CN104777219B - 无损检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无损检测设备，无损检测设备，包括上料区、检测传输组件、涡流检测机构、超声检测机构、下料区以及控制上述各部件运行的控制装置，所述上料区位于所述检测传输组件的进料端，所述下料区位于所述检测传输组件的下料端；所述涡流检测机构和超声检测机构均设置于所述检测传输组件之间；采用本发明所提供的无损检测设备，能够针对小直径的金属棒材进行无损检测，且由于将涡流检测和超声检测相结合，其检测精度更高，检测工件更全面。
Description
技术领域
本发明涉及一种无损检测设备，具体的说，是涉及一种用于小直径棒材的无损检测设备。
背景技术
小直径钛合金棒材(Φ1mm-Φ30mm)经铸锭开坯精锻而成，主要应用在航空发动机的关键部位。棒材内部和表面可能会存在一些锻造缺陷，如夹杂、缩孔、裂纹等。存在缺陷的棒材禁止用于航空发动机的生产。在国内众多无损检测公司，针对大口径钢管及大规格棒材的超声波检测研究较多，而由于小直径棒材的圆周曲面的曲率较大，声束发散严重，会产生波形转换，形成表面变形波，加上信号噪声高，信噪比低，对缺陷进行定位较为困难。因此对于小直径棒材研究较少，主要是针对探头及有关参数的选择和如何采用手动检测的方法进行研究，对于小直径棒材的在线无损检测成套设备目前几乎没有。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够针对小直径棒材进行检测，且检测精度高的无损检测设备。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：无损检测设备，包括上料区、检测传输组件、涡流检测机构、超声检测机构、下料区以及控制上述各部件运行的控制装置，所述上料区位于所述检测传输组件的进料端，所述下料区位于所述检测传输组件的下料端；所述涡流检测机构和超声检测机构均设置于所述检测传输组件之间。
采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：由于上料区、检测传输组件、涡流检测机构、超声检测机构、下料区以及控制装置的设置，检测工件时，控制装置能够控制各组件或机构工作，使工件从上料区进入检测传输组件，之后工件依次经过涡流检测机构和超声检测机构的检测，实现了自动检测和复合检测，对工件的检测更全面，同时检测精度更高；替代了传统的人工进行检测的方法，提高了检测效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进：
作为优选的方案，所述上料区设置有上料机构，所述上料机构包括机架和设置于所述机架上的进料组件，所述进料组件包括进料通道、拨料盘以及驱动元件，所述驱动元件驱动所述拨料盘将待检测工件送入进料通道上；所述进料通道连接所述检测传输组件。
采用上述优选的方案，由于机架、进料组件的设置，上料时，进料组件的驱动元件将会驱动拨料盘运动，之后拨料盘待检测工件从进料通道中拨入到检测传输组件中，依次进行送料；工作效率高，且不会造成工件的二次损伤。
作为优选的方案，所述进料通道包括进料部、挡料部以及送料部，所述拨料盘设置于所述进料部的下方；所述拨料盘设置有倾斜的坡度，低的一端靠近所述送料部；所述拨料盘下方还设置有用于调节其自身横向位置的调节件，所述调节件包括调节杆和套设于所述调节杆上的调节轮，所述调节轮与所述拨料盘的底部相连接。
采用上述优选的方案，工件可以预先放置于送料部，挡料部用于挡料，防止一次将所有工件送入送料部上，分工明确，实现一一送料；拨料盘向上运动时则可将工件顶出高于挡料部，从而使得进料部上的工件突破挡料部进入送料部，确保一一送料的准确性；调节件的设置，使得可以沿着横向调节拨料盘的位置，以便根据工件的尺寸进行调节，最终确保每次只能通过一个工件；应用更灵活，适用工件的范围更广。
作为优选的方案，所述下料区设置有分选机构，所述分选机构包括用于放置合格工件的第一料仓、用于放置不合格工件的第二料仓、下料气缸以及分选气缸；所述下料气缸对应所述第二料仓设置，所述分选气缸对应所述第一料仓设置。
采用上述优选的方案，可以对检测完毕的工件进行分类放置，将合格工件和不合格工件分别放置不同料仓中，便于工件的筛选工作，实现自动化分类，替代了传统的人工分料的方式，提高工作效率。
作为优选的方案，所述检测传输组件包括与所述涡流检测机构和超声检测机构相对应设置的涡流检测传输线和超声检测传输线。
作为优选的方案，所述涡流检测传输线采用直线型进给线，所述超声检测传输线采用螺旋式进给线。
采用上述优选的方案，直线型进给线可以满足涡流检测的需要，实现工件的直线传输；螺旋式进给线可以满足超声检测的需要，实现工件的螺旋式传输；便于工件更好地检测，提高工件的检测精度，避免检测死角。
作为优选的方案，所述涡流检测传输线包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮下设置有加压单元，所述加压单元包括设置于传输辊子下方的压块和驱动所述压块上下运动的气缸。
采用上述优选的方案，当工件的直径偏小时，可以通过调节气缸的上下位置，从而对工件增加压力，以提供一辅助驱动力，进而更好地驱动工件运行，提高送料速度。
作为优选的方案，所述超声检测传输线包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮下方设置有用于调节两轮之间距离的调节组件，所述调节组件包括底座和调节板，所述调节板活动连接所述底座，所述第二主动轮和第二从动轮安装于所述调节板上。
采用上述优选的方案，由于调节座和调节板的设置，可以调节第二从动轮的偏移角度，以满足不同直径工件的传输要求，从而提高传输效率和检测精度。
作为优选的方案，所述涡流检测机构包括检测线圈、磁化装置以及退磁机。
作为优选的方案，所述超声检测机构包括探头和用于调节所述探头角度、位置和水平线性度的调节组件，所述调节组件连接所述探头；所述调节组件为蜗轮蜗杆。
采用上述优选的方案，调节组件的设置，可以根据不同尺寸的工件，对探头的角度、位置以及水平线性度进行调节；调节更灵活，且适用性和实用性更强，应用于不同尺寸的工件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明无损检测设备的结构示意图；
图2为本发明无损检测设备中上料机构和涡流检测传输线的结构示意图；
图3为本发明无损检测设备中分选机构的结构示意图；
图4为本发明无损检测设备中超声检测传输线的结构示意图。
其中，1、上料区，11、机架，12、拨料盘，13、驱动元件，14、进料部，15、挡料部，16、送料部，17、调节杆，18、调节轮，2、检测传输组件，211、第一主动轮，212、第一从动轮，213、压块，214、气缸，215、链轮，221、第二主动轮，222、第二从动轮，223、底座，224、调节板，3、涡流检测机构，4、超声检测机构，5、下料区，51、第一料仓，52、第二料仓，53、下料气缸，54、分选气缸，61、电气控制柜，62、操作检测台，7、工件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了达到本发明的目的，如图1所示，在本发明无损检测设备的一些实施方式中，其包括上料区1、检测传输组件2、涡流检测机构3、超声检测机构4、下料区5以及控制上述各部件运行的控制装置，上料区1位于检测传输组件2的进料端，下料区5位于检测传输组件2的下料端；涡流检测机构3和超声检测机构4均设置于检测传输组件2之间。控制装置包括电气控制柜61和操作检测台62。
采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：由于上料区1、检测传输组件2、涡流检测机构3、超声检测机构4、下料区5以及控制装置的设置，检测工件7时，控制装置能够控制各组件或机构工作，使工件7从上料区1进入检测传输组件2，之后工件7依次经过涡流检测机构3和超声检测机构4的检测，实现了自动检测和复合检测，对工件7的检测更全面，同时检测精度更高；替代了传统的人工进行检测的方法，提高了检测效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进：
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2所示，在本发明无损检测设备的另外一些实施方式中，上料区1设置有上料机构，上料机构包括机架11和设置于机架11上的进料组件，进料组件包括进料通道、拨料盘12以及驱动元件13，驱动元件13驱动拨料盘12将待检测工件7送入进料通道上；进料通道连接检测传输组件2。其中，驱动元件13为气缸，气缸驱动拨料盘12上下运动。
采用上述优选的方案，由于机架11、进料组件的设置，上料时，进料组件的驱动元件13将会驱动拨料盘12运动，之后拨料盘12待检测工件从进料通道中拨入到检测传输组件2中，依次进行送料；工作效率高，且不会造成工件7的二次损伤。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2所示，在本发明无损检测设备的另外一些实施方式中，进料通道包括进料部14、挡料部15以及送料部16，拨料盘12设置于进料部14的下方；拨料盘12设置有倾斜的坡度，低的一端靠近送料部16；拨料盘12下方还设置有用于调节其自身横向位置的调节件，调节件包括调节杆17和套设于调节杆17上的调节轮18，调节轮18与拨料盘12的底部相连接。
采用上述优选的方案，工件7可以预先放置于进料部14，挡料部15用于挡料，防止一次将所有工件送入送料部16上，分工明确，实现一一送料；拨料盘12向上运动时则可将工件7顶出高于挡料部，从而使得进料部上的工件7突破挡料部15进入送料部，确保一一送料的准确性；调节件的设置，使得可以沿着横向调节拨料盘12的位置，以便根据工件7的尺寸进行调节，最终确保每次只能通过一个工件7；应用更灵活，适用工件7的范围更广。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图3所示，在本发明无损检测设备的另外一些实施方式中，下料区5设置有分选机构，分选机构承接检测传输组件2的出料端，分选机构包括用于放置合格工件的第一料仓51、用于放置不合格工件的第二料仓52、下料气缸53以及分选气缸54；下料气缸53对应第二料仓52设置，分选气缸54对应第一料仓51设置。
采用上述优选的方案，可以对检测完毕的工件7进行分类放置，将合格工件和不合格工件分别放置不同料仓中，便于工件7的筛选工作，实现自动化分类，替代了传统的人工分料的方式，提高工作效率。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明无损检测设备的另外一些实施方式中，检测传输组件包括与涡流检测机构和超声检测机构相对应设置的涡流检测传输线和超声检测传输线。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明无损检测设备的另外一些实施方式中，涡流检测传输线采用直线型进给线，超声检测传输线采用螺旋式进给线。
采用上述优选的方案，直线型进给线可以满足涡流检测的需要，实现工件的直线传输；螺旋式进给线可以满足超声检测的需要，实现工件的螺旋式传输；便于工件更好地检测，提高工件的检测精度，避免检测死角。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2所示，在本发明无损检测设备的另外一些实施方式中，涡流检测传输线包括第一主动轮211和第一从动轮212，第一主动轮211和第一从动轮212下设置有加压单元，加压单元包括设置于传输辊子下方的压块213和驱动压块213上下运动的气缸214。第一主动轮211由链轮215驱动。
采用上述优选的方案，当工件7的直径偏小时，可以通过调节气缸214的上下位置，从而对工件增加压力，以提供一辅助驱动力，进而更好地驱动工件7运行，提高送料速度。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图4所示，在本发明无损检测设备的另外一些实施方式中，超声检测传输线包括第二主动轮221和第二从动轮222，第二主动轮221和第二从动轮222下方设置有用于调节两轮之间距离的调节组件，调节组件包括底座223和调节板224，调节板224活动连接底座223，第二主动轮221和第二从动轮222安装于调节板224上。
采用上述优选的方案，由于调节座223和调节板224的设置，可以调节第二从动轮222的偏移角度，以满足不同直径工件的传输要求，从而提高传输效率和检测精度。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明无损检测设备的另外一些实施方式中，涡流检测机构包括检测线圈、磁化装置以及退磁机(图未标出)。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明无损检测设备的另外一些实施方式中，超声检测机构包括探头和用于调节探头角度、位置和水平线性度的调节组件(图未标出)，调节组件连接探头；调节组件为蜗轮蜗杆。探头和涡轮蜗杆设置于水箱内，避免外界其它介质干扰检测工作，提高检测精度。
采用上述优选的方案，调节组件的设置，可以根据不同尺寸的工件，对探头的角度、位置以及水平线性度进行调节；调节更灵活，且适用性和实用性更强，应用于不同尺寸的工件7。
其中，水箱是超声检测的主体部分，因为超声检测必须保证探头与工件之间耦合良好，所以使用水箱进行局部水浸检测，水箱为保证进水排水，设置有进水口和出水口。当检测系统只使用涡流检测时，水箱内的水排尽，不影响涡流检测。为满足短工件的行走，水箱内同样安置了旋转驱动机构和前进驱动机构，并由单独的电机进行驱动。由于工件穿过水箱，会不停有水流失，所以，水箱系统由两部分组成，分上、下两个水箱，上面的水箱为主水箱，用于检测，下面的水箱为副水箱，当主水箱的水溢出时，流进副水箱，再经过水泵把水送到主水箱，从而可以循环使用。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.无损检测设备，其特征在于，包括上料区、检测传输组件、涡流检测机构、超声检测机构、下料区以及控制上述各部件运行的控制装置，所述上料区位于所述检测传输组件的进料端，所述下料区位于所述检测传输组件的下料端；所述涡流检测机构和超声检测机构均设置于所述检测传输组件之间；所述上料区设置有上料机构，所述上料机构包括机架和设置于所述机架上的进料组件，所述进料组件包括进料通道、拨料盘以及驱动元件，所述驱动元件驱动所述拨料盘将待检测工件送入进料通道上；所述进料通道连接所述检测传输组件；所述进料通道包括进料部、挡料部以及送料部，所述拨料盘设置于所述进料部的下方；所述拨料盘设置有倾斜的坡度，低的一端靠近所述送料部；所述拨料盘下方还设置有用于调节其自身横向位置的调节件，所述调节件包括调节杆和套设于所述调节杆上的调节轮，所述调节轮与所述拨料盘的底部相连接；所述下料区设置有分选机构，所述分选机构包括用于放置合格工件的第一料仓、用于放置不合格工件的第二料仓、下料气缸以及分选气缸；所述下料气缸对应所述第二料仓设置，所述分选气缸对应所述第一料仓设置；所述检测传输组件包括与所述涡流检测机构和超声检测机构相对应设置的涡流检测传输线和超声检测传输线；所述涡流检测传输线采用直线型进给线，所述超声检测传输线采用螺旋式进给线；所述涡流检测传输线包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮下设置有加压单元，所述加压单元包括设置于传输辊子下方的压块和驱动所述压块上下运动的气缸；所述超声检测传输线包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮下方设置有用于调节两轮之间距离的调节组件，所述调节组件包括底座和调节板，所述调节板活动连接所述底座，所述第二主动轮和第二从动轮安装于所述调节板上。
2.根据权利要求1所述的无损检测设备，其特征在于，所述涡流检测机构包括检测线圈、磁化装置以及退磁机。
3.根据权利要求1所述的无损检测设备，其特征在于，所述超声检测机构包括探头和用于调节所述探头角度、位置和水平线性度的调节组件，所述调节组件连接所述探头；所述调节组件为蜗轮蜗杆。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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|
| TR01 | Transfer of patent right |