CN104769399B - 用于检测红外线光源的运动的传感器系统 - Google Patents

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Abstract

本发明描述一种用于检测在红外线光源(29)的预定运动方向(30)上的运动的传感器系统，其具有至少一对红外线光传感器，所述对红外线光传感器由两个红外线光传感器(4，5；36，37)组成，所述红外线光传感器相对于所述运动方向(30)并排布置，且因此界定传感器覆盖区域(17)，所述传感器覆盖区域通过所述红外线光传感器(4，5；36，37)的末端(16)之间的距离确定，所述红外线光传感器相对于所述运动方向(29)彼此背对并经配置使得在暴露于所述红外线光源(29)期间，所述传感器提供用于检测所述红外线光源(29)的运动的电荷符号是相反的电信号，使得所述信号可被分接，其中所述传感器系统(1)具有在所述红外线光传感器(4，5；36，37)与所述红外线光源(29)之间的窗(7)；且通过此窗所述红外线光源(29)的红外线光可照射于所述红外线光传感器(4，5；36，37)上；且在此窗后方布置所述红外线光传感器(4，5；36，37)；且其布置及其在所述运动方向(29)上的范围根据所述窗(7)的宽度(41)调整，使得在距所述窗(7)的预定限制距离(20)之外，所述红外线光传感器(4，5；36，37)中的每一个具有充分照明区域(22，23)，所述充分照明区域(22，23)界定位置，所述红外线光源(29)从所述位置仅充分照明所述红外线光传感器(4，36或5，37)中的其中一个，其中所述充分照明区域(22，23)在空间上不重叠超出所述限制距离(20)；且所述窗宽度(41)在所述运动方向(29)上小于所述传感器覆盖区域(17)。

Description

用于检测红外线光源的运动的传感器系统
本发明涉及一种用于检测红外线光源的运动的传感器系统。
交互系统及其人机接口(其装备有用于自动辨识通过人执行的示意动作的装置)已知用于人-计算机交互。作为一般原理，示意动作可源自人体的任何姿势及任何运动。在此情况下，手示意动作是最重要的。示意动作辨识系统装备有用于(确切地说)正作出示意动作的手的视觉检测的装置，使得由此方法产生的图像数据借助于对应算法来评估，以便从图像数据中导出示意动作。用于视觉检测的装置通常是相机，其具有其占据大的安装空间并具有高投资成本的缺点。出于此原因，不可能以低成本小型化设计生产将(例如)有利地用于移动电话中的基于相机的示意动作辨识系统。此外，基于相机的系统具有其具有高能量消耗的缺点，使得移动应用难以实施。作为替代方案，高速光谱仪是众所周知的。然而，其就低成本小型化设计来说不提供替代性。此外，基于传感器的系统是已知的。然而，就其分辨率的有限准确度来说，此等基于传感器的系统仅允许不令人满意的示意动作辨识质量；且就其高能量消耗来说，其仅适合于有限范围内的移动应用。
本发明的目标是提供一种用于检测运动的传感器系统。在此情况下，传感器系统具有小的空间要求，示意动作辨识的分辨率的高准确度，低功耗以及低成本。
借助于专利权利要求1中揭示的特征实现此工程技术目标。额外专利权利要求中揭示其优选实施例。
用于检测在红外线光源的预定运动方向中的运动的本发明传感器系统具有至少一对红外线光传感器，所述对红外线光传感器由两个红外线光传感器组成，所述两个红外线光传感器相对于运动方向并排布置，且因此界定传感器覆盖区域，所述传感器覆盖区域通过红外线光传感器的末端之间的距离确定，红外线光传感器相对于运动方向彼此背对且经配置使得在暴露于红外线光源期间所述传感器提供用于检测红外线光源的运动的电信号(其电荷符号是相反的)，使得所述信号可被分接，其中传感器系统具有在红外线光传感器与红外线光源之间的窗；且通过此窗，红外线光源的红外线光可照射到红外线光传感器上；且在此窗后方，布置红外线光传感器；且其布置及其在运动方向上的范围根据窗的宽度调整，使得在距窗的预定限制距离之外，所述红外线光传感器中的每一个具有充分照明区域，所述充分照明区域界定位置，红外线光源从所述位置仅充分照明红外线光传感器中的其中一个，其中充分照明区域在空间上不重叠超出限制距离(暴露区域的限制)，且窗的宽度在运动方向上小于传感器覆盖区域。
优选地，传感器覆盖区域在两侧伸出超出窗相同长度。此外，红外线光传感器优选地经配置使得当所述传感器暴露于具有相同强度的红外线光源时，信号同样强。红外线光传感器优选地为热电性质，通常优选地由锆钛酸铅制成且优选地经反向极化。优选地，借助于溅镀工艺以薄膜设计制造红外线光传感器。
红外线光传感器中的每一个优选地具有信号线，红外线光传感器的电信号可利用所述信号线分接，其中在此情况下所述信号线连接到传感器系统的信号总线线路。此外，优选地运动方向上的窗的宽度在传感器覆盖区域的0.7与1倍之间，确切地说，在0.8与0.9倍之间。
此外，还优选地就窗的范围来说，传感器的外缘及传感器的内缘是通过每一红外线光传感器界定，且直接邻近于传感器的内缘的第一窗边缘及直接邻近于传感器的外缘的第二窗边缘是通过窗界定。在此情况下，从传感器的内缘到窗的第一边缘的直线与传感器法线封围第一角；且传感器法线与从传感器的外缘到窗的第二边缘的直线封围第三角，使得第一角的绝对值与第三角的绝对值之间的差大于第三角的绝对值的两倍，确切地说，在第三角的绝对值的两倍与四倍之间。
另外或作为替代方案，优选地就窗的范围来说，传感器的外缘及传感器的内缘是通过每一红外线光传感器界定，且直接邻近于传感器的内缘的第一窗边缘及直接邻近于传感器的外缘的第二窗边缘是通过窗界定。在此情况下，从传感器的内缘到窗的第二边缘的直线与传感器法线封围第二角；且传感器法线与从传感器的外缘到窗的第二边缘的直线封围第三角，使得第三角的绝对值是在零与第二角的绝对值之间，确切地说，使得第三角的绝对值是在零与第二角的绝对值的0.5之间。
优选地，传感器系统具有两对红外线光传感器，每一对红外线光传感器由红外线光传感器中的两个组成；且窗为矩形，红外线光传感器在窗下游经布置为与窗对称的阵列，其中一对红外线光传感器中的红外线光传感器布置在窗的一个对角线上，且另一对红外线光传感器中的红外线光传感器布置在窗的另一个对角线上，使得一个对角线或另一个对角线界定运动方向。
此外，优选的是红外线光传感器及窗经配置使得当红外线光源为人手时，在暴露于手后红外线光传感器提供用于检测手的运动的电信号，使得所述信号可被分接。
如果红外线光传感器中的每一个暴露于来自红外线光源的红外线光，那么可在红外线光传感器处分接的电信号具有相反电荷符号。通过红外线光传感器具有热电特性(其包括锆钛酸铅)且被反向极化的事实优选地实现此特征。当红外线光源在运动方向上移动经过红外线光传感器时，其限制条件为运动发生超出暴露区域的限制。窗布置于红外线光源所定位的位置与红外线光传感器之间，其中在此情况下远离窗至多达暴露区域的限制的区域的特征在于，红外线光传感器的充分照明区域重叠。传感器覆盖区域，窗的宽度，窗与红外线光传感器之间距离以及暴露区域的限制根据彼此调整，使得经过传感器系统的红外线光源的运动可在适用于传感器系统的应用中实现。由于红外线光源的运动进行超出暴露区域的限制，所以至少在红外线光源具有点范围的情况下满足目标：取决于红外线光源位于充分照明区域中的哪一个上，提供信号使得所述信号可在一个红外线光传感器或另一红外线光传感器处被分接。
当在运动方向上移动经过红外线光源并超出暴露区域的限制时，红外线光源首先落在前面红外线光传感器的充分照明区域中。在红外线光源已通过此充分照明区域之后，红外线光源移出此充分照明区域。如果红外线光源完全位于距窗的限制距离中，那么红外线光源直接落在后面红外线光传感器的充分照明区域中，使得充分照明区域的相应边界在暴露区域的限制处相交。此相交点在距窗的限制距离中对称并在红外线光传感器之上。超出暴露区域的限制的充分照明区域在空间上不重叠，且在运动方向上的窗的宽度小于传感器覆盖区域。如果红外线光源的运动发生超出暴露区域的限制，那么红外线光源(已离开前面红外线光传感器的充分照明区域)不直接落在后面红外线光传感器的充分照明区域中且可在中间区域中发现，后面红外线光传感器的充分照明区域与前面红外线光传感器的充分照明区域均不延伸到所述中间区域中。通过此中间区域后，红外线光源插入后面红外线光传感器的充分照明区域中且在后面红外线光传感器的充分照明区域中进一步移动，直至其从此充分照明区域中出现。因此，红外线光源通过两个充分照明区域，使得红外线光源不位于充分照明区域中的任一个中或布置在充分照明区域中的仅一个中。此方法满足电信号(其经提供使得其可在红外线光传感器处分接)之间的差为大的目标，使得传感器系统的信噪比为大。结果，传感器系统具有高敏感度。因此，传感器系统使得有可能以可靠方式通过分析电信号来检测红外线光源的运动。
此外，传感器系统有利地具有低功耗，其可在微瓦范围中。结果，传感器系统自身很好地适于在移动应用中使用，因为不需要将大、重且贵的单元提供给传感器系统的电源。两对红外线光传感器的优选阵列布置的一个优点为传感器系统可以在微瓦范围中的电力消耗操作。
下文参看随附示意性图式解释根据本发明的传感器系统的优选实施例。图式示出：
图1为传感器系统的示意形式的横截面视图。
图2为从图1观察的详细视图；以及
图3为传感器系统的平面视图。
1-传感器系统，2-隔膜，3-框架，4-第一红外线光传感器，5-第二红外线光传感器，6-盖板，7-窗，8-窗的第一边缘，9-窗的第二边缘，10-第一信号线，11-第二信号线，12-信号总线线路，13-信号调节单元，14-信号输出，15-传感器的内缘，16-传感器的外缘，17-传感器覆盖区域，18-对称轴，19-窗距离，20-限制距离，21-运动距离，22-第一充分照明区域，23-第二充分照明区域，24-部分照明区域，25-传感器法线，26-第一角，27-第二角，28-第三角，29-红外线光源，30-运动方向，31-第一位置，32-第二位置，33-第三位置，34-第四位置，35-第五位置，36-第三红外线光传感器，37-第四红外线光传感器，38-第三信号线，39-第四信号线，40-第二信号总线线路，41-窗宽度。
从图式显而易见，传感器系统1具有隔膜2及框架3。框架3界定隔膜2，隔膜2由框架3横跨且经提供为用于第一红外线光传感器4及第二红外线光传感器5的衬底。
红外线光传感器4，5是由锆钛酸铅制成且经反向极化，使得当红外线光传感器4，5暴露于红外线光时，可从红外线光传感器摘除具有不同电荷符号的电信号。第一红外线光传感器4的极化通过(+)表示；且第二红外线光传感器5的极化通过(-)表示。红外线光传感器4，5经设计使得当其暴露于相同强度及频率的红外线光时，其具有相同信号强度。
具有窗7的盖板6安置在红外线光传感器4，5的从其提供红外线光传感器4，5的暴露的那一侧上。窗7在图1及2中通过在左手侧的第一窗边缘8以及通过在右手侧的第二窗边缘9界定。
为了分接红外线光传感器4，5的电信号，第一信号线10以导电方式连接到第一红外线光传感器4；且第二信号线11以导电方式连接到第二红外线光传感器5。在此情况下，信号线10，11经组合以形成信号总线线路12。结果，红外线光传感器4，5的信号可在信号总线线路12处分接为和信号。和信号馈入到的信号调节单元13连接到信号总线线路12。为了输出目的，在信号调节单元13上提供信号输出14。
红外线光传感器4，5安置在隔膜2上，使得其彼此隔开。在此情况下，传感器内缘15是在彼此背对的红外线光传感器4，5的侧边处界定。传感器外缘16是在背朝传感器内缘15面对的红外线光传感器4，5的边缘处界定。红外线光传感器4，5的传感器外缘16之间的距离被称作传感器覆盖区域17。存在在传感器内缘15之间居中并与隔膜2正交的对称轴18。
窗7平行于隔膜2而延伸且布置在距红外线光传感器4，5的某一距离处；且所述距离被称作窗距离19。在距红外线光传感器4，5的窗距离19之外，界定限制距离20(暴露区域的限制)；且此限制距离构成红外线光源29的运动的起点，其中在此情况下运动将由传感器系统1来检测。红外线光源29的运动是通过运动距离21及运动方向30界定，运动距离表示红外线光源29与限制距离20之间的距离，运动方向沿传感器覆盖区域17延伸。
第一窗边缘8、第二窗边缘9与传感器内缘15及传感器外缘16的位置及定向产生针对第一红外线光传感器4的第一充分照明区域22及针对第二红外线光传感器5的第二充分照明区域23。充分照明区域22，23是通过点形红外线光源的全部可以想象的位置界定，红外线光传感器4，5将通过红外线光源从所述位置充分照射。即，如果点形红外线光源位于第一充分照明区域22中，那么第一红外线光传感器4总是通过所述点形第一红外线光源而被充分照射；且第二红外线光传感器5不通过所述点形第一红外线光源而被照射或不通过所述点形第一红外线光源而被充分照射。以类似方式，第二红外线光传感器6是通过红外线光源而被充分照射；且当红外线光源位于第二充分照明区域23中时，第一红外线光传感器4不被照射或不被充分照射。部分照明区域24相对于第一红外线光传感器4在第一充分照明区域22外定位；且部分照明区域相对于第二红外线光传感器5在第二充分照明区域23外部定位。如果红外线光源位于所述部分照明区域中的一个中，那么相关联红外线光传感器5，6不被充分照射。
传感器法线25与面向窗7的红外线光传感器4，5的表面正交。在下文中定义第一红外线光传感器4的角。第一角26围封于传感器内缘15上的传感器法线25与第一窗边缘8与传感器内缘15之间的直线之间。第二角27从传感器内缘15上的传感器法线25围封到传感器内缘15与第二窗边缘9之间的直线。第三角28围封于传感器外缘16上的传感器法线25与传感器外缘16与第二窗边缘9之间的直线之间。角26到28的定义也以类似方式应用于第二红外线光传感器5。由于红外线光传感器4，5是在运动方向30上提供使得其具有相同宽度且由于窗7经布置以便绕对称轴18对称，所以第一红外线光传感器4的角26到28与第二红外线光传感器5的对应角26到28大小相同。
传感器系统1经配置以借助于红外线光传感器4，5及信号调节单元13识别红外线光源29在运动距离21中及在运动方向30上的运动。在红外线光源29的运动过程中，其从第一位置31运动到第二位置32中，到第三位置33中，到第四位置34中直至到第五位置35。第一位置31位于第一充分照明区域22外部。第二位置32完全位于第一充分照明区域22内部。第三位置33位于对称轴18上，使得其中心布置于第一充分照明区域22与第二充分照明区域23之间。第四位置34完全位于第二充分照明区域23内部。第五位置35完全位于第二充分照明区域23外部。当第一红外线光源29从第一位置31移动到第二位置32时，红外线光源29进入第一充分照明区域22；且在针对第三位置33改变第二位置32后，所述红外线光源从第一充分照明区域22显现。在从第三位置33移动到第四位置34的过程中，红外线光源29落到第二充分照明区域23中；且在针对第五位置35改变第四位置后，所述红外线光源从第二充分照明区域23显现。在第一位置31中，第一红外线光传感器4和第二红外线光传感器5均不通过红外线光源29而充分照射，因为红外线光源29不位于第一充分照明区域22中也不位于第二充分照明区域23中。在第二位置32中，第一红外线光传感器4被充分照射；且因此，第二红外线光传感器5不被充分照射。
由于红外线光源29在运动方向30上的空间范围，在第三位置33中的红外线光源29不仅在第一充分照明区域22内部延伸而且在第二充分照明区域23内部延伸。结果，第一红外线光传感器4及第二红外线光传感器5两个被稍微照射。如果红外线光源29经配置在其空间范围中为如此小且/或运动距离21经选择为充分大，以使得在第三位置33中的红外线光源29完全在充分照明区域22，23之间，那么充分照明区域22，23中两个都不通过红外线光源29而被充分照射。
用于检测红外线光源29在运动方向30上在运动距离21中的运动的传感器系统1具有高信噪比。实现此特征，因为确切地说，传感器系统1展现以下几何特性。窗的宽度41是在传感器覆盖区域的0.8与0.9倍之间。第一角26的绝对值与第三角28的绝对值之间的差大于第三角28的绝对值的两倍。第三角28的绝对值小于第二角27的绝对值。角26到28的所选绝对值及距离19到21随红外线光源29的大小及类型而变。红外线光源29为(例如)人手。确切地说，第三角28的绝对值及限制距离20以及运动距离21根据彼此调整，使得传感器系统1具有与手的尺寸、手的红外线光发射的能量以及红外线光传感器4及5的敏感度有关的最大可能信噪比。确切地说，通过在第三位置33中手展现与第一充分照明区域22及第二充分照明区域23的最小可能同时重叠的事实来实现此目标。另外，窗宽度17及窗边缘8，9的定向适于窗距离19及传感器覆盖区域17，使得满足在应用装置中安装传感器系统1期间的实际考虑因素。举例来说，窗距离19可在充分照明区域22，23的位置及定向没有任何变化的情况下随窗宽度17的相应减少而减少。
当手经由位置32到34从第一位置31移动到第五位置35时，信号总线线路12产生起初具有负振幅且接着具有正振幅的正弦信号。信号调节单元13经配置使得其从信号检测在运动方向上的移动并识别运动方向30。如果手在与运动方向30相反的方向中移动，那么在信号总线线路12中的正弦信号起初具有正振幅且接着具有负振幅。在此情况下，信号调节单元13经配置以检测在与运动方向13相反的方向中的运动且识别运动方向。
在限制距离20内存在充分照明区域22，23的重叠。如果(例如)红外线光源29在此重叠区域内部，那么第一红外线光传感器4及第二红外线光传感器5被照射。结果，第一红外线光传感器4产生具有负电荷符号的信号，且同时第二红外线光传感器5产生具有正电荷符号的信号。由于信号线10，11经组合以形成信号总线线路12且由于红外线光传感器4，5的信号经呈现为和信号，所以红外线光传感器4，5的信号由于其相反电荷符号而彼此抵消。结果，当红外线光源29的运动在限制距离20内时，传感器系统1也能够满足高信噪比的目标。
图1及2展示具有检测红外线光源29的运动的单一空间维度的其两个红外线光传感器4，5的传感器系统1。根据一维实施例的传感器系统1也将是可设想的。
此外，根据图3，传感器系统1还包括第三红外线光传感器36及第四红外线光传感器37，其中在此情况下红外线光传感器36，37经安置在隔膜2上，使得其与运动方向30正交定向。红外线光传感器4，5及36，37形成阵列，并构成二维实施例。因此，用于红外线光传感器4，5的传感器覆盖区域17是通过阵列的对角线形成，红外线光传感器4，5位于所述对角线上。传感器覆盖区域以类似方式经界定用于红外线光传感器36，37。窗7经设计为矩形，使得在平面视图中阵列在窗边缘8，9之上延伸。结果，窗宽度17小于传感器覆盖区域。
红外线光传感器36，37中的每一个具有信号线38，39；且这两个信号线经组合以形成第二信号总线线路40。传感器36，37以类似于红外线光传感器4，5的方式而经设定尺寸并经配置，使得当红外线光源29在与运动方向30正交的运动距离21中移动时，对应电信号施加到第二信号总线线路40。
因此，在红外线光传感器4，5及36，37的阵列布置中的传感器系统1允许借助于存在于信号总线线路12，40中并可通过信号调节单元13评估的信号检测红外线光源29在运动距离21中的二维运动。信号调节单元13经配置以借助于出现在信号总线线路12，40中的信号检测红外线光源29的运动方向。如果(例如)运动平行于运动方向30，如图3中所示，那么第一信号线12具有起初具有负振幅且接着具有正振幅的正弦信号。在第二信号总线线路40处不存在信号，因为可通过红外线光传感器36，37产生的信号在第二信号总线线路40中彼此抵消。如果在信号总线线路12，40中的信号经适当地组合，那么以类似方式，红外线光源29的每一可设想运动可通过传感器系统1检测。如果红外线光源29为手且如果运动为手示意动作或示意动作的一部分，那么所述示意动作可通过传感器系统1检测。

Claims (10)

1.一种用于检测在红外线光源(29)的预定运动方向(30)上的运动的传感器系统，所述传感器系统具有至少一对红外线光传感器，所述对红外线光传感器由两个红外线光传感器(4，5；36，37)组成，所述红外线光传感器相对于所述运动方向(30)并排布置，且因此界定传感器覆盖区域(17)，所述传感器覆盖区域通过所述红外线光传感器(4，5；36，37)的传感器外缘(16)之间的距离确定，所述红外线光传感器相对于所述运动方向(30)彼此背对并经配置使得在暴露于所述红外线光源(29)期间，所述传感器提供用于检测所述红外线光源(29)的运动的电荷符号是相反的电信号，使得所述信号可被分接，其中所述传感器系统(1)具有在所述红外线光传感器(4，5；36，37)与所述红外线光源(29)之间的窗(7)；且通过此窗，所述红外线光源(29)的红外线光可照射于所述红外线光传感器(4，5；36，37)上；且在此窗后方布置所述红外线光传感器(4，5；36，37)；且其布置及其在所述运动方向(30)上的范围根据所述窗(7)的宽度(41)调整，使得在距所述窗(7)的预定限制距离(20)之外，所述红外线光传感器(4，5；36，37)中的每一个具有充分照明区域(22，23)，所述充分照明区域(22，23)界定位置，所述红外线光源(29)从所述位置仅充分照明所述红外线光传感器(4，36或5，37)中的其中一个，其中所述充分照明区域(22，23)在空间上不重叠超出所述限制距离(20)，且所述窗(7)的宽度(41)在所述运动方向(30)上小于所述传感器覆盖区域(17)。
2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述传感器覆盖区域(17)在两侧伸出超出所述窗(7)相同长度。
3.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中所述红外线光传感器(4，5；36，37)经配置使得在暴露于具有相等强度的所述红外线光源(29)后，所述信号同样强。
4.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中所述红外线光传感器(4，5；36，37)为热电性质。
5.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中所述红外线光传感器(4， 5；36，37)中的每一个具有信号线(10，11；38，39)，所述红外线光传感器(4，5；36，37)的所述电信号可通过所述信号线来分接，其中所述信号线(10，11；38，39)连接到所述传感器系统(1)的信号总线线路(12；40)。
6.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中在所述运动方向(30)上的所述窗(7)的宽度(41)是在所述传感器覆盖区域(17)的0.7与1倍之间。
7.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中相对于所述窗(7)的范围通过每一红外线光传感器(4，5；36，37)来界定所述传感器外缘(16)及传感器内缘(15)；且直接邻近于所述传感器内缘(15)的第一窗边缘(8)及直接邻近于所述传感器外缘(16)的第二窗边缘(9)是通过所述窗(7)来界定，其中从所述传感器内缘(15)到所述第一窗边缘(8)的直线与传感器法线(25)围封第一角(26)；且所述传感器法线(25)与从所述传感器外缘(16)到所述第二窗边缘(9)的直线围封第三角(28)，其中所述第一角(26)的绝对值与所述第三角(28)的绝对值之间的差大于所述第三角(28)的绝对值的两倍。
8.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中相对于所述窗(7)的范围通过每一红外线光传感器(4，5；36，37)来界定所述传感器外缘(16)及传感器内缘(15)；且直接邻近于所述传感器内缘(15)的第一窗边缘(8)及直接邻近于所述传感器外缘(16)的第二窗边缘(9)是通过所述窗(7)来界定，其中从所述传感器内缘(15)到所述第二窗边缘(9)的直线与所述传感器法线(25)围封第二角(27)；且所述传感器法线(25)与从所述传感器外缘(16)到所述第二窗边缘(9)的直线围封第三角(28)，其中所述第三角(28)的绝对值是在零与所述第二角(27)的绝对值之间。
9.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中所述传感器系统(1)具有两对红外线光传感器，每一对红外线光传感器由所述红外线光传感器(4，5；36，37)中的两个组成；且所述窗(7)为矩形，在其下游所述红外线光传感器(4，5；36，37)经布置为与所述窗(7)对称的阵列，其中一对红外线光传感器的所述红外线光传感器(4，5)布置于所述窗(7)的一个对角线上，且另一对红外线光传感器的所述红外线光传感器(4，5)布置于所述窗(7) 的另一个对角线上，使得一个对角线或另一个对角线界定所述运动方向(30)。
10.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其中所述红外线光传感器(4，5；36，37)及所述窗(7)经配置使得当所述红外线光源(29)为人手时，在暴露于所述手后，所述红外线光传感器(4，5；36，37)提供用于检测所述手的运动的电信号使得所述信号可被分接。
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