CN104773247A - 一种自动防雨遮阳的自行车拖车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动防雨遮阳的自行车拖车，包括车厢、车座、靠背、车轮、后备箱、连接杆，所述连接杆与自行车之间通过活动连接件固定，所述靠背的顶端与车厢侧壁的前端之间设置两条弧形导轨，每条导轨内各设置一个沿弧形导轨滑动的滑动装置，滑动装置之间设置横杆，靠背的顶部设置收纳槽，收纳槽内设置旋转轴和防雨遮阳布，防雨遮阳布的一端固定于旋转轴上，另一端固定于横杆上，收纳槽的上方设置光线传感器和雨量传感器，根据光线强度信息和雨量信息控制滑动装置带动横杆沿弧形导轨滑动，防雨遮阳布遮盖于车厢上方。有效提高了该设备的自动化程度，更加智能，人性化。

Description

一种自动防雨遮阳的自行车拖车

技术领域

本发明属于儿童用品领域，具体涉及一种自动防雨遮阳的自行车拖车。

背景技术

在欧美等国家骑自行车不仅做着代步交通工具，更是休闲娱乐和运动的重要器具，其中拖车在自行车后之自行车拖车，近几年来更是十分流行。自行车拖车可用于载人或宠物。

申请号为201320607589.2，申请日为2013.09.29的实用新型专利公开了一种自行车的拖车，该拖车包含一底架、一支撑架、一连接杆组、一拖杆及二连接扣件，该底架前端中间具有一略朝前凸出的连接部。该底架具有二左右相对衔接的侧底座，所述侧底座的前端衔接处略朝前凸出，该衔接处即为该底架的连接部；支撑架具有一安装于底架的支撑横杆及两个斜向延伸向上的支撑侧杆，连接杆组包括两个安装在支撑侧杆与底架间的第一连接杆，拖杆安装于底架用于与自行车相连，连接扣件分别包括一设置于支撑横杆上的圈绕部及一扣接固定于底架上的扣接部，该实用新型之功效在于改善装置及拆卸前轮与拖杆的方便性，借此缩短拖车整体长度、改善整体视觉，另外，在转弯时也可以减少旋转空间，让自行车拖车更容易转弯。

申请号为201420358523.9，申请日为2014.06.30的实用新型专利公开了一种拖车，包括用于从两侧连接自行车后轴的两条牵引架，通过两条牵引架汇集连接的转向轴，连接于转向轴一侧的拖车底架及拖车顶架，固接于底架与顶架水平末端的支撑板，通过后叉架连接支撑板的支撑轮，所述底架与顶架之间垂直方向设有加固肋筋。由于从自行车后轴两侧固接两条牵引架，两条牵引架汇集连接转向轴，这样自行车的直线平衡能力得到比较好的维持，防止牵引物重量或体积较大时引发骑行事故。

上述两个专利均解决了不同的技术问题，但是，这两个专利都没有对拖车防雨遮阳做出任何有效的改进，现有技术中的自行车拖车以及上述专利公开的自行车拖车，在使用的时候，均需要大人在孩子坐好后根据天气情况，手动拉下防雨遮阳布，如果大人忘记了将防雨遮阳布拉下，有可能在阳光下晒坏车内的孩子，或者淋雨，具有一定的不便利性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动防雨遮阳的自行车拖车，解决了现有技术中自行车拖车没有自动防雨遮阳装置，不方便使用的问题。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种自动防雨遮阳的自行车拖车，包括车厢、车座、靠背、车轮、后备箱、连接杆，所述连接杆与自行车之间通过活动连接件固定，所述靠背的顶端与车厢侧壁的前端之间设置两条弧形导轨，两条弧形导轨对称设置，每条导轨内各设置一个沿弧形导轨滑动的滑动装置，滑动装置之间设置横杆，靠背的顶部设置收纳槽，收纳槽内设置旋转轴和防雨遮阳布，防雨遮阳布的一端固定于旋转轴上，另一端固定于横杆上，旋转轴旋转能够将防雨遮阳布缠绕于旋转轴上或者打开铺设于弧形导轨上，遮盖车厢，收纳槽的上方设置光线传感器和雨量传感器，根据光线强度信息和雨量信息控制滑动装置带动横杆沿弧形导轨滑动，防雨遮阳布遮盖于车厢上方。

还包括控制器，所述控制器分别与光线传感器、雨量传感器连接，控制器接收光线传感器、雨量传感器的信息，并对接收的信息进行处理，根据处理后的信息判断是否需要控制滑动装置沿弧形导轨滑动，将防雨遮阳布遮盖于车厢上方。

还包括设置于车座上或靠背上的红外传感器，用于检测车座上是否有人，并将检测信息发送至控制器，如果有人在车座上，控制器根据光线传感器和雨量传感器的信息控制滑动装置沿弧形导轨滑动，将防雨遮阳布遮盖于车厢上方，否则，控制器不发出控制指令。

所述控制器的中央处理器为51系列单片机芯片、FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一种。

所述控制器的中央处理器为51系列单片机芯片。

所述控制器的中央处理器为MSC1210。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、设置自动防雨遮阳装置，当阳光强烈或下雨时，自动打开防雨遮阳装置，不需要根据天气手动操作，有效提高了该设备的自动化程度，更加智能，人性化。

2、通过红外传感器检测车座上的人员信息，如果有人才控制防雨遮阳布打开，如果没人，控制器不发出控制质量，使得装置更加智能，同时节约了电源，使得该装置的电源使用时间更长，有效延长了使用寿命。

3、控制器兼容性好，可根据用户需求选择不同的中央处理器，即可做到低成本高可靠性，又可做成高配置多用途。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明收纳箱横杆的结构示意图。

图3为FPGA芯片的时钟波形参考图。

其中，图中的标识为：1-车厢；2-车座；3-靠背；4-车轮；5-后备箱；6-连接杆；7-弧形导轨；8-红外传感器；9-收纳槽；10-横杆；11-光线传感器；12-雨量传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构及工作过程作进一步说明。

如图1、图2所示，一种自动防雨遮阳的自行车拖车，包括车厢1、车座2、靠背3、车轮4、后备箱5、连接杆6，所述连接杆6与自行车之间通过活动连接件固定，所述靠背3的顶端与车厢1侧壁的前端之间设置两条弧形导轨7，两条弧形导轨7对称设置，每条导轨内各设置一个沿弧形导轨7滑动的滑动装置，滑动装置之间设置横杆10，靠背3的顶部设置收纳槽9，收纳槽9内设置旋转轴和防雨遮阳布，防雨遮阳布的一端固定于旋转轴上，另一端固定于横杆10上，旋转轴旋转能够将防雨遮阳布缠绕于旋转轴上或者打开铺设于弧形导轨7上，遮盖车厢，收纳槽9的上方设置光线传感器11和雨量传感器12，根据光线强度信息和雨量信息控制滑动装置带动横杆10沿弧形导轨7滑动，防雨遮阳布遮盖于车厢上方。

还包括控制器，所述控制器分别与光线传感器11、雨量传感器12连接，控制器接收光线传感器11、雨量传感器12的信息，并对接收的信息进行处理，根据处理后的信息判断是否需要控制滑动装置沿弧形导轨滑动，将防雨遮阳布遮盖于车厢上方。

还包括设置于车座上或靠背上的红外传感器8，用于检测车座上是否有人，并将检测信息发送至控制器，如果有人在车座上，控制器根据光线传感器11和雨量传感器12的信息控制滑动装置沿弧形导轨滑动，将防雨遮阳布遮盖于车厢上方，否则，控制器不发出控制指令。

所述控制器的中央处理器为51系列单片机芯片、FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一种。

所述控制器的中央处理器为51系列单片机芯片。

所述控制器的中央处理器为MSC1210。

以51系列单片机芯片MSC1210为例说明，该发明的原理及工作过程如下：

该拖车还可以设置速度传感器，当速度传感器检测到拖车速度大于预先设定值时，光线传感器、雨量传感器才启动，并实时检测光线强度和雨量信息，当检测到光线强度大于预先设定的光强值时，或者雨量大于预先设定的雨量阈值时，MSC1210判断红外传感器是否检测到座位上有人员信息，如果有人员信息，此时，发出控制信息，控制滑动装置沿弧形导轨滑动，带动横杆滑动，将防雨遮阳布遮盖于车厢上方，MSC1210判断光强信息和雨量信息均小于预先设定的阈值时，控制防雨遮阳布收起。

采用51系列单片机芯片作为中央处理器的特点为，成本低，数据安全性高，兼容性好，程序可移植性强。

所述控制器的中央处理器还可以为ARM9系列单片机、FPGA芯片、DSP芯片。

控制器的中央处理器采用ARM9系列单片机，ARM架构，是一个32位精简指令集(RISC)处理器架构，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。由于节能的特点，ARM处理器非常适用于移动通信领域，符合其主要设计目标为低成本、高性能、低耗电的特性。

所述控制器与红外传感器、速度传感器、光线传感器、雨量传感器之间通过有线和/或无线的方式，如果采用无线方式，优选Zigbee无线模块连接。

Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议，根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本，主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备，简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术，适合该自行车拖车的应用。

所述控制器的中央处理器还可以为FPGA芯片。

采用Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的XC6SLX16芯片作为主处理器，XC6SLX16芯片的时钟波形参考图如图3所示，其中TFCLK为参考时钟下降沿时间，TRCLK为参考时钟上升沿时间，其上升沿时间及下降沿时间均采集的是波形幅值的20％～80％之间。

系列不仅拥有业界领先的系统集成能力，同时还能实现适用于大批量应用的最低总成本。该系列由13个成员组成，可提供的密度从3840个逻辑单元到147443个逻辑单元不等。与上一代Spartan系列相比，该系列功耗仅为其50％，且速度更快、连接功能更丰富全面。Spartan-6系列采用成熟的45nm低功耗铜制程技术制造，实现了性价比与功耗的完美平衡，能够提供全新且更高效的双寄存器6输入查找表(LUT)逻辑和一系列丰富的内置系统级模块，其中包括18Kb(2x 9Kb)Block RAM、第二代DSP48A1 Slice、SDRAM存储器控制器、增强型混合模式时钟管理模块、SelectIO^TM技术、功率优化的高速串行收发器模块、PCI兼容端点模块、高级系统级电源管理模式、自动检测配置选项，以及通过AES和Device DNA保护功能实现的增强型IP安全性。这些优异特性以前所未有的易用性为定制ASIC产品提供了低成本的可编程替代方案。Spartan-6 FPGA可为大批量逻辑设计、以消费类为导向的DSP设计以及成本敏感型嵌入式应用提供最佳解决方案。Spartan-6 FPGA奠定了坚实的可编程芯片基础，非常适用于可提供集成软硬件组件的目标设计平台，以使设计人员在开发工作启动之初即可将精力集中到创新工作上。

Spartan-6 FPGA系列的各芯片特性如下表，

从上表可知：

1.Spartan-6 FPGA逻辑单元评级充分体现了最新6输入LUT架构所具备的更强大的逻辑单元能力。

2.每个Spartan-6 FPGA Slice均包含4个LUT和8个触发器。

3.每个DSP48A1 Slice内含一个18x18乘法器、一个加法器及一个累加器。

4.Block RAM大小基本为18Kb。每个模块还可以作为两个独立的9Kb模块使用。

5.每个CMT内含两个DCM和一个PLL。

6.在-3N速度级别下不支持存储器控制器模块。

技术人员可根据涉及输入的需要选择适合项目的具体型号。

Claims (5)

1.一种自动防雨遮阳的自行车拖车，包括车厢、车座、靠背、车轮、后备箱、连接杆，所述连接杆与自行车之间通过活动连接件固定，其特征在于：还包括控制器、光线传感器、雨量传感器，所述靠背的顶端与车厢侧壁的前端之间设置两条弧形导轨，两条弧形导轨对称设置，每条导轨内各设置一个沿弧形导轨滑动的滑动装置，滑动装置之间设置横杆，靠背的顶部设置收纳槽，收纳槽内设置旋转轴和防雨遮阳布，防雨遮阳布的一端固定于旋转轴上，另一端固定于横杆上，旋转轴正、反向旋转能够将防雨遮阳布收纳于旋转轴上或者打开铺设于弧形导轨上遮盖车厢，收纳槽的上方设置光线传感器和雨量传感器，控制器接收光线传感器、雨量传感器的信息，并对接收的信息进行处理，根据处理后的信息判断是否需要控制滑动装置沿弧形导轨滑动，将防雨遮阳布遮盖于车厢上方。

2.根据权利要求1所述的自动防雨遮阳的自行车拖车，其特征在于：还包括设置于车座上或靠背上的红外传感器，用于检测车座上是否有人，并将检测信息发送至控制器，如果有人在车座上，控制器根据光线传感器和雨量传感器的信息控制滑动装置沿弧形导轨滑动，将防雨遮阳布遮盖于车厢上方，否则，控制器不发出控制指令。

3.根据权利要求1或2所述的自动防雨遮阳的自行车拖车，其特征在于：所述控制器的中央处理器为51系列单片机芯片、FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一种。

4.根据权利要求3所述的自动防雨遮阳的自行车拖车，其特征在于：所述控制器的中央处理器为51系列单片机芯片。

5.根据权利要求4所述的自动防雨遮阳的自行车拖车，其特征在于：所述控制器的中央处理器为MSC1210。