CN104779662B - 充电平衡系统和方法 - Google Patents

充电平衡系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104779662B
CN104779662B CN201510018243.2A CN201510018243A CN104779662B CN 104779662 B CN104779662 B CN 104779662B CN 201510018243 A CN201510018243 A CN 201510018243A CN 104779662 B CN104779662 B CN 104779662B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
charging
battery unit
unit
threshold voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510018243.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104779662A (zh
Inventor
迈克尔·爱德华·洛夫特斯
法扎尔·阿拉曼·塞伊德
迈克尔·斯坎博
文卡塔帕斯·拉主·纳拉帕
沙雷斯·斯坎特·柯扎雷卡尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN104779662A publication Critical patent/CN104779662A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104779662B publication Critical patent/CN104779662B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0016—Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Abstract

提供一种充电平衡系统和方法。一种电力系统可执行车辆的充电平衡。所述电力系统可包括电池，电池包括多个模块，每个模块包括电池单元和相关电阻式电路。所述系统还可包括至少一个控制器，该至少一个控制器被配置为响应于电池单元达到阈值电压和/或SOC，激活电池单元的相关电阻式电路，并减小施加到电池的充电电流，以防止电池单元获得额外充电。

Description

充电平衡系统和方法
技术领域
本公开涉及使用单元平衡电路的电池的充电平衡。
背景技术
包括电池电动(BEV)、插电式混合电动(PHEV)和传统混合电动(HEV)的电气化车辆(electrified vehicle)采用高电压牵引电池来存储能量。牵引电池包括至少一个串联串中的多个电池单元，从而牵引电池电压是串联的电池单元的电压之和。在一些情况下，电池的一些电池单元相比于其他电池单元可被充电至更大的电压电平。由于牵引电池可从连接到所述至少一个串联串的电流源被充电，因此电池的充电电平可受被充电最多的电池单元的充电电平的限制以避免过充电。
发明内容
根据本发明，提供一种车辆充电平衡电力系统。所述车辆充电平衡电力系统可包括：电池，包括多个模块，其中，每个模块包括电池单元和相关电阻式电路。所述电力系统还可包括：至少一个控制器，被配置为响应于电池单元达到阈值电压，激活电池单元的相关电阻式电路，并减小施加到电池的充电电流，以防止电池单元获得额外充电。
根据本发明，提供一种用于执行车辆的充电平衡的方法。所述方法可包括：监视电池的充电状态，其中，电池包括多个模块，每个模块包括电池单元和相关电阻式电路。所述方法还可包括：响应于电池单元达到阈值电压，激活电池单元的相关电阻式电路，并减小施加到电池的充电电流，以防止电池单元获得额外充电。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：命令将充电电流提供给电池的可调节的电源减小施加到电池的充电电流。
根据本发明的一个实施例，所述可调节的电源包括车载太阳能面板、车载发电机、非车载太阳能面板或非车载充电装置。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于电池的电池单元被平衡并且电池被完全充电，停止施加充电电流到电池。
根据本发明的一个实施例，所述相关电阻式电路包括预定义的电阻，并且所述方法还包括：将施加到电池的充电电流减小到小于阈值电压除以所述预定义的电阻，从而允许电池的达到阈值电压的电池单元的放电以及电池的至少一个其他电池单元的充电。
根据本发明的一个实施例，所述相关电阻式电路包括预定义的电阻，并且所述方法还包括：将施加到电池的充电电流减小到阈值电压除以所述预定义的电阻，从而允许电池的达到阈值电压的电池单元既不充电也不放电并允许电池的至少一个其他电池单元的充电。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：将阈值电压设置为标称充电的电池单元电压或小于标称充电的电池单元电压的值，以允许从再生制动吸收能量。
根据本发明，提供一种车辆。所述车辆可包括：电机，被配置为产生车辆的动力。所述车辆还可包括电池，电池包括多个模块，每个模块包括被配置为存储电机的能量的电池单元以及相关电阻式电路。所述车辆还可包括至少一个控制器，该至少一个控制器被配置为响应于电池单元达到阈值电压，激活电池单元的相关电阻式电路，并减小施加到电池的充电电流，以防止电池单元获得额外充电。
根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括：可调节的电源，被配置为将充电电流提供给电池，其中，所述至少一个控制器还被配置为命令所述电源减小施加到电池的充电电流。
根据本发明的一个实施例，所述可调节的电源包括车载太阳能面板、车载发电机、用于从非车载太阳能面板接收电力的接口或者用于从非车载充电装置接收电力的接口。
根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器还被配置为响应于电池的电池单元被平衡并且电池被完全充电，停止施加充电电流到电池。
根据本发明的一个实施例，所述相关电阻式电路包括预定义的电阻，其中，所述至少一个控制器还被配置为将施加到电池的充电电流减小到小于阈值电压除以所述预定义的电阻，从而允许电池的达到阈值电压的电池单元的放电以及电池的至少一个其他电池单元的充电。
所述相关电阻式电路包括预定义的电阻，其中，所述至少一个控制器还被配置为将施加到电池的充电电流减小到阈值电压除以所述预定义的电阻，从而允许电池的达到阈值电压的电池单元既不充电也不放电并允许电池的至少一个其他电池单元的充电。
附图说明
图1示出混合电动车辆的示意图；
图2示出具有多个电池单元、监视电路和电力电子装置中所包括的电池能量控制模块的示例性电池；
图3示出具有激活的充电平衡电路的图2的电池的示例性的详细部分；
图4示出用于利用在牵引电池外部的可配置电源提供具有额外电荷管理功能的充电平衡系统的示例性处理。
具体实施方式
如需要的，在此公开本发明的具体实施例；然而，应理解的是，所公开的实施例仅是本发明的示例，本发明可以以各种替代形式实现。附图不必按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的特定的结构和功能的细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员不同地采用本发明的代表性基础。
牵引电池或其他电池的各个电池单元可按不同的速率充电和放电。可使用专用集成电路(ASIC)监视牵引电池的各个电池单元电压以及全牵引电池电压。ASIC还可包括能够通过固定的电阻负载(例如，每单元一个)对一个或多个电池单元同时放电的电路。电池能量控制模块(BECM)可被配置为从ASIC接收电池单元状态信息，并计算诸如牵引电池的充电状态(SOC)、充电功率限制(CPL)和放电功率限制(DPL)的信息。由于牵引电池的瞬时性能受限于极端(最高/最低SOC)电池单元，因此BECM可被配置为利用从ASIC接收的信息维持对于牵引电池中的每个电池单元的一致SOC。作为一种可能性，BECM可被配置为命令ASIC以耗尽方式对牵引电池的选择的电池单元执行充电平衡，以将选择的电池单元选择性地向下放电至最低充电电池单元的SOC。
改进的充电平衡系统可利用牵引电池外部的可配置电源来提供具有额外充电管理策略的BECM。使用可配置电源，BECM可被配置为将电力提供给电池，同时还命令ASIC选择将通过相关电阻负载连接的电池的电池单元，从而允许不同电平的充电或放电被应用于电池的不同电池单元。这些额外充电管理策略可包括最大限度耗尽策略、最大限度添加策略或耗尽、添加和电荷中性策略的组合。除了最大限度耗尽充电策略和最大限度添加充电策略之外，BECM还可允许有限耗尽策略和有限添加策略的选择性应用。作为一个示例，响应于电池单元达到阈值电压，BECM可被配置为命令ASIC激活该电池单元的相关电阻电路并通过可配置电源减小施加到电池的充电电流，以防止该电池单元获得额外充电，但是允许电池的其他电池单元继续以较慢的速率充电。
电源可被实现为低电流、可控电流源。作为一些非限制可能性，外部电源可被实现为具有可控DC/DC转换器的车载太阳能面板、车载发电机、具有可控DC/DC转换器的非车载太阳能面板和AC插电式充电装置中的一个或多个。通过使用ASIC的充电平衡电路结合对外部电源的控制，BECM可实现将利用车辆的牵引电池进行使用的若干新的充电和电荷平衡选项。
参照图1，示出了根据本公开的实施例的混合电动车辆(HEV)10的示意图。应注意，所公开的技术可应用于其他混合车辆配置，这里示出的HEV10仅是示例性的。图1示出各组件之间的代表性关系。车辆内各组件的物理布置和方位可以变化。HEV 10包括动力传动系统12。动力传动系统12包括驱动变速器(transmission)16的发动机14，传动装置16可被称为模块化混合变速器(MHT)。如下面将进一步详细描述的，变速器16包括诸如电动机/发电机(M/G)18的电机、相关牵引电池20、变矩器22和多级传动比(step ratio)自动变速器或变速箱24。
发动机14和M/G 18是HEV 10的两个驱动源。发动机14通常表示可包括内燃发动机(诸如以汽油、柴油或天然气产生动力的发动机)或燃料电池单元的电源。发动机14产生发动机动力和相应的发动机扭矩，其中，当发动机14和M/G 18之间的分离离合器26被至少部分地接合时，所述相应的发动机扭矩被供应给M/G 18。M/G 18可通过多种类型的电机中的任何一种来实现。例如，M/G 18可以是永磁同步电动机。如下面将描述的，电力电子装置56调节由电池20提供的直流(DC)电以满足M/G 18的需求。例如，电力电子装置可将三相交流(AC)提供给M/G 18。
当分离离合器26被至少部分地接合时，动力可从发动机14流到M/G 18或从M/G 18流到发动机14。例如，分离离合器26可被接合，M/G 18可作为发电机运转以将曲轴28和M/G轴30提供的转动能量转换成将存储在电池20中的电能。分离离合器26还可被松开以将发动机14与动力传动系统12的其余部分隔离，使得M/G 18可充当HEV 10的单独的驱动源。轴30通过M/G 18延伸。M/G 18被连续地可驱动地连接到轴30，而发动机14仅在分离离合器26被至少部分地接合时被可驱动地连接到轴30。
M/G 18经由轴30连接到变矩器22。当分离离合器26被至少部分地接合时，变矩器22因此连接到发动机14。变矩器22包括固定到M/G轴30的叶轮和固定到变速器输入轴32的涡轮。变矩器22因此提供轴30和变速器输入轴32之间的液压耦合。当叶轮旋转得快于涡轮时，变矩器22将动力从叶轮传输到涡轮。涡轮扭矩和叶轮扭矩的大小通常取决于相对速度。当叶轮速度与涡轮速度的比足够高时，涡轮扭矩是叶轮扭矩的倍数。还可设置变矩器旁路离合器34，使得当被接合时，变矩器旁路离合器34将变矩器22的叶轮和涡轮摩擦地或机械地连接，从而实现更有效的动力传输。变矩器旁路离合器34可作为启动离合器运转以提供平稳的车辆启动。可选地，或者结合地，对于不包括变矩器22或变矩器旁路离合器34的应用，可在M/G 18和变速箱24之间设置与分离离合器26类似的启动离合器。在一些应用中，分离离合器26通常被称为上游离合器，启动离合器34(可以是变矩器旁路离合器)通常被称为下游离合器。
变速箱24可包括通过摩擦元件(诸如离合器和制动器(未示出))的选择性接合以不同的齿轮比被选择性地布置的齿轮组(未示出)，以建立所需的多个离散或步进传动比。可通过连接和断开齿轮组的特定元件的换挡规律来控制摩擦元件，以控制变速器输出轴36和变速器输入轴32之间的比率。变速箱24基于各种车辆和环境操作条件由相关控制器(诸如动力传动系统控制单元(PCU)50)从一个比率自动换挡到另一比率。然后，变速箱24将动力传动系统输出扭矩提供给输出轴36。
应理解，与变矩器22一起使用的液压控制的变速箱24只是变速箱或变速器布置的一个示例；从发动机和/或电机接收输入扭矩并且然后以不同比率将扭矩提供给输出轴的任何多比率变速箱是可接受的以与本公开的实施例一起使用。例如，变速箱24可通过自动机械(或手动)变速器(AMT)实现，其中，AMT包括用于沿变速轨转换/旋转换挡叉以选择期望齿轮比的一个或多个伺服电机。如本领域的普通技术人员通常理解的，例如，AMT可用在具有更高扭矩需求的应用中。
如图1的代表性实施例中所示，输出轴36连接到差速器40。差速器40经由连接到差速器40的各个轮轴44驱动一对车轮42。差速器在允许轻微速度差(诸如当车辆拐弯时)的同时将大约相等的扭矩传输至每个车轮42。不同类型的差速器或相似的装置可用于将扭矩从动力传动系统分配到一个或多个车轮。在一些应用中，例如，扭矩分配可根据特定操作模式或条件而变化。
动力传动系统12还包括相关动力传动系统控制单元(PCU)50。尽管被示出作为一个控制器，但是PCU 50可以是较大控制系统的一部分，并且可由整个车辆10中的各种其他控制器(诸如车辆系统控制器(VSC))控制。因此，应理解的是，动力传动系统控制单元50和一个或多个其他控制器可被共同称为“控制器”，所述“控制器”响应于来自各种传感器的信号而控制各种致动器，以控制诸如启动/停止发动机14、操作M/G 18以提供车轮扭矩或充电电池20、选择或调度变速器换挡等的功能。控制器50可包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微处理器或中央处理器(CPU)。例如，计算机可读存储装置或介质可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保持通电型存储器(KAM)中的易失性和非易失性贮存器。KAM是可用于在CPU断电时存储各种操作变量的永久性或非易失性存储器。计算机可读存储装置或介质可使用在控制发动机或车辆时由控制器使用的能够存储数据的多种公知存储器装置(诸如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、闪存或任何其他电、磁、光或组合存储器装置)中的任何一种来实现，其中，上述存储器装置中的一些表示可执行指令。
控制器经由输入/输出(I/O)接口与各种发动机/车辆传感器和致动器通信，I/O接口可被实现为提供各种原数据或信号调节、处理和/或转换、短路保护等的单个集成接口。可选地，一个或多个专用硬件或固件芯片可用于在特定信号被施加到CPU之前调节和处理该特定信号。如图1的代表性实施例中总体示出的，PCU 50可将信号传送到发动机14、分离离合器26、M/G 18、启动离合器34、变速箱24和电力电子装置56和/或从发动机14、分离离合器26、M/G 18、启动离合器34、变速箱24和电力电子装置56接收信号。虽然未明确示出，但是本领域普通技术人员将认识到，可由PCU 50控制以上确定的各子系统内的各种功能或组件。可使用由控制器执行的控制逻辑被直接或间接致动的参数、系统和/或组件的代表性示例包括燃油喷射定时、速率和持续时间、节流阀位置、火花塞点火定时(用于火花点火发动机)、进气阀/排气阀定时和持续时间、前端附件驱动(FEAD)组件(诸如交流发电机、空调压缩机)、电池充电、再生制动、M/G操作、针对分离离合器26、启动离合器34的离合器压力和变速箱24等。例如，通过I/O接口传送输入的传感器可用于指示涡轮增压器增压压力、曲轴位置(PIP)、发动机转速(RPM)、车轮速度(WS1、WS2)、车辆速度(VSS)、冷却液温度(ECT)、进气歧管压力(MAP)、加速器踏板位置(PPS)、点火开关位置(IGN)、节气阀位置(TP)、空气温度(TMP)、废气中的氧(EGO)或其他废气成分浓度或存在、进气流量(MAF)、传动齿轮、比率或模式、变速器油温度(TOT)、传动涡轮速度(TS)、变矩器旁路离合器34状态(TCC)、减速或换挡模式(MDE)。
由PCU 50执行的控制逻辑或功能可由一个或多个附图中的流程图或类似示图来表示。这些附图提供代表性的控制策略和/或逻辑，可使用诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等的一个或多个处理策略来实现所述代表性的控制策略和/或逻辑。如此，示出的各个步骤或功能可按示出的顺序执行，可并行执行，或者在一些情况下可被省略。虽然未总是明确地示出，但是本领域的普通技术人员将认识到，示出的步骤或功能中的一个或多个可根据所使用的具体处理策略而被反复地执行。类似地，处理的顺序不必需要实现这里描述的特征和优点，而是被提供以易于说明和描述。控制逻辑可被主要实现在由基于微处理器的车辆、发动机和/或动力传动系统控制器(诸如PCU 50)执行的软件中。当然，控制逻辑可根据具体应用在一个或多个控制器中被实现在软件、硬件或者软件和硬件的组合中。当被实现在软件中时，控制逻辑可被提供在存储有表示由计算机执行以控制车辆或其子系统的代码或指令的数据的一个或多个计算机可读存储装置或介质中。计算机可读存储装置或介质可包括利用电、磁和/或光存储来保存可执行指令和相关校准信息、操作变量等的多个已知物理装置中的一个或多个。
油门踏板52被车辆的驾驶员使用以提供需求的扭矩、动力或驱动命令，从而推进车辆。通常，压下和释放踏板52产生油门踏板位置信号，该油门踏板位置信号可由控制器50分别解读为对增大动力或减小动力的需求。至少基于踏板的输入，控制器50命令从发动机14和/或M/G 18发生扭矩。控制器50还控制变速箱24内换挡变速的时机以及分离离合器26和变矩器旁路离合器34的接合或脱离。与分离离合器26一样，变矩器旁路离合器34可在接合位置和脱离位置之间的整个范围内被调制。除了由叶轮和涡轮之间的液压耦合产生的变滑差(variable slip)之外，这还在变矩器22中产生变滑差。可选地，变矩器旁路离合器34可根据具体应用在不使用调制的操作模式的情况下被操作为锁定或打开。
为了利用发动机14驱使车辆，分离离合器26被至少部分地接合以将发动机扭矩的至少一部分通过分离离合器26传送至M/G 18，然后通过变矩器22从M/G 18传送至变速箱24。M/G 18可通过提供额外动力使轴30转动来协助发动机14。该操作模式可被称为“混合模式”或“电动协助模式”。
为了利用M/G 18作为单独的动力源驱使车辆，除了分离离合器26将发动机14与动力传动系统12的其余部分隔离之外，动力流保持不变。发动机14中的燃烧可在这段时间内被禁用或被另外关闭以节约燃料。牵引电池20通过接线54将存储的电能传输至电力电子装置56，例如，电力电子装置56可包括逆变器。电力电子装置56将来自电池20的DC电压转换为M/G 18将使用的AC电压。PCU 50命令电力电子装置56将来自电池20的电压转换为提供给M/G 18的AC电压，以将正扭矩或负扭矩提供给轴30。该操作模式可被称为“纯电动”操作模式。
在任何操作模式下，M/G 18可充当电机并向动力传动系统12提供驱动力。可选地，M/G 18可充当发电机并将来自动力传动系统12的动能转换为将被存储在电池20中的电能。例如，在发动机14正向车辆10提供推进动力时，M/G 18可充当发电机。M/G 18可另外在再生制动时间期间充当发电机，其中，在再生制动时间中，来自转动车轮42的转动能量通过变速箱24向后传送，并被转换为电能存储在电池20中。
应当理解，图1中示出的示意图仅是示例性的，不意在限制。利用发动机和电机二者的选择性接合通过传动装置进行传输的其他配置是预期的。例如，M/G 18可偏移曲轴28，可设置额外电机来启动发动机14，并且/或者M/G 18可设置在变矩器22和变速箱24之间。在不偏离本公开的范围的情况下，其他配置是预期的。
图2示出具有多个电池单元200-A至200-F(统称200)、监视ASIC 202和电力电子装置56中所包括的BECM 204的示例性电池20。可通过将电池20连接到电源208，来对牵引电池20进行充电。在充电期间，电源208可使电流通过串联的各个电池单元200以增大每个电池单元200SOC，并因此增大电池20的整体SOC。
电源208可在电池20外部，并可包括车载太阳能面板、车载发电机、非车载太阳能面板和A/C插电式充电装置中的一个或多个。电源208还可以是可控制的，以基于针对电源208的电流控制输入210来提供不同电平的电流。使用电流控制输入210，电源208(如果有的话)所提供的电流的电平可由BECM 204选择。作为一种可能性，电源208可包括可配置电流调节器，该可配置电流调节器允许电源208将充电电流限制到BECM 204所选择的特定电平。在一些情况下，可配置电流调节器可允许选择毫安量级的电流，而在其他情况下，电源208可支持安培的十分之一或百分之一量级的电流的规格。
电池20的各个电池单元200可按不同的速率被充电和放电。因此，ASIC202可被配置为监视各个电池单元200的电压以及全牵引电池20的电压。为了执行对电池单元200的监视，ASIC 202可连接在电池20的各个电池单元200之间以及连接到电池20作为整体。ASIC202可从被监视的电池单元200获得操作电力，并可监视电池单元200的电压。例如，如图所示，电池单元200-A可根据Vin0和Vin1连接212被监视，电池单元200-B可根据Vin1和Vin2连接212被监视，电池单元200-C可根据Vin2和Vin3连接212被监视，等等。在一些情况下，多个ASIC 202组件可被串联在一起，以有利于监视比可通过单个ASIC 202的方式所监视的电池单元更大串联串的电池单元200。一个示例性的ASIC 202可以是Analog Devices提供的AD7280，但是也可利用执行这些监视功能的其他ASIC 202或其他电路。
ASIC 202可被配置为通过ASIC 202和BECM 204之间的连接206接收对电池单元200电压的请求。ASIC 202还可被配置为响应于该请求而通过连接206提供指示由一个或多个ASIC 202监视的电池单元200的电压的信息。BECM 204可被配置为利用经由连接206从ASIC 202接收的信息来计算牵引电池20的诸如SOC、CPL和DPL的信息。
由于电池20的各个电池单元200可按不同速率被充电和放电，因此BECM 204可被配置为利用充电管理策略维持牵引电池20中的每个电池单元200的一致的SOC。这可由BECM204来完成，以避免由于电池单元200具有范围之外的高或低SOC而导致对牵引电池20的瞬时性能的抑制。
为便于说明，电池20可被称为包括多个模块，其中，每个模块包括电池单元200和充电平衡电路214，充电平衡电路214包括相关的电阻式负载216电路。每个模块的充电平衡电路214可包括各自的固定的电阻式负载216以及开关(例如，晶体管等)，其中，电池单元200可通过固定的电阻式负载216被放电，开关允许电阻式负载216围绕各自的电池单元200连线。ASIC202还可包括控制平衡输出218，控制平衡输出218分别激活或去激活与电池单元200相关联的充电平衡电路214。因此，ASIC 202可经由通过连接206从BECM 204接收的命令来控制充电平衡电路214的开关。如图所示，ASIC 202包括六个控制平衡输出218(CB1至CB6)，CB1至CB6均被配置为在通过连接206从BECM 204进行控制时，分别激活电池单元200-A至200-F的充电平衡电路214。
当不对电池20供电时，BECM 204可通过连接206命令ASIC 202以消耗方法对牵引电池20的电池单元200执行充电平衡。通过使用控制平衡输出218选择性地调用被过充电的电池单元200的充电平衡电路214，BECM204可因此使得ASIC 202将被过充电的电池单元200向下放电到被较小充电的电池单元200的SOC。如图所示，电池20的电池单元200-D可通过围绕电池单元200-D的Vin3和Vin4之间的电阻式负载216的连接(例如，根据ASIC 202提供的CB4控制输出218，电池单元200-D的相应充电平衡电路214的激活)而放电。
此外，通过引入在牵引电池20外部的电源208，BECM 204可被配置为利用充电平衡电路214提供额外的充电策略以改善充电平衡。如下面详细解释的，利用电源208，BECM 204可被配置为利用以下项中的一个或多个：消耗策略、最大添加策略或者消耗、添加和电荷中性策略的组合。除了最大消耗和添加充电策略之外，BECM 204还可被配置为支持有限消耗和有限添加充电平衡策略的选择性应用。
图3示出具有电池单元200-D的激活的充电平衡电路216-D的图2的电池20的示例性的详细部分。如图所示，来自电源208的充电电流被标记为Ic，通过电池20的电池单元200-D的电流被标记为Icell，通过充电平衡电路电阻式负载216-D的电流被标记为Icb。因此，充电电流Ic等于Icell+Icb。此外，根据欧姆定律，Icb＝Vcell/Rcb，其中，Icb是安培形式的通过充电平衡电路216-D的电流，Vcell是以伏特测量的电池单元200-D两端的电势差，Rcb是欧姆形式的电阻式负载216-D的电阻。为便于说明，让充电平衡电路216-D的电阻式负载216-D的电阻Rcb等于标称217欧姆，让标称电池单元200电压等于3.7伏特，让Vmax等于期望电池单元200保持低于其的电压。在一些情况下，Vmax可以在标称充电电压以上(例如，根据温度或其他条件，指示诸如4.1伏特的量级的被过充电的电池单元200)，而在其他情况下，Vmax可以在标称充电电压以下(例如，被设置为电荷的中间电平以允许从FHEV车辆中的再生制动吸收能量)。然而，应当注意的是，实际的电池20行为可通过特定电池单元200电压、充电电流和电阻式负载216-D选择而确定。
在充电电流Ic为零的情况下，BECM 204可支持最大放电策略。在最大放电策略下，通过充电平衡电路214的电池单元电流可由通过电阻式负载216的电池单元电压来指示。由于Icb＝Vcell/Rcb，因此在3.7伏特的标称电池单元电压处并且电阻式负载216为217欧姆，Icb会标称地等于0.017安培。因此，充电平衡电路214被激活的电池单元200可按标称速率放电，而充电平衡电路214没有被激活的电池单元200可既不充电也不放电。
在引入大于零且小于标称0.017安培的充电电流Ic的情况下，BECM 204可支持有限放电策略。假设标称值和0.010安培的示例性的充电电流Ic，则电池单元电流可按如下计算：
Icell＝Ic-(Vcell/Rcb)
Icell＝0.010-(3.7/217)
Icell＝-0.007安培
因此，在引入小于标称充电电流的示例性的充电电流(例如，0.010安培)的情况下，充电平衡电路214被激活的电池单元200现在可以按较慢的速率(例如，0.007安培而不是标称0.017安培)放电。此外，充电平衡电路214没有被激活的电池单元200可以按示例性的充电电流Ic(例如，0.010安培)的速率充电。
在引入等于标称0.017安培的充电电流Ic的情况下，BECM 204可支持电荷中性策略。假设标称值，电池单元200电流可按如下计算：
Icell＝Ic-(Vcell/Rcb)
Icell＝0.017-(3.7/217)
Icell＝0.0安培
因此，在电荷中性策略下，电池单元200可既不充电也不放电。此外，充电平衡电路214没有被激活的电池单元200可按充电电流Ic(例如，0.017安培)的速率充电。
在引入大于标称0.017安培的充电电流Ic的情况下，BECM 204可支持有限电荷策略。假设标称值和0.030安培的充电电流Ic，则电池单元200电流可按如下计算：
Icell＝Ic-(Vcell/Rcb)
Icell＝0.030-(3.7/217)
Icell＝0.013安培
因此，在有限电荷策略下，充电平衡电路214被激活的电池单元200可按比施加的充电电流Ic(例如，0.030安培)小的电流(例如，0.013安培)被充电。此外，充电平衡电路214不活跃的电池单元200可按充电电流Ic(例如，0.030安培)的速率充电。
在引入大于标称0.017安培的充电电流Ic并且没有充电平衡电路214被激活的情况下，BECM 204可支持最大电荷策略。由于充电平衡电路没有被激活，因此，充电电流Ic流过电池单元200。
Icell＝Ic-(Vcell/Rcb)
Icell＝Ic
因此，在最大电荷策略下，每个电池单元200可按施加的充电电流Ic(例如，0.030安培)被充电。
图4示出用于利用在牵引电池20外部的可配置电源208来提供具有额外电荷管理功能的充电平衡系统的示例性处理400。例如，处理400可由BECM204执行，BECM 204与监视牵引电池20的电池单元200的ASIC 202通信并且还与可配置电源208通信。
在块402，BECM 204监视电池20的电池单元200。例如，BECM 204可被配置为通过连接206命令ASIC 202获得电压样本，并且ASIC 202可被配置为通过连接206接收请求并将测量返回给BECM 204。BECM 204可被配置为周期性地向ASIC 202请求电压状态。作为一种可能性，BECM 204可被配置为周期性地唤醒(例如，当车辆关闭时每30分钟，当车辆开启时更加经常，等)，并且向ASIC 202请求更新的样本。ASIC 202可同样地被配置为使用Vin连接212监视电池单元200的各个电压，并将请求的信息提供给BECM 204，以允许BECM 204识别关于牵引电池20的电池单元200的状态的充电状态(SOC)、充电电力限制(CPL)和放电电力限制(DPL)信息。
在决策点404，BECM 204确定任意电池单元200是否需要额外充电。例如，BECM 204可确定任意电池单元是否被充电到阈值电压以下。作为一种可能性，阈值电压可被设置为用于诸如对PHEV或BEV车辆的电池20充电的应用的最大容许电池单元200电压Vmax(例如，3.17伏特)。作为另一种可能性，阈值电压可被设置为用于允许从(诸如FHEV车辆中的)再生制动吸收能量的中间电平或其他中间量的电池单元200的电荷。如果任意电池单元200需要额外充电以达到阈值电压，则可需要充电，并且控制传递到决策点406。否则，如果不需要充电，则控制传递到决策点416。
在决策点406，BECM 204确定任意电池单元200是否被充电到至少阈值电压。如果任意电池单元200被充电到至少阈值电压，则除了充电之外，还会需要充电平衡，并且控制传递到块408。否则，控制传递到块412。
在块408，BECM 204启用对被确定为充电到至少阈值电压的电池单元200的充电平衡。例如，BECM 204可通过连接206命令ASIC 202使得ASIC202使用控制平衡输出218接合被确定为充电到至少阈值电压的每个电池单元200的充电平衡电路214，以在可连接每个这样的电池单元200的各个固定的电阻式负载216中进行开关。
在块410，BECM 204减小施加到电池20的充电电流，以防止被充电到至少阈值电压的电池单元200获得额外充电。作为一种可能性，BECM可将来自可配置电源208的充电电流指定为来自可配置电源208的可用电流和Vmax/Rcb中的最小值。BECM 204还可被配置为将设置的充电电流施加到可配置电源208。例如，BECM 204可将电流控制输入210控制到电源208的可配置电流调节器，以允许电源208提供指定电平的充电电流。在块410之后，控制传递到块402。
在块412，BECM禁用电池单元200的充电平衡。例如，BECM 204可通过连接206命令ASIC 202使得ASIC 202断开全部充电平衡电路214或全部激活的充电平衡电路214，从而从电池20的电池单元200去除任何先前连接的电阻式负载216。
在块414，BECM 204将来自可配置电源208的充电电流指定为来自可配置电源208的可用电流。由于没有电池单元被充电到至少阈值电压，因此BECM 204可被配置为不限制充电电流(例如，不将充电电流限制到Vmax/Rcb)或者将充电电流限制到允许对全部电池单元200中的至少一些充电的较高值，从而允许BECM 204置于各种充电策略(诸如最大电荷策略)中。BECM 204还可被配置为将设置的充电电流施加到可配置电源208。例如，BECM 204可将电流控制输入210控制到电源208的可配置电流调节器，以允许电源208提供指定电平的充电电流。在块414之后，控制传递到块402。
在决策点416，BECM 204确定任意电池单元200是否被充电到至少阈值电压。如果任意电池单元200被充电到至少阈值电压，则可需要充电平衡，并且控制传递到块418。否则，控制传递到块422。
在块418，BECM 204启用对被确定为充电到至少阈值电压的电池单元200的充电平衡。例如，BECM 204可通过连接206命令ASIC 202使得ASIC202使用控制平衡输出218接合被确定为充电到至少阈值电压的每个电池单元200的充电平衡电路214，以在可连接每个这样的电池单元200的各个固定的电阻式负载216中进行开关。
在块420，BECM 204禁用充电电流。例如，BECM 204可将电流控制输入210控制到电源208的可配置电流调节器，以通知电源208中止充电电流。在块420之后，控制传递到块402。
在块422，BECM 204禁用电池单元200的充电平衡。例如，BECM 204可通过连接206命令ASIC 202使得ASIC 202断开充电平衡电路214，从而从电池20的电池单元200去除任何连接的电阻式负载216。
在块424，BECM 204禁用充电电流。例如，BECM 204可将电流控制输入210控制到电源208的可配置电流调节器，以通知电源208中止充电电流。在块424之后，控制传递到块402。可对处理400进行变化。作为一个示例，如果没有电池单元200需要充电，则决策点404可将控制传递回块402。
因此，通过控制可配置电源208的充电电流并选择性地激活特定电池单元的充电平衡电路214，BECM 204可对对电池20充电和电池20的充电平衡二者采用更大的控制。由于牵引电池20的性能可被限制到最低的或最高的电池单元200SOC，因此牵引电池20性能可因电池单元间SOC的较大的一致性而被提高。此外，牵引电池20的寿命可因对电池组SOC的更大的控制而被改善。
由于允许以比被充电的或几乎被充电的电池单元200相对更大的速率对具有较低SOC的电池单元充电的不同充电策略是可行的，因此，当对牵引电池20进行充电平衡时，可避免电池单元200能量作为热量的浪费。例如，与单个充电速率相对，通过使用充电平衡电路214，多个充电速率能够被BECM 204同时使用。因此，充电管理策略可被配置为在整个电池组仍然充电(即，增大SOC)时对电池单元200同时进行充电平衡。此外，与单个放电速率相对，通过使用充电平衡电路214，当执行充电平衡时，多个放电速率也可被BECM 204同时使用。此外，在一个或多个电池单元200放电时，电池20的一个或多个电池单元200可被充电。
对充电平衡电路214进行特定调整，可设计更优越(例如，更高的充电平衡电流、更少的充电时间)的充电平衡系统。例如，可选择充电平衡电路214的负载电阻216Rcb的更低的值，以增大充电平衡电流Icb。作为另一示例，可使用来自BECM 204的相应控制平衡输出218和多个电平的充电平衡负载电阻216Rcb，以允许通过电池组20的电池单元200对不同充电策略的更大控制。
此外，由于可配置电源208可以是车载电源(例如，太阳能电池单元阵列、12伏特电池、能够具有毫安电流分辨率的车载发电机等)，因此，在车辆正在行驶(例如，在接通(key-on)期间)时并且同时执行充电平衡策略以维持电池20的电池单元200的相对SOC时，利用可配置电源208的能力可允许BECM 204在车辆10与电力网断开连接(如典型地预期与PHEV或BEV相对的FHEV)时对电池20充电。
虽然以上描述了示例性实施例，但是这些实施例不意在描述本发明的所有可行形式。相反，在说明书中使用的词语是描述性词语而非限制性词语，应理解，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行各种改变。另外，各种实现实施例的特征可被组合以形成本发明的进一步实施例。

Claims (20)

1.一种车辆充电平衡电力系统，包括：
电池，包括多个模块，每个模块包括电池单元和相关电阻式电路，其中，所述相关电阻式电路具有预定义的电阻；
至少一个控制器，被配置为：响应于电池单元中的一个电池单元达到阈值电压，激活电池单元中的所述一个电池单元的相关电阻式电路，并将施加到电池的充电电流减小到不大于阈值电压除以所述预定义的电阻。
2.如权利要求1所述的车辆充电平衡电力系统，还包括：可调节的电源，被配置为将充电电流提供给电池，其中，所述至少一个控制器还被配置为命令所述可调节的电源减小施加到电池的充电电流。
3.如权利要求2所述的车辆充电平衡电力系统，其中，所述可调节的电源包括车载太阳能面板、车载发电机、非车载太阳能面板或非车载充电装置。
4.如权利要求1所述的车辆充电平衡电力系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：响应于电池的电池单元被平衡并且电池被完全充电，停止向电池施加充电电流。
5.如权利要求1所述的车辆充电平衡电力系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：将施加到电池的充电电流减小到小于阈值电压除以所述预定义的电阻，从而允许电池的达到阈值电压的电池单元的放电以及电池的至少一个其他电池单元的充电。
6.如权利要求1所述的车辆充电平衡电力系统，其中，所述至少一个控制器还被配置为：将施加到电池的充电电流减小到阈值电压除以所述预定义的电阻，从而允许电池的达到阈值电压的电池单元既不充电也不放电并允许电池的至少一个其他电池单元的充电。
7.如权利要求1所述的车辆充电平衡电力系统，其中，阈值电压是标称充电的电池单元电压，或具有小于标称充电的电池单元电压的值，以允许从再生制动吸收能量。
8.一种用于执行车辆的充电平衡的方法，包括：
监视电池的充电状态，其中，电池包括多个模块，每个模块包括电池单元和相关电阻式电路，其中，所述相关电阻式电路具有预定义的电阻；
响应于电池单元中的一个电池单元达到阈值电压，激活电池单元中的所述一个电池单元的相关电阻式电路；
将施加到电池的充电电流减小到不大于阈值电压除以所述预定义的电阻，以防止电池单元中的所述一个电池单元获得额外充电。
9.如权利要求8所述的方法，还包括：命令将充电电流提供给电池的可调节的电源减小施加到电池的充电电流。
10.如权利要求9所述的方法，其中，所述可调节的电源包括车载太阳能面板、车载发电机、非车载太阳能面板或非车载充电装置。
11.如权利要求8所述的方法，还包括：响应于电池的电池单元被平衡并且电池被完全充电，停止向电池施加充电电流。
12.如权利要求8所述的方法，还包括：将施加到电池的充电电流减小到小于阈值电压除以所述预定义的电阻，从而允许电池的达到阈值电压的电池单元的放电以及电池的至少一个其他电池单元的充电。
13.如权利要求8所述的方法，还包括：将施加到电池的充电电流减小到阈值电压除以所述预定义的电阻，从而允许电池的达到阈值电压的电池单元既不充电也不放电并允许电池的至少一个其他电池单元的充电。
14.如权利要求8所述的方法，还包括：将阈值电压设置为标称充电的电池单元电压或小于标称充电的电池单元电压的值，以允许从再生制动吸收能量。
15.一种车辆，包括：
电机，被配置为产生车辆的动力；
电池，包括多个模块，每个模块包括被配置为存储用于电机的能量的电池单元以及具有预定义的电阻的相关电阻式电路；
至少一个控制器，被配置为：响应于电池单元中的一个电池单元达到阈值电压，激活电池单元中的所述一个电池单元的相关电阻式电路，并将施加到电池的充电电流减小到不大于阈值电压除以所述预定义的电阻，以防止电池单元中的所述一个电池单元获得额外充电。
16.如权利要求15所述的车辆，还包括可调节的电源，所述可调节的电源被配置为将充电电流提供给电池，其中，所述至少一个控制器还被配置为命令所述可调节的电源减小施加到电池的充电电流。
17.如权利要求16所述的车辆，其中，所述可调节的电源包括车载太阳能面板、车载发电机、用于从非车载太阳能面板接收电力的接口或者用于从非车载充电装置接收电力的接口。
18.如权利要求15所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为：响应于电池的电池单元被平衡并且电池被完全充电，停止向电池施加充电电流。
19.如权利要求15所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为：将施加到电池的充电电流减小到小于阈值电压除以所述预定义的电阻，从而允许电池的达到阈值电压的电池单元的放电以及电池的至少一个其他电池单元的充电。
20.如权利要求15所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为：将施加到电池的充电电流减小到阈值电压除以所述预定义的电阻，从而允许电池的达到阈值电压的电池单元既不充电也不放电并允许电池的至少一个其他电池单元的充电。
CN201510018243.2A 2014-01-14 2015-01-14 充电平衡系统和方法 Expired - Fee Related CN104779662B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/154,676 2014-01-14
US14/154,676 US9403443B2 (en) 2014-01-14 2014-01-14 Charge balance system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104779662A CN104779662A (zh) 2015-07-15
CN104779662B true CN104779662B (zh) 2018-08-28

Family

ID=53485098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510018243.2A Expired - Fee Related CN104779662B (zh) 2014-01-14 2015-01-14 充电平衡系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9403443B2 (zh)
CN (1) CN104779662B (zh)
DE (1) DE102015100152A1 (zh)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9768632B2 (en) * 2014-03-25 2017-09-19 Klepfer Holdings, Llc. Electric power station
KR101655555B1 (ko) * 2014-10-31 2016-09-22 현대자동차주식회사 태양전지 활용 시스템 및 방법
US9694684B2 (en) * 2014-12-03 2017-07-04 Honda Motor Co., Ltd. Priority based power management system and method for an electric vehicle
JP6269607B2 (ja) * 2015-07-22 2018-01-31 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
CN105162206B (zh) * 2015-09-30 2018-03-23 环旭电子股份有限公司 充电电池的充电控制方法
US20170219657A1 (en) * 2016-01-28 2017-08-03 Bae Systems Controls Inc. Online battery capacity estimation utilizing passive balancing
CN106100015B (zh) * 2016-06-13 2018-07-31 郑州精益达汽车零部件有限公司 一种车载电池管理系统的被动均衡控制电路及控制方法
US10286899B2 (en) * 2016-11-16 2019-05-14 Ford Global Technologies, Llc Operation of power electronics during battery communication loss
EP3337002B1 (en) * 2016-12-16 2023-06-14 Samsung SDI Co., Ltd Battery system and control unit for a battery system
JP2018117438A (ja) * 2017-01-17 2018-07-26 太陽誘電株式会社 リチウムイオンキャパシタを備えた電源モジュール
JP6583294B2 (ja) * 2017-01-17 2019-10-02 トヨタ自動車株式会社 電動車両
JP7056005B2 (ja) * 2017-03-31 2022-04-19 株式会社豊田中央研究所 電源装置
KR102413207B1 (ko) * 2017-04-04 2022-06-27 현대자동차주식회사 차량용 배터리 시스템 및 배터리 충전 제어 방법
CN109130905A (zh) * 2017-06-27 2019-01-04 蔚来汽车有限公司 电池充电系统和包含该系统的电动汽车充电站
FR3069497B1 (fr) * 2017-07-26 2019-08-02 Psa Automobiles Sa Procede pour vehicule hybride de controle d’un alternateur de recharge d’une batterie d’un reseau de bord
JP6620390B2 (ja) * 2017-12-21 2019-12-18 本田技研工業株式会社 電動車両
EP3743307B1 (en) * 2018-01-25 2023-11-22 Volvo Construction Equipment AB Equalizer overload management
JP7112483B2 (ja) * 2018-03-08 2022-08-03 三洋電機株式会社 管理装置、蓄電システム
CN112384405B (zh) * 2018-07-05 2024-02-02 沃尔沃卡车集团 控制车辆中的电池系统的方法
US11522436B2 (en) 2019-10-15 2022-12-06 Darrell Schmidt Enterprises, Inc. Permanently magnetized enhanced generator
WO2021076428A1 (en) 2019-10-15 2021-04-22 Darrell Schmidt Enterprises, Inc. Magnetic coupler
JP7467185B2 (ja) 2020-03-19 2024-04-15 本田技研工業株式会社 充電装置
US11654793B2 (en) * 2020-11-19 2023-05-23 Ford Global Technologies, Llc Cell capacity based battery pack balancing
US20220413921A1 (en) * 2021-06-23 2022-12-29 Dell Products, L.P. Platform framework orchestration and discovery

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101459343A (zh) * 2007-12-14 2009-06-17 富士通株式会社 电池电路控制装置、充电控制装置和使用它们的电子设备
CN101471460A (zh) * 2007-12-28 2009-07-01 深圳市比克电池有限公司 对电池组进行均衡控制的方法和电池组充电方法
CN101960689A (zh) * 2008-02-25 2011-01-26 岩崎电气株式会社 充电设备和充电方法
CN202276173U (zh) * 2011-10-27 2012-06-13 北京中航长力能源科技有限公司 一种移动式锌空气电池储能充电站
CN103219752A (zh) * 2012-01-20 2013-07-24 登丰微电子股份有限公司 电池电压平衡电路及具电池电压平衡功能的电池模块

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002080332A1 (en) 2001-03-30 2002-10-10 Designline Limited Battery management unit, system and method
TWI260807B (en) * 2003-12-31 2006-08-21 Ind Tech Res Inst Equalizer for series of connected battery strings
US20080100258A1 (en) * 2006-08-23 2008-05-01 Ward Thomas A Hybrid vehicle with adjustable modular solar panel to increase charge generation
US7872443B2 (en) * 2007-02-23 2011-01-18 Ward Thomas A Current limiting parallel battery charging system to enable plug-in or solar power to supplement regenerative braking in hybrid or electric vehicle
JP5349021B2 (ja) * 2008-11-26 2013-11-20 三洋電機株式会社 バッテリシステム
JP5656415B2 (ja) * 2009-03-26 2015-01-21 プライムアースＥｖエナジー株式会社 二次電池の状態判定装置及び制御装置
TWI414125B (zh) * 2010-04-14 2013-11-01 Simplo Technology Co Ltd 充電裝置及充電方法
US8723481B2 (en) * 2010-06-25 2014-05-13 O2Micro, Inc. Battery pack with balancing management
KR101182431B1 (ko) * 2010-10-12 2012-09-12 삼성에스디아이 주식회사 배터리 팩, 이의 제어방법 및 이를 포함하는 전력 저장 시스템
KR20130006077A (ko) * 2011-07-08 2013-01-16 삼성전기주식회사 전기에너지 저장장치, 그의 전압균등화 모듈 및 전압균등화 방법
JP2013055719A (ja) * 2011-09-01 2013-03-21 Omron Automotive Electronics Co Ltd 組電池の充電制御装置および充電制御方法
EP2696465B1 (en) * 2012-08-09 2016-12-21 Samsung SDI Co., Ltd. Battery management system and cell balancing method
US9362772B2 (en) * 2012-08-14 2016-06-07 Texas Instruments Incorporated System and method for balancing voltages
JP5477448B1 (ja) * 2012-11-07 2014-04-23 株式会社豊田自動織機 電圧均等化装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101459343A (zh) * 2007-12-14 2009-06-17 富士通株式会社 电池电路控制装置、充电控制装置和使用它们的电子设备
CN101471460A (zh) * 2007-12-28 2009-07-01 深圳市比克电池有限公司 对电池组进行均衡控制的方法和电池组充电方法
CN101960689A (zh) * 2008-02-25 2011-01-26 岩崎电气株式会社 充电设备和充电方法
CN202276173U (zh) * 2011-10-27 2012-06-13 北京中航长力能源科技有限公司 一种移动式锌空气电池储能充电站
CN103219752A (zh) * 2012-01-20 2013-07-24 登丰微电子股份有限公司 电池电压平衡电路及具电池电压平衡功能的电池模块

Also Published As

Publication number Publication date
US20150197163A1 (en) 2015-07-16
CN104779662A (zh) 2015-07-15
DE102015100152A1 (de) 2015-07-16
US9403443B2 (en) 2016-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104779662B (zh) 充电平衡系统和方法
CN104554249B (zh) 混合动力车辆发动机起动
CN106143484B (zh) 混合动力车辆及加热发动机冷却液的方法
CN104890666B (zh) 车辆
CN104972891B (zh) 混合动力车辆阶梯传动比变速器控制
CN105383490B (zh) 换挡计划之间的过渡方法
CN108340908B (zh) 车辆动力传动系统控制器和方法
CN105083275B (zh) 车辆
CN108725219A (zh) 基于起动发电一体机的温度的发动机操作
US20080084186A1 (en) System and method for controlling a state of charge of an energy storage system
CN105599754B (zh) 车辆扭矩控制
CN108860012A (zh) 车辆功率继电器的启动控制和诊断
CN105620482B (zh) 包括防动力传动系统挡位波动策略的混合动力车辆
US20110017532A1 (en) A hybrid powertrain
CN104787035A (zh) 车辆
CN107757606A (zh) 混合动力电动车辆的电机的转速控制
CN104828070A (zh) 消除混合动力车辆中的滑移扭矩
CN105818809A (zh) 混合动力车辆和混合动力车辆中的降挡策略
US9682671B2 (en) Vehicle system with battery boost and bypass control
US20150217755A1 (en) Vehicle energy management system and method
CN104627169B (zh) 基于负荷的车辆运转控制
CN107914703A (zh) 在混合动力车辆中使发动机启动时间适应于驾驶员激进度
CN107757605A (zh) 旁通离合器的瞬变阶段期间的电机扭矩控制
US11167661B2 (en) Battery cell rebalancing method
CN108860131A (zh) 混合动力车辆的起步控制策略

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180828