发送终端发送所述Ack的步骤。

3.一种通信方法，其为发送终端向接收终端发送数据时的通信方法，

所述发送终端具备：

分群表存储部，用于存储设定了表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述接收终端具备：

Ack返送顺序存储部，用于存储表示返送Ack的本终端的优先顺序的Ack返送顺序，

由所述发送终端执行的通信方法包括以下步骤：

执行应用程序并制作所述发送数据的步骤；参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息的步骤，所述Ack返送许可信息中记载有表示所述接收终端的Ack返送顺序的开始的开始返送顺序、和表示允许进行所述Ack返送的接收终端的数量的返送数量；

将含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播发送到所述接收终端的步骤；

由所述接收终端执行的通信方法包括以下步骤：

从所述发送终端接收所述组播的步骤；

根据包含在所述组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序，来判断对于所述组播的Ack的返送是否得到了允许，在存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序包含在从所述开始返送顺序到所述返送数量加上所述开始返送顺序后的值减去1后的返送顺序为止的范围内时，判断为对于所述组播Ack的返送得到了允许的步骤；

在判断为Ack的返送得到了允许的情况下，按照所述Ack返送顺序依次向所述发送终端发送所述Ack的步骤。

4.一种通信方法，其为发送终端向接收终端发送数据时的通信方法，

所述发送终端具备：

分群表存储部，用于存储设定了表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述接收终端具备：

Ack返送顺序存储部，用于存储表示返送Ack的本终端的优先顺序的Ack返送顺序，

由所述发送终端执行的通信方法包括以下步骤：

执行应用程序并制作所述发送数据的步骤；参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息的步骤，所述Ack返送许可信息中记载有表示允许进行所述Ack返送的接收终端的数量的返送数量；

将含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播发送到所述接收终端的步骤；

由所述接收终端执行的通信方法包括以下步骤：

从所述发送终端接收所述组播的步骤；

根据包含在所述组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序，来判断对于所述组播的Ack的返送是否得到了允许，当存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序包含在所述返送数量的范围内时，判断为对于所述组播的Ack的返送得到了允许的步骤；

在判断为Ack的返送得到了允许的情况下，按照所述Ack返送顺序依次向所述发送终端发送所述Ack的步骤。

5.一种通信方法，其为发送终端向接收终端发送数据时的通信方法，

所述发送终端具备：

分群表存储部，用于存储设定了表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述接收终端具备：

Ack返送顺序存储部，用于存储表示返送Ack的本终端的优先顺序的Ack返送顺序，

由所述发送终端执行的通信方法包括以下步骤：

执行应用程序并制作所述发送数据的步骤；参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息的步骤，所述Ack返送许可信息中对每一个所述接收终端的Ack返送顺序记载了表示是否允许进行所述Ack返送的标志；

将含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播发送到所述接收终端的步骤；

由所述接收终端执行的通信方法包括以下步骤：

从所述发送终端接收所述组播的步骤；

根据包含在所述组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序，来判断对于所述组播的Ack的返送是否得到了允许，在与存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序对应的所述标志存在时，判断为对于所述组播的Ack的返送得到了允许的步骤；

在判断为Ack的返送得到了允许得情况下，按照所述Ack返送顺序依次向所述发送终端发送所述Ack的步骤。

6.一种通信方法，其为发送终端向接收终端发送数据时的通信方法，

所述发送终端具备：

分群表存储部，用于存储设定了表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述接收终端具备：

Ack返送顺序存储部，用于存储表示返送Ack的本终端的优先顺序的Ack返送顺序，

由所述发送终端执行的通信方法包括以下步骤：

执行应用程序并制作所述发送数据的步骤；

发送请求位于本终端的通信区域内的接收装置的信息的分群请求帧的步骤；

根据包含在所述分群应答帧中的用于确定上述Ack返送顺序的优先度信息，来制作设定了所述接收终端的Ack返送顺序的分群表的步骤；

参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息的步骤；

将含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播发送到所述接收终端的步骤；

由所述接收终端执行的通信方法包括以下步骤：

从所述发送终端接收所述组播的步骤；

根据包含在所述组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序，来判断对于所述组播的Ack的返送是否得到了允许的步骤；

在判断为Ack的返送得到了允许得情况下，向所述发送终端发送所述Ack的步骤；

当从所述发送终端接收到所述分群请求帧时，将包含所述优先度信息的分群应答帧发送到所述发送终端的步骤。

7.根据权利要求1至6的任意一项所述的通信方法，其特征在于：

由所述接收终端执行的通信方法还包括以下步骤：

若判断为所述Ack的返送得到了允许，则根据包含在所述组播中的所述Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序，来计算到返送所述Ack为止的待机时间的步骤，

在所述返送Ack的步骤中，在经过了所述计算出的待机时间之后，返送所述Ack。

8.根据权利要求1至6的任意一项所述的通信方法，其特征在于：

由所述发送终端执行的通信方法还包括以下步骤：

从所述接收终端接收到所述Ack，并且接收到的所述Ack中没有包含来自允许进行所述Ack返送的接收终端的Ack时，所述发送终端制作除去了接收到所述Ack的接收终端的Ack返送许可信息，将含有制作的Ack返送许可信息和所述发送数据的组播进行再次发送的步骤。

9.根据权利要求1至6的任意一项所述的通信方法，其特征在于：

所述制作Ack返送许可信息的步骤中，所述发送终端根据所述发送数据所产生的间隔确定允许进行所述Ack返送的接收终端的数量，并根据所确定的接收终端的数量和设定在所述分群表中的所述Ack返送顺序来制作所述Ack返送许可信息。

10.根据权利要求1至6的任意一项所述的通信方法，其特征在于：

所述制作Ack返送许可信息的步骤中，所述发送终端根据所述发送数据的信息内容率确定允许进行所述Ack返送的接收终端的数量，并根据所确定的接收终端的数量和设定在所述分群表中的所述Ack返送顺序来制作所述Ack返送许可信息。

11.根据权利要求1至6的任意一项所述的通信方法，其特征在于：

由所述发送终端执行的通信方法还包括以下步骤：

在将所述组播发送到所述接收终端之前，参照所述分群表，将设定有所述接收终端的Ack返送顺序的Ack返送顺序通知帧发送到所述接收终端的步骤；

由所述接收终端执行的通信方法还包括以下步骤：

当接收到了所述Ack返送顺序通知帧时，将记载在所述Ack返送顺序通知帧中的Ack返送顺序存储在所述Ack返送顺序存储部中的步骤。

12.根据权利要求11所述的通信方法，其特征在于：

由所述接收终端执行的通信方法还包括以下步骤：

将所述Ack返送顺序存储在所述Ack返送顺序存储部后，将Ack返送顺序应答帧作为对所述Ack返送顺序通知帧的应答发送到所述发送终端的步骤；

由所述发送终端执行的通信方法还包括以下步骤：

进行控制，以使对于没有接收到所述Ack返送顺序应答帧的所述接收终端不会通过所述Ack返送许可信息而被允许发送所述Ack的步骤。

13.根据权利要求12所述的通信方法，其特征在于：

由所述接收终端执行的通信方法还包括以下步骤：

在新进入所述发送终端的通信区域时，将加入帧发送到所述发送终端的步骤；

由所述发送终端执行的通信方法还包括以下步骤：

进行控制，以使当接收到了所述加入帧时，根据所述Ack返送许可信息来允许发送了所述加入帧的所述接收终端发送所述Ack的步骤。

14.一种发送方法，其为发送终端将发送数据发送到接收终端的发送方法，

所述发送终端具备：

分群表存储部，用于存储设定有表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述发送方法包括以下步骤：

执行应用程序并制作发送数据的步骤；

参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息的步骤，所述Ack返送许可信息中记载有表示所述接收终端的Ack返送顺序的范围的开始返送顺序和结束返送顺序；

将含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播发送到所述接收终端的步骤。

15.一种发送方法，其为发送终端将发送数据发送到接收终端的发送方法，

所述发送终端具备：

分群表存储部，用于存储设定有表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述发送方法包括以下步骤：

执行应用程序并制作发送数据的步骤；

参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息的步骤，所述Ack返送许可信息中记载有特定的接收终端的返送顺序、表示所述接收终端的Ack返送顺序的范围的开始返送顺序及结束返送顺序；

将含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播发送到所述接收终端的步骤。

16.一种发送方法，为发送终端将发送数据发送到接收终端的发送方法，

所述发送终端具备：

分群表存储部，用于存储设定有表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述发送方法包括以下步骤：

执行应用程序并制作发送数据的步骤；

参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息的步骤，所述Ack返送许可信息中记载有表示所述接收终端的Ack返送顺序的开始的开始返送顺序和表示允许进行所述Ack返送的接收终端的数量的返送数量；

将含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播发送到所述接收终端的步骤。

17.一种发送方法，为发送终端将发送数据发送到接收终端的发送方法，

所述发送终端具备：

分群表存储部，用于存储设定有表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述发送方法包括以下步骤：

执行应用程序并制作发送数据的步骤；

参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息的步骤，所述Ack返送许可信息中记载有表示允许进行所述Ack返送的接收终端的数量的返送数量；

将含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播发送到所述接收终端的步骤。

18.一种发送方法，其为发送终端将发送数据发送到接收终端的发送方法，

所述发送终端具备：

分群表存储部，其用于存储设定有表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述发送方法包括以下步骤：

执行应用程序并制作发送数据的步骤；

参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息的步骤，所述Ack返送许可信息中对每一个所述接收终端的Ack返送顺序记载了表示是否允许进行所述Ack返送的标志；

将含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播发送到所述接收终端的步骤。

19.一种发送方法，其为发送终端将发送数据发送到接收终端的发送方法，

所述发送终端具备：

分群表存储部，其用于存储设定有表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述发送方法包括以下步骤：

执行应用程序并制作发送数据的步骤；

发送请求位于本终端的通信区域内的接收装置的信息的分群请求帧的步骤；

根据包含在所述分群应答帧中的用于确定所述Ack返送顺序的优先度信息，来制作设定了所述接收终端的Ack返送顺序的分群表的步骤；

参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息的步骤；

将含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播发送到所述接收终端的步骤。

20.一种接收方法，其为接收终端从发送终端接收发送数据的接收方法，

所述接收终端具备：

Ack返送顺序存储部，用于存储表示返送Ack的本终端的优先顺序的Ack返送顺序，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述接收方法包括以下步骤：

从所述发送终端接收Ack返送许可信息的组播的步骤，所述Ack返送许可信息含有所述发送数据和设定有允许进行Ack返送的接收终端的信息，所述Ack返送许可信息中记载有表示所述接收终端的Ack返送顺序的范围的开始返送顺序和结束返送顺序，所述Ack返送许可信息由所述发送终端参照分群表确定允许进行所述Ack返送的接收终端，设定所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息而制作；

基于包含在所述组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序，判断对于所述组播的Ack的返送是否得到允许，在存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序包含在从所述开始返送顺序到所述结束返送顺序为止的范围内时，判断为对于所述组播的Ack的返送得到了允许的步骤；

在判断为所述Ack的返送得到了允许时，按照所述Ack返送顺序依次向所述发送终端返送Ack的步骤。

21.一种接收方法，为接收终端从发送终端接收发送数据的接收方法，

所述接收终端具备：

Ack返送顺序存储部，用于存储表示返送Ack的本终端的优先顺序的Ack返送顺序，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述接收方法包括以下步骤：

从所述发送终端接收Ack返送许可信息的组播的步骤，所述Ack返送许可信息含有所述发送数据和设定有允许进行Ack返送的接收终端的信息，所述Ack返送许可信息中记载有特定的接收终端的返送顺序、表示所述接收终端的Ack返送顺序的范围的开始返送顺序及结束返送顺序，所述Ack返送许可信息由所述发送终端参照分群表确定允许进行Ack返送的接收终端，设定所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息而制作；

基于包含在所述组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序，判断对于所述组播的Ack的返送是否得到允许，在存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序为所述特定的接收终端的返送顺序或包含在从所述开始返送顺序到所述结束返送顺序为止的范围内时，判断为对于所述组播的Ack的返送得到了允许的步骤；

在判断为所述Ack的返送得到了允许时，按照所述Ack返送顺序依次向所述发送终端返送Ack的步骤。

22.一种接收方法，其为接收终端从发送终端接收发送数据的接收方法，

所述接收终端具备：

Ack返送顺序存储部，用于存储表示返送Ack的本终端的优先顺序的Ack返送顺序，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述接收方法包括以下步骤：

从所述发送终端接收Ack返送许可信息的组播的步骤，所述Ack返送许可信息含有所述发送数据和设定有允许进行Ack返送的接收终端的信息，所述Ack返送许可信息中记载有表示所述接收终端的Ack返送顺序的开始的开始返送顺序和表示允许进行所述Ack返送的接收终端的数量的返送数量，所述Ack返送许可信息由所述发送终端参照分群表确定允许进行所述Ack返送的接收终端，设定所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息而制作；

基于包含在所述组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序，判断对于所述组播的Ack的返送是否得到允许，在存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序包含在从所述开始返送顺序到所述返送数量加上所述开始返送顺序后的值减去1后的返送顺序为止的范围内时，判断为对于所述组播Ack的返送得到了允许的步骤；

在判断为所述Ack的返送得到了允许时，按照所述Ack返送顺序依次向所述发送终端返送Ack的步骤。

23.一种接收方法，为接收终端从发送终端接收发送数据的接收方法，

所述接收终端具备：

Ack返送顺序存储部，用于存储表示返送Ack的本终端的优先顺序的Ack返送顺序，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述接收方法包括以下步骤：

从所述发送终端接收Ack返送许可信息的组播的步骤，所述Ack返送许可信息含有所述发送数据和设定有允许进行Ack返送的接收终端的信息，所述Ack返送许可信息中记载有表示允许进行所述Ack返送的接收终端的数量的返送数量，所述Ack返送许可信息由所述发送终端参照分群表确定允许进行所述Ack返送的接收终端，设定所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息而制作；

基于包含在所述组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序，判断对于所述组播的Ack的返送是否得到允许，当存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序包含在所述返送数量的范围内时，判断为对于所述组播的Ack的返送得到了允许的步骤；

在判断为所述Ack的返送得到了允许时，按照所述Ack返送顺序依次向所述发送终端返送Ack的步骤。

24.一种接收方法，为接收终端从发送终端接收发送数据的接收方法，

所述接收终端具备：

Ack返送顺序存储部，用于存储表示返送Ack的本终端的优先顺序的Ack返送顺序，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述接收方法包括以下步骤：

从所述发送终端接收Ack返送许可信息的组播的步骤，所述Ack返送许可信息含有所述发送数据和设定有允许进行Ack返送的接收终端的信息，所述Ack返送许可信息中对每一个所述接收终端的Ack返送顺序记载了表示是否允许进行所述Ack返送的标志，所述Ack返送许可信息由所述发送终端参照分群表确定允许进行Ack所述返送的接收终端，设定所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息而制作；

基于包含在所述组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序，判断对于所述组播的Ack的返送是否得到允许，在与存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序对应的所述标志存在时，判断为对于所述组播的Ack的返送得到了允许的步骤；

在判断为所述Ack的返送得到了允许时，按照所述Ack返送顺序依次向所述发送终端返送Ack的步骤。

25.一种接收方法，为接收终端从发送终端接收发送数据的接收方法，

所述接收终端具备：

Ack返送顺序存储部，用于存储表示返送Ack的本终端的优先顺序的Ack返送顺序，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

所述接收方法包括以下步骤：

从所述发送终端接收Ack返送许可信息的组播的步骤，所述Ack返送许可信息含有所述发送数据和设定有允许进行Ack返送的接收终端的信息；

基于包含在所述组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序，判断对于所述组播的Ack的返送是否得到允许；

在判断为所述Ack的返送得到了允许时，向所述发送终端返送Ack的步骤；

当从所述发送终端接收到分群请求帧时，将包含用于确定所述Ack返送顺序的优先度信息的分群应答帧发送到所述发送终端的步骤。

26.一种发送终端，其用于将发送数据发送到接收终端，

所述发送终端具备：

分群表存储部，用于存储设定有表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的；

无线发送接收部，对从所述接收终端接收到的帧进行解调，并对发送到所述接收终端的帧进行调制；

帧分类部，从所述无线发送接收部所接收到的帧中分类出Ack和Ack返送顺序应答帧；

Ack解析部，对所述Ack进行解析；

Ack返送顺序应答帧解析部，对所述Ack返送顺序应答帧进行解析；

应用程序部，执行应用程序，制作发送数据；

Ack返送顺序通知帧制作部，根据所述分群表来将所述Ack返送顺序通知给所述接收终端；

Ack返送许可信息确定部，参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，并制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息，所述Ack返送许可信息中记载有表示所述接收终端的Ack返送顺序的范围的开始返送顺序和结束返送顺序；以及

组播制作部，制作含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播。

27.一种发送终端，其用于将发送数据发送到接收终端的发送终端，

所述发送终端具备：

分群表存储部，用于存储设定有表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的；

无线发送接收部，对从所述接收终端接收到的帧进行解调，并对发送到所述接收终端的帧进行调制；

帧分类部，从所述无线发送接收部所接收到的帧中分类出Ack和Ack返送顺序应答帧；

Ack解析部，对所述Ack进行解析；

Ack返送顺序应答帧解析部，对所述Ack返送顺序应答帧进行解析；

应用程序部，执行应用程序，制作发送数据；

Ack返送顺序通知帧制作部，根据所述分群表来将所述Ack返送顺序通知给所述接收终端；

Ack返送许可信息确定部，参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，并制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息，所述Ack返送许可信息中记载有特定的接收终端的返送顺序、表示所述接收终端的Ack返送顺序的范围的开始返送顺序及结束返送顺序；以及

组播制作部，制作含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播。

28.一种发送终端，其用于将发送数据发送到接收终端的发送终端，

所述发送终端具备：

分群表存储部，用于存储设定有表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的；

无线发送接收部，对从所述接收终端接收到的帧进行解调，并对发送到所述接收终端的帧进行调制；

帧分类部，从所述无线发送接收部所接收到的帧中分类出Ack和Ack返送顺序应答帧；

Ack解析部，对所述Ack进行解析；

Ack返送顺序应答帧解析部，对所述Ack返送顺序应答帧进行解析；

应用程序部，执行应用程序，制作发送数据；

Ack返送顺序通知帧制作部，根据所述分群表来将所述Ack返送顺序通知给所述接收终端；

Ack返送许可信息确定部，参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，并制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息，所述Ack返送许可信息中记载有表示所述接收终端的Ack返送顺序的开始的开始返送顺序、和表示允许进行所述Ack返送的接收终端的数量的返送数量；以及

组播制作部，制作含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播。

29.一种发送终端，其用于将发送数据发送到接收终端，

所述发送终端具备：

分群表存储部，用于存储设定有表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的；

无线发送接收部，对从所述接收终端接收到的帧进行解调，并对发送到所述接收终端的帧进行调制；

帧分类部，从所述无线发送接收部所接收到的帧中分类出Ack和Ack返送顺序应答帧；

Ack解析部，对所述Ack进行解析；

Ack返送顺序应答帧解析部，对所述Ack返送顺序应答帧进行解析；

应用程序部，执行应用程序，制作发送数据；

Ack返送顺序通知帧制作部，根据所述分群表来将所述Ack返送顺序通知给所述接收终端；

Ack返送许可信息确定部，参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，并制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息，所述Ack返送许可信息中记载有表示允许进行所述Ack返送的接收终端的数量的返送数量；以及

组播制作部，制作含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播。

30.一种发送终端，其用于将发送数据发送到接收终端，

所述发送终端具备：

分群表存储部，用于存储设定有表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的；

无线发送接收部，对从所述接收终端接收到的帧进行解调，并对发送到所述接收终端的帧进行调制；

帧分类部，从所述无线发送接收部所接收到的帧中分类出Ack和Ack返送顺序应答帧；

Ack解析部，对所述Ack进行解析；

Ack返送顺序应答帧解析部，对所述Ack返送顺序应答帧进行解析；

应用程序部，执行应用程序，制作发送数据；

Ack返送顺序通知帧制作部，根据所述分群表来将所述Ack返送顺序通知给所述接收终端；

Ack返送许可信息确定部，参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，并制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息，所述Ack返送许可信息中对每一个所述接收终端的Ack返送顺序记载了表示是否允许进行所述Ack返送的标志；以及

组播制作部，制作含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播。

31.一种发送终端，其用于将发送数据发送到接收终端，

所述发送终端具备：

分群表存储部，用于存储设定有表示返送Ack的所述接收终端的优先顺序的Ack返送顺序和所述接收终端的地址的分群表，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的；

无线发送接收部，对从所述接收终端接收到的帧进行解调，并对发送到所述接收终端的帧进行调制；

帧分类部，从所述无线发送接收部所接收到的帧中分类出Ack和Ack返送顺序应答帧；

Ack解析部，对所述Ack进行解析；

Ack返送顺序应答帧解析部，对所述Ack返送顺序应答帧进行解析；

分群请求帧制作部，制作请求位于本终端的通信区域内的接收装置的信息的分群请求帧；

应用程序部，执行应用程序，制作发送数据，基于包含在所述分群应答帧中的用于确定上述Ack返送顺序的优先度信息，制作设定了所述接收终端的Ack返送顺序的分群表；

Ack返送顺序通知帧制作部，根据所述分群表来将所述Ack返送顺序通知给所述接收终端；

Ack返送许可信息确定部，参照所述分群表，确定允许进行Ack返送的接收终端，并制作设定有所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息的Ack返送许可信息；以及

组播制作部，制作含有所述Ack返送许可信息和所述发送数据的组播。

32.一种接收终端，其用于从发送终端接收发送数据，

所述接收终端具备：

无线发送接收部，对从所述发送终端接收到的帧进行解调，并对发送到所述发送终端的帧进行调制；

帧分类部，从接收到的所述帧中分类出Ack返送顺序通知帧；

Ack返送顺序通知帧解析部，对所述Ack返送顺序通知帧进行解析；

Ack返送顺序存储部，存储Ack返送顺序，所述Ack返送顺序包含在所述Ack返送顺序通知帧中，并表示本终端返送Ack的优先顺序，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

Ack返送顺序应答帧制作部，在接收到所述Ack返送顺序通知帧时，制作Ack返送顺序应答帧；

Ack返送判断部，根据包含在组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的Ack返送顺序，来判断是否需要返送Ack，所述Ack返送许可信息中记载有表示所述接收终端的Ack返送顺序的范围的开始返送顺序和结束返送顺序，在存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序包含在从所述开始返送顺序到所述结束返送顺序为止的范围内时，判断为对于所述组播的Ack的返送得到了允许，所述Ack返送许可信息由所述发送终端参照分群表确定允许进行Ack返送的接收终端，设定所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息而制作；以及

Ack制作部，在所述Ack返送判断部判断为返送Ack时，制作按照所述Ack返送顺序依次对所述发送终端返送的Ack。

33.一种接收终端，其用于从发送终端接收发送数据的接收终端，

所述接收终端具备：

无线发送接收部，对从所述发送终端接收到的帧进行解调，并对发送到所述发送终端的帧进行调制；

帧分类部，从接收到的所述帧中分类出Ack返送顺序通知帧；

Ack返送顺序通知帧解析部，对所述Ack返送顺序通知帧进行解析；

Ack返送顺序存储部，存储Ack返送顺序，所述Ack返送顺序包含在所述Ack返送顺序通知帧中，并表示本终端返送Ack的优先顺序，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

Ack返送顺序应答帧制作部，在接收到所述Ack返送顺序通知帧时，制作Ack返送顺序应答帧；

Ack返送判断部，根据包含在组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的Ack返送顺序，来判断是否需要返送Ack，所述Ack返送许可信息中记载有特定的接收终端的返送顺序、表示所述接收终端的Ack返送顺序的范围的开始返送顺序及结束返送顺序，在存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序为所述特定的接收终端的返送顺序或包含在从所述开始返送顺序到所述结束返送顺序为止的范围内时，判断为对于所述组播的Ack的返送得到了允许，所述Ack返送许可信息由所述发送终端参照分群表确定允许进行Ack返送的接收终端，设定所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息而制作；以及

Ack制作部，在所述Ack返送判断部判断为返送Ack时，制作按照所述Ack返送顺序依次对所述发送终端返送的Ack。

34.一种接收终端，其用于从发送终端接收发送数据，

所述接收终端具备：

无线发送接收部，对从所述发送终端接收到的帧进行解调，并对发送到所述发送终端的帧进行调制；

帧分类部，从接收到的所述帧中分类出Ack返送顺序通知帧；

Ack返送顺序通知帧解析部，对所述Ack返送顺序通知帧进行解析；

Ack返送顺序存储部，存储Ack返送顺序，所述Ack返送顺序包含在所述Ack返送顺序通知帧中，并表示本终端返送Ack的优先顺序，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

Ack返送顺序应答帧制作部，在接收到所述Ack返送顺序通知帧时，制作Ack返送顺序应答帧；

Ack返送判断部，根据包含在组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的Ack返送顺序，来判断是否需要返送Ack，所述Ack返送许可信息中记载有表示所述接收终端的Ack返送顺序的开始的开始返送顺序、和表示允许进行所述Ack返送的接收终端的数量的返送数量，在存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序包含在从所述开始返送顺序到所述返送数量加上所述开始返送顺序后的值减去1后的返送顺序为止的范围内时，判断为对于所述组播Ack的返送得到了允许，所述Ack返送许可信息由所述发送终端参照分群表确定允许进行Ack返送的接收终端，设定所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息而制作；以及

Ack制作部，在所述Ack返送判断部判断为返送Ack时，制作按照所述Ack返送顺序依次对所述发送终端返送的Ack。

35.一种接收终端，其用于从发送终端接收发送数据，

所述接收终端具备：

无线发送接收部，对从所述发送终端接收到的帧进行解调，并对发送到所述发送终端的帧进行调制；

帧分类部，从接收到的所述帧中分类出Ack返送顺序通知帧；

Ack返送顺序通知帧解析部，对所述Ack返送顺序通知帧进行解析；

Ack返送顺序存储部，存储Ack返送顺序，所述Ack返送顺序包含在所述Ack返送顺序通知帧中，并表示本终端返送Ack的优先顺序，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

Ack返送顺序应答帧制作部，在接收到所述Ack返送顺序通知帧时，制作Ack返送顺序应答帧；

Ack返送判断部，根据包含在组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的Ack返送顺序，来判断是否需要返送Ack，所述Ack返送许可信息中记载有表示允许进行所述Ack返送的接收终端的数量的返送数量，当存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序包含在所述返送数量的范围内时，判断为对于所述组播的Ack的返送得到了允许，所述Ack返送许可信息由所述发送终端参照分群表确定允许进行Ack返送的接收终端，设定所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息而制作；以及

Ack制作部，在所述Ack返送判断部判断为返送Ack时，制作按照所述Ack返送顺序依次对所述发送终端返送的Ack。

36.一种接收终端，其用于从发送终端接收发送数据，

所述接收终端具备：

无线发送接收部，对从所述发送终端接收到的帧进行解调，并对发送到所述发送终端的帧进行调制；

帧分类部，从接收到的所述帧中分类出Ack返送顺序通知帧；

Ack返送顺序通知帧解析部，对所述Ack返送顺序通知帧进行解析；

Ack返送顺序存储部，存储Ack返送顺序，所述Ack返送顺序包含在所述Ack返送顺序通知帧中，并表示本终端返送Ack的优先顺序，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

Ack返送顺序应答帧制作部，在接收到所述Ack返送顺序通知帧时，制作Ack返送顺序应答帧；

Ack返送判断部，根据包含在组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的Ack返送顺序，来判断是否需要返送Ack，所述Ack返送许可信息中对每一个所述接收终端的Ack返送顺序记载了表示是否允许进行所述Ack返送的标志，在与存储在所述Ack返送顺序存储部中的所述Ack返送顺序对应的所述标志存在时，判断为对于所述组播的Ack的返送得到了允许，所述Ack返送许可信息由所述发送终端参照分群表确定允许进行Ack返送的接收终端，设定所确定的允许进行所述Ack返送的接收终端的信息而制作；以及

Ack制作部，在所述Ack返送判断部判断为返送Ack时，制作按照所述Ack返送顺序依次对所述发送终端返送的Ack。

37.一种接收终端，其用于从发送终端接收发送数据，

所述接收终端具备：

无线发送接收部，对从所述发送终端接收到的帧进行解调，并对发送到所述发送终端的帧进行调制；

帧分类部，从接收到的所述帧中分类出Ack返送顺序通知帧以及分群请求帧；

分群请求帧解析部，对所述分群请求帧进行解析；

分群应答帧制作部，基于分群请求帧的指示制作包括用于确定所述Ack返送顺序的优先级信息的分群应答帧；

Ack返送顺序通知帧解析部，对所述Ack返送顺序通知帧进行解析；

Ack返送顺序存储部，存储Ack返送顺序，所述Ack返送顺序包含在所述Ack返送顺序通知帧中，并表示本终端返送Ack的优先顺序，所述Ack返送顺序对于每一个所述接收终端是事先决定的，

Ack返送顺序应答帧制作部，在接收到所述Ack返送顺序通知帧时，制作Ack返送顺序应答帧；

Ack返送判断部，根据包含在组播中的Ack返送许可信息和存储在所述Ack返送顺序存储部中的Ack返送顺序，来判断是否需要返送Ack；以及

Ack制作部，在所述Ack返送判断部判断为返送Ack时，制作按照所述Ack返送顺序依次对所述发送终端返送的Ack。

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