CN104780024A - 一种多输入多输出系统中的多流空移键控调制及解调方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多输入多输出系统中的多流空移键控调制及解调方法,属于无线通信技术领域。本发明的调制方法为:将待发送数据分为多流进行SSK调制,每一流采用不同的固定调制信号来区分,调制完成的多流数据按顺序依次叠加,通过特定的调制符号选取准则及叠加算法,使得多流信息叠加后不会出现发送信号的碰撞,使每一流数据都能承载log2Nt bits的传输数据,其中Nt为发送天线数。本发明还公开了适用于上述调制方法的解调方法。本发明的调制方法在不改变SSK系统天线配置的前提下通过增加多个传输流,极大提高了SSK系统的频谱效率,并在相同频谱效率的情况下,能获得比传统VBLAST系统以及增强型SSK系统更低的误码率。
Description
技术领域
本发明属于无线通信技术领域,具体涉及多输入多输出系统(MIMO)技术、空移键控调制技术(SSK)。
背景技术
多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)技术作为未来无线通信领域的关键技术之一,极大地提高了链路可靠性和系统频谱效率(Spectrum Efficient,SE)。一个典型的MIMO系统是贝尔实验室提出的分层空时结构(VBLAST结构)。
VBLAST结构采用多个信号在空间上进行多路复用,所有天线在同一时刻同时发送信号的方式。但是这种方式在增加了系统吞吐量的同时也产生了共信道干扰(Inter-ChannelInterference,ICI),同时最佳检测算法(ML)的复杂度随着发射天线的增加而呈指数上升。为了降低VBLAT检测的复杂度,更多的次优检测算法被提出来。而次优的检测算法需要更多的天线信息,这就要求接收天线的数目要大于或等于发送天线数目。同时在VBLAST结构中,检测算法要求同一时隙的发射信号在发送端同时发送,所以发送端必须采用天线同步(IAS)来避免系统性能的下降。
为了解决上述问题,提出了空移键控技术(SSK:Space Shift Keying)。SSK技术是近年来在MIMO领域提出的一种新技术。SSK技术的思路与传统MIMO技术不同之处在于传统MIMO用APM(Amplitude/Phase Modulation)调制符号承载发送的二进制数据信息,而SSK用空移键控调制来承载发送的二进制数据信息。经SSK调制后,每次发射只激活天线阵列中的某一根发射天线,该天线的十进制天线序号承载发送的二进制数字信号。在接收端只需要检测出是哪根天线被激活传输,即可通过十进制转二进制的SSK解调得到此时传输的二进制数据。空移键控技术由于发射时只有一根天线被激活,所以无多信道干扰ICI存在,同时也不需要发送数据的时间同步,同时减少了RF射频链路。SSK技术与目前MIMO研究的另一热点技术——空间调制技术(SM:Spatial Modulation)类似,不同之处在于SSK的二进制比特数据承载的全部是天线序号信息,而SM的二进制比特数据一部分承载天线序号信息,另一部分承载传统APM调制符号信息,因此SM技术可看作SSK技术的扩展。当基站端天线数增加时,SSK技术一次传输所能承载的比特数相应增加。当基站引入大规模天线阵列时,SSK技术能承载高速的单流比特数据的可靠传输。当基站天线数为Nt时,SSK系统可传输高达log2Nt bps/Hz的高速数据。
由此可见,SSK特别适合应用于发送天线数较多、且收发天线数严重失衡的MIMO系统中,如大规模MIMO系统。为了进一步提高频谱效率,基于增强型的SSK传输技术的研究也已展开,逐渐成为SSK技术的主流研究方向。
近年来,有研究提出了相关的广义空间位移键控技术(GSSK:Generalized Space ShiftKeying),GSSK技术同时激活两根发送天线、传输3比特的增强型SSK传输方法GSSK,其映射码本如表1所示,频谱效率为3bps/Hz。该方法每时刻激活的天线数固定为2,通过激活不同的天线组合来传输不同的数据,不同组合代表不同状态。因此不同状态传输信号的汉明距离都为2。而这种不同天线组合的模式通过遍历所有天线的组合数而获得汉明距离最小的发送方案。该方法是一种联合发送方案,通过同时激活多根发射天线的不同组合来联合承载所发送的比特数,每根发射天线并不承载具体的发送数据,是一种联合承载的形式。
为了进一步提高频谱效率,有研究通过将GSSK技术和SM技术相结合提出了广义的空间调制技术(GSM:Generalised Spatial Modulation),GSM技术是在SSK技术的基础上采用同一时刻激活nt根发射天线(1≤nt≤Nt),通过不同的天线组合携带一部分二进制比特数据,另一部分比特数据承载在传统的APM调制符号上,因此,GSM技术可看作GSSK技术与SM技术的结合。
从以上研究情况来看,增强型的SSK的研究大多限于将发送数据与激活天线进行联合设计,每根被激活的发送天线的序号并不承载具体的发送数据。因此以上方法都是通过所激活天线的不同组合来承载对应的二进制数据,虽然比传统的SSK传输具有更高的频谱效率,但是依然无法满足未来5G通信中对更高频率效率的需求,并且,以上方法在发送端进行发送时需要码本进行映射,当天线数增多时天线的组合数急剧增大,码本变得很大,浪费了发送端的资源。
发明内容
本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题,提出一种提高现有SSK系统的频谱效率的多流空移键控调制方法。
本发明的多输入多输出系统中的多流空移键控调制方法,包括下列步骤:
步骤一:将待发送数据分为K流数据,每流数据每时刻所传输的比特数相同,K为大于1的整数;
步骤二:为K流数据选取K个不同的调制符号,且相邻的奇数流和偶数流的调制符号和为0;
步骤三:基于SSK调制,确定K流数据所对应的发射天线索引序号;
步骤四:根据每流数据的调制符号和发射天线索引序号确定每流数据的发射信号;
步骤五:叠加K流数据的发射信号得到最终的发射信号:判断相邻的奇数流和偶数流的数据或发射天线索引序号是否相同,若是,则将所述奇数流或偶数流的发射信号进行取反操作后再叠加;否则直接叠加。
进一步的,步骤五可具体为:
初始化最终的发射信号为x为第1流数据的发射信号;
再依次将第2~K流数据的发射信号叠加到x上:判断当前流与上一流的数据或发射天线索引序号是否相同,若是,则将当前流的发射信号进行取反操作后再叠加到x上;否则直接将当前流的发射信号叠加到x上。
本发明把数据分为多流进行SSK调制,每一流采用不同的固定调制信号来区分,调制完成的多流数据按顺序依次叠加,通过特定的调制符号选取准则(相邻的奇数流和偶数流的调制符号和为0)及叠加方式(若相邻的奇数流和偶数流的数据或发射天线索引序号相同则取反后再叠加),使的多流信息叠加后不会出现发送信号的碰撞,使每一流数据都能承载log2Ntbits的传输数据(Nt为发射天线数)。本发明的调制方法在不改变现有SSK系统天线配置的前提下通过增加多个传输流,极大提高了SSK系统的频谱效率。
对应于本发明的调制方法,本发明还公开了一种多输入多输出系统中的多流空移键控解调方法,包括下列步骤:
生成调制码本:
接收端获取发射端的发射天线数,对待发送数据的分流数K,每流数据每时刻所传输的比特数b,以及所选取的K个不同调制符号;
对Kb比特的待传输信息,确定待传输信息分别为0~2Kb-1时的最终发射信号为x:
对每个待传输信息,基于SSK调制确定K流数据所对应的发射天线索引序号,并根据每流数据的调制符号和发射天线索引序号确定每流数据的发射信号;再叠加K流数据的发射信号得到每个待传输信息的最终发射信号x:判断相邻的奇数流和偶数流的数据或发射天线索引序号是否相同,若是,则将所述奇数流或偶数流的发射信号进行取反操作后再叠加;否则直接叠加;
由2Kb个待传输信息所对应的发射天线索引序号、最终发射信号x生成调制码本;
解调处理:
基于调制码本对当前接收的信号进行信号检测处理,获取发送端的发送信息;
根据所述发送信息在调制码本中查找对应的待传输信息得到发射端的发送数据。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:在不改变现有SSK系统天线配置的前提下通过增加多个传输流,极大提高了SSK系统的频谱效率。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的系统模型图;
图2为本发明(MSSK)与GSM系统、VBLAST系统的误码率(BER)曲线对比图。其中SNR表示信噪比,本发明和GSM系统的参数相同,发送天线数Nt=8,接收天线数Nr=4,频谱效率为6pbs/HZ,VBLAST系统的Nt=2,Nr=2,频谱效率为6pbs/HZ。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合实施方式和附图,对本发明作进一步地详细描述。
参见图1,在本发明的多输入多输出系统中的多流空移键控调制(简称MSSK:Multiple StreamSpace Shift Keying)方法中,系统将同时传输K(K>1)流数据,每流数据每时刻所传输的比特数相同,假设为b比特,则传输的0,1二进制数字信号将以每Kb比特为一组数据(图中的b1,…,bK)进入SSK调制器,并按以下步骤进行调制。
步骤S100:为K流数据流选取K个不同的调制符号。
K流数据的调制符号分别为x1、x2、…xK可根据K值大小选取PSK,QAM等调制方式其对应K个星座点的调制符号,且相邻的奇数流和偶数流的调制符号和为0。在本实施方式中,可设置奇数流(即x2k-1,k=1,2,3...,K)的调制符号选取符号为正的星座点,偶数流(即x2k,k=1,2,3...,K)的调制符号选取符号为负的星座点,同时满足x2k-1+x2k=0,k=1,2,3...,K。例如K=4,则可选择x1=+1、x2=-1、x3=i、x4=-i的调制符号。
步骤S200:对K流二进制数据b1,b2,...,bK进行传统的SSK调制以确定每流数据的天线索引序号n1,n2,...,nK。
步骤S300:每流数据根据各自的调制符号和发射天线索引序号确定每流数据的发射信号。
例如第一流数据经SSK调制器生成第一流的发射信号,用发射向量x1来表示:x1=[0,...,x1,...,0]T,该发射向量表示在第一流确定的天线上,即第n1根天线上发射符号x1;第k流数据经SSK调制器生成第k流发射向量xk=[0,...,xk,...,0]T,该发射向量表示在第k流确定的天线上,即第nk根天线上发射符号xk;第K流数据经SSK调制器生成第K流发射向量xK=[0,...,xK,...,0]T,该发射向量表示在第K流确定的天线上,即第nK根天线上发射符号xK。
步骤S400:将K流数据调制生成的发射向量依次叠加得到最终发射信号x,即x=x1+...+xk+...+xK。
在进行步骤S400的叠加操作时可下述叠加方式法依次进行叠加,具体为:
S401:初始化x=x1;
S402:将第2流的发射向量x2叠加到x上:
当第二流的数据(二进制数据)与第一流的数据或者发射天线索引序号不相同时,直接叠加,即x=x1+x2=[0,...,x1+x2,...,0]T;当第二流的数据与第一流的数据制相同时,即第2k-1流的调制符号与第2k流的调制符号互为相反的调制符号,则存在x2k-1+x2k=0(系统发送信号的碰撞),为了避免发送信号的碰撞,则取相反调制符号进行区分的两流相同的数据进行叠加,即先对两流数据中的任一流的发射向量进行取反操作,再进行叠加。本实施方式中,取后一流的发射向量进行取反操作,则得到x=x1+(-x2)=x1-x2=[0,...,x1-x2,...,0]T。
重复步骤S402,依次将第3~K流的发射向量叠加到x上。当第K流的发射向量xK叠加完毕后生成最终发射信号x。最终发射信号x经过NrNt根发送天线发送后到达接收端。
发射向量x经过Nt(发送天线数)发Nr(接收天线数)收的MIMO信道和和高斯白噪声信道后到达接收端,在接收端获得接收信号。
接收端首先对接收信号进行常规的信号检测处理(如ML检测),获取发送端的发送信息,再根据发送信息在调制码本中查找对应的待传输信息得到发射端的发送数据。
其中调制码本的生成过为:
接收端获取发射端的发射天线数,对待发送数据的分流数K,每流数据每时刻所传输的比特数b,以及所选取的K个不同调制符号;
对Kb比特的待传输信息,确定待传输信息分别为0~2Kb-1时的最终发射信号为x:
对每个待传输信息,基于SSK调制确定K流数据所对应的发射天线索引序号,并根据每流数据的调制符号和发射天线索引序号确定每流数据的发射信号;再叠加K流数据的发射信号得到每个待传输信息的最终发射信号x:判断相邻的奇数流和偶数流的数据或发射天线索引序号是否相同,若是,则将所述奇数流或偶数流的发射信号进行取反操作后再叠加;否则直接叠加;由2Kb个待传输信息所对应的发射天线索引序号、最终发射信号x生成调制码本。
在本发明中,还可以基于系统参数信息(发送天线数Nt、发送数据分流数K、每流数据每时刻所传输的比特数b)在发送端生成对应的调制码本(待传输信息、天线索引信息、发射向量),发送端生成调制码本时,需要为K流数据选取K个不同的调制符号,且相邻的奇数流和偶数流的调制符号和为0。当发送端发送数据时,在调制码本中直接查找当前发送数据所对应的发射向量、发射天线索引序号来实现对待发送数据的调制处理。而接收端在解调处理时所用到的调制码本既可以在本地生成,也可以由发送端将调制码本发送给接收端。
实施例1
发送天线数Nt=4,接收天线数Nr=4,系统共传输K=2流数据,每流数据含b=2比特数据,即系统以Kb=4比特为一组发送数据。假设发送4bit数据为1101。
首先对2路数据进行传统的SSK调制,得到原始的天线映射序号,其SSK调制规则为二进制转换十进制并加1,得到n1=4、n2=2。对于K=2的系统,本实施例采用BPSK符号来区分不同的2流数据且满足奇数流和偶数流的调制符号相加为0的准则,满足以上规则的两流调制符号分别为x1=+1、x2=-1。
根据上述SSK调制确定的天线序号及每流的发送符号,得到第一个发射向量x1=[0,0,0,1]T,第二个发射向量x2=[0,-1,0,0]T。
将该两流数据生成的发射向量进行依次叠加。首先,初始化总的发送向量x=x1,然后将第二个发射向量x2叠加到x上去,由于发射向量x2是偶数流数据生成的发射向量,在叠加之前先比较第二流数据与第一流数据是否相同,考虑第一流数据与第二流数据的天线索引序号,由于n1=4≠n2=2,所以前两流数据调制成的发射向量可以直接叠加。最后得到的发射向量x=[0,-1,0,1]T。
发射向量x经过Nt发Nr收的MIMO信道和和高斯白噪声信道后到达接收端,在接收端获得接收信号,基于表1的码本进行ML检测最终可得到发送端发送的信息x=[0,-1,0,1]T,最后根据表1的码本信息恢复出发送端的发射信息1101。
表1MSSK调制码本(Nt=4,K=2)
实施例2
Nt=4,Nr=4,K=2,b=2,发送4bit数据为1010。
首先对两路数据进行传统SSK调制,得到原始的天线映射序号n1=3、n2=3,然后选取x1=+1、x2=-1分别作为两流数据的调制符号。
根据SSK调制确定的天线序号及每流的发送符号,得到第一个发射向量x1=[0,0,1,0]T,第二个发射向量x2=[0,0,-1,0]T。
将该两流数据生成的发射向量进行依次叠加。首先,初始化总的发送向量x=x1,然后将第二个发射向量x2叠加到x上去,由于发射向量x2是偶数流数据生成的发射向量,在叠加之前先比较第二流数据与第一流数据是否相同,考虑第一流数据与第二流数据的天线索引序号,由于n1=n2=3,所以第两流数据调制成的发射向量需要先进行取反才可以叠加。最后得到的发射向量x=[0,0,2,0]T。
发射向量x经过Nt发Nr收的MIMO信道和和高斯白噪声信道后到达接收端,在接收端获得接收信号,接收端基于表1的调制码本进行ML检测最终可得到发送端发送的信息x=[0,0,2,0]T,最后根据表1的码本信息恢复出发送端的发射信息1010。
实施例3
Nt=8、Nr=4,K=4,b=3,发送12bit数据为111011100100。
首先对4路数据进行传统的SSK调制,得到原始的天线映射序号,其SSK调制规则为二进制转换十进制并加1,得到n1=8、n2=4、n3=5、n4=5。对于K=4的系统,本实施例采用QPSK符号来区分不同的4流数据且满足相邻的奇数流和偶数流的调制符号相加为0的准则,可得到满足以上规则的两流调制符号分别为x1=+1、x2=-1、x3=i、x4=-i。
根据上述SSK调制确定的天线序号及每流的发送符号,得到第一个发射向量x1=[0,0,0,0,0,0,0,1]T,第二个发射向量x2=[0,0,0,-1,0,0,0,0]T,第三个发射向量x3=[0,0,0,0,i,0,0,0]T,第四个发射向量x4=[0,0,0,0,-i,0,0,0]T。
将上述四流数据生成的发射向量进行依次叠加。首先,初始化总的发送向量x=x1,然后将第二个发射向量x2叠加到x上去,由于发射向量x2是偶数流数据生成的发射向量,在叠加之前先比较第二流数据与第一流数据是否相同,考虑第一流数据与第二流数据的天线索引序号,由于n1=8≠n2=4,所以前两流数据调制成的发射向量可以直接叠加,叠加得到的发射向量x=[0,0,0,-1,0,0,0,1]T。然后将第三个发射向量x3叠加到x上去,由于发射向量x3是奇数流数据生成的发射向量,所以可以直接叠加,叠加得到的发射向量x=[0,0,0,-1,i,0,0,1]T。最后将第四个发射向量x4叠加到x上去,由于发射向量x4是偶数流数据生成的发射向量,在叠加之前先比较第四流数据与第三流数据是否相同,考虑第四流数据与第三流数据的天线索引序号,由于n1=n2=5所以第四流数据调制成的发射向量需要取反才可以叠加。最后得到的发射向量x=[0,0,0,-1,2i,0,0,1]T。
发射向量x经过Nt发Nr收的MIMO信道和和高斯白噪声信道后到达接收端在接收端获得接收信号,基于对应的MSSK调制码本进行ML检测最终可得到发送端发送的信息x=[0,0,0,-1,2i,0,0,1]T,最后根据对应的MSSK调制码本恢复出发送端的发射信息。
图2仿真了发送天线数为8接收天线数为4的参数下本发明误码率性能仿真图,并与同参数同频谱效率的GSM系统以及VBLAST系统进行比较。由图可见,在相同频谱效率的情况下,本发明(MSSK)的处理方式能获得比传统VBLAST系统以及增强型SSK系统更低的误码率。
实施例4
以上实例每流数据的调制符号均根据PSK星座图进行选取,为了更广泛的说明本调制方案调制符号选取的多样性,本实施例给出一个调制符号选自QAM星座图的实例:假设Nt=4,K=4,b=2,即系统以Kb=8比特为一组发送数据。假设发送4bit数据为10011101。首先对4路数据进行传统的SSK调制,得到原始的天线映射序号,其SSK调制规则为二进制转换十进制并加1,得到n1=3、n2=2、n3=4、n4=2。对于K=4的系统,采用4QAM符号来区分不同的4流数据且满足奇数流和偶数流的调制符号相加为0的准则,可得到满足以上规则的四流调制符号分别为x1=1+i、x2=-1-i、x3=1-i、x4=-1+i。
根据上述SSK调制确定的天线序号及每流的发送符号,得到第一个发射向量x1=[0,0,1+i,0]T,第二个发射向量x2=[0,-1-i,0,0]T,第三个发射向量x3=[0,0,0,1-i]T,第四个发射向量x4=[0,-1+i,0,0]T。
将该四流数据生成的发射向量进行依次叠加。首先,初始化总的发送向量x=x1,然后将第二个发射向量x2叠加到x上去,由于发射向量x2是偶数流数据生成的发射向量,在叠加之前先比较第二流数据与第一流数据是否相同,考虑第一流数据与第二流数据的天线索引序号,由于n1=3≠n2=2,所以前两流数据调制成的发射向量可以直接叠加。得到的发射向量x=[0,-1-i,1+i,0]T。然后将第三个发射向量x3叠加到x上去,由于发射向量x3是奇数流数据生成的发射向量,所以可以直接叠加,叠加得到的发射向量x=[0,-1-i,1+i,1-i]T。最后将第四个发射向量x4叠加到x上去,由于发射向量x4是偶数流数据生成的发射向量,在叠加之前比较第四流数据与第三流数据是否相同,考虑第四流数据与第三流数据的天线索引序号,由于n3=4≠n4=2,所以第四流数据调制成的发射向量可以直接叠加。最后得到的发射向量x=[0,-2,1+i,1-i]T。
发射向量x经过Nt发Nr收的MIMO信道和和高斯白噪声信道后到达接收端,在接收端获得接收信号,基于对应的MSSK调制码本进行ML检测最终可得到发送端发送的信息x=[0,-2,1+i,1-i]T,后根据对应的MSSK调制码本恢复出发送端的发射信息。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,本说明书中所公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换;所公开的所有特征、或所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以任何方式组合。
Claims (5)
1.一种多输入多输出系统中的多流空移键控调制方法,其特征在于,包括下列步骤:
步骤一:将待发送数据分为K流数据,每流数据每时刻所传输的比特数相同,K为大于1的整数;
步骤二:为K流数据选取K个不同的调制符号,且相邻的奇数流和偶数流的调制符号和为0;
步骤三:基于SSK调制,确定K流数据所对应的发射天线索引序号;
步骤四:根据每流数据的调制符号和发射天线索引序号确定每流数据的发射信号;
步骤五:叠加K流数据的发射信号得到最终的发射信号:判断相邻的奇数流和偶数流的数据或发射天线索引序号是否相同,若是,则将所述奇数流或偶数流的发射信号进行取反操作后再叠加;否则直接叠加。
2.一种多输入多输出系统中的多流空移键控调制方法,其特征在于,包括下列步骤:
生成调制码本:
获取系统的发射天线数,对待发送数据的分流数K,每流数据每时刻所传输的比特数b,并为K流数据选取K个不同的调制符号,且相邻的奇数流和偶数流的调制符号和为0;
Kb比特的待传输信息,确定待传输信息分别为0~2Kb-1时的最终发射信号为x:对每个待传输信息,基于SSK调制确定K流数据所对应的发射天线索引序号,并根据每流数据的调制符号和发射天线索引序号确定每流数据的发射信号;再叠加K流数据的发射信号得到每个待传输信息的最终发射信号x:判断相邻的奇数流和偶数流的数据或发射天线索引序号是否相同,若是,则将所述奇数流或偶数流的发射信号进行取反操作后再叠加;否则直接叠加;
由2Kb个待传输信息所对应的发射天线索引序号、最终发射信号x生成调制码本;
生成发送端的发送信息:
基于当前待发送数据在调制码本中查找对应的最终发射信号x生成发送端的发送信息。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述步骤五具体为:
初始化最终的发射信号为x为第1流数据的发射信号;
再依次将第2~K流数据的发射信号叠加到x上:判断当前流与上一流的数据或发射天线索引序号是否相同,若是,则将当前流的发射信号进行取反操作后再叠加到x上;否则直接将当前流的发射信号叠加到x上。
4.一种用于权利要求1或2的多输入多输出系统中的多流空移键控解调方法,其特征在于,包括下列步骤:
生成调制码本:
接收端获取发射端的发射天线数,对待发送数据的分流数K,每流数据每时刻所传输的比特数b,以及所选取的K个不同调制符号;
对Kb比特的待传输信息,确定待传输信息分别为0~2Kb-1时的最终发射信号为x:
对每个待传输信息,基于SSK调制确定K流数据所对应的发射天线索引序号,并根据每流数据的调制符号和发射天线索引序号确定每流数据的发射信号;再叠加K流数据的发射信号得到每个待传输信息的最终发射信号x:判断相邻的奇数流和偶数流的数据或发射天线索引序号是否相同,若是,则将所述奇数流或偶数流的发射信号进行取反操作后再叠加;否则直接叠加;
由2Kb个待传输信息所对应的发射天线索引序号、最终发射信号x生成调制码本;
解调处理:
基于调制码本对当前接收的信号进行信号检测处理,获取发送端的发送信息;
根据所述发送信息在调制码本中查找对应的待传输信息得到发射端的发送数据。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,解调处理中,信号检测处理的方式为ML检测。
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