CN104776217B - 电动液压控制系统校准和诊断 - Google Patents

Abstract

本发明总体上涉及电动液压控制系统校准和诊断。阐述了用于诊断和/或检测用于变速器的电动液压控制系统的故障的方法、装置和系统的各种实施方式。一些实施方式调节电动液压控制系统的主干线压力，并基于因主干线压力的调节而产生的压力开关的改变来检测故障。压力开关可以被包括在电动液压控制系统的控制主阀或离合器微调阀中。

Description

电动液压控制系统校准和诊断

本申请是申请日为2010年6月2日、发明名称为“电动液压控制系统校准和诊断”的专利申请201080034118.6的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2009年6月5日提交的美国专利申请No.12/479,215的优先权；要求在2009年6月5日提交的美国专利申请No.12/479,042的优先权；以及要求在2009年6月5日提交的美国专利申请No.12/479,062的优先权；这些公开的全部内容都通过引用合并到本申请中。

技术领域

本发明总体上涉及变速器的电动液压控制系统，尤其涉及用于变速器的电动液压控制系统的校准和诊断技术。

背景技术

通常，机动车辆的自动变速器包括多个可选择性啮合的摩擦元件(本文称为离合器)。离合器的选择性啮合/脱离建立了变速器输入轴与变速器输出轴之间的速度比率。特别地，从当前建立的速度比率变换到新的速度比率通常包括脱离与当前速度比率相关联的离合器(待分离离合器)并啮合与新的速度比率相关联的离合器(待接合离合器)。

变换中所涉及的离合器(待接合或待分离离合器)的扭矩能力由离合器微调阀(trim valve)供应给离合器的液压控制。离合器微调阀接收主干线液压，并向离合器供应从主干线液压得到的离合器馈送压力。在典型的系统中，电子控制模块(ECM)向离合器微调阀的电磁阀提供控制信号。该控制信号控制电磁阀的先导压力(pilot pressure)，该电磁阀继而控制供应给离合器的离合器馈送压力。

在这种系统中，一个部件的操作通常依赖于其他部件的操作。因此，当出现故障时，识别故障部件就成为困难的任务，并且通常需要相当大量的尝试和错误。能够意识到，这种诊断技术是费时的并且代价高昂的。

发明内容

根据所公开实施方式的一个方面，一种用于检测用于变速器的电动液压控制系统中的故障的方法包括发起液体向电动液压控制系统的输送。该方法还包括：调节调节器控制信号，该调节器控制信号请求电动液压控制系统的主调节器阀产生主干线压力；以及接收指示电动液压控制系统的压力开关的状态的状态信号，该压力开关的状态基于主干线压力。该方法还包括：基于调节器控制信号和指示压力开关的状态的状态信号来检测故障；以及生成指示检测到的故障的一个或多个诊断信号。

根据一些方面，该方法可以在发起液体的输送之前，响应于指示压力开关处于活动状态的状态信号来检测压力开关的故障。该方法还可以：停止液体向电动液压控制系统的输送，以及在停止液体的输送之后响应于指示压力开关处于活动状态的状态信号来检测压力开关的故障。

在其他方面中，调节调节器控制信号可以包括生成请求主调节器阀将主干线压力从标称水平增加到第一压力水平的调节器控制信号，以及检测故障可以包括响应于状态信号指示压力开关处于不活动状态并且调节器控制信号请求主调节器阀将主干线压力增加到第一压力水平来检测电动液压控制系统的故障。调节调节器控制信号还可以包括生成请求主调节器阀将主干线压力从第一压力水平增加到第二压力水平的调节器控制信号，以及检测故障还可以包括响应于状态信号指示压力开关处于活动状态并且调节器控制信号请求主调节器阀将主干线压力增加到第二压力水平来检测电动液压控制系统的故障。调节调节器控制信号还可以包括生成请求主调节器阀将主干线压力从第二压力水平降低到第三压力水平的调节器控制信号，以及检测故障可以包括响应于状态信号指示压力开关处于不活动状态并且调节器控制信号请求主调节器阀将主干线压力降低到第三压力水平来检测电动液压控制系统的故障。

在另一方面中，检测故障可以包括基于调节器控制信号和指示压力开关的状态的状态信号来检测压力开关已经失效地成为打开状态，以及生成一个或多个诊断信号可以包括生成指示压力开关失效地成为打开状态的一个或多个诊断信号。检测故障可以包括基于调节器控制信号和指示压力开关的状态的状态信号来检测压力开关已经失效地成为关闭状态，以及生成一个或多个诊断信号可以包括生成指示压力开关失效地成为关闭状态的一个或多个诊断信号。检测故障还可以包括基于调节器控制信号和指示压力开关的状态的状态信号来检测液体供应源未能输送液体给电动液压控制系统，以及生成一个或多个诊断信号还可以包括生成指示液体供应源未能输送液体给电动液压控制系统的一个或多个诊断信号。

在另一方面中，检测故障可以包括基于调节器控制信号和指示压力开关的状态的状态信号来检测电动液压控制系统未能将主干线压力增加到高于与压力开关相关的阈值压力水平的故障，以及生成一个或多个诊断信号可以包括生成指示电动液压控制系统未能将主干线压力增加到高于所述阈值压力水平的一个或多个诊断信号。检测故障还可以包括基于调节器控制信号和指示压力开关的状态的状态信号来检测液体泄漏，以及生成一个或多个诊断信号可以包括生成指示检测到的液体泄漏的一个或多个诊断信号。检测故障还可以包括基于调节器控制信号和指示压力开关的状态的状态信号来检测电动液压控制系统未能将主干线压力降低到低于与压力开关相关联的阈值压力水平，以及生成一个或多个诊断信号可以包括生成指示电动液压控制系统未能将主干线压力降低到低于所述阈值压力水平的一个或多个诊断信号。

在又一方面，一种用于变速器的电动液压控制系统包括压力开关、多个阀和电子控制模块。压力开关接收液体，响应于液体的压力水平大于阈值压力水平而打开，响应于液体的压力低于阈值压力水平而关闭，以及生成指示压力开关的状态的状态信号。多个阀基于调节器控制信号产生主干线压力，基于主干线压力产生控制主压力以及基于离合器控制信号、主干线压力和控制主压力来产生馈送压力。多个阀还基于主干线压力的压力水平来选择性地输送控制主压力的液体给压力开关。电子控制模块生成用于控制主干线压力的调节器控制信号，生成用于控制离合器馈送压力的离合器控制信号，以及基于调节器控制信号和压力开关的状态信号来检测故障。

在一些方面中，多个阀包括用于产生控制主压力的控制主阀。控制主阀包括用于接收主干线压力的端口，以及用于响应于接收到主干线压力而以供应控制主压力的液体的端口。控制主阀还包括压力开关和阀组件，该阀组件基于主干线压力的压力水平来选择性地将控制主压力引向压力开关。

在其他方面，多个阀包括用于基于离合器控制信号、主干线压力和控制主压力来产生离合器馈送压力的离合器微调阀。该离合器微调阀包括用于接收主干线压力的端口、和用于接收控制主压力的端口和用于供应离合器馈送压力的端口。控制主阀还包括压力开关和阀组件，该阀组件基于主干线压力的压力水平来选择性地将控制主压力引向压力开关。

在一些方面中，电子控制模块调节调节器控制信号来将主干线压力从标称水平增加到第一压力水平，并响应于指示压力开关打开的状态信号和调节器控制信号请求主干线压力被增加到第一压力水平来检测故障。电子控制模块还可以调节调节器控制信号以将主干线压力从第一压力水平增加到第二压力水平，并且还包括响应于指示压力开关关闭的状态信号和调节器控制信号请求主干线压力被增加到第二压力水平来检测故障。电子控制模块还可以调节调节器控制信号以将主干线压力从第二压力水平降低到第三压力水平，并且可以响应于指示压力开关打开的状态信号和调节器控制信号请求主干线压力被降低到第三压力水平来检测故障。

在一些方面中，电子控制模块可以基于调节器控制信号和状态信号来检测液体供应源未能输送液体。电子控制模块还可以基于调节器控制信号和状态信号来检测液体泄漏。

根据所公开实施方式的一个方面，提供了一种用于校准主干线压力的调整的方法。该方法包括：生成促使主调节器阀产生具有第一压力水平的主干线压力和促使控制主阀基于主干线压力产生控制主压力的调节器控制信号。该方法还包括调节调节器控制信号以促使主调节器阀向第二压力水平调节主干线压力。另外，该方法包括：从控制主阀接收指示控制主阀是否处于调节状态的状态信号；以及基于促使状态信号的接收的调节器控制信号生成一个或多个校准参数，该状态信号指示调节状态与非调节状态之间的转换。该方法还包括：通过基于一个或多个校准参数生成进一步的调节器控制信号来调整由主调节器阀产生的主干线压力。

该方法可以被实现，其中第一压力水平大于与调节状态和非调节状态之间的转换点相关联的阈值压力水平，第二压力水平小于所述阈值压力水平，并且调节调节器控制信号促使主调节器阀将主干线压力从第一压力水平向着第二压力水平降低。该方法还可以包括：响应于主干线压力低于阈值压力水平而生成指示控制主阀已经在调节状态与非调节状态之间转换的状态信号。

该方法可以可替代地被实现，其中第一压力水平小于与调节状态和非调节状态之间的转换点相关联的阈值压力水平，第二压力水平大于所述阈值压力水平，并且调节调节器控制信号促使主调节器阀将主干线压力从第一压力水平向着第二压力水平增加。该方法还可以包括：响应于主干线压力大于阈值压力水平而生成指示控制主阀已经在调节状态与非调节状态之间转换的状态信号。

在所公开方法的另一方面中，该方法可以包括：响应于主干线压力低于与控制主阀的调节状态和非调节状态之间的转换点相关联的阈值压力水平而更新控制主阀的压力开关的状态；以及响应于更新压力开关的状态来生成指示压力开关的状态的状态信号。

该方法还可以包括：响应于主干线压力低于与控制主阀的调节状态和非调节状态之间的转换点相关联的阈值压力水平而去激活控制主阀的压力开关；以及响应于去激活压力开关来生成指示压力开关的去激活状态的状态信号。在另一方面，该方法可以包括：响应于主干线压力低于与控制主阀的调节状态和非调节状态之间的转换点相关联的阈值压力水平而激活控制主阀的压力开关；以及响应于激活压力开关来生成指示压力开关的激活状态的状态信号。

在又一方面中，该方法可以被实现，其中第一压力水平大于与调节状态和非调节状态之间的第一转换点相关联的第一阈值压力水平，第二压力水平小于所述第一阈值压力水平，并且调节调节器控制信号促使主调节器阀将主干线压力从第一压力水平向着第二压力水平降低。在这种实施方式中，该方法还可以包括：响应于主调节器阀将主干线压力降低到低于第一阈值压力水平而生成指示控制主阀已经在调节状态和非调节状态之间转换的状态信号，并且在生成状态信号之后，还调节调节器控制信号以促使主调节器阀将主干线压力从第二压力水平向着第一压力水平增加。该方法还可以包括：响应于主调节器阀将主干线压力增加到高于与控制主阀的调节状态和非调节状态之间的第二转换点相关联的第二阈值压力水平而生成指示控制主阀已经在调节状态与非调节状态之间转换的另一状态信号。

在另一方面中，该方法可以包括：识别被期望促使控制主阀在调节状态和非调节状态之间转换的调节器控制信号；以及进一步基于被期望促使控制主阀在调节状态和非调节状态之间转换的调节器控制信号来生成一个或多个校准参数。在该实施方式中，该方法可以包括：基于促使控制主阀在调节状态和非调节状态之间转换的调节器控制信号与被期望促使控制主阀在调节状态和非调节状态之间转换的调节器控制信号之间的差异来生成一个或多个校准参数。

在所公开实施方式的又一方面中，用于变速器的电动液压控制系统包括主调节器阀、控制主阀、离合器微调阀和电子控制模块。主调节器阀基于调节器控制信号来调整电动液压控制系统的液体的主干线压力。控制主阀接收主干线压力的液体，基于主干线压力产生控制主压力，以及生成指示控制主阀是否因主干线压力而处于调节状态中的状态信号。离合器微调阀基于接收到的控制主压力的液体、接收到的主干线压力的液体以及离合器控制信号来对变速器的离合器施加离合器馈送压力。电子控制模块生成调节器控制信号，经由状态信号检测控制主阀是否处于调节状态以及基于与控制主阀进入或离开调节状态相关联的调节器控制信号来校准调节器控制信号。

在一些实施方式中，电子控制模块可以基于与控制主阀进入或离开调节状态相关联的调节器控制信号来确定校准参数，以及基于校准参数生成被校准的调节器控制信号。

另外，控制主阀可以包括压力开关，该压力开关基于施加到该压力开关的液体压力来生成状态信号。在一些实施方式中，控制主阀可以包括阀主体和阀组件。阀主体包括多个端口和轴孔(axial bore)。多个端口包括用于耦合到控制主压力的液体的端口、用于耦合到主干线压力的液体的端口、用于从阀主体排出液体的端口和用于耦合到压力开关的端口。阀组件可移动地位于阀主体的轴孔中，并且包括用于基于轴孔中的阀组件的位置来选择性地耦合多个端口中的端口的多个挡圈(land)。多个端口和阀组件被布置以响应于主干线压力大于与调节状态相关联的阈值压力水平而输送控制主压力的液体给压力开关，以及响应于主干线压力小于与调节状态相关联的阈值压力水平而从压力开关排出液体。

在一些实施方式中，多个端口还可以包括用于耦合到控制主压力的液体的反馈端口。在这种实施方式中，多个端口和阀组件被布置以响应于主干线压力低于与调节状态相关联的阈值压力水平而经由反馈端口输送控制主压力的液体给压力开关。控制主阀还可以包括位于阀主体的轴孔中的弹簧，以将阀组件向着阀主体的端部偏置。无论哪种情况中，弹簧、阀主体和阀组件都被布置成产生与调节状态相关联的阈值压力水平。

在所公开实施方式的又一方面中，车辆包括引擎、最终驱动组件、变速器、电动液压控制系统和液体供应系统。引擎产生扭矩，最终驱动组件提供运动力，而变速器将引擎的扭矩耦合到最终驱动组件。变速器包括齿轮组和离合器，它们选择性地定义了引擎与最终驱动组件之间的速度比率。电动液压控制系统控制变速器，而液体供应系统供应液体给电动液压控制系统。

在一个实施方式中，电动液压控制系统包括主调节器阀、控制主阀、多个离合器微调阀和电子控制模块。主调节器阀基于调节器控制信号来调整主干线压力。控制主阀基于主干线压力来产生控制主压力。多个离合器微调阀基于离合器控制信号、主干线压力和控制主压力来选择性地啮合变速器的离合器。电子控制模块生成调节主干线压力的调节器控制信号，经由控制主阀的状态信号检测主干线压力具有到与控制主阀的调节状态相关联的阈值压力水平的预定关系，以及响应于状态信号指示主干线压力具有到阈值压力水平的预定关系而校准调节器控制信号。

在一个实施方式中，控制主阀包括压力开关、阀主体和阀组件。压力开关响应于接收到控制主压力的液体而激活状态信号。阀主体包括耦合到控制主压力的液体的端口、耦合到主干线压力的液体的端口以及耦合到压力开关的端口。阀组件位于阀主体的孔中，并且阀组件在孔中的位置依赖于主干线压力。阀组件响应于主干线压力低于阈值压力水平而输送控制主压力的液体给压力开关。

在这种实施方式中，电子控制模块可以基于状态信号的激活确定主干线压力具有到阈值压力水平的预定关系。另外，电子控制模块可以基于与状态信号的激活相关联的调节器控制信号来确定用于调节器控制信号的校准参数，并且可以基于校准参数生成进一步的调节器控制信号。

根据所公开实施方式的又一方面，提供了一种用于校准主干线压力的调整的方法。该方法包括：生成促使主调节器阀产生具有第一压力水平的主干线压力和促使控制主阀基于主干线压力产生控制主压力的调节器控制信号。该方法还包括：生成离合器控制信号，该离合器控制信号促使离合器微调阀根据控制主压力来产生定义阈值压力水平的离合器控制压力，其中阈值压力水平对应于离合器微调阀的调节状态和非调节状态之间的转换点。该方法还包括：调节调节器控制信号以促使主调节器阀将主干线压力向着第二压力水平调节；以及从离合器微调阀接收指示离合器微调阀是否处于调节状态的状态信号。该方法还包括：基于促使状态信号的接收的调节器控制信号生成一个或多个校准参数，该状态信号用于指示调节状态与非调节状态之间的转换；以及通过基于一个或多个校准参数生成进一步的调节器控制信号来调整由主调节器阀产生的主干线压力。

该方法可以被实现，其中第一压力水平大于阈值压力水平，第二压力水平小于所述阈值压力水平，并且调节调节器控制信号促使主调节器阀将主干线压力从第一压力水平向着第二压力水平降低。该方法还可以包括：响应于主干线压力低于阈值压力水平而生成指示离合器微调阀已经在调节状态与非调节状态之间转换的状态信号。

该方法还可以被实现，其中第一压力水平小于阈值压力水平，第二压力水平大于所述阈值压力水平，并且调节调节器控制信号促使主调节器阀将主干线压力从第一压力水平向着第二压力水平增加。该方法还可以包括：响应于主干线压力大于阈值压力水平而生成指示离合器微调阀已经在调节状态与非调节状态之间转换的状态信号。

根据其他方面，该方法可以包括：响应于主干线压力低于阈值压力水平而更新离合器微调阀的压力开关的状态；以及响应于更新压力开关的状态而生成指示压力开关的状态的状态信号。一些方法可以包括：响应于主干线压力低于阈值压力水平而去激活离合器微调阀的压力开关；以及响应于去激活压力开关而生成指示压力开关的不活动状态的状态信号。其他方法可以包括：响应于主干线压力低于阈值压力水平而激活离合器微调阀的压力开关；以及响应于激活压力开关而生成指示压力开关的活动状态的状态信号。

根据又一方面，该方法可以被实现，其中第一压力水平大于阈值压力水平，第二压力水平小于所述阈值压力水平，并且调节调节器控制信号促使主调节器阀将主干线压力从第一压力水平向着第二压力水平降低。该方法还可以包括：响应于主调节器阀将主干线压力降低到低于阈值压力水平而生成指示离合器微调阀已经在调节状态与非调节状态之间转换的状态信号。在生成状态信号之后，该方法可以调节调节器控制信号以促使主调节器阀将主干线压力从第二压力水平向着第一压力水平增加，并且可以响应于主调节器阀将主干线压力增加到高于相关联的阈值压力水平而生成用于指示离合器微调阀已经在非调节状态与调节状态之间转换的另一状态信号。

根据又一方面，该方法可以包括：识别期望促使离合器微调阀在调节状态和非调节状态之间转换的调节器控制信号；以及进一步基于期望促使离合器微调阀在调节状态和非调节状态之间转换的调节器控制信号来生成一个或多个校准参数。特别地，该方法可以包括：基于促使离合器微调阀在非调节状态和调节状态之间转换的调节器控制信号与期望促使离合器微调阀在调节状态和非调节状态之间转换的调节器控制信号之间的差异来生成一个或多个校准参数。

根据又一方面，用于变速器的电动液压控制系统包括主调节器阀、控制主阀、离合器微调阀和电子控制模块。主调节器阀基于调节器控制信号来调整电动液压控制系统的液体的主干线压力。控制主阀接收主干线压力的液体，并基于主干线压力产生控制主压力。离合器微调阀基于接收到的控制主压力的液体、接收到的主干线压力的液体以及离合器控制信号来对变速器的离合器施加离合器馈送压力。离合器微调阀还生成用于指示离合器微调阀是否处于调节状态中的状态信号。电子控制模块生成调节器控制信号，生成用于定义离合器微调阀的调节点的离合器控制信号。电子控制模块还经由状态信号来检测主干线压力是否已经将离合器微调阀置于调节状态中，并基于用于指示离合器微调阀在调节状态与非调节状态之间转换的调节器控制信号来校准调节器控制信号。

在一些方面中，电子控制模块可以基于促使离合器微调阀在调节状态和非调节状态之间转换的调节器控制信号来确定校准参数，并且可以基于校准参数生成被校准的调节器控制信号。离合器微调阀可以包括压力开关，该压力开关基于施加到该压力开关的液体压力来生成状态信号。离合器微调阀还可以包括电磁阀和压力调节器阀。电磁阀可以接收控制主压力和离合器控制信号，并且可以基于接收到的控制主压力和离合器控制信号来产生离合器控制压力。压力调节器阀可以被设计成基于由离合器控制压力控制的阈值压力水平来调节主干线压力，并且可以基于主干线压力与阈值压力水平之间的预定关系来选择性地向压力开关输送液体。

在另一方面，离合器微调阀包括电磁阀、阀主体和阀组件。电磁阀基于控制主压力的液体和离合器控制信号来产生离合器控制压力。阀主体具有多个端口和轴孔。多个端口包括用于耦合到离合器控制压力的液体的端口、用于耦合到控制主压力的液体的端口、用于耦合到主干线压力的液体的端口和用于耦合到压力开关的端口。阀组件可移动地位于阀主体的轴孔中。阀组件还包括用于基于阀组件在轴孔中的位置来选择性地耦合多个端口中的端口的多个挡圈。多个端口和阀组件被布置以响应于主干线压力低于由离合器控制压力所控制的阈值压力水平来向压力开关输送控制主压力的液体。在这种方面中，离合器微调阀还包括位于阀主体的轴孔中的弹簧，以将阀组件向着阀主体的端部偏置。弹簧、阀主体和阀组件可以被布置，以基于离合器控制压力来产生与调节状态相关联的阈值压力水平。

根据又一方面，车辆包括引擎、最终驱动组件、变速器、电动液压控制系统和液体供应系统。引擎产生扭矩，最终驱动组件提供运动力，而变速器将引擎的扭矩耦合到最终驱动组件。变速器还包括齿轮组和离合器，它们选择性地定义了引擎与最终驱动组件之间的速度比率。液体供应系统供应液体给电动液压控制系统，而电动液压控制系统控制变速器。电动液压控制系统可以包括主调节器阀、控制主阀、多个离合器微调阀和电子控制模块。主调节器阀基于调节器控制信号来调整主干线压力。控制主阀基于主干线压力来产生控制主压力。每个离合器微调阀基于离合器控制信号、主干线压力和控制主压力来产生用于变速器的相应离合器的离合器馈送压力。至少一个离合器微调阀生成用于指示离合器微调阀是否处于调节状态中的状态信号。电子控制模块生成用于调节相关联的离合器微调阀的离合器馈送压力的离合器控制信号，经由状态信号来检测至少一个离合器微调阀是否处于调节状态中，以及响应于用于指示离合器微调阀已经转换到非调节状态的状态信号来校准调节器控制信号。

离合器微调阀可以包括压力开关、阀主体和阀组件。压力开关响应于接收到的控制主压力的液体而激活状态信号。阀主体包括耦合到控制主压力的液体的端口、用于输送离合器馈送压力的液体的端口以及耦合到压力开关的端口。阀组件位于阀主体的孔中，以便响应于主干线压力低于阈值压力水平来向压力开关输送控制主压力的液体，并且电子控制模块基于状态信号确定离合器已经转换到非调节状态。电子控制模块还可以基于与转换到非调节状态的离合器微调阀相关联的调节器控制信号来确定用于调节器控制信号的校准参数。

附图说明

在附图中，通过示例而非限制性的方式示出了本文描述的实施方式。出于说明简化和清楚的目的，附图中所示的元件不必按照比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可以相对于其它元件而被放大。此外，在认为合适的情况下，可以将附图标记在各图之间重复以指示相应或相似的元件。另外，一些参考标记可以包括用于识别一组相应或类似项中的特定项的上标和/或下标；但是这些上标和/或下标可以被省略以指代该组项目或该组中的非特定项。

图1示出了具有传动系和电动液压控制系统以选择性地啮合传动系的离合器的车辆的实施方式。

图2示出了图1中的电动液压控制系统的主调节器阀的实施方式。

图3示出了图1中的电动液压控制系统的控制主阀处于调节位置中的实施方式。

图4示出了图1中的电动液压控制系统的离合器微调阀处于调节位置中的实施方式。

图5示出了用于图1中的电动液压控制系统的诊断方法的实施方式的流程图。

图6示出了响应于图5中的诊断方法的主干线压力的图示。

图7示出了处于非调节位置中的图3中的控制主阀。

图8示出了由图1中的电动液压控制系统实现的主调整校准方法的实施方式的流程图。

图9示出了响应于图8中的主调整校准方法的主干线压力的图示。

图10示出了响应于主调整校准方法的另一实施方式的主干线压力的图示。

图11示出了响应于主调整校准方法的又一实施方式的主干线压力的图示。

图12示出了图1中的电动液压控制系统的控制主阀处于调节位置中的实施方式。

图13示出了图1中的电动液压控制系统的离合器微调阀处于调节位置中的实施方式。

图14示出了处于非调节位置中的图13中的离合器微调阀。

图15示出了处于另一非调节位置中的图13中的离合器微调阀。

图16示出了由图1中的电动液压控制系统实现的主调整校准方法的实施方式的流程图。

具体实施方式

特定实施方式的各个方面在附图中通过示例的方式示出并被详细描述。然而，这些方面可以具有各种修改和可替换的形式。因此，所公开的特定形式并非意欲进行限制，相反地，本发明意欲覆盖落入所附权利要求所定义的本发明的精神和范围内的所有修改、等价形式和替代形式。

阐述了关于说明性实施方式的各个方面的具体细节，以便提供更透彻的理解。然而，一些实施方式可以在没有这些具体细节的情况下实现这些方面。在其他实例中，没有详细示出某些方面，以便不模糊说明性实施方式的其他方面。

本说明书中提及的“一个实施方式”、“实施方式”或“示例性实施方式”等表示所描述的实施方式可以包括特定的特征、结构或特性，然而，其他实施方式可以不是必须地包括这些特定的特征、结构或特性。而且，这些短语不是必然地指代相同的实施方式。当结合实施方式描述特定的特征、结构或特性时，无论是否明确描述，其他说明性实施方式也可以包括这种特定的特征、结构或特性。

实施方式可以以硬件、固件、软件或它们的任意组合来实现。还可以将实施方式实现为存储在机器可读介质上的指令，这些指令可以由一个或多个处理器读取和执行。机器可读介质可以包括用于以机器(例如，计算设备)可读的形式来存储信息的任何机制。例如，机器可读介质可以包括只读存储器(ROM)；随机存取存储器(RAM)；磁盘存储媒介；光存储媒介；闪存设备；以及其他设备。

本文可以参照常高电磁阀(solenoid)或常低电磁阀来描述本发明的细节。常高电磁阀响应于没有接收到电子控制信号或者接收到具有低占空比的电子控制信号而产生或允许高的输出压力。常高电磁阀响应于接收到电子控制信号或接收到具有高占空比的电子控制信号而相反地产生较低的输出压力或避免高输出压力的产生。相反地，常低电磁阀响应于接收到电子控制信号或者接收到具有高占空比的电子控制信号而产生或允许高的输出压力。常低电磁阀还响应于没有接收到电子控制信号或接收到具有低占空比的电子控制信号而产生较低的输出压力或避免高输出压力的产生。下面示出的实施方式使用常低电磁阀。然而，本领域普通技术人员可以容易地用常高电磁阀来替换所示出实施方式的常低电磁阀中的一个或多个常低电磁阀，并修改所示实施方式的其他方面来考虑该替换。

现在参照图1，其示出了车辆的传动系(power train)10。传动系10包括引擎20、扭矩转换器30、变速器40、最终驱动组件50、电动液压控制系统60和液体供应系统80。引擎20可以包括火花点火引擎、柴油机、电动混合引擎(例如，为向电机供电的发电机提供动力的内燃机)等。如图所示，引擎20的输出22可以耦合到扭矩转换器30，而扭矩转换器30可以耦合到变速器40的输入轴42。扭矩转换器30通常从引擎输出22接收扭矩，并将接收到的扭矩流体地传递给变速器输入轴42，从而允许引擎输出22的转动与变速器输入轴42的转动不同。在一些实施方式中，一旦输入轴42获得与引擎输出22的转动率相类似的转动率，扭矩转换器30就可以机械地将引擎输出22锁定到变速器输入轴42。

如进一步示出的，变速器40的输出轴44耦合到向车辆提供运动力的最终驱动组件50。最终驱动组件50可以包括车轮、连续轨道、涡轮机和/或其他驱动设备。另外，最终驱动组件50还可以包括变速箱，该变速箱选择性地将经由变速器输出轴44接收到的扭矩输送给这种车轮、连续轨道和/或其他引擎驱动设备。例如，变速箱可以选择性地将扭矩输送给车辆的前轮、后轮或所有的轮子。

变速器40还包括齿轮组46和离合器48。齿轮组46和离合器48协作，以提供输入轴42与输出轴44之间的多个可选择的速度比率和输出范围。例如，齿轮组46和离合器48可以提供空档比率、多个后退速度比率和/或多个前进速度比率。在一个实施方式中，变速器40包括三个互连的行星齿轮组46和5个离合器48，它们是可控制的以提供6个前进速度比率或“档位”。齿轮组46和离合器48的其他配置也是可能的。

电动液压控制系统60控制变速器40的操作，尤其是控制输入轴42与输出轴44之间的被选择的速度比率。如图所示，控制系统60包括范围选择器64、主调节器阀66、控制主阀68和若干离合器微调阀70。控制系统60还包括电子控制模块(ECM)72，该电子控制模块用于控制和监控液体供应系统80、范围选择器64、主调节器阀66、控制主阀68和离合器微调阀70。

液体供应系统80经由主干线或管道74被流体地耦合到扭矩转换器30、主调节器阀66、控制主阀68和离合器微调阀70。另外，控制主阀68经由控制干线或管道76耦合到离合器微调阀70。

液体供应系统80包括耦合到各种排出干线或管道78的机油箱82，以便接收从传动系10的部件(诸如扭矩转换器30、变速器40、离合器48和阀66、68、70)收集到的液体。液体供应系统80包括耦合到主干线74的引擎驱动泵84，以将来自机油箱82的液体泵送给传动系10的部件(诸如扭矩转换器30、变速器40、离合器48和阀66、68、70)。如下面更详细讨论的，主调节器阀66和离合器微调阀70由电磁阀(诸如调节由主调节器阀66和离合器微调阀70产生的液体压力的可变排放电磁阀、开/关电磁阀或类似设备)控制。

如上所述，ECM 72控制和监控传动系10的各种部件。为此目的，ECM72经由一个或多个链路90(诸如导线、CAN网络等)耦合到传动系10的部件。图1中仅示出了几个说明性的链路90，以便不模糊说明性实施方式的其他方面。经由链路90，ECM 72向传动系10的部件提供用于控制它们的操作的控制信号，并且可以从传动系10的部件接收用于提供关于它们的操作的信息的数据或状态信号。例如，ECM 72可以基于从引擎20、扭矩转换器30、变速器40、范围选择器64和/或其他部件接收到的状态信号来控制变速器40的操作。这种状态信号可以包括从与车辆部件相关联的传感器、控制器或其他类似设备接收到的电气和/或模拟信号。例如，状态信号可以包括指示变速器输入速度、驱动器请求的扭矩、引擎输出扭矩、引擎速度、液压液体的温度、变速器输出速度、涡轮机速度、刹车位置、齿轮齿数比、扭矩转换器滑差和/或其他可测量参数的信号。

ECM 72可以包括计算机电路，诸如被配置用于处理存储在一个或多个有形计算机可读媒介中的用计算机编程代码或逻辑表示的可执行指令的一个或多个微处理器和相关元件。ECM 72还可以包括模数转换器和/或其他信号处理电路或设备，用于处理从车辆部件接收到的一个或多个状态信号。虽然在图1中被示出单个块，但是ECM 72可以被实现为分离的逻辑和/或物理结构。例如，ECM 72可以与用于变速器40的电子控制或用于引擎20的电子控制物理地和/或逻辑地分离。ECM 72的所有或部分可以可替换地或另外地由非车载控制器执行，诸如位于变速器制造商或组装位置处的外部控制器。

如上所述，阀66、68、70调节被供应给传动系10的各种部件的液体压力。特别地，主调节器阀66生成可调节的主干线压力MP，并且控制主阀68响应于接收到为主干线压力MP的液体而产生控制主压力CP。而且，每个离合器微调阀70基于离合器控制信号、主干线压力MP和控制主压力CP来产生用于各个离合器48的离合器馈送压力CF。

主调节器阀66可以支持主干线压力MP的范围(例如，大约50-大约300psi)。ECM 72可以生成调节器控制信号，该调节器控制信号促使主调节器阀66将主干线压力MP调节到期望的主干线压力(例如，大约200psi)。由主调节器阀66产生的主干线压力MP经由主干线74路由给各种部件，并且可以用于液压地驱动诸如离合器48之类的部件。控制主阀68响应于接收到主干线压力MP而产生和供应中间控制主压力CP(例如，大约50-大约100psi)。控制干线76可以提供为控制主压力CP的液体，以控制电动液压控制系统60的各种部件。特别地，主调节器阀66和离合器微调阀70的电磁阀可以接收为控制主压力CP的液体，并且这种电磁阀可以使用控制主压力CP来调节由主调节器阀66和离合器微调阀70所产生的压力。每个离合器微调阀70可以支持离合器馈送压力CF的范围(例如，大约0-大约300psi)。ECM 72可以生成离合器控制信号，该离合器控制信号促使每个离合器微调阀70将它的离合器馈送压力CF调节到期望的离合器馈送压力CF。通过改变离合器控制信号，ECM 72可以完全啮合、脱离和/或部分啮合/脱离变速器40的离合器48。

如上所述，ECM 72经由调节器控制信号控制主调节器阀66的操作。特别地，ECM 72基于变换请求、变速器温度、电磁阀规格和可能的其他参数来生成调节器控制信号。调节器控制信号与主干线压力MP之间的关系通常根据由主调节器阀66的供应商或制造商提供的规范而被初始设置。特别地，供应商规范典型地提供将由主调节器阀66所产生的主干线压力MP关联到由主调节器阀66接收到的调节器控制信号的P/I曲线、图表、或表格。因此，基于这种P/I曲线、图表或表格，ECM 72可以生成调节器控制信号以产生处于期望压力水平的主干线压力MP。

ECM 72可以出于各种原因而调整或调节主干线压力MP的压力水平。例如，ECM 72可以在空闲期间调整主干线压力MP以增加通过冷却器(未示出)的液体流。ECM 72还可以调整主干线压力MP以增加车辆的燃料经济性。例如，ECM 72可以将主干线压力MP降低到刚好高于保持离合器能力所需的水平，以便降低燃料消耗。

然而，在这种实施方式中，如果实际产生的主干线压力MP低于ECM 72所期望的主干线压力MP，则该较低的主干线压力MP可能导致离合器滑动。

各种原因都可能导致主干线压力MP的压力水平低于ECM 72所期望的压力水平。例如，特定的主调节器阀66的输入电流-输出压力特性可能与期望的输入电流-输出压力特性不同。如图2所示，主调节器阀66可以包括压力调节器阀220、电磁阀230和蓄压器240。如下面将进一步详细解释的，由主调节器阀66所调节的主干线压力MP依赖于由电磁阀230所产生的电磁阀压力。虽然制造商通常提供了用于将输入电流关联到由电磁阀230所产生的电磁阀压力的P/I曲线，但是电磁阀230的实际性能通常会与所提供的P/I曲线不同。因此，电磁阀230与所提供的P/I曲线的不同引入了在提供给电磁阀230的调节器控制信号与响应于这种调节器控制信号而期望产生的压力水平之间的差异。

ECM 72包括输出驱动器，其用于生成控制信号，诸如被提供给主调节器阀66的电磁阀230的调节器控制信号。这种输出驱动器可能产生具有与控制信号的期望特性(例如，电流水平)不同的特性(例如，电流水平)的控制信号。例如，特定驱动器的输出电流可能产生具有与期望产生的电流水平不同的电流水平的调节器控制信号。而且，这种差异的幅度在ECM72的输出驱动器之间可能不同。由主调节器阀66产生的主干线压力MP还依赖于压力调节器阀220的弹簧280。因此，弹簧280的强度的变化和/或弹簧280的长度的变化可能进一步导致产生的主干线压力MP不同于期望的主干线压力MP。

因此，ECM 72可以生成ECM 72期望将促使主调节器阀66产生处于期望压力水平的主干线压力MP的调节器控制信号。然而，由于上面讨论的变化原因，主调节器阀66可能产生处于与期望的压力水平不同的压力水平处的主干线压力MP。为了考虑在ECM 72期望主调节器阀66响应于特定调节器控制信号而产生的特定压力水平与主调节器阀响应于特定调节器控制信号而产生的实际压力水平之间的这种差异，在一个实施方式中，ECM72通过调节或“细调”由ECM 72生成的调节器控制信号来校准主调节器阀66。特别地，ECM 72校准调节器控制信号，以便由主调节器阀66响应于调节器控制信号而产生的主干线压力MP更紧密地与ECM 72期望主调节器阀66响应于调节器控制信号而产生的主干线压力MP相对准。

在另一实施方式中，特定电磁阀的输入电流-输出压力特性可能与期望的输入电流-输出压力特性不同。如图2所示，主调节器阀66可以包括压力调节器阀220、电磁阀230和蓄压器240。如下面将进一步详细解释的，由主调节器阀66所调节的主干线压力MP依赖于由电磁阀230所产生的电磁阀压力。虽然制造商通常提供了用于将输入电流关联到由电磁阀230所产生的电磁阀压力的P/I曲线，但是电磁阀230的实际性能通常会与所提供的P/I曲线不同。因此，电磁阀230与所提供的P/I曲线的不同引入了在提供给电磁阀230的调节器控制信号与响应于这种调节器控制信号而期望产生的压力水平之间的差异。

ECM 72包括输出驱动器，其用于生成控制信号，诸如被提供给主调节器阀66的电磁阀230的调节器控制信号。这种输出驱动器可能产生具有与控制信号的期望特性(例如，电流水平)不同的特性(例如，电流水平)的控制信号。例如，特定驱动器的输出电流可能产生具有与期望产生的电流水平不同的电流水平的调节器控制信号。而且，这种差异的幅度在ECM72的输出驱动器之间可能不同。由主调节器阀66产生的主干线压力MP还依赖于压力调节器阀220的弹簧280。因此，弹簧280的强度的变化和/或弹簧280的长度的变化可能进一步导致产生的主干线压力MP不同于期望的主干线压力MP。

因此，ECM 72可以生成ECM 72期望将促使主调节器阀66产生处于期望压力水平的主干线压力MP的调节器控制信号。然而，由于上面讨论的变化原因，主调节器阀66可能产生处于与期望的压力水平不同的压力水平处的主干线压力MP。为了考虑在ECM 72期望主调节器阀66响应于特定调节器控制信号而产生的特定压力水平与主调节器阀响应于特定调节器控制信号而产生的实际压力水平之间的这种差异，在一个实施方式中，ECM72通过调节或“细调”由ECM 72生成的调节器控制信号来校准主调节器阀66。特别地，ECM 72校准调节器控制信号，以便由主调节器阀66响应于调节器控制信号而产生的主干线压力MP更紧密地与ECM 72期望主调节器阀66响应于调节器控制信号而产生的主干线压力MP相对准。

现在参照图2，其阐述了关于主调节器阀66的一个实施方式的进一步细节。如图所示，主调节器阀66包括压力调节器阀220、电磁阀230和蓄压器240。压力调节器阀220包括阀主体200，该阀主体200具有电磁阀端口210、过剩(overage)端口212、主干线端口214和反馈端口216。电磁阀端口210经由节气门222耦合到电磁阀230和蓄压器240。过剩端口212可以耦合到排出干线78，以将从主调节器阀66排出的过剩部分或液体返回到液体供应系统80的机油箱82。主干线端口214可以经由主干线74耦合到液体供应系统80。类似地，反馈端口216可以经由主干线74和节气门224耦合到液体供应系统80。

阀主体200还包括流体地耦合端口210、212、214和216的轴阀孔250。压力调节器阀220还包括位于阀主体200的轴孔250中的阀组件260。阀组件260包括有效地将阀孔250分成上腔室270、中间腔室272和下腔室274的上挡圈262和下挡圈264，其中，上腔室270位于上挡圈262与阀主体200的上端部202之间，中间腔室272位于挡圈262与264之间，下腔室274位于下挡圈264与阀主体200的下端部204之间。

阀组件260能够沿着轴阀孔250滑动地移动。特别地，位于在阀主体200的下端部204与下挡圈264之间的下腔室274内的弹簧280将阀组件260向着阀主体200的上端部202偏置，直到阀组件260的底座(seat)266靠在阀主体200的上端部202上。由电磁阀230供应给下腔室274的电磁阀压力将阀组件260向着上端部202偏置。相反地，经由反馈端口216供应给上腔室270的主干线压力MP向着阀主体200的下端部204偏置阀组件260。因此，如果弹簧280和电磁阀230施加给阀组件260的力大于由主干线压力MP施加给阀组件260的力，则阀组件260移向上端部202。相反地，如果弹簧280和电磁阀230施加给阀组件260的力小于由主干线压力MP施加给阀组件260的力，则阀组件260移向下端部204。

如图2所示，当阀组件260被定位为朝向上端部202时，挡圈264将过剩端口212从中间腔室272解耦合。在这种情况中，由液体供应系统80产生的主干线压力MP经由中间腔室272施加给挡圈262。然而，当阀组件260移向下端部204时，挡圈264移动经过过剩端口212，从而将中间腔室272排向排出干线78。将中间腔室272排向排出干线78降低了中间腔室272内的压力，因此降低了施加给挡圈262的主干线压力MP。每当主干线压力足够战胜弹簧280的偏置力和阀230的电磁阀输出压力时，就会出现中间腔室272的排放。因此，通过控制下腔室274的液体压力，ECM 72可以调节主干线压力MP。为此目的，在一个实施方式中，ECM 72向电磁阀230提供调节器控制信号，该调节器控制信号导致电磁阀230调整施加给下腔室274的电磁阀输出压力，从而调节阀组件260在孔250中的位置。因此，ECM 72可以通过促使电磁阀230将主干线端口214选择性地连接到排出干线78来调整主干线压力MP。

如下面将更详细地解释的那样，ECM 72实现了用于基于压力开关的状态信号来检测电动液压控制系统60中的某些故障的诊断方法。在一个实施方式中，压力开关被包含到控制主阀66中。在另一实施方式中，压力开关被包含到其中一个离合器微调阀70中。因此，可以预想电动液压控制系统60的一些实施方式可以包括没有压力开关的传统控制主阀68、没有压力开关的多个传统离合器微调阀70和具有压力开关的离合器微调阀70。还可以预想电动液压控制系统60的一些实施方式可以包括具有压力开关的控制主阀68和没有压力开关的多个传统离合器微调阀70。还可以预想电动液压控制系统60可以包括不止一个压力开关，以便允许电动液压控制系统60的进一步诊断。

如下面将更详细解释的那样，在一个实施方式中，ECM 72基于从控制主阀68接收到的状态信号来校准主调节器阀66。特别地，根据图5的说明性主调整校准方法，ECM 72从控制主阀68接收状态信号并且基于该接收到的状态信号来调节供应给主调节器阀66的调节器控制信号。为了更好地理解图5的主调整方法，在图3中示出了关于控制主阀68的说明性实施方式的细节。

现在参照图3，示出了具有压力开关350的控制主阀68，该控制主阀68适用于下面参照图5所阐述的诊断方法。控制主阀68包括具有反馈端口310、上控制端口312和下控制端口314的阀主体300。阀主体300包括上排出端口320、中间排出端口322和下排出端口324。阀主体300还包括主端口330和开关端口332。在一个实施方式中，电动液压控制系统60的控制干线76经由节气门313耦合到反馈端口310。控制干线76还耦合到阀主体300的上控制端口312和下控制端口314。主干线74耦合到主端口330，并且排出干线78耦合到排出端口320、322、324。

阀主体300还包括纵向跨越阀主体300的轴阀孔350。阀孔350流体地耦合端口310、312、314、320、322、324、330和332。控制主阀68还包括位于阀主体300的轴孔350中的阀组件360。阀组件360包括有效地将阀孔350分成上腔室370、上中腔室372、下中腔室374和下腔室376的上挡圈362、中间挡圈364和下挡圈366，其中上腔室370位于上挡圈362与阀主体300的上端部302之间，上中腔室372位于上挡圈362与中间挡圈364之间，下中腔室374位于中间挡圈364与下挡圈366之间，下腔室376位于下挡圈366与阀主体300的下端部304之间。另外，阀组件360能够沿着轴阀孔350滑动地移动。特别地，位于在阀主体300的下端部304与下挡圈366之间的下腔室376内的弹簧380将阀组件360向着阀主体300的上端部302偏置，直到阀组件360的底座368靠在阀主体300的上端部302上。

图4中示出的控制主阀68的实施方式具有非调节状态，其中阀组件360被全冲程，即位于孔350内，使得阀组件360的杆369靠在主体300的下端部304上。图7的实施方式描述了处于另一非调节状态中的控制主阀68，其中阀组件360被全去冲程，即位于孔350内，使得底座368靠在阀主体300的上端部302上。控制主阀68还具有如图3所描述的调节状态，其中阀组件360位于孔350中，使得阀组件360并不靠在主体300的上端部302或下端部304上。因此，在一个实施方式中，控制主阀68具有调节状态和两个非调节状态(例如，冲程状态和去冲程状态)。

控制主阀68产生压力水平依赖于供应给主干线端口330的主干线压力MP的控制主压力CP。当没有液体经由主干线端口330供应给控制主压力CP时，弹簧380向着上端部302偏置阀组件360，因此将控制主阀68置于去冲程非调节状态。在图7所示的去冲程状态中，阀组件360将主干线74经由上中腔室372流体地耦合到控制干线76，同时堵塞排出端口320、322。因此，当液体经由主干线端口330被引入上中腔室372时，阀组件360将液体引向上控制端口312，该上控制端口312进一步经由下控制端口314和下中腔室374将液体引向压力开关350。压力开关350的增压改变了压力开关350的状态，并且可以依赖于压力开关350的配置而导致由压力开关350给ECM 72的电信号的发出或终止。

当主干线压力MP增加时，液体经由上中腔室372和端口310、312被引入上腔室370。上腔室370中增加的液体压力在阀组件360上施加了向下的力。最终，上腔室370中的压力向阀组件360施加了比弹簧380的向上的力更大的向下的力。作为这个力的结果，阀组件360移向阀主体300的下端部304。如图3所示，阀组件360的向下移动最终将主干线端口330与上中腔室372去耦合。阀组件360的持续的向下移动进一步将上中腔室372耦合到排出端口320，从而从上中腔室372排出液体并降低了上中腔室中的液体压力。类似地，阀组件360的这种向下移动进一步将下中腔室374耦合到排出端口322，从而从下中腔室372和压力开关350排出液体并降低了下中腔室374中的液体压力。当压力开关350被完全排空时，它再次改变状态。压力开关350的状态改变导致由压力开关350给ECM 72的电信号的发出或终止。

作为端口、阀组件360和弹簧380的上述布置的结果，一旦主干线压力MP大于阈值压力水平(例如，100psi)，控制主阀就将控制主压力CP保持或调节在基本恒定的压力水平上。高于该阈值压力水平时，主干线压力MP将控制主阀68置于调节状态中。在调节状态中，阀组件360将下中腔室374排向排出干线78，从而从中间腔室374和压力开关350排出液体。另外，阀组件360选择性地将上中腔室372排向排出干线78，以便将控制主压力CP保持在预定的压力水平(例如，100psi)。当主干线压力增加时，控制主阀68更频繁地将上中腔室372排向排出干线78，而当主干线压力降低时，控制主阀68不是太频繁地将中间腔室372、374排向排出干线78。

当主干线压力MP降到低于阈值压力水平时，阀组件360移向上端部302，从而促使下中腔室374以及压力开关350经由控制端口314接收液体。在一个实施方式中，压力开关350被设计成响应于接收到高于预定义压力水平的液体而打开，以及响应于接收到低于预定义压力水平的液体而关闭。然而，应当意识到，压力开关350可以可替换地被设计成响应于接收到高于预定义压力水平的液体而关闭，以及响应于接收到低于预定义压力水平的液体而打开。而且，压力开关350被设计以生成指示压力开关350的状态(例如，打开或关闭；激活或去激活)的状态信号。因此，由于控制主阀68的配置，压力开关350的状态依赖于控制主阀68是处于调节状态还是处于非调节状态。因此，由压力开关350产生的状态信号指示控制主阀68是处于调节状态还是非调节状态中。

现在参照图4，其示出了具有压力开关450的离合器微调阀70，其中该离合器微调阀70适用于下面参照图5所描述的诊断方法。如图所示，离合器微调阀70是电动液压控制系统60的离合器控制阀组件70的一部分。离合器微调阀70包括压力调节器阀420、电磁阀430和蓄压器490。压力调节器阀420包括具有电磁阀端口410、控制端口412、排出端口424和426、主端口431、开关端口432、离合器馈送端口434和离合器反馈端口436的阀主体400。电磁阀端口410与电磁阀430流体地连通。电磁阀端口410还经由蓄压器端口438和节气门492与蓄压器490流体地连通。控制通道76经由控制端口412耦合到压力调节器阀420的上中腔室472。排出通道77、78分别耦合到排出端口424、426。主通道74耦合到主端口431，离合器通道79经由离合器馈送端口434耦合到压力调节器阀420的下中腔室474。离合器通道79还经由离合器反馈端口436和节气门496耦合到压力调节器阀420的下腔室476。

压力调节器阀420具有阀组件460，其在阀主体400的阀孔450中是轴向可转移的。端口410、412、414、422、424、426、430、432、434、436和438与阀孔450流体地连通。阀组件460包括有效地将阀孔450分成上腔室470、上中腔室472、下中腔室474和下腔室476的上挡圈462、中间挡圈464和下挡圈466，其中上腔室470位于上挡圈462与阀孔450的上端部402之间，上中腔室472位于上挡圈462与中间挡圈464之间，下中腔室474位于中间挡圈464与下挡圈466之间，下腔室476位于下挡圈466与阀孔450的下端部404之间。

弹簧480位于在阀孔450的下端部404与下挡圈466之间的下腔室476中。弹簧480向着阀孔450的上端部402偏置阀组件460，直到阀组件460的底座468靠在阀主体400的上端部402上。由电磁阀430供应给上腔室470的离合器控制压力将阀组件260向着下端部404偏置。相反地，经由主干线端口431供应给下中腔室474的主干线压力MP向着阀孔450的上端部402偏置阀组件460。因此，如果弹簧480和主通道74中的液体压力施加给阀组件460的力大于由离合器控制压力施加给阀组件460的力，则阀组件460移向上端部402。相反地，如果弹簧480和主通道74中的液体压力施加给阀组件460的力小于由离合器控制压力施加给阀组件460的力，则阀组件260移向下端部404。

当阀组件460被去冲程即被定位为朝向上端部402时，下挡圈466将主端口430从下中腔室474去耦合。中间挡圈464的位置将排出端口426耦合到下中腔室474。在该位置中，阀组件460经由下中腔室474将离合器通道79排向排出通道78，从而降低下中腔室474中的液体压力和离合器通道79中的离合器馈送压力CF。

当阀组件460被冲程即移向下端部404时，中间挡圈464的位置将下中腔室474从排出端口424去耦合并且下挡圈466的位置将下中腔室474暴露给主端口431，从而增加下中腔室474的压力水平和离合器通道79中的离合器馈送压力CF。因此，通过控制离合器微调阀70的阀组件460的位置，ECM 72可以调节或以其他方式控制由离合器微调阀70所产生的离合器馈送压力CF。为此目的，在一个实施方式中，ECM 72向电磁阀430提供离合器控制信号，该离合器控制信号导致电磁阀430调整施加给上腔室470的离合器控制压力，从而调节阀组件460在孔450中的位置。因此，ECM 72可以通过促使电磁阀430选择性地将下中腔室474排出到排出干线78来调整离合器馈送压力CF。图4示出了处于这种调整或调节状态中的离合器微调阀70。

总之，离合器微调阀70可以处于去冲程状态中，在该去冲程状态中，阀组件460位于孔450中，使得底座468靠在阀主体400的上端部402上。离合器微调阀70可以相反地处于冲程状态中，在该冲程状态中，阀组件460位于孔450中，使得阀组件460的杆469靠在阀主体400的下端部404上。离合器微调阀70还可以被置于图4所描绘的调节状态中，其中，阀组件460位于孔450中，使得阀组件460没有一部分是靠在主体400的上端部402或下端部404上的。因此，在一个实施方式中，离合器微调阀70具有调节状态和两个非调节状态(例如，冲程非调节状态和去冲程非调节状态)。

当阀420被全冲程时，控制通道76耦合到上中腔室472，从而对压力开关450增压。因此，阀420的全冲程促使压力开关450改变状态(即依赖于开关的配置而或者发出或者停止发出电信号给ECM 72)。

假设恒定的主干线压力MP，当电磁阀430增加施加给上腔室470的离合器控制压力时，上腔室470中的增加的液体压力向阀组件460施加向下的力。最终，上腔室470中的压力向阀组件460施加了比弹簧480的向上的力更大的向下的力。作为该力的结果，阀组件460移向阀主体400的下端部404。阀组件460的向下移动最终将离合器从排出通道426去耦合，并且将压力开关450从排出通道424去耦合。结果，控制压力从控制通道76流向压力开关通道432，从而促使压力开关450如上所述那样改变状态。阀组件460的向下移动将下中腔室474从排出端口426去耦合，并且将下中腔室474耦合到主干线74，从而增加了下中腔室474中的压力水平并允许主压力流到离合器馈送通道434中。

下中腔室474中的增加的压力向阀组件460提供向上的力。这种增加的压力促使阀组件460向上移动，从而经由端口426将下中腔室474排向排出通道78。作为端口、阀组件460和弹簧480的上述布置的结果，当主干线压力MP大于阈值压力水平(例如，大约130psi)时，离合器控制阀70就针对给定的离合器控制信号将离合器馈送压力CF保持或调节在基本恒定的压力水平。高于该阈值压力水平时，主干线压力MP将离合器微调阀70置于图4所示的调节状态中。

当压力调节器阀420从全冲程非调节状态转换到调节状态时，挡圈464将上中腔室472从控制通道76去耦合，从而降低压力开关450的压力。结果，压力开关450改变了状态(即，依赖于该开关的配置而或者开始发出或者停止发出电信号给ECM 72)。因此，压力开关450在每次阀420从调节状态改变到全冲程非调节状态时改变状态，反之亦然。

当处于调节状态时，阀组件460抖动，从而选择性地将下中腔室474排向排出干线78，以将离合器馈送压力CF保持在预定压力水平(例如，大约130psi)。当主干线压力增加时，离合器微调阀70更频繁地将下中腔室474排向排出干线78，而当主干线压力MP降低时，离合器微调阀70不是太频繁地将下中腔室474排向排出干线78。

现在参照图5和图6，其示出了适用于检测电动液压系统60的某些故障的诊断方法的实施方式。在框500，ECM 72初始化传动系10的各种部件。在压力开关耦合到离合器微调阀70的实施方式中，作为初始化的一部分，ECM 72验证压力开关是否正在恰当地工作。特别地，ECM 72期望压力开关在初始化时(即启动驱动单元(例如，引擎)的操作之前)处于特定的电气状态。在引擎启动之前，没有液体流过电动液压系统60。因此，如果微调阀70上的压力开关在引擎启动之前没有处于ECM 72所期望的特定电气状态中，则ECM确定压力开关没有恰当地工作(即其是故障的压力开关或已经完全失效)。ECM 72以常规期望的方式来响应这种失效状况。ECM 72所期望的特定电气状态依赖于压力开关的配置，即ECM 72将依赖于该开关的配置而期望从压力开关发出或者不发出电信号。ECM 72可以生成打开电磁阀430的离合器控制信号，并因此定义离合器微调阀70的调节与非调节状态之间的阈值压力水平。在一个实施方式中，ECM 72响应于被置于车辆的点火装置中的钥匙而执行初始化过程500；然而，其他事件(诸如开启点火装置、按压按钮、打开门等)也可以或者可替换地触发初始化过程500。

在框505，ECM 72基于从压力开关接收到的电气状态信号的存在或不存在来确定压力开关(例如，350、450)是活动的还是不活动的(例如，打开还是关闭)。在一个实施方式中，压力开关被实现以使得该压力开关在没有接收到高于激活压力水平的液体时是关闭的。然而，应当意识到，压力开关(例如350、450)可以被实现以使得其在被高于激活压力水平的液体激活时关闭。

在框505，ECM 72确定压力开关是否对液体压力的施加的缺乏正确地进行了响应。在所示实施方式中，ECM 72期望压力开关在不存在液体压力时为“不活动的”(例如，关闭)而在当液体压力高于阈值水平时是“活动的”(例如，打开)。因此，如果ECM 72确定在没有液体压力时压力开关是活动的，则在框510处，ECM 72可以确定压力开关已经失效地成为活动状态(例如，失效地打开)。

如果状态信号指示压力开关在没有液体压力时是不活动的，则在框515处，ECM 72将主干线压力设置成第一压力水平PL1并且在框520发起液体从液体供应系统80到电动液压控制系统60的输送。在一个实施方式中，在框515，ECM 72生成用于要求主调节器阀66将主干线压力MP增加到第一压力水平PL1的调节器控制信号，其中第一压力水平PL1低于具有压力开关的阀(例如控制主阀68或离合器微调阀70)的阈值压力水平TH。而且，在框515，ECM72生成用于请求第一压力水平PL1足够向电动液压控制系统60填满液体的调节器控制信号。因此，由于以此方式来设置第一压力水平PL1，所以ECM 72确保了液体被输送到电动液压控制系统60的部件(尤其是压力开关)，同时还确保具有压力开关的阀保持在非调节状态。

如上所述，液体供应系统80的泵84由车辆驱动单元(例如，引擎)驱动。因此，在所示实施方式中，在框520，ECM 72和/或车辆的其他控制器响应于转动和/或点火引擎20而生成促使液体供应系统80输送液体给电动液压控制系统60的控制信号。特别地，ECM 72和/或车辆的其他控制器可以响应于用户转动点火钥匙而生成用于转动和点火引擎20的控制信号。因此，在点火引擎20后，泵84输送液体给主调节器阀66。主调节器阀66继而输送液体给主干线74并将主干线压力MP从标称压力水平增加到由从ECM 72接收到的调节器控制信号所指定的第一压力水平PL1(例如，大约50psi)。

在框525，ECM 72基于来自压力开关的状态信号确定压力开关是否在第一诊断点DP1处改变了状态。见图6。特别地，在一个实施方式中，在框525，ECM 72确定压力开关是否从不活动状态(例如，关闭状态)转换到活动状态(例如，打开状态)。

在压力开关被包括在控制主阀68中的实施方式中，在框525，控制主阀68因处于第一压力水平PL1的主干线压力MP低于针对控制主阀68的阈值压力水平TH而保持在去冲程状态中。因此，假设常规操作，则主干线74经由端口312、314和腔室372、374输送液体给压力开关。因此，如果在框525处ECM 72确定压力开关350没有进入其活动状态(例如，打开状态)，则在框530处，ECM 72检测电动液压控制系统60中的故障并且可以提供指示这种检测到的故障的信号和/或其他指示符。特别地，ECM 72可以指示压力开关350已经失效地成为不活动状态(例如，失效地关闭)和/或液体没有被输送给电动液压控制系统60。例如，泵84或许没有被填装，从而阻止了将液体输送给电动液压控制系统60。

类似地，在压力开关被包括在离合器微调阀70中的实施方式中，在框525，离合器微调阀70因处于第一压力水平PL的主干线压力MP低于针对离合器微调阀70的阈值压力水平TH而全冲程。因此，假设常规操作，则控制干线76经由端口412、414、432、经由上中腔室472输送液体给压力开关450。因此，如果在框525处ECM 72确定压力开关450没有进入其活动状态(例如，打开状态)，则在框530处，ECM 72检测电动液压控制系统60中的故障并且可以提供指示这种检测到的故障的信号和/或其他指示符。

响应于确定压力开关已经在第一诊断点DP1处从不活动状态(例如，关闭)转换到活动状态(打开)，在框535，ECM 72生成用于请求主调节器阀66将主干线压力MP增加到第二压力水平PL2(例如200psi)的调节器控制信号。由于将主干线压力MP增加到高于针对具有压力开关的阀的阈值压力水平TH，所以阀应当从非调节状态转换到调节状态，从而促使它的压力开关从活动状态(例如打开)转换到不活动状态(例如关闭)。特别地，如图3所示，控制主阀66的阀组件360将控制干线76从处于调节状态中的压力开关350去耦合。类似地，如图4所示，离合器微调阀70的阀组件460将控制干线76从处于调节状态中的压力开关450去耦合。

因此，在框450，ECM 72确定压力开关是否在第二诊断点DP2处改变状态。特别地，在一个实施方式中，在框540，ECM 72基于压力开关的状态信号来确定该压力开关是否从活动状态(例如，打开)转换到不活动状态(例如，关闭)。如果ECM 72确定压力开关在第二诊断点DP2处没有改变状态，则在框545处ECM 72检测电动液压控制系统60中的故障并且可以提供指示这种检测到的故障的信号和/或其他指示符。特别地，ECM 72可以指示电动液压控制系统60未能将主干线压力MP增加到第二压力水平PL2(即，主干线压力MP已经失效地为低)和/或电动液压控制系统60可能正经历过多的液体泄漏。

如果ECM 72确定压力开关在第二诊断点DP2处改变状态，则在框548，ECM 72可以继续电动液压控制系统60的正常操作。在框550，ECM 72可以响应于请求关闭引擎和/或响应于另一事件而生成用于请求主调节器阀66将主干线压力MP降低到第三压力水平PL3以期望关闭车辆的调节器控制信号。例如，ECM 72可以响应于用户将车辆置于停车状态和/或将点火钥匙转到关闭状态而请求主调节器阀66将主干线压力MP降低到第三压力水平PL3。

在一个实施方式中，ECM 72生成用于请求主调节器阀66将主干线压力MP降低到第三压力水平PL3(例如，50psi)的调节器控制信号，其中第三压力水平PL3低于阈值压力水平TH并且足以将电动液压控制系统60填满液体。在一些实施方式中，由ECM 72所请求的第三压力水平PL3与第二压力水平PL2相同；然而，在其他实施方式中，第三压力水平PL3可以与第二压力水平PL2不同。

如上面参照第二压力水平PL2所解释的那样，具有压力开关的阀应当响应于主干线压力MP被降低到第三压力水平PL3而从调节状态转换到非调节状态。而且，压力开关应当响应于阀转换到非调节状态而从不活动状态(例如，关闭)转换到活动状态(例如，打开)。因此，在框555，ECM72确定压力开关是否在第三诊断点DP3处改变状态。特别地，在一个实施方式中，在框555，ECM 72基于压力开关的状态信号来确定该压力开关是否从不活动状态(例如，关闭)转换到活动状态(例如，打开)。如果ECM72确定压力开关在第三诊断点DP3处没有改变状态，则在框560处，ECM72检测电动液压控制系统60中的故障并且可以提供指示这种检测到的故障的信号和/或其他指示符。特别地，ECM 72可以指示电动液压控制系统60未能将主干线压力MP降低到第三压力水平PL3(即主干线压力MP已经失效地为高)。

如果ECM 72确定压力开关在第三诊断点DP3处改变状态，则ECM 72和/或车辆的其他控制器可以促使液体供应系统80停止输送液体给电动液压控制系统60。特别地，ECM 72和/或车辆的其他控制器可以生成用于促使引擎20关闭的信号。如上所述，泵84由引擎驱动。因此，液体供应系统60响应于引擎20被关闭而停止供应液体给电动液压控制系统60。因此，主干线压力MP被进一步从第三压力水平PL3降低到零(或基本上为零)的压力水平。在零压力水平，压力开关(例如350、450)应当返回不活动状态，因为经由控制干线76输送的控制主压力CP被明显降低。

因此，在框565，ECM 72确定压力开关是否在第四诊断点DP4处改变状态。特别地，在一个实施方式中，在框565，ECM 72基于压力开关的状态信号来确定该压力开关是否从活动状态(例如，打开)转换到不活动状态(例如，关闭)。如果ECM 72确定压力开关在第四诊断点DP4处没有改变状态，则在框570处，ECM 72检测电动液压控制系统60中的故障并且可以提供指示这种检测到的故障的信号和/或其他指示符。特别地，ECM 72可以指示电动液压控制系统60的压力开关已经失效地成为活动状态(例如，失效地打开)。相反地，如果ECM 72确定电动液压控制系统60的压力开关已经在第四诊断点DP4处改变状态，则在框575，ECM 72可以指示压力开关看起来操作正常。

现在参照图8和图9，将描述主调整校准方法。特别地，图8示出了主调整方法的一个实施方式的流程图，图9示出了响应于图8的主调整方法的主干线压力MP的图示。如图8所示，在框1405，主调整校准方法可以产生高于与将控制主阀68置于调节状态中相关联的阈值压力水平TH的主干线压力MP(例如，200psi)。特别地，在一个实施方式中，ECM 72生成用于促使主调节器阀产生处于第一压力水平PL1的主干线压力MP的调节器控制信号。在一个实施方式中，第一压力水平PL1是高于阈值压力水平TH的预定量GB(例如，100psi)，以便确保由主调节器阀66产生的主干线压力MP足以将控制主阀68置于调节状态中。具体地，高于阈值压力水平TH的预定量GB确保了由ECM 72所生成的调节器控制信号中以及主干线阀66中的任何合理的变化不会导致由主调节器阀66所产生的实际第一压力水平低于与调节状态相关联的阈值压力水平TH。作为在框405处生成的主干线压力MP的结果，控制主阀68被置于调节状态中。因此，在框1410处，控制主阀68产生并保持控制主压力CP位于基本上恒定的压力水平(例如，100psi)处。

在框1415，ECM 72调节调节器控制信号，以便将由主调节器阀66所产生的主干线压力MP从第一压力水平PL1调节到第二压力水平PL2。在一个实施方式中，第二压力水平PL2与低于与控制主阀68的调节状态相关联的阈值压力水平TH的压力水平相对应，并且可以以类似于第一压力水平PL的方式而被预先确定，以确保第二压力水平PL2低于阈值压力水平TH，而不管在生成的调节器控制信号和主调节器阀66中的合理变化。因此，在框1415，在一个实施方式中，ECM 72生成调节器控制信号，该调节器控制信号促使主调节器阀66将主干线压力MP的压力水平向着第二压力水平降低。

在框1420，响应于将主干线压力MP的压力水平向着第二压力水平PL2调节，控制主阀66的位置改变，从而调节控制主压力CP的压力水平。在框1425，当压力开关350改变状态时，状态信号被更新。特别地，如上所述，控制主阀68保持在调节状态中，在该调节状态中，只要主干线压力MP保持高于阈值压力水平TH，控制主阀68产生并保持控制主压力CP处于基本上恒定的压力水平(例如，100psi)。而且，当处于调节状态中时，控制主阀68从压力开关350排出液体，从而促使压力开关350向ECM 72指示其处于不活动状态(例如，打开)中并且控制主阀68处于调节状态中。

另外，当主干线压力MP下降到低于阈值压力水平TH时，控制主阀68进入非调节状态，在该非调节状态中，控制主阀68产生压力水平随着主干线压力MP的压力水平变化的控制主压力CP。另外，控制主阀68输送液体给压力开关350，从而促使压力开关350向ECM 72指示压力开关350处于活动状态(例如，关闭)并且控制主阀68处于非调节状态。

在框1430，ECM 72基于从控制主阀68接收到的状态信号来确定是否已经到达第一校准点CAL1。特别地，如果状态信号指示压力开关350在不活动和活动状态之间(例如打开和关闭状态之间)转换(该转换对应于控制主阀68在调节和非调节状态之间转换)，则ECM72确定已经到达第一校准点CAL1。如果ECM 72确定第一校准点CAL1尚未满足，则ECM 72可以返回框1415以进一步调节调节器控制信号以便进一步将主干线压力MP的压力水平向着第二压力水平PL2调节。

响应于确定已经到达第一校准点CAL1，在框1435，ECM 72可以确定针对调节器控制信号的一个或多个校准参数。特别地，ECM 72可以识别导致第一校准点CAL1被到达的调节器控制信号，并且识别被期望产生与第一校准点CAL1相关联的主干线压力MP的调节器控制信号。在ECM 72通过调节调节器控制信号的电流来调节主干线压力MP的实施方式中，ECM72可以从期望的调节器控制信号的电流水平中增加或减去所生成的调节器控制信号的电流水平，以获得校准参数的电流补偿。之后，ECM 72可以通过基于所确定的电流补偿来进一步增加或减少调节器控制信号来校准主调整。

在框1440，ECM 72可以将主干线压力MP从第二压力水平PL2向着第一压力水平PL1调节，以便检测第二校准点CAL2。如上所述，第一压力水平PL1对应于高于第二压力水平PL2和高于与控制主阀68的调节状态相关联的阈值压力水平TH的压力水平。因此，在框1440，在一个实施方式中，ECM 72生成调节器控制信号，该调节器控制信号促使主调节器阀66将主干线压力MP的压力水平向着第一压力水平PL1增加。

在框1445，响应于将主干线压力MP的压力水平向着第一压力水平PL1调节，控制主阀66改变位置，从而调节控制主压力CP的压力水平。因此在1450处，状态信号被更新。如上所述，当处于非调节状态时，控制主阀产生压力水平随着主干线压力MP的压力水平变化的控制主压力CP，并且当处于调节状态时，将控制主压力CP保持在基本上恒定的压力水平(例如，100psi)。在第二压力水平PL2处，控制主阀68处于非调节状态中，而在第一压力水平PL1处，其处于调节状态中。因此，响应于在框1440处ECM 72增加主干线压力，在一些点处控制主压力CP从非调节状态转换到调节状态。

在框1455，ECM 72基于从控制主阀68接收到的状态信号来确定是否已经到达第二校准点CAL2。特别地，如果状态信号指示压力开关350在不活动和活动状态之间(例如，在打开和关闭状态之间)转换(该转换对应于控制主阀68在调节和非调节状态之间转换)，则ECM72确定已经到达第二校准点CAL2。如果ECM 72确定第二校准点CAL2尚未满足，则ECM72可以返回框1440以进一步调节调节器控制信号以便进一步将主干线压力MP的压力水平向着第一压力水平PL1调节。

响应于确定已经到达第二校准点CAL2，在框1460，ECM 72可以确定针对调节器控制信号的一个或多个校准参数。特别地，ECM 72可以识别导致第二校准点CAL2被到达的调节器控制信号，并且识别被期望产生与第二校准点CAL2相关联的主干线压力MP的调节器控制信号。在ECM 72通过调节调节器控制信号的电流来调节主干线压力MP的实施方式中，ECM72可以从期望的调节器控制信号的电流水平中增加或减去所生成的调节器控制信号的电流水平，以获得校准参数的电流补偿。之后，ECM 72可以通过基于所确定的电流补偿来进一步增加或减少调节器控制信号来校准主调整。

上述在图8和图9中所描绘的主调整校准方法将主干线压力MP从高于阈值压力水平TH的第一压力水平PL1向着低于阈值压力水平TH的第二压力水平PL2降低以获得第一校准点CAL1，并且之后将主干线压力MP从第二压力水平PL2向着第一压力水平PL1增加以获得第二校准点CAL2。然而，在其他实施方式中，第一压力水平PL1可以低于阈值压力水平TH并且第二压力水平PL2可以高于阈值压力水平TH，从而产生这样的主调整校准方法，即增加主干线压力MP以获得第一校准点PL1并之后降低主干线压力MP以获得第二校准点PL2，如图10所示。

另外，上述的图8和图9中的调整校准方法基于经由第一校准点PL1所获得的校准参数来校准调节器控制信号并之后进一步基于经由第二校准点PL2获得的校准参数来校准调节器控制信号。在其他实施方式中，ECM 72可以获得第一校准点PL1和第二校准点PL2，基于与两个校准点PL1、PL2相关联的调节器控制信号来确定校准参数，并在检测到两个校准点PL1、PL2之后进一步校准调节器控制信号。而且，虽然上述的主调整校准方法识别两个校准点，但是一些主调整校准方法可以使用单个校准点或者可以使用不止两个校准点。

上述的图8和图9中的主调整校准方法使用相同的第一压力水平PL1、第二压力水平PL2和阈值压力水平TH，而不管ECM 72是正在增加主干线压力MP以获得校准点还是正在减少主干线压力MP以获得校准点。在一些实施方式中，如图11所示，控制主阀68可以具有与从调节状态向非调节状态的转换相关联的第一阈值压力水平TH1以及与从非调节状态向调节状态的转换相关联的第二阈值压力水平TH2。另外，不管控制主阀68是否具有两个阈值压力水平TH1、TH2，ECM 72都可以使用两个上限压力水平U1、U2和两个下限压力水平L1、L2。特别地，ECM 72可以在降低主干线压力MP以获得第一校准点CAL1时使用第一上限压力水平U1和第一下限压力水平L1，并在增加主干线压力MP以获得第二校准点CAL2时使用第二上限压力水平U2和第二下限压力水平L2。

为了更好地理解图16的主调整方法，在图12中示出了关于控制主阀68的说明性实施方式的细节。如图12所示，控制主阀68包括具有反馈端口1310和控制端口1312的阀主体1300。阀主体1300包括上排出端口1320和下排出端口1322。阀主体1300还包括主端口1330。在一个实施方式中，电动液压控制系统60的控制干线76经由节气门1313耦合到反馈端口1310。控制干线76还耦合到阀主体1300的控制端口1312。主干线74耦合到主端口1330，并且排出干线78耦合到排出端口1320、1322。

阀主体1300还包括纵向跨越阀主体1300的轴阀孔1350。阀孔1350流体地耦合端口1310、1312、1320、1322、1330和1332。控制主阀68还包括位于阀主体1300的轴孔1350中的阀组件1360。阀组件1360包括有效地将阀孔1350分成上腔室1370、中间腔室1372和下腔室1374的上挡圈1362和下挡圈1364，其中，上腔室1370位于上挡圈1362与阀主体1300的上端部1302之间，中间腔室1372位于上挡圈1362与下挡圈1364之间，下腔室1374位于下挡圈1364与阀主体1300的下端部1304之间。另外，阀组件1360能够沿着轴阀孔1350滑动地移动。特别地，位于在阀主体1300的下端部1304与下挡圈1364之间的下腔室1374内的弹簧1380将阀组件1360向着阀主体1300的上端部1300偏置，直到阀组件1360的底座1366靠在阀主体1302的上端部1300上。

控制主阀68具有非调节状态(未示出)，其中阀组件1360被全冲程，即位于孔1350内，使得阀组件1360的杆1369靠在主体1300的下端部1304上。控制主阀68具有另一非调节状态(未示出)，其中阀组件1360被全去冲程，即位于孔1350内，使得底座1366靠在主体1300的上端部1302上。控制主阀68还具有如图3所描述的调节状态，其中阀组件1360位于孔1350中，使得阀组件1360并不靠在主体1300的上端部1302或下端部1304上。因此，在一个实施方式中，控制主阀68具有调节状态和两个非调节状态(例如，冲程状态和去冲程状态)。

控制主阀68产生压力水平依赖于供应给主干线端口1330的主干线压力MP的控制主压力CP。当没有液体经由主干线端口74供应给控制主压力CP时，弹簧1380向着上端部1302偏置阀组件1360，因此将控制主阀68置于去冲程非调节状态。在去冲程状态中，阀组件1360将主干线74经由中间腔室1372流体地耦合到控制干线76，同时堵塞排出端口1320、1322。因此，当液体经由主干线端口1330被引入中间腔室1372时，阀组件1360将液体引向控制端口1312，该控制端口1312进一步将液体经由反馈端口1310引向上腔室1370。

当主干线压力MP增加时，上腔室1370中的增加的液体压力在阀组件1360上施加向下的力。最终，上腔室1370中的压力向阀组件1360施加了比弹簧1380的向上的力更大的向下的力。作为这个力的结果，阀组件1360移向阀主体1300的下端部1304。如图12所示，阀组件1360的向下移动最终将主干线端口1330从中间腔室1372去耦合。阀组件1360的持续的向下移动进一步将中间腔室1372耦合到排出端口1320，从而从中间腔室1372排出液体并降低了中间腔室1372中的液体压力。

作为端口、阀组件1360和弹簧1380的上述布置的结果，一旦主干线压力MP大于阈值压力水平(例如，100psi)，控制主阀就将控制主压力CP保持或调节在基本恒定的压力水平上。高于该阈值压力水平时，主干线压力MP将控制主阀68置于调节状态中。在调节状态中，阀组件1360选择性地将中间腔室1372排向排出干线78，以便将控制主压力CP保持在预定的压力水平(例如，100psi)。当主干线压力增加时，控制主阀68更频繁地将上腔室1372排向排出干线78，而当主干线压力降低时，控制主阀68不是太频繁地将中间腔室1372排向排出干线78。

其中一个离合器微调阀70的实施方式如图13、14和15所示。离合器微调阀70是电动液压控制系统60的离合器控制阀组件70的一部分。离合器微调阀70包括压力调节器阀420、电磁阀430和蓄压器490。压力调节器阀420包括具有电磁阀端口410、控制端口412、排出端口424和426、主端口431、开关端口432、离合器馈送端口434和离合器反馈端口436的阀主体400。电磁阀端口410与电磁阀430流体地连通。电磁阀端口410还经由蓄压器端口438和节气门492与蓄压器490流体地连通。控制通道76耦合到控制端口412。排出通道77、78分别耦合到排出端口424、426。主通道74耦合到主端口431，而离合器通道79经由离合器馈送端口434耦合到压力调节器阀420的下中腔室474。离合器通道79还经由离合器反馈端口436和节气门496耦合到压力调节器阀420的下腔室476。

压力调节器阀420具有阀组件460，其在阀主体400的阀孔中是轴向可转移的。端口410、412、414、422、424、426、430、432、434、436和438与阀孔450流体地连通。阀组件460包括有效地将阀孔450分成上腔室470、上中腔室472、下中腔室474和下腔室476的上挡圈462、中间挡圈464和下挡圈466，其中上腔室470位于上挡圈462与阀孔450的上端部402之间，上中腔室472位于上挡圈462与中间挡圈464之间，下中腔室474位于中间挡圈464与下挡圈466之间，下腔室476位于下挡圈466与阀孔450的下端部404之间。

弹簧480位于在阀孔450的下端部404与下挡圈466之间的下腔室476中。如图14所示，弹簧480向着阀孔450的上端部402偏置阀组件460，直到阀组件460的底座468靠在阀主体400的上端部402上。如图15所示，由电磁阀430供应给上腔室470的离合器控制压力将阀组件260向着下端部404偏置。相反地，经由主干线端口431供应给下中腔室474的主干线压力MP向着阀孔450的上端部402偏置阀组件460。因此，如果弹簧480和主通道74中的液体压力施加给阀组件460的力大于由离合器控制压力施加给阀组件460的力，则阀组件460移向上端部402。相反地，如果弹簧480和主通道74中的液体压力施加给阀组件460的力小于由离合器控制压力施加给阀组件460的力，则阀组件260移向下端部404。

当阀组件460被去冲程即如图14所示被定位为朝向上端部402时，下挡圈466将主端口431从下中腔室474去耦合。中间挡圈464的位置将排出端口426耦合到下中腔室474。在该位置中，阀组件460经由下中腔室474将离合器通道79排向排出通道78，从而降低下中腔室474中的液体压力和离合器通道79中的离合器馈送压力CF。

当阀组件460被冲程即如图15所示移向下端部404时，中间挡圈464的位置将下中腔室474从排出端口424去耦合并且下挡圈466的位置将下中腔室474暴露给主端口431，从而增加下中腔室474的压力水平和离合器通道79中的离合器馈送压力CF。因此，通过控制离合器微调阀70的阀组件460的位置，ECM 72可以调节或以其他方式控制由离合器微调阀70所产生的离合器馈送压力CF。为此目的，在一个实施方式中，ECM 72向电磁阀430提供离合器控制信号，该离合器控制信号导致电磁阀430调整施加给上腔室470的离合器控制压力，从而调节阀组件460在孔450中的位置。因此，ECM 72可以通过促使电磁阀430选择性地将下中腔室474排出到排出干线78来调整离合器馈送压力CF。图13示出了处于这种调整或调节状态中的离合器微调阀。

总之，离合器微调阀70可以处于去冲程非调节状态中，在该去冲程非调节状态中，阀组件460位于孔450中，使得底座468靠在阀主体400的上端部402上。离合器微调阀70可以相反地处于冲程非调节状态中，在该冲程非调节状态中，阀组件460位于孔450中，使得阀组件460的杆469靠在阀主体400的下端部404上。离合器微调阀70还可以被置于图13所描绘的调节状态中，其中，阀组件460位于孔450中，使得阀组件460没有一部分是靠在主体400的上端部402或下端部404上的。因此，在一个实施方式中，离合器微调阀70具有调节状态和两个非调节状态(例如，冲程状态和去冲程状态)。

在图14中的去冲程非调节状态中，挡圈466阻止为主压力的液体流入离合器通道79中，而挡圈464则阻止控制压力流入压力开关450中。离合器通道79和压力开关450分别与排出通道78、77流体地连通。因此，当液体经由上中腔室472排出压力开关450时，压力开关450被降低压力。当压力开关450被完全降低压力时，压力开关450改变状态(即，其依赖于该开关的配置而开始发出或者停止发出电信号给ECM 72)。

当阀420处于图15的冲程非调节状态中时，为控制压力的液体经由上腔室472流到压力开关450，从而给压力开关450增加压力。当压力开关450被完全增加压力时，其改变状态(即，其依赖于该开关的配置而停止发出或者开始发出电信号给ECM 72)。

假设恒定的主干线压力MP，当电磁阀430增加施加给上腔室470的离合器控制压力时，上腔室470中的增加的液体压力向阀组件460施加向下的力。最终，上腔室470中的压力向阀组件460施加了比弹簧480的向上的力更大的向下的力。作为该力的结果，阀组件460移向阀主体404的下端部400。如上所述，阀组件460的向下移动最终耦合了控制干线76和压力开关，从而促使压力开关450改变状态。阀组件460的向下移动将下中腔室474从排出端口426去耦合并耦合到主干线74，从而增加了下中腔室474中的压力水平。

下中腔室474中的增加的压力向阀组件460提供向上的力。这种增加的压力促使阀组件460向上移动，从而经由端口426将下中腔室474排向排出通道78。作为端口、阀组件460和弹簧480的上述布置的结果，当主干线压力MP大于阈值压力水平(例如，大约130psi)时，离合器控制阀70就针对给定的离合器控制信号将离合器馈送压力CF保持或调节在基本恒定的压力水平。高于该阈值压力水平时，主干线压力MP将离合器微调阀70置于图13的调节状态中。

当压力调节器阀420从全冲程非调节状态转换到调节状态时，挡圈464将上中腔室472从控制通道76去耦合，从而降低压力开关450的压力。结果，压力开关450改变状态(即，依赖于该开关的配置或者开始发出或者停止发出电信号给ECM 72)。因此，压力开关450在每次阀420从调节状态改变到全冲程非调节状态时改变状态，反之亦然。

当处于调节状态时，阀组件460抖动，从而选择性地将下中腔室474排向排出干线78，以将离合器馈送压力CF保持在预定压力水平(例如，大约130psi)。当主干线压力增加时，离合器微调阀70更频繁地将下中腔室474排向排出干线78，而当主干线压力MP降低时，离合器微调阀70不是太频繁地将下中腔室474排向排出干线78。

现在参照图16和图9-11，将描述主调整校准方法。特别地，图16示出了主调整方法的一个实施方式的流程图，以及图9-11示出了响应于图16的主调整方法的主干线压力MP的图示。如图16所示，在框1500，ECM 72可以经由离合器控制信号来设置离合器微调阀70的调节点。如上面解释的那样，假设足够的主干线压力MP(例如，大约100psi)，则控制主阀68产生基本恒定的控制主压力CP。电磁阀430接收控制主压力CP并产生依赖于控制主压力CP和离合器控制信号的离合器控制压力。假设电磁阀430向上腔室470施加了足以克服弹簧480的向上的力的离合器控制压力，则离合器控制压力为离合器微调阀70定义阈值压力水平TH。特别地，如果主干线压力MP高于由离合器控制压力所控制的阈值压力水平TH则离合器进入调节状态，以及如果主干线压力MP低于阈值压力水平TH则离合器进入全冲程非调节状态。因此，一旦离合器控制压力被保持在特定的压力水平处并因此定义了离合器微调阀70的阈值压力水平TH，则主干线压力MP的压力水平就确定离合器微调阀70是处于调节状态还是非调节状态。

通常，施加给上腔室70的离合器控制压力越大，就需要更大的主干线压力MP来将离合器微调阀70置于调节状态中。因此，在一个实施方式中，在框1500，ECM 72生成用于促使电磁阀430向上腔室470施加离合器控制压力的离合器控制信号，当控制主阀68处于调节状态中并因此供应基本恒定的控制主压力CP(例如，大约100psi)时该离合器控制压力至少足以克服弹簧480的向上的力。在另一实施方式中，在框1500，ECM 72仅生成用于完全打开电磁阀430以允许液体从控制干线76流到上腔室470的离合器控制信号。在一个实施方式中，完全打开电磁阀430导致针对离合器微调阀70的阈值压力水平TH大约130psi。

在框1505，ECM 72可以产生大于定义的阈值压力水平TH(例如，大约130psi)的主干线压力MP(例如，大约200psi)，以将离合器微调阀70置于调节状态中。特别地，在一个实施方式中，ECM 72生成用于促使主调节器阀66产生处于第一压力水平PL1的主干线压力MP的调节器控制信号。在一个实施方式中，第一压力水平PL1是高于阈值压力水平TH的预定量GB(例如，大约70psi)，以便确保由主调节器阀66产生的主干线压力MP足以将离合器微调阀70置于调节状态中。具体地，高于阈值压力水平TH的预定量GB确保了由ECM 72所生成的调节器控制信号中以及主干线阀66中的任何合理的变化不会导致由主调节器阀66所实际产生的第一压力水平PL1低于与调节状态相关联的阈值压力水平TH。作为在框1505处生成的主干线压力MP的结果，离合器微调阀70被置于调节状态中。因此，在框1510处，离合器微调阀70产生并保持离合器馈送压力CF位于基本恒定的压力水平(例如，大约130psi)处。

在框1515，ECM 72调节调节器控制信号，以便将由主调节器阀66所产生的主干线压力MP从第一压力水平PL1调节到第二压力水平PL2。在一个实施方式中，第二压力水平PL2与低于与离合器微调阀70的调节状态相关联的阈值压力水平TH的压力水平相对应，并且可以以类似于第一压力水平PL的方式而被给予保护带，以确保第二压力水平PL2低于阈值压力水平TH，而不管在生成的调节器控制信号和主调节器阀66中的合理变化。因此，在框1515，在一个实施方式中，ECM 72生成调节器控制信号，该调节器控制信号促使主调节器阀66将主干线压力MP的压力水平向着第二压力水平PL2降低。

响应于向着第二压力水平PL2调节主干线压力MP的压力水平，在框1520处离合器微调阀70调节离合器馈送压力CF的压力水平并在1525处相应地更新状态信号。特别地，如上所述，离合器微调阀70保持在调节状态中，在该调节状态中，只要主干线压力MP保持高于阈值压力水平TH，离合器微调阀70产生并保持离合器馈送压力CF处于基本恒定的压力水平(例如，大约130psi)。而且，当处于调节状态中时，离合器微调阀70将控制干线76从压力开关450去耦合，从而促使压力开关450生成指示压力开关450处于不活动状态(例如，关闭)和离合器微调阀70处于调节状态的状态信号。

另外，当主干线压力MP下降到低于阈值压力水平TH时，离合器微调阀70进入全冲程非调节状态，在该全冲程非调节状态中，离合器微调阀70产生压力水平随着主干线压力MP的压力水平变化的离合器馈送压力CF。另外，离合器微调阀70输送液体给压力开关450，从而促使压力开关450生成指示压力开关450处于活动状态(例如，打开)并且离合器微调阀70处于非调节状态的状态信号。

在框1530，ECM 72基于从离合器微调阀70接收到的状态信号来确定是否已经到达第一校准点CAL1。特别地，如果状态信号指示压力开关450在活动和不活动状态之间(例如，在打开和关闭状态之间)转换(该转换对应于离合器微调阀70在调节和非调节状态之间转换)，则ECM 72确定已经到达第一校准点CAL1。如果ECM 72确定第一校准点CAL1尚未满足，则ECM 72可以返回框1515以进一步调节调节器控制信号以便进一步将主干线压力MP的压力水平向着第二压力水平PL2调节。

响应于确定已经到达第一校准点CAL1，在框1535，ECM 72可以确定针对调节器控制信号的一个或多个校准参数。特别地，ECM 72可以识别导致第一校准点CAL1被到达的调节器控制信号，并且识别被期望产生与第一校准点CAL1相关联的主干线压力MP的调节器控制信号。在ECM 72通过调节调节器控制信号的电流来调节主干线压力MP的实施方式中，ECM72可以从期望的调节器控制信号的电流水平中减去所生成的调节器控制信号的电流水平，以获得校准参数的电流补偿。之后，ECM 72可以通过基于所确定的电流补偿来进一步增加或减少调节器控制信号来校准主调整。

在框1540，ECM 72可以将主干线压力MP从第二压力水平PL2向着第一压力水平PL1调节，以便检测第二校准点CAL2。如上所述，第一压力水平PL1对应于高于第二压力水平PL2和高于与离合器微调阀70的调节状态相关联的阈值压力水平TH的压力水平。因此，在框1540，在一个实施方式中，ECM 72生成调节器控制信号，该调节器控制信号促使主调节器阀66将主干线压力MP的压力水平向着第一压力水平PL1增加。

响应于向着第一压力水平PL1调节主干线压力MP的压力水平，在框1545处离合器微调阀70调节离合器馈送压力CF的压力水平并在1550处相应地更新状态信号。如上所述，当处于非调节状态时，离合器微调阀70产生压力水平随着主干线压力MP的压力水平变化的离合器馈送压力CF，并且当处于调节状态时，将离合器馈送压力CF保持在基本恒定的压力水平(例如，130psi)。在第二压力水平PL2处，离合器微调阀70处于非调节状态中，而在第一压力水平PL1处，其处于调节状态中。因此，响应于在框1540处ECM 72增加主干线压力，在一些点处离合器微调阀70从非调节状态转换到调节状态。

在框1555，ECM 72基于从离合器微调阀70接收到的状态信号来确定是否已经到达第二校准点CAL2。特别地，如果状态信号指示压力开关450在不活动和活动状态之间(例如关闭和打开状态之间)转换(该转换对应于离合器微调阀70在非调节和调节状态之间转换)，则ECM 72确定已经到达第二校准点CAL2。如果ECM 72确定第二校准点CAL2尚未满足，则ECM 72可以返回框540以进一步调节调节器控制信号以便进一步将主干线压力MP的压力水平向着第一压力水平PL1调节。

响应于确定已经到达第二校准点CAL2，在框1560，ECM 72可以确定针对调节器控制信号的一个或多个校准参数。特别地，ECM 72可以识别导致第二校准点CAL2被到达的调节器控制信号，并且识别被期望产生与第二校准点CAL2相关联的主干线压力MP的调节器控制信号。在ECM 72通过调节调节器控制信号的电流来调节主干线压力MP的实施方式中，ECM72可以从期望的调节器控制信号的电流水平中减去所生成的调节器控制信号的电流水平，以获得校准参数的电流补偿。之后，ECM 72可以通过基于所确定的电流补偿来进一步增加或减少调节器控制信号来校准主调整。

上述在图16和图9-11中所描绘的主调整校准方法将主干线压力MP从高于阈值压力水平TH的第一压力水平PL1向着低于阈值压力水平TH的第二压力水平PL2降低以获得第一校准点CAL1，并且之后将主干线压力MP从第二压力水平PL2向着第一压力水平PL1增加以获得第二校准点CAL2。然而，在其他实施方式中，第一压力水平PL1可以低于阈值压力水平TH并且第二压力水平PL2可以高于阈值压力水平TH，从而产生这样的主调整校准方法，即增加主干线压力MP以获得第一校准点PL1并之后降低主干线压力MP以获得第二校准点PL2，如图9所示。

另外，上述的图16和图9-11中的调整校准方法基于经由第一校准点PL1所获得的校准参数来校准调节器控制信号并之后进一步基于经由第二校准点PL2获得的校准参数来校准调节器控制信号。在其他实施方式中，ECM 72可以获得第一校准点PL1和第二校准点PL2，基于与两个校准点PL1、PL2相关联的调节器控制信号来确定校准参数，并在检测到两个校准点PL1、PL2之后进一步校准调节器控制信号。而且，虽然上述的主调整校准方法识别两个校准点，但是一些主调整校准方法可以使用单个校准点或者可以使用不止两个校准点。

上述的图16和图9-11中的主调整校准方法使用相同的第一压力水平PL1、第二压力水平PL2和阈值压力水平TH，而不管ECM 72是正在增加主干线压力MP以获得校准点还是正在减少主干线压力MP以获得校准点。在一些实施方式中，如图10所示，离合器微调阀70可以具有与从调节状态向非调节状态的转换相关联的第一阈值压力水平TH1以及与从非调节状态向调节状态的转换相关联的第二阈值压力水平TH2。另外，不管离合器微调阀70是否具有两个阈值压力水平TH1、TH2，ECM 72都可以使用两个上限压力水平U1、U2和两个下限压力水平L1、L2，如图11所示。特别地，ECM 72可以在降低主干线压力MP以获得第一校准点CAL1时使用第一上限压力水平U1和第一下限压力水平L1，并在增加主干线压力MP以获得第二校准点CAL2时使用第二上限压力水平U2和第二下限压力水平L2。

虽然在附图和前面的描述中已经详细示出和描述了本公开，但是这些说明和描述应当被认为是仅仅说明性的并且不受文字限制，应当理解，仅示出和描述了说明性的实施方式，并且落入本公开精神内的所有改变和修改都期望受到保护。

Claims (18)

1.一种用于变速器的电动液压控制系统，所述电动液压控制系统包括：

主调节器阀，其响应于调节器控制信号来产生主干线压力，

压力开关，其生成用于指示所述压力开关的状态的状态信号，所述压力开关的状态基于所述主干线压力的大小，以及

电子控制模块，其(i)生成用于请求所述主调节器阀将所述主干线压力从标称水平增加到第一压力水平的调节器控制信号和用于请求所述主调节器阀将所述主干线压力从所述第一压力水平增加到第二压力水平的调节器控制信号，并且(ii)基于用于请求将所述主干线压力增加到所述第一压力水平或所述第二压力水平的所述调节器控制信号和处于相应的所述第一压力水平或所述第二压力水平的所述压力开关的所述状态信号来检测故障。

2.根据权利要求1所述的电动液压控制系统，其中所述电子控制模块响应于指示所述压力开关处于不活动状态的所述状态信号和请求所述主调节器阀将所述主干线压力增加到所述第一压力水平的所述调节器控制信号来检测故障。

3.根据权利要求1所述的电动液压控制系统，其中所述电子控制模块响应于指示所述压力开关处于活动状态的所述状态信号和请求所述主调节器阀将所述主干线压力增加到所述第二压力水平的所述调节器控制信号来检测故障。

4.根据权利要求1所述的电动液压控制系统，其中所述电子控制模块生成用于请求所述主调节器阀将所述主干线压力从所述第二压力水平降低到第三压力水平的调节器控制信号，并且响应于指示所述压力开关处于不活动状态的所述状态信号和请求所述主调节器阀将所述主干线压力减小到所述第三压力水平的所述调节器控制信号来检测所述电动液压控制系统的故障。

5.根据权利要求1所述的电动液压控制系统，其中所述电子控制模块用于(i)响应于所述压力开关已经失效地成为打开状态来检测所述电动液压控制系统的故障、以及(ii)生成用于指示所述压力开关已经失效地成为所述打开状态的一个或多个诊断信号。

6.根据权利要求1所述的电动液压控制系统，其中所述电子控制模块用于(i)响应于所述压力开关已经失效地成为关闭状态来检测所述电动液压控制系统的故障、以及(ii)生成用于指示所述压力开关已经失效地成为所述关闭状态的一个或多个诊断信号。

7.一种用于检测用于变速器的电动液压控制系统中的故障的方法，所述方法包括：

通过(i)将所述电动液压控制系统的主干线压力增加到第一压力水平、(ii)将所述主干线压力从所述第一压力水平增加到第二压力水平、以及(iii)将所述主干线压力从所述第二压力水平减小到第三压力水平来将所述主干线压力调节到多个不同的压力水平，

接收用于指示处于所述多个不同的压力水平中的每一个压力水平下的所述电动液压控制系统的压力开关的状态的状态信号，以及

根据在所述多个不同的压力水平中的一个压力水平下所述压力开关的状态没有改变来检测故障。

8.根据权利要求7所述的方法，其中接收状态信号包括：

接收用于指示在所述第一压力水平、所述第二压力水平以及所述第三压力水平下所述压力开关的状态的状态信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其中检测故障包括：

响应于在所述第一压力水平下所述压力开关的状态不能从不活动状态改变到活动状态来检测故障。

10.根据权利要求9所述的方法，其中检测故障包括：

响应于在所述第二压力水平下所述压力开关的状态不能从所述活动状态改变到所述不活动状态来检测故障。

11.根据权利要求10所述的方法，其中检测故障包括：

响应于在所述第三压力水平下所述压力开关的状态不能从所述不活动状态改变到所述活动状态来检测故障。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

将所述主干线压力从所述第三压力水平减小到第四压力水平，

接收用于指示在所述第四压力水平下所述压力开关的状态的状态信号，以及

响应于在所述第四压力水平下所述压力开关的状态不能从所述活动状态改变到所述不活动状态来检测故障。

13.一种车辆变速器，包括：

多个齿轮组和离合器，用于选择性地定义速度比率，以及

电动液压控制系统，用于控制所述变速器，

其中所述电动液压控制系统包括：

主调节器阀，其响应于调节器控制信号来产生主干线压力，

压力开关，其生成用于指示所述压力开关的状态的状态信号，所述压力开关的状态基于所述主干线压力的大小，以及

电子控制模块，其(i)生成用于请求所述主调节器阀将所述主干线压力从标称水平增加到第一压力水平的调节器控制信号和用于请求所述主调节器阀将所述主干线压力从所述第一压力水平增加到第二压力水平的调节器控制信号，并且(ii)基于用于请求将所述主干线压力增加到所述第一压力水平或所述第二压力水平的所述调节器控制信号和处于相应的所述第一压力水平或所述第二压力水平的所述压力开关的所述状态信号来检测故障。

14.根据权利要求13所述的车辆变速器，其中所述电子控制模块响应于指示所述压力开关处于不活动状态的所述状态信号和请求所述主调节器阀将所述主干线压力增加到所述第一压力水平的所述调节器控制信号来检测故障。

15.根据权利要求13所述的车辆变速器，其中所述电子控制模块响应于指示所述压力开关处于活动状态的所述状态信号和请求所述主调节器阀将所述主干线压力增加到所述第二压力水平的所述调节器控制信号来检测故障。

16.根据权利要求13所述的车辆变速器，其中所述电子控制模块生成用于请求所述主调节器阀将所述主干线压力从所述第二压力水平降低到第三压力水平的调节器控制信号，并且响应于指示所述压力开关处于不活动状态的所述状态信号和请求所述主调节器阀将所述主干线压力减小到所述第三压力水平的所述调节器控制信号来检测所述电动液压控制系统的故障。

17.根据权利要求13所述的车辆变速器，其中所述电子控制模块用于(i)响应于所述压力开关已经失效地成为打开状态来检测所述电动液压控制系统的故障、以及(ii)生成用于指示所述压力开关已经失效地成为所述打开状态的一个或多个诊断信号。

18.根据权利要求13所述的车辆变速器，其中所述电子控制模块用于(i)响应于所述压力开关已经失效地成为关闭状态来检测所述电动液压控制系统的故障、以及(ii)生成用于指示所述压力开关已经失效地成为所述关闭状态的一个或多个诊断信号。