CN104769320A - 传动系统 - Google Patents

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M·芬德利
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Abstract

一种包括旋转地安装在第一轴(10)上的至少一个浮动齿轮(14a、16a、18a)的传动系统(8)，该系统包括一个用于控制该至少一个浮动齿轮(14a、16a、18a)和该第一轴(10)间的扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，该齿轮操纵系统包括具有用于与置于该至少一个浮动齿轮(18a)的第一侧上的摩擦界面(30)摩擦啮合的摩擦界面(28)的第一装置(28、30)，和具有用于与置于该至少一个浮动齿轮(18a)的对着第一侧的第二侧上的锁定界面相互介入啮合的锁定界面(25)的第二装置，从而该浮动齿轮(18a)通过该摩擦界面(28/30)和/或该锁定界面(25/26)旋转地耦合至该第一轴(10)。

Description

传动系统
技术领域
本发明涉及一种传动系统或变速箱，一种用于档位选择的操纵器以及一种档位选择的方法；特别涉及但不限于一种具有配置用于与齿轮摩擦啮合以及用于与不同的齿轮锁定啮合的操纵器的传动系统或变速箱，以及在多个传动比之间的动力换挡方法。
背景技术
在车辆上设置传动系统，也称为变速箱，用于在旋转的动力源、发动机或电动机之间进行速度和扭矩转换是公知的。例如在内燃机的曲轴和耦合至一个或多个驱动车轮的差速器的驱动轴之间。
典型的手动变速器包括输入轴和输出轴。输入轴通过离合器和飞轮耦合至发动机的曲轴。
输出轴通过驱动轴以及一个或多个差速器或附加的齿轮耦合至驱动轮。
输入轴包括多个齿轮，通常为斜齿轮，所述齿轮固定至输入轴。输出轴包括多个齿轮，每一个齿轮与输入轴上的每一个齿轮匹配，输出轴上的齿轮是“浮动的”，也就是说，这些齿轮安装在轴承上，以便围绕输出轴自由旋转。
输出轴还包括多个固设其上的操纵器，所述操纵器与输出轴一起旋转。
操纵器包括一锁定机构，用于与浮动齿轮锁定，典型的为齿式离合器。
已知将锥形离合器与齿式离合器结合形成同步器；锥形离合器首先与选择的齿轮摩擦啮合，以使得浮动齿轮的速度与输出轴匹配；一旦速度匹配，通过啮合齿式离合器，操纵器移动进入与齿轮的锁定啮合。
操纵器可包括两侧的锥形离合器和齿式离合器，用于与不同的齿轮啮合。
选择或起动一个单个齿轮的过程包括初始的摩擦阶段，以有助于同步齿轮和轴的速度。在该阶段，位于操纵器上的套筒推动阻塞其路径的锁环，从而向摩擦界面施力。
速度同步后，锁环被推开，套筒任意继续向齿轮移近。一旦锁环移动，同步器将不能产生任何摩擦，除非操纵器返回到中间位置使该过程再次开始。如果齿轮和轴的初始速度是同步的，摩擦阶段将不会起动。摩擦阶段完成后，套筒已移动至齿轮的锁定界面，锁定阶段开始，套筒通过齿式离合器将齿轮锁定至轴。当将操纵器返回到中间位置时，摩擦阶段不能再次起动，执行的唯一任务是松开齿轮，在松开阶段的过程中，不能控制扭矩或速度。
本发明旨在克服或至少缓解现有技术中的问题。
发明内容
本发明具有用于车辆的特定应用的同时，能够设想到本发明还可应用在其它应用中，例如，可以预见到，本发明可应用于发电、泵送应用、海洋应用和工业应用。
本发明的第一方面提供一种用于变换传动系统的传动比的方法，包括：
提供旋转地安装在第一轴上的第一浮动齿轮和用于控制第一浮动齿轮和第一轴之间的扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述第一浮动齿轮第一侧的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一装置，以及具有用于与设置于所述第一浮动齿轮第二侧的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第二装置，所述第二侧与所述第一侧相对；
提供旋转地安装在所述第一轴上的第二浮动齿轮，且所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述第二浮动齿轮第一侧的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第三装置，以及用于与置于所述第二浮动齿轮第二侧的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第四装置，所述第二侧与所述第一侧相对；
通过沿着所述第一轴滑动所述第一装置，使所述第一装置的摩擦界面与所述第一浮动齿轮的摩擦界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第二装置，使所述第二装置的锁定界面从所述第一浮动齿轮的锁定界面脱开；
通过沿着所述第一轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第一装置，使所述第一装置的摩擦界面与所述第一浮动齿轮的摩擦界面脱开；
通过沿着所述第一轴滑动所述第四装置，使所述第四装置的锁定界面与所述第二浮动齿轮的锁定界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面脱开。
有利地，该方法提供适于最小扭矩干扰或变化的换挡。
可选地，该方法包括：
从传感器接收表示通过所述第一浮动齿轮的摩擦界面传递的扭矩大致为零的数据。
可选地，该方法包括：
从传感器接收表示通过所述第二浮动齿轮的摩擦界面传递的扭矩大致等于由发动机或电动机传送至所述传动系统的扭矩的数据。
可选地，扭矩从所述第一浮动齿轮传递至所述第二浮动齿轮，而所述第一装置的摩擦界面与所述第一浮动齿轮的摩擦界面啮合以及所述第三装置的摩擦界面同时与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合，从而在所述第一浮动齿轮和所述第二浮动齿轮间产生动力换挡。
可选地，该方法包括：
提供安装在所述第一轴上的至少一个另外的浮动齿轮，每一个所述至少一个另外的浮动齿轮具有用于与至少一个另外的装置的相应的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面，该方法还包括；
使所述至少一个另外的浮动齿轮的一个或多个摩擦界面摩擦地啮合，
和同时，
通过沿着所述第一轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合。
本发明的第二方面提供一种用于变换传动系统传动比的方法，包括：
提供旋转地安装在第一轴上的第一浮动齿轮和用于控制所述第一浮动齿轮和所述第一轴之间的扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述第一浮动齿轮第一侧的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一装置，以及具有用于与所述第一浮动齿轮第二侧的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第二装置，其中所述第二侧对着所述第一侧；
提供旋转地安装在所述第一轴上的第二浮动齿轮，以及所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述第二浮动齿轮第一侧上的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第三装置，以及具有用于与置于所述第二浮动齿轮第一侧上的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第四装置，其中所述第二侧对着所述第一侧；
通过沿着所述第一轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第二装置，使所述第二装置的锁定界面从所述第一浮动齿轮的锁定界面脱开；
通过沿着所述第一轴滑动所述第四装置，使所述第四装置的锁定界面与所述第二浮动齿轮的锁定界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面脱开。
有利地，该方法提供适于最大性能和最小延迟的换挡。
可选地，该方法包括：
从传感器接收表示通过所述第一浮动齿轮的摩擦界面传递的扭矩大致为零的数据。
可选地，该方法包括：
从传感器接收表示通过所述第二浮动齿轮的摩擦界面传递的扭矩大致等于由发动机或电动机传送至所述传动系统的扭矩的数据。
可选地，扭矩从所述第一浮动齿轮传递至所述第二浮动齿轮，而所述第一装置的摩擦界面与所述第一浮动齿轮的摩擦界面啮合以及所述第三装置的摩擦界面同时与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合，从而在所述第一浮动齿轮和所述第二浮动齿轮间产生动力换挡。
可选地，该方法包括：
提供安装在所述第一轴上的至少一个另外的浮动齿轮，每一个所述至少一个另外的浮动齿轮具有用于与至少一个另外的装置的相应的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面，该方法还包括；
使所述的至少一个另外的浮动齿轮的一个或多个摩擦界面摩擦地啮合，
和同时，
通过沿着所述第一轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合。
本发明的第三方面提供一种传动系统，包括旋转地安装在第一轴上的至少两个浮动齿轮，和旋转地安装在至少一个另外的轴上的至少两个另外的齿轮，所述至少一个另外的齿轮耦合至所述第一轴上的所述至少两个浮动齿轮中的对应的一个齿轮，所述传动系统包括一个用于控制每个所述的至少两个浮动齿轮和所述第一轴间的扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，所述浮动齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述每一个所述二个浮动齿轮第一侧的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一装置，以及具有用于与所述每一个所述二个浮动齿轮第二侧(对着第一侧)的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第二装置，从而浮动齿轮通过摩擦界面和/或锁定界面旋转地耦合至所述第一轴，所述传动系统包括耦合至传感器的控制单元，所述传感器用于测量所述第一轴上的扭矩指示值参数并且位于所述至少两个浮动齿轮的第一浮动齿轮和第二齿轮之间，其中，该控制单元从所述传感器接收显示第一或第二浮动齿轮的哪一个正从所述第一轴传递扭矩至所述至少一个另外的轴。
优选地，所述第一和第二装置滑动地安装在所述第一轴并且与所述第一轴旋转地啮合。
优选地，所述至少两个另外的齿轮固定地安装在所述第二轴上并且随其旋转运动。
可选地，所述至少两个另外的齿轮为旋转地安装在所述第二轴上的浮动齿轮。
可选地，所述摩擦界面包括离合器机构。
可选地，所述离合器机构为锥形离合器，优选多片锥形离合器。
可选地，所述锁定界面包括犬齿式离合器。
本发明的第四方面提供一种使传动系统的锁定界面啮合的方法，包括：
提供包括具有第一浮动齿轮安装于其上的第一轴的传动系统，和第一操纵器，用于使所述第一浮动齿轮与所述第一轴同步旋转，所述第一浮动齿轮具有用于与设置在所述第一操纵器上的第二锁定界面相互介入啮合的第一锁定界面，所述第一和第二锁定界面形成锁定装置，所述操纵器滑动地安装在所述第一轴上以在轴向上移动，第二操纵器用于使所述第一浮动齿轮与所述第一轴同步旋转，所述第一浮动齿轮具有用于与设置在所述第二操纵器上的第二摩擦界面摩擦啮合的第一摩擦界面，所述第一和第二锁定界面形成摩擦装置，以及所述传动系统包括至少一个用于提供所述操纵器轴向位置指示数据的传感器；
使所述摩擦装置啮合以使所述第一浮动齿轮与所述第一轴同步旋转；
沿着所述第一轴滑动所述操纵器直到所述第一界面与所述第二界面接触；
接收来自传感器的数据；
确定所述操纵器已移动到所述第一界面与所述第二界面为相互介入啮合的位置；
如果所述第一锁定界面与所述第二锁定界面是相互介入啮合的；
使所述摩擦装置脱开；或
如果所述第一界面与所述第二界面不是相互介入啮合的；
减小所述第一和第二摩擦界面间的摩擦啮合；从而使所述第一浮动齿轮相对于所述第一轴旋转，由此所述第一锁定界面相对于所述第二锁定界面旋转；
沿着所述第一轴再次滑动所述操纵器直到所述第一锁定界面与所述第二锁定界面相互介入啮合。
可选地，减小所述第一和第二摩擦界面间的摩擦啮合的步骤如下：
增大所述第一和第二摩擦界面间的摩擦啮合，以便在所述第一浮动齿轮通过预定的角度相对于所述第一轴旋转之后使所述第一浮动齿轮的旋转与所述第一轴同步。
可选地，沿着所述第一轴再次滑动所述操纵器直到所述第一锁定界面与所述第二锁定界面相互介入啮合的步骤在所述第一浮动齿轮通过预定的角度相对于所述第一轴旋转之后执行的。
可选地，沿着所述第一轴再次滑动所述操纵器直到所述第一锁定界面与所述第二锁定界面相互介入啮合的步骤在所述第一浮动齿轮相对于所述第一轴旋转时执行的。
本发明的第五方面提供一种传动系统，包括旋转地安装在第一轴上的至少一个浮动齿轮，该系统包括用于控制所述至少一个浮动齿轮和所述第一轴间扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述至少一个浮动齿轮第一侧的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一装置，以及具有用于与所述至少一个浮动齿轮第二侧(对着第一侧)的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第二装置，从而所述浮动齿轮通过摩擦界面和/或锁定界面旋转地耦合至所述第一轴。
优选地，所述传动系统包括安装在至少一个另外的轴上的至少一个另外的齿轮，所述至少一个另外的齿轮耦合至所述第一轴上的所述至少一个浮动齿轮的相应的齿轮。
优选地，所述至少一个另外的齿轮固定地安装在所述第二轴上与其旋转运动。
可选地，所述至少一个另外的齿轮是旋转地安装在所述第二轴上的浮动齿轮。
可选地，所述摩擦界面包括离合器机构。
可选地，所述离合器机构为锥形离合器，优选多片锥形离合器。
可选地，所述锁定界面包括犬齿式离合器。
优选地，所述第一操纵器包括第一和第二侧，所述摩擦界面设置在所述第一侧上，锁定界面设置在所述第二侧，用于与设置在所述第一轴上的不同的浮动齿轮啮合。
可替代地，所述第一操纵器包括第一和第二侧，所述摩擦界面设置在所述第一侧上，第二摩擦界面设置在所述第二侧用于与设置在所述第一轴上的不同的浮动齿轮啮合。
可替代地，第二操纵器包括第一和第二侧，所述锁定界面设置在所述第一侧上，摩擦界面设置在所述第二侧，用于与设置在所述第一轴上的不同的浮动齿轮啮合。
可替代地，所述第二操纵器包括第一和第二侧，所述锁定界面设置在所述第一侧上，第二锁定界面设置在所述第二侧，用于与设置在所述第一轴上的不同的浮动齿轮啮合。
本发明的第六方面提供一种用于传动系统的装置，包括：
第一侧；
第二侧，对着所述第一侧；
用于与第一齿轮的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面；
用于与第二齿轮的锁定界面相互介入啮合的锁定界面；
其中所述摩擦界面置于第一侧，所述锁定界面置于第二侧。
本发明的第七方面提供一种包括前述装置的传动系统。
本发明的第八方面提供一种包括传动系统的车辆。
本发明的第九方面提供一种用于操纵传动系统的浮动齿轮的方法，包括：
提供旋转地安装在第一轴上的第一浮动齿轮和用于控制所述至少一个浮动齿轮和所述第一轴间的扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述第一浮动齿轮第一侧的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一装置，以及具有用于与所述第一浮动齿轮第二侧的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第二装置，其中所述第二侧对着所述第一侧；
沿着所述第一轴在第一方向上滑动所述第一装置与所述第一齿轮第一侧上的摩擦界面进入摩擦啮合，从所述第一轴传递扭矩至所述第一浮动齿轮以所述第一浮动齿轮与所述第一轴大体上同步，然后
沿着所述第一轴在对着第一方向的第二方向上滑动所述第二装置进入与所述第一齿轮第二侧上的的锁定界面的锁定啮合，从而锁定所述第一浮动齿轮和所述第一轴。
优选地，用于操纵传动系统的浮动齿轮的方法包括沿着所述第一轴在第二方向上滑动所述第一装置，以使所述第一装置的摩擦界面从所述第一齿轮第一侧的摩擦界面上脱开。
本发明的第十方面提供一种用于变换传动系统传动比的方法，包括：
提供旋转地安装在第一轴上的第一浮动齿轮和用于控制所述第一浮动齿轮和所述第一轴间的扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述第一浮动齿轮第一侧的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一装置，以及具有用于与所述第一浮动齿轮第二侧的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第二装置，其中所述第二侧对着所述第一侧；
提供旋转地安装在所述第一轴上的第二浮动齿轮，以及所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述第二浮动齿轮第一侧上的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第三装置，以及具有用于与置于所述第二浮动齿轮第一侧上的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第四装置，其中所述第二侧对着所述第一侧；
通过沿着所述第一轴滑动所述第一装置，使所述第一装置的摩擦界面与所述第一浮动齿轮的摩擦界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第二装置，使所述第二装置的锁定界面从所述第一浮动齿轮的锁定界面脱开；
通过沿着所述第一轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第一装置，使所述第一装置的摩擦界面与所述第一浮动齿轮的摩擦界面脱开；
通过沿着所述第一轴滑动所述第四装置，使所述第四装置的锁定界面与所述第二浮动齿轮的锁定界面啮合。
优选地，扭矩从所述第一浮动齿轮传递至所述第二浮动齿轮，而所述第一装置的摩擦界面与所述第一浮动齿轮的摩擦界面啮合以及所述第三装置的摩擦界面同时与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合，从而在所述第一浮动齿轮和所述第二浮动齿轮间产生动力换挡。
优选地，用于变换传动比的该方法，包括：
提供至少一个安装在所述第一轴上的另外的浮动齿轮，所述或每一个至少一个另外的浮动齿轮具有用于与至少一个另外的浮动齿轮的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面，所述方法还包括；
使所述的至少一个另外的浮动齿轮的一个或多个摩擦界面摩擦地啮合，
和同时，
通过沿着所述第一轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合。
本发明的第十一方面提供一种用于车辆驻坡的方法，包括：
提供旋转地安装在第一轴上的第一浮动齿轮和用于控制所述第一浮动齿轮和所述第一轴间的扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述第一浮动齿轮第一侧的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一装置，以及具有用于与所述第一浮动齿轮第二侧的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第二装置，其中所述第二侧对着所述第一侧；
提供安装在所述第一轴上的至少一个另外的浮动齿轮，每一个所述至少一个另外的浮动齿轮具有用于与至少一个另外的装置的相应的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面；
其中，所述方法包括：
使所述第一浮动齿轮的摩擦界面与所述第一装置啮合，以及使所述第一浮动齿轮的锁定界面与所述第二装置啮合；
和同时，
使所述至少一个另外的浮动齿轮的一个或多个摩擦界面与所述至少一个另外的装置的相应的摩擦界面啮合。
本发明的第十二方面提供一种用于变换传动系统传动比的方法，包括：
提供旋转地安装在第一轴上的第一浮动齿轮和用于控制所述第一浮动齿轮和所述第一轴间的扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述第一浮动齿轮第一侧的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一装置，以及具有用于与所述第一浮动齿轮第二侧的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第二装置，其中所述第二侧对着所述第一侧；
提供旋转地安装在第二轴上的第二浮动齿轮，所述第二浮动齿轮通过安装在所述第一轴上的另外的齿轮耦合至所述第一轴，所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述第一浮动齿轮第一侧的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第三装置，以及具有用于与所述第一浮动齿轮第二侧的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第四装置，其中所述第二侧对着所述第一侧；
通过沿着所述第一轴滑动所述第一装置，使所述第一装置的摩擦界面与所述第一浮动齿轮的摩擦界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第二装置，使所述第二装置的锁定界面从所述第一浮动齿轮的锁定界面脱开；
通过沿着所述第二轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第一装置，使所述第一装置的摩擦界面与所述第一浮动齿轮的摩擦界面脱开；
通过沿着所述第二轴滑动所述第四装置，使所述第四装置的锁定界面与所述第二浮动齿轮的锁定界面啮合。
本发明的第十三方面提供一种用于传动系统的自适应扭矩传递函数的方法，包括：
使第一操纵器的摩擦界面与所述受测齿轮的摩擦界面啮合，使第二操纵器的锁定界面从所述受测齿轮的锁定界面脱开；减小由所述第一操纵器的摩擦界面施加至所述受测齿轮的摩擦界面的力，从而引入预定程度的滑动；
记录产生所述预定程度的滑动的所述传动系统的控制参数；
接收传送至所述传动系统的扭矩指示值参数；
询问数据库以获得与所述传送至所述传动系统的扭矩指示值参数相应的控制参数的存储值；
比较控制参数的存储值和所述控制参数的记录值；
如果与存储值不同，以所述控制参量的记录值更新数据库；
增加所述第一操纵器的摩擦界面和所述受测齿轮的摩擦界面间的压力以使所述受测齿轮与该受测齿轮安装在其上的所述轴同步；
通过操纵所述第二操纵器进入所述第二操纵器的锁定界面，使受测齿轮的锁定界面啮合；使所述第一操纵器的摩擦界面从所述受测齿轮的摩擦界面脱开。
优选地，该方法包括：
在稳定的条件下检测受测齿轮的传动系统的操作。
优选地，该方法包括：
摩擦界面间的“微滑”一直等待稳定状态条件达到。
优选地，该方法
用步骤
计算与传送至所述传动系统的扭矩值的指示参数相应的控制参数的值；
替代步骤
询问数据库以获得与所述传送至所述传动系统的扭矩指示值参数相应的控制参数的存储值。
优选地，该方法省略步骤
比较控制参数的存储值和所述控制参数的记录值；
以及所述方法，
以控制参数的记录值更新数据库，无论其与存储值不同与否。
优选地，所述方法减小由所述第一操纵器的摩擦界面施加至所述受测齿轮的摩擦界面的力，以引入预定程度的微动。
本发明的第十四方面提供一种用于移动传动系统中的操纵器的机构，所述机构包括一个具有双端活塞的双作用气缸，所述气缸具有液体在所述活塞的第一端作用的第一端口和液体在所述活塞的第二端作用的第二端口，所述第一端口耦合至第一压力控制阀，因此当在第一方向上移动活塞以传动系统的摩擦界面啮合时，所述机构能控制压力或所施加的力，所述第二端口耦合至一方向控制阀，因此所述机构能控制所述气缸内所述活塞的行进方向。
本发明的第十五方面提供一种传动系统包括安装在第一轴上的浮动齿轮，所述浮动齿轮具有包括摩擦界面的第一侧和包括锁定界面的第二侧，其中，第一操纵器置于靠近所述浮动齿轮的第一侧且包括用于与该浮动齿轮摩擦啮合的摩擦界面，第二操纵器置于所述浮动齿轮的第一侧并且具有用于与所述浮动齿轮的锁定界面相互介入啮合的锁定界面，其中所述浮动齿轮可通过所述第一操纵器和/或所述第二操纵器旋转地耦合至所述第一轴。
本发明的第十六方面提供一种传动系统包括滑动地安装在轴上的装置，所述装置包括含有用于与设置在所述轴上的浮动齿轮的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一侧，其中所述装置包括安装于支撑件上并与其滚压或滑动接触的主体以沿着所述轴运动，所述装置具有弹性装置，当在一个方向上移动所述主体以使摩擦界面与所述浮动齿轮的摩擦界面捏合时，其偏置力必须被克服。
优选地，所述主体包括斜坡或凹槽形成制动器，用于阻止所述主体相对于所述支撑件的运动。
在本申请的范围内设想并意指上述段落、权利要求和/或下面的说明和附图所阐述的各种方面、实施例、实例、特征和可替代方案可独立地或以它们的任何组合使用。例如，结合一个实施例描述的特征也适用于全部实施例除非有特征不相容性。
附图说明
现在将通过实例结合附图，对本发明的实施例进行说明，其中：
图1示意性地示出根据本发明的一个实施例的传动系统的剖视图；
图2为图1的一部分的放大图；
图3为图1的第二部分的放大图；
图4为图1的第三部分的放大图；
图5为根据本发明的一个实施例的变速器布局的示意图；
图6为用于向操纵器施加轴向力的机器的剖视图；
图7为典型电磁阀的压力/力与电流的曲线图；
图8为用于克服阀中磁滞现象的装置的剖面示意图；
图9为测量周期中摩擦界面的压力、位置、扭矩传递和滑动相对于时间的曲线图；
图10为采用图1至5中的扭矩传递摩擦系统的方法的步骤的流程图；
图11为包括图1中的传动系统的车辆的示意图；
图12为示出根据本发明的实施例用于升档传动比的两种可选方法的表格；
图13为示出根据本发明的实施例用于降档传动比的两种可选方法的表格；以及
图14至16为示出对准第一齿轮的齿与第二齿轮的凹槽或凹部的方法的示意图。
具体实施方式
本发明的传动系统、车辆、操纵器和变速器致动方法的具体实施方式的具体说明在本文公开。应当理解，所公开的实施例仅仅是本发明的某些可实施方式的示例，并不表示本发明全部实施方式的详尽列举。实际上，应当理解，本文所述的传动系统、车辆、操纵器以及变速器的致动方法可以多种和可替代的形式实施。附图不一定是按比例绘制，并且某些特征可能被放大或缩，以显示特定部件的细节。公知的部件、材料或方法不一定详细地描述，以避免模糊本发明的公开内容。本发明所公开的任何特定的结构和功能上的细节不应解释为限制，而仅仅作为权利要求的基础和用于指导本领域技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。
图1示出传动系统8的剖面示意图。传动系统8包括一输入轴10和一输出轴12。
输入轴10包括多个浮动齿轮14a、16a、18a。浮动齿轮14a、16a、18a通过轴承17a旋转地安装在输入轴10上。这样，输入轴10的旋转不会使浮动齿轮14a、16a、18a旋转。
输出轴12包括多个与其同步旋转的固定齿轮14b、16b、18b。输入轴10和输出轴12旋转地安装在一壳体内(未示出)，输入轴10和输出轴12分别通过轴承5a、5b安装在该壳体内。
浮动齿轮14a、16a、18a和固定齿轮14b、16b、18b各包括多个轮齿。优选地，浮动齿轮14a、16a、18a和/或固定齿轮14b、16b、18b为斜齿轮，而在其它实施例中，其它齿轮类型可设想到包括但不限于直齿轮或人字齿轮。
第一浮动齿轮14a的轮齿与第一固定齿轮14b的轮齿啮合或匹配。第二浮动齿轮16a的轮齿与第二浮动齿轮16b的轮齿啮合且第三浮动齿轮18a的轮齿与第三固定齿轮18b的轮齿啮合。
浮动齿轮14a、16a、18a沿输入轴10分布，固定齿轮14b、16b、18b沿输出轴12分布。浮动齿轮14a、16a、18a彼此间隔开。
一双选择器或操纵器20设置在第一浮动齿轮14a和第二浮动齿轮16a之间，一第二双操纵器设置在第二浮动齿轮16a和第三浮动齿轮18a之间。
一单选择器或操纵器19设置在输入轴10的靠近第一浮动齿轮14a的第一端。
一第二单选择器或操纵器22设置在输入轴10的靠近第三浮动齿轮18a的第二端。
双操纵器20和单操纵器19、22设置用于将浮动齿轮14a、16a、18a耦合至输入轴10，以便使它们同步旋转。
如图2所示，双操纵器20包括第一侧13和第二侧15。
第一侧13包括第一界面28；第一界面28为操纵器摩擦界面28，用于与第二浮动齿轮16a的齿轮摩擦界面30摩擦啮合，形成摩擦装置28、30。如图4所示，在图示的实施例中，摩擦装置28、30可选地包括一锥形离合器。优选地，摩擦装置28、30为多片锥形离合器，而在其它实施例中，可以设想到其它结构。
第二侧15包括锁定界面26，用于与第三浮动齿轮18a的齿轮锁定界面25锁定啮合，以形成锁定装置25，26。操纵器锁定界面26包括多个犬齿，形成与齿轮锁定界面25啮合的齿圈(dog ring)，齿轮锁定界面25形成齿圈，具有设置于第三浮动齿轮18a上的犬齿，用于形成犬齿式离合器，两齿圈能够匹配或啮合在一起形成相互介入的装配。
双操纵器20能够与两种不同的齿轮啮合。
双操纵器20和单操纵器19、22可滑动地安装在输入轴10上，以便能够在轴向上滑动，例如利用花键29。双操纵器20能够沿着输入轴10移动，以使摩擦界面28与齿轮摩擦界面30啮合和脱开，以及使锁定界面26与齿轮锁定界面25啮合和脱开。双操纵器20设置有一空档位置，在此处，其与第二或第三浮动齿轮16a、18a均不啮合。即，摩擦界面28和锁定界面26都各自从第二或第三浮动齿轮16a、18a脱开。
当双操纵器20与第三浮动齿轮18a啮合时，如方向箭头L所示，锁定界面26形成从输入轴10至输出轴12的第一扭矩路径A。
当双操纵器20与第二浮动齿轮16a啮合时，如方向箭头F所示，摩擦界面28形成从输入轴10至输出轴12的第二扭矩路径B。
图3示出第一单操纵器19；第一单操纵器19包括锁定界面26，用于与第一浮动齿轮14a的齿轮锁定界面25锁定啮合。锁定界面26包括多个犬齿，形成犬齿轮，其与设置在第一浮动齿轮18a上的具有犬齿的犬齿轮啮合，形成犬齿式离合器，两犬齿轮能够匹配或啮合在一起形成相互介入的装配。
图4示出第二单操纵器22；第二单操纵器22包括摩擦界面28，用于与第三浮动齿轮18a的齿轮摩擦界面30摩擦地啮合。在所示实施例中，摩擦界面28包括一锥形离合器，如图4所示。
第一和第二单操纵器19、22能够沿输入轴10滑动，所述输入轴10优选地在一花键29上。
单操纵器19确保锁定界面26设置用于锁定第一浮动齿轮14a至输入轴10。
单操纵器22确保第三浮动齿轮18a能够通过摩擦界面28与输入轴10摩擦啮合。
回到图1，传动系统8可选地包括扭矩传感器Ts1、Ts2。可选的第一扭矩传感器Ts1安装在输入轴10上。第一扭矩传感器Ts1设置在输入轴10上的第一浮动齿轮14a和第二浮动齿轮16a的轴向位置处。可选的第二扭矩传感器Ts2安装在输入轴10上。第二扭矩传感器Ts2设置于输入轴10上的第二浮动齿轮16a和第三浮动齿轮18a的轴向位置处。
在替代实施例中，能够设想到第一扭矩传感器Ts1可安装在输出轴12上，在虚线所示的位置Ts1'处，位置Ts1'位于第一固定齿轮14b和第二固定齿轮16b之间。第二扭矩传感器Ts2可安装在输出轴12上，在虚线所示的位置Ts2'处，位置Ts2'位于第二固定齿轮16a和第三固定齿轮18b之间。
能够设想到，在替代实施例中，传动系统8具有更大或更小数目的的传动比，扭矩传感器Ts1、Ts2设置在所需的输入轴的每一位置处，以允许确定由传动系统8的每一个传动比所传递的扭矩量。
当在两个传动比之间变换时，当设置有可选的扭矩传感器Ts1、Ts2时则可采用。对于给定的轴向位置，提供扭矩传感器Ts1、Ts2能够对输入或输出轴10、12上的扭矩做出测量。这使得通过传动系统8的扭矩路径能够得以确定。确定无论是一给定的装置与否，采用摩擦装置28、30或锁定装置25、26以从第一输入轴10传递扭矩至第二输出轴12是可能的。例如，当在第一传动比和第二传动比之间变换时，所采用的具有第一传动比的摩擦装置28、30不再从输入轴10传递扭矩至输出轴12，因此扭矩由第二传动比上所采用的摩擦装置28、30传递，第一传动比上的摩擦装置28、30以最小的扭矩干扰脱开。在另一实例中，当在第一传动比和第二传动比之间变换时，可采用扭矩传感器Ts1、Ts2，其中第一传动比采用锁定装置25、26在输入轴10和输出轴12之间传递扭矩。然后传动系统8在滑动条件下采用摩擦装置28、30，即操纵器摩擦界面28以一个相对于齿轮摩擦界面30不同的速度旋转，以接合第二传动比，且输入轴10(或输出轴12)上的扭矩测量可用于确定何时通过发动机传递至输入轴10的全部扭矩经由第二传动比的摩擦装置28、30传递。在一些实施例中，这通过确定由耦合至第一传动比的锁定装置25、26传递的零扭矩实现。一旦传动系统8确定第一传动比的锁定装置25、26不再传递扭矩，传动系统8就能够使操纵器锁定界面26从齿轮锁定界面25释放或脱开。
应当理解，扭矩传感器Ts1、Ts2可安装在输出轴12上虚线示出的位置Ts1'、Ts2'处，作为安装于输入轴10上的扭矩传感器Ts1、Ts2的附加或替代。
图5示出了用于车辆的传动系统8，其中每一个第一和第二双操纵器20a、20b耦合至相应的第一或第二致动器34、35，优选地，第一和第二致动器34、35每一个都包括在大体为U型的配置中具有一对立柱的叉。叉的立柱至少部分地围绕其相应的双操纵器20的圆周延伸。双操纵器20设置有凹槽或通道，围绕至少一部分相应的第一或第二双操纵器20a、20b的周面沿圆周方向延伸，分别用于接收第一或第二致动器34、35。
单操纵器19耦合至一第三致动器32b，同样优选为叉形布置。
单操纵器22耦合至第四致动器32a，同样优选为叉形布置。
在其它实施例中，致动器32a、32b、34、35可具有不同的形状和配置。
第三和第四致动器32a、32b通过轴或杆36耦合在一起，以这种方式，第一和第二单操纵器19、22作为双操纵器有效地运行，即提供同步运行的锁定界面和摩擦界面，相对于锁定界面啮合的齿轮，摩擦界面啮合不同的齿轮。
应当理解，每一个浮动齿轮14a、16a、18a由两种不同的独立的操纵器19、20、22中的一个或两个操纵或可耦合至输入轴10。
浮动齿轮14a、16a、18a能够仅通过摩擦界面28，仅通过锁定界面26或通过摩擦界面28和锁定界面26两者啮合。浮动齿轮14a、16a、18a可不通过摩擦或锁定界面28、26中的任一个啮合，即它们相对于输入轴10自由旋转。
从输入轴10传递的扭矩可经由锁定界面26或通过摩擦界面28。双操纵器20a、20b的每一侧与不同的浮动齿轮14a、16a、18a啮合。
任意浮动齿轮14a、16a、18a可通过它们的锁定界面26(扭矩路径A)完全地锁定至输入轴10并传送全部扭矩，或可完全地或部分地通过它们的摩擦界面28(扭矩路径B)锁定至输入轴10并传送全部或部分扭矩。
浮动齿轮14a、16a、18a与输入轴10不需要同步，而仅仅在滑动条件下通过摩擦界面28(扭矩路径B)传送扭矩。浮动齿轮14a、16a、18a可与输入轴10同步，且通过不同的操纵器20、19、22，具有锁定界面28，或者摩擦界面28，或两者都具有，处于活动的或啮合的状态；但是，锁定界面28和/或摩擦界面28可不传送扭矩。
本发明的一个优点在于摩擦界面28总是可用的，避免在车辆的发动机或电动机和传动系统8之间对摩擦装置(离合器)的需求。
本发明提供在不中断扭矩传送下实现换挡(有时称为“动力换挡”)，从一个传动比至另一个不同的传动比，通过在两个或多个不同的浮动齿轮14a、16a、18a上使用两个或多个不同的操纵器20a、20b、19、22。在动力换挡中，从输入轴10至输出轴12的扭矩路径从一个齿轮改变至另一个而不中断扭矩传递。
为了通过传动系统8从所用传动比变换至另一个，可使用以下的示例性方法。
传动系统8与第三浮动齿轮18a啮合，第三浮动齿轮18a与第二双操纵器20b啮合，参见图5，即犬齿式离合器在第三浮动齿轮18a和第二双操纵器20b之间啮合。利用啮合的犬齿式离合器，第二单操纵器22的摩擦离合器与第一浮动齿轮18a啮合。接着第二双操纵器20b释放第三浮动齿轮18a，因此第三浮动齿轮18a仅通过第二单操纵器22的摩擦离合器啮合。
然后第一双操纵器20a的摩擦界面28与第一浮动齿轮14a的摩擦界面28啮合。此时，扭矩从发动机或电机通过第三浮动齿轮18a传送至输出轴。输入轴的转速大体上无变化，在第一浮动齿轮14a的摩擦界面28和第一双操纵器20a的摩擦界面30之间将会有相对运动或“滑动”。直到通过增大该摩擦界面28、30间的压力，进一步啮合摩擦离合器，第一浮动齿轮14与输入轴10同步，相对运动或“滑动”将降低。
一旦第一浮动齿轮14a与输入轴10大体上同步，第一单操纵器19的锁定界面就与第一浮动齿轮14a的锁定界面锁定啮合。在一些实施例中，期望保持一定程度的滑动，第一浮动齿轮14a和输入轴10之间的相对运动，以确保第一浮动齿轮14a齿圈上的轮齿收纳在第二单操纵器19齿圈中的凹槽中以及第二单操纵器19齿圈上的轮齿收纳在第一浮动齿轮14a齿圈中的凹槽中。
参考图14至16，一可选的啮合锁定装置25、26的方法在下文中描述。能够设想到，可对传动系统8进行配置，以采用两种方法。传动系统8可基于特定的输入标准，例如用户选择、车辆条件或使用环境的特征或评估，来确定使用哪一种方法。
然后第一双操纵器20a的摩擦界面28从第一浮动齿轮14a的摩擦界面30脱开以完成传动比的改变。
应当理解，由于每一齿轮的摩擦界面和锁定界面为彼此独立可控的，因此存在可替代的改变传动比的方法。
例如，在前面对摩擦啮合卸任(outgoing)齿轮的齿轮改变或变换步骤的描述中，在前例中其为第三浮动齿轮18a，第二单操纵器22的摩擦界面28可省略。在该情况下，上任的(incoming)齿轮的摩擦界面30、上例中的第一浮动齿轮14a，将在该离任齿轮的犬齿式离合器或锁定界面25、26脱开前通过第一双操纵器20a的摩擦界面28啮合。
此外，当传递扭矩从一个传动比至另一个时，除了引入的传动比和脱开的传动比，可以期望在附加的传动比间使摩擦界面28、30啮合。
由于浮动齿轮14a、16a、18a可维持与输入轴10的啮合而不要求连续的能源供应例如维持压力或连续地施力给离合器片(正如自动变速系统所需要的)，因此传动系统8是有效的；这通过使用锁定界面25、26得以实现。这些锁定界面25、26依赖于锁定装置、犬齿式离合器的几何形状，以维持在啮合位置。
通过将一个浮动齿轮14a、16a、18a与适当的操纵器20、19、22的锁定界面26锁定，以及使用摩擦界面28将另一浮动齿轮14a、16a、18a与不同的操纵器20、19、22啮合，传动系统8可用于提供驻坡功能。
图6示出用于提供单操纵器19、22和双操纵器20a、20b的运动的机器110。
机器110包括置于气缸或壳体112内的活塞114。
壳体112包括第一腔室116和第二腔室118，分别具有用于液体进入和退出的端口120、122。
活塞杆115耦合至活塞114；活塞杆115垂直于活塞114安装并且经由壳体112内的一开口延伸。在替代实施例中，其它布置也是能够想到的，例如活塞杆可与活塞共线地安装并且经由壳体112的一端壁的一开口而不是一侧壁，如图所示。壳体112形成一双作用气缸，其可以通过将加压液体注入相应的第一或第二腔室116、118而使活塞以线性方式来回运动。
活塞包括具有第一面积尺寸的第一表面124和具有第二面积尺寸的第二表面126。第一面积尺寸大于第二面积尺寸。因此当该液体施加至第一和第二表面124、126的压力相同时，向方向箭头F所示的方向施加的力大于向方向箭头L所示的方向施加的力。
优选地，由于机器110的设置，当在方向箭头F所示的方向上移动活塞杆115时，使单或双操纵器20a、20b、22其中之一的摩擦界面28与摩擦齿轮14a、16a、18a其中之一的摩擦界面啮合。这是通过将液体注入第一腔室124以向第一表面124施加压力，从而在方向箭头F所示的方向上产生力来实现的。机器110在方向箭头F所示的方向上施加的力比在方向箭头L所示的方向上施加的力大。优选地，由于机器110的设置，当在方向箭头L所示的方向上移动活塞杆115时，单或双操纵器19、20a、20b使各个操纵器19、20a、20b的锁定界面25与浮动齿轮14a、16a、18a啮合。其具有当给定的液体流速在该方向上运动时，能够快速啮合锁定界面25的优点，这是由于第二腔室比第一腔室具有较小的单位体积。
能够设想到，机器110将被耦合至图5的传动系统8中的杆A、B和C中的每一个。
机器110包括一对通过相应的导管或管道分别耦合至端口120、122的阀130、132。阀130、132被示出处于断电情况下。每一个阀130、132耦合至液压源P，如液体泵，以及耦合至液体贮藏器或槽T。
阀130优选为一电磁阀，包括3个端口，且具有2个位置。
阀132优选为一电磁阀，包括3个端口和3个位置。
阀130包括第一位置144，在该位置，液体可自第一腔室116经由端口120流向槽T。
由于流自泵P的导管封止，流自泵P的液体被截断或阻止。阀130包括第二位置146，在该位置，液体流可流动或从泵P泵入第一腔室116，流向或流自槽T的液体被截断或阻止。
弹簧或其它适合的弹性装置140B将阀130偏置到第一位置144。阀130包括耦合在阀130的第一位置144和阀130与端口120间的导管之间的反馈回路142。
阀132包括第一位置148，在该位置，端口122流体连通地耦合至槽T，允许液体流动至/自槽T。流自泵P的液体在第一位置148通过一封端被截断或阻止。弹簧或其它适合的弹性装置140A将阀132偏置到第一位置148。
阀132包括第二位置150，其中，液体流动被截断或阻止在第二腔室118和槽T之间，以及被截断在泵P和第二腔室118之间。
阀132包括第三位置152，其中，泵P耦合至第二腔室118，将阀132耦合至槽T的导管或射流路径被终止或截断。
为了在方向箭头F所示的方向上移动活塞杆115，通过第一腔室116中的液体向第一表面124施加的力必须大于通过第一腔室118中的液体向第二表面126施加的力。这通过操纵螺线管138A以移动阀130进入第二位置146实现，由此可将液体泵入第一腔室116。在第一腔室116中产生的力迫使活塞114进入箭头F所示的方向。将第二腔室118中的液体压出，并且通过阀132进入第一位置148，进而进入槽T。
为了阻止活塞114在箭头F所示的方向上移动，操纵阀132进入第二位置150，由此截断流进/出第二腔室118的液体，活塞114压缩第二腔室118内的液体的阻力阻止活塞114的运动。
为了在箭头L所示的方向上移动活塞114，通过第二腔室118中的液体向第二表面126施加的力必须大于通过第一腔室116中的液体向第一表面124施加的力，这通过操纵第二阀132上的螺线管138B以采用第三位置152实现，从而将泵P耦合至第二腔室118以及停用第一阀130的螺线管138A，由此采用第一位置144而耦合第一腔室116至槽T。
然后通过泵P能够将液体注入第二腔室118以及通过活塞114的运动将其从第一腔室116中压出，由此活塞114在箭头L所示的方向上运动，即朝邻近的壳体112的端壁移动第一表面124。
为了阻止活塞114在箭头L所示的方向上移动，第一阀130操纵螺线管138A以采用第二位置146，由此泵P泵送液体进入第一腔室116。由于第一表面124的面积大于第二表面126的面积；向第一表面124施加的力大于向第二表面126施加的力，从而减缓或阻止活塞114的运动。
可选地，可操纵第二阀门132以采用第二或第一位置150，148，从而阻止液体流进第二腔室118。
第一阀130控制液体施加至第一腔室116的压力以及由此施加至活塞114的第一表面124的压力。第二阀132控制液体流向第二腔室118。
在替代实施例中，活塞114可设置为第一表面124和第二表面126具有相等的面积。
所示实施例中第一表面124的面积大于第二表面126的面积的优点在于能够在阀故障时提供故障自动保险功能。当第一阀130故障时，能够将第二阀132置于第二位置150从而阻止活塞114。当第二阀132故障时，例如第二阀132卡在第三位置152，其中液体注入第二腔室118，能够将第一阀置于第二位置146，其中液体注入第一腔室116，由于第一表面124的面积大于第二表面126面积，第一腔室116中的液体在箭头F所示方向上施加的力大于第二腔室118中的液体在方向箭头L所示的方向上向第二表面施加的力。
第二阀132控制液体进/出第二腔室118的流速；从而第二阀132控制活塞114在F和L两个方向上运动的速度和方向。
阀130控制液体施加至第一表面124的压力，因此当在F方向上移动活塞114，阀130通过单或双操纵器19、20a、20b的摩擦界面28控制施加至浮动齿轮14a、16a、18a的摩擦界面30的力。通过控制施加至第一表面114的压力，能够控制改变或变换传动比的特征。例如，如果没有施加足够的压力，在操纵器19、20a、20b的摩擦界面48和浮动齿轮14a、16a、18a的摩擦界面30间将产生相对运动；在这种情况下，由于在摩擦界面28、30间的摩擦，能量会转化为热量而损失。
如果太多的压力过快地施加，在传入的齿轮上的扭矩传递将会很迅速，这可被证明是传动系统8经受急拉或震摇的结果。
现在转向图7和8，所示是典型的液压阀的压力/力与电流的曲线图。对于施加至螺线管的任意给定的电流值，得到的压力/力不同，取决于电流是否增大或减少，当意欲控制较小的压力值时，在较低的电流值下的磁滞现象问题可能是较大的。压力阀中的磁滞现象问题能够在图8所示的实施例中克服。
在图8的操纵器320a的实施例中，操纵器320a包括设置于主体329上的锁定界面326和摩擦界面328。
主体329以滚压或滑动接触设置于一支撑件360上，形成一制动器，例如通过一个或多个球364，其设置于支撑件360内的一弹簧或其它弹性装置362上，因此当弹簧362被压缩时，至少球364的一部分收纳支撑件360中。球364偏压抵靠着主体329。
主体329包括一凹槽或斜坡366，当摩擦界面328、330啮合时，凹槽或斜坡366与球364接合。当摩擦界面328啮合时，斜坡366引入了一个必须克服的力。这是由于弹簧362必须被压缩。
斜坡366如此设置，当移动主体329以使摩擦界面328与摩擦界面330啮合时，操纵器320a及其耦合的机器110必须克服弹簧362施加在主体329上的力。这又需要活塞/气缸机器110施加足够的力以克服弹簧力。这样活塞114必须向操纵器320a施加比它在没有斜坡366迫使弹簧362压缩时所需要的更大的力/压力。这需要第一腔室116中更大的液压。这样压力阀在更高的压力值下运行，需要更大的电流负载。这具有在图7曲线中区域2所示的运行压力阀130的效果，磁滞现象的问题减小或消除。
传动系统8优选地包括用于自适应性地改变传动系统8采用的自适应扭矩传递函数的系统，以确定在摩擦界面28、30间传递特定量扭矩所需的请求压力。传动系统8的每一个摩擦界面28、30能够通过摩擦界面28和摩擦界面30间的压力和通过它们的扭矩传递间的关系或扭矩传递函数定义。
扭矩传递函数，压力和扭矩之间的关系，取决于传动系统8的传递路径和工作条件，例如温度、摩擦界面28和摩擦界面30间的滑动或相对运动的程度，对于不同的摩擦界面28、30，扭矩传递函数是不同的。使用中，由于部件的耗损，扭矩传递函数也是改变的。
因此，本发明的实施例提供一种用于改善或保持传动系统性能的自适应或学习系统。特别是确保对于一给定的施加在摩擦界面28、30间的压力，传递的扭矩大体上与系统8预期的相同。或可替代地，对于扭矩传递所需的程度，系统8可在摩擦界面28、30间施加当前量的压力。
为了自适应或监控一对特定的摩擦界面28、30的扭矩传递函数，期望知道施加在摩擦界面28、30间的力以及对于该力的扭矩传递量。摩擦界面28、30间传递的扭矩值或施加于其间的力可能无法测量；而在许多系统中，可能可以获得由发动机或电动机传送给传动系统8的扭矩指示值以及读取控制施加于摩擦界面间的力的控制参数值，例如压力控制阀130引出的电流值或近似值。因此，期望对于任意给定的传送至传动系统8的扭矩值，能够更新存储在一个耦合至传动系统8的数据库或控制系统(未示出)中的控制参数值，以便于传动系统8在摩擦界面28、30间施加足够的力，以优化在第一轴10与浮动齿轮14a、16a、18a间的以及通过传动系统8的扭矩传递。
图10中示出的系统400能够使用以下的过程，确定一对给定的摩擦界面28、30的扭矩传递函数。
在任意给定的待测齿轮下运行传动系统8，并且优选地在稳定的条件下，例如在高速公路中以恒定速度行车。
自适应系统400启动扭矩路径的交换或改变。传动系统8停止使用锁定界面25、26而采用摩擦界面28、30。这通过使摩擦界面28、30啮合和随后的使锁定界面25、26脱开完成。施加至摩擦界面28、30的力或压力优选地大于获得通过锁定界面25、26传递的当前扭矩值所需的力或压力。
然后通过液体减小施加至机器110的活塞114的第一表面124的力，减小施加至第一界面28、30的力或压力，传动系统8减小施加至摩擦界面28、30的力或压力。液体的压力降低直到传动系统8经历一个预定程度的滑动，优选地为一个小程度的滑动，“微滑”；例如直到轴10的旋转速度为5、10、15rpm，高于受测浮动齿轮14a、16a、18a的旋转速度。
自适应系统400接收或询问控制耦合至传动系统8的发动机或电动机的一发动机/电动机管理系统(未示出)，以获得通过该发动机或电动机传送的扭矩指示值。
自适应系统400获得了通过传动系统8传递的扭矩指示值和传动系统8获得扭矩容量所需的控制参数值。
将这些扭矩指示值和力或压力与存储在一个记忆设备中的作为一个查找表或其它预定的传动系统8的扭矩传递函数的扭矩和值进行比较。自适应系统400能够修改扭矩传递函数或查找表值以将测量或记录值并入。
图9示出显示适应过程的曲线图。上面的轴211涉及摩擦界面28、30的活动，下面的轴涉及受测齿轮的锁定界面25、26的活动。线214表示摩擦界面28、30的压力变化。线216反映摩擦界面28的位置。线218反映通过摩擦界面28、30的扭矩容量。线220示出操纵器19、20a、20b的摩擦界面28和受测齿轮的摩擦界面30间的滑动或相对运动的程度。
线222示出施加至锁定界面25、26的压力。线224示出锁定界面25的位置。线226示出通过锁定界面25、26的扭矩容量的程度。
T0时，摩擦界面28、30是脱开的，并且使锁定界面25、26与受测浮动齿轮14a、16a、18a啮合。
T1时，自适应系统400指示传动系统8使摩擦界面28、30啮合，机器110施加压力，直到超出传递当前传递的扭矩至受测浮动齿轮14a、16a、18a所需的足够的值。向摩擦界面28施加的压力或力使其与摩擦界面30接触。这样扭矩经由摩擦界面28、30传递至受测浮动齿轮14a、16a、18a。
T2时，自适应系统400向锁定界面25施加压力以使其脱开。也就是说，耦合至操纵器20a、20b、22的相应的机器110通过将加压液体注入第一腔室116，在方向箭头F所示方向上移动，其中操纵器20a、20b、22控制受测浮动齿轮14a、16a、18a。
这样，锁定界面25从它与锁定界面26相互介入的位置中脱开。经由锁定界面25、26传递至受测浮动齿轮14a、16a、18a的扭矩减小至零。
T3时，自适应系统400减小施加至摩擦界面28、30的压力。摩擦界面28、30经历相互间的相对旋转运动。
这降低了扭矩容量值。传动系统在这个条件下持续，直到时间T5。
T4时，记录扭矩和压力值。可选地，自适应系统400在T5时可增加施加至摩擦界面28、30的压力以消除它们间的滑动，以及增加传递的扭矩值(图中未示出)。
自适应系统400在T6时指令传动系统8使所需的操纵器19、20a、20b的锁定界面25与受测齿轮的锁定界面26重新啮合。此时，扭矩经由锁定界面25、26传递至受测浮动齿轮14a、16a、18a。
T7时，自适应系统400指令传动系统8降低至摩擦界面28的压力。也就是说，加压液体注入机器110，其控制相应的操纵器19、20a、20b操纵受测浮动齿轮14a、16a、18a的摩擦界面28，机器110在方向箭头L所示的方向上移动活塞。这是通过向第二腔室118中注入液体而向第二表面126施力完成的。
这使得摩擦界面28与摩擦界面30脱开。传递至受测浮动齿轮14a、16a、18a的扭矩降低至零。
在一些实施例中，不直接测定压力值，由压力阀130或其它系统部件引出的电流值用于压力值的指示测量。
应当理解，当应用到车辆时，自适应系统可随时激活一个测量周期，优选地是在稳定状态或稳定的条件下。
应当理解，在测量周期期间，例如司机或其它车辆系统可能会请求改变传动比。在这种情况下，传动系统8将停止进行中的测量周期而对传动比进行改变。根据测量周期内变换请求的时间，传动系统8可能不需要在使当前齿轮的摩擦界面28、30啮合之前而使当前传动比中的锁定界面25、26脱开。传动系统8将通过把扭矩从当前卸任的传动比的摩擦界面28、30传送至上任的传动比的摩擦界面28、30而变换传动比。
图10示出自适应系统400用于监控和更新任意给定的一对摩擦界面28、30的扭矩传递摩擦。
S1.检测运行的稳定的条件，启动扭矩传递功能的测量周期。
S2.使受测齿轮当前使用的传动比的摩擦界面28、30啮合。
S3.使受测齿轮当前传动比的锁定界面25、26脱开。
S4.减小施加至摩擦界面28、30的压力以产生“微滑”。
S5.等待，直到传动系统8处于稳定条件。
S6.测量、接收或记录扭矩值和力或压力值或可替代地扭矩指示值和力或压力的指示值。
S7.将扭矩和压力的测量值与所测量摩擦界面的存储值进行比较。如果检测到不同，至S8，否则至S9。在一些实施中，S8可能总是在S7之后而无论测量值和存储值相同与否。
S8.以新的测量值更新存储值。
S9.增加受测齿轮在所用的传动比的摩擦界面28、30间的压力。
S10.使对受测齿轮使用单独操纵器19、20a、20b的锁定界面重新啮合。
S11.使受测齿轮的摩擦界面28、30脱开。
图12示出用于在两个不同传动比间变换的两种可替代的动力换挡方法；事件的顺序适于升档，即在一第一传动比和一较高的第二传动比间变换。第一升档方法501示出，第一升档方法501适应具有平稳特征的齿轮改变，其以在输入轴10和输出轴12间扭矩传送的减小的或最小的干扰改变传动比，即改变传动比期间，输入轴10和输出轴12间的扭矩传送变化最小。
第二升档方法500在图12中示出；第二升档方法500适应具有快速特征的齿轮改变，其以最大特性改变传动比，使在第一传动比和第二传动比间变换使用的延迟或时间最小。第二升档方法500减小或最小化变换的时间段，扭矩在输入轴10和输出轴12间传递通过传动系统8的路径改变的时间段，即从采用第一传动比在输入轴10和输出轴12间传递扭矩到采用第二传动比在输入轴10和输出轴12间传递扭矩的时间段最小化。
在一些实施例中，设想到，配置传动系统8以实现第一升档方法501和第二升档方法500两种方法，以及所采用的方法可能依赖于输入标准。例如，图11中示出的车辆1000包括一耦合到传动系统8的发动机或电动机1010。传动系统通过控制单元1020耦合至用户可选择的控制界面1040，因此用户可以选择采用哪一种变换齿轮的方法。在其它实施例中，控制单元1020可依据从设置于车辆1000上以及耦合至控制单元1020的传感器1050获得的数据而选择采用的方法，其中传感器1050可显示环境条件例如来自温度传感器的数据，表示路面上冰的高可能性，或者是雨传感器。可替代地，传感器1050可提供指示车辆1000的条件的数据。
车辆1000包括用户输入装置1030，例如油门脚踏板。例如驾驶员可能踩下油门脚踏板请求提高车速。控制单元1020从耦合至或安装在发动机或电动机1010上的传感器(未示出)接收。该数据是发动机或电动机1010运行条件的指示，诸如当前该发动机机轴或飞轮每分钟的旋转次数。控制单元1020也接收或保有关于传动系统8当前选择的传动比和当前采用的齿轮14a、16a、18a。将卸任的齿轮14a、16a、18a通过它们相应的锁定装置25、26啮合；卸任的齿轮是即将脱开的齿轮。
控制单元1020采用接收的数据以确定传动比的改变是可取的，不论对用户请求性能的发送或车辆1000的有效运行。控制单元1020确定哪个齿轮14a、16a、18a将被啮合，这是将进入的齿轮14a、16a、18a。控制单元1020产生发送至传动系统8的变换请求U1。
第一升档方法501是由变换请求U1启动；其由传动系统8从控制单元1020接收。在替代实施例中，该变换请求U1可从其它车辆部件接收。
一旦接收到变换请求U1，传动系统8进入预选阶段，在预选阶段中，传动系统8使卸任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30啮合，如步骤U2所示。接着传动系统8使该卸任的齿轮的锁定装置25、26脱开，步骤U3，因此由发动机传送至传动系统8的全部扭矩通过卸任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30从输入轴10传递至输出轴12，通过该卸任的齿轮14a、16a、18a的锁定装置25、26从输入轴10传递至输出轴12的扭矩大致为零。
然后传动系统8进入扭矩阶段，在此期间，从输入轴10至输出轴12的扭矩传递是从卸任的齿轮14a、16a、18a传递至上任的齿轮14a、16a、18a而改变。该上任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30是啮合的，步骤U4，即离合器的盘被压在一起进入摩擦啮合。可选地，在扭矩阶段，该齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30可被释放，步骤U5。
然后传动系统8进入速度阶段，在此期间，输入轴10的转速与输出轴12的速度匹配，步骤U6。在这个阶段的开始，摩擦装置28、30经历“滑动”，离合器一侧的盘相对于该离合器另一侧的盘移动、旋转。在速度阶段，上任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30两侧的旋转速度的差减小至零，因此不再“滑动”。
这可通过改变传送至传动系统8的输入扭矩实现，步骤U7，即减小由发动机1010产生的扭矩以及减小传动系统的输入轴10上的扭矩。在采用内燃机的车辆中，这通过减小发动机1010机轴的旋转速度(降低充电，插入该发动机气缸的燃料/空气混合物)实现；在采用电动机的车辆中，通过减小驱动轴的旋转速度减小扭矩，这可通过减小穿过电动机的电压或电流实现。例如可通过反复切换晶体管开/关的电压或电流实现。
另外地或可替代地，上任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30两侧间的滑动可能通过改变该上任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30的扭矩容量而降低至零，步骤U8，例如这能够通过增加或减小离合器一侧的盘施加给该离合器另一侧的盘的力而实现。
另外地或可替代地，上任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30两侧间的滑动可通过改变该上任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30的扭矩容量而降低至零，步骤U9，例如这能够通过增加或减小离合器一侧的盘施加给该离合器另一侧的盘的力而实现。
接着速度阶段，传动系统8进入锁定阶段，在此期间，上任的齿轮14a、16a、18a被锁定与输入轴10一起旋转。该锁定阶段包括释放卸任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30，步骤U10，如果它被采用，即它在速度阶段被使用而使输出轴12与输入轴10的速度同步。然后传动系统8使上任的齿轮14a、16a、18a的锁定装置25、26啮合，步骤U11。一旦该上任的齿轮14a、16a、18a的锁定装置25、26已是啮合的，传动系统8使该上任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30脱开，步骤U12。然后齿轮变换完成U13。
第二升档方法500也是由变换请求U1启动；而省略在预选阶段执行的步骤U2和步骤U3。第二方法500在使上任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30啮合之前未从卸任的齿轮14a、16a、18a的锁定装置25、26至该卸任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30传递扭矩。
在扭矩阶段，传动系统8使上任的齿轮的摩擦装置28、30啮合，步骤U4'。然后系统使卸任的齿轮14a、16a、18a锁定装置25、26脱开，步骤U5'。
速度阶段和锁定阶段与上述的第一升档方法大体相同。
图13示出用于在两个不同传动比间变换的两种可替代的动力换挡方法；事件的顺序适于降档，即在一第一传动比和一更低的第二传动比间变换。第一降档方法601示出，第一降档方法601适应具有平稳特征的齿轮改变，其以在输入轴10和输出轴12间扭矩传送的减小的或最小的干扰改变传动比，即改变传动比期间，输入轴10和输出轴12间的扭矩传送变化最小。
第二降档方法600在图13中示出，第二降档方法600适应具有快速特征的齿轮改变，其以最大特性改变传动比，使在第一传动比和第二传动比间变换使用的延迟或时间最小。第二降档方法600减小或最小化变换的时间段，扭矩在输入轴10和输出轴12间传递通过传动系统8的路径改变的时间段，即从采用第一传动比在输入轴10和输出轴12间传递扭矩到采用第二传动比在输入轴10和输出轴12间传递扭矩的时间段最小化。
再次，能够设想到，配置传动系统8以实现第一降档方法601和第二降档方法600两种方法，且采用的方法可能依赖于输入标准。
第一降档方法601是由变换请求D1启动；变换请求D1由传动系统8从控制单元1020接收。
例如控制单元1020可检测与用户输入装置1030相互作用的驱动器，例如用户踩下油门脚踏板以要求迅速增大车辆1000的速度。控制单元1020确定为了传递该请求的执行，需要从一传动比变换至一较低的传动比，接着控制单元1020向传动系统8发送降档请求D1。
然后传动系统8进入预选阶段。在预选阶段中，传动系统8使卸任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30啮合，如步骤D2所示。接着传动系统8使卸任的齿轮的锁定装置25、26脱开，步骤D3，因此由发动机传送至传动系统8的全部扭矩通过卸任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30从输入轴10传递至输出轴12，通过卸任的齿轮14a、16a、18a的锁定装置25、26从输入轴10传递至输出轴12的扭矩大致为零。可选地，在预选阶段，控制单元1020减小由发动机或电动机1010传送至传动系统8的扭矩，步骤D4。
降档时，发动机速度(发动机每分种的转数)需要增大以维持车辆速度和进行平稳的齿轮改变，其减小车辆的耗损或动力。
可替代地，车速需要降低以匹配发动机转速，这是不受欢迎的，因为它可能引起突然减速，驱动经历“震摇”或“颠簸”，可能引起不良的处理特性。
然后传动系统8进入速度阶段，在此期间，输入轴10的转速与输出轴12的速度同步。在此期间，由于传动系统8的配置，啮合时，将有横跨上任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30的正滑动，步骤D5。正滑动意味着输入轴10比输出轴12旋转得快，这在车轮1060上产生正扭矩。以这种方式，发动机1010和输入轴10以接近于或等于维持车辆当前速度以及在引入较低的传动比而啮合时提高车速所需的速度旋转。
这可通过改变传送至传动系统8的输入扭矩实现，步骤D6，即减小由发动机1010产生的扭矩以及减小传动系统的输入轴10上的扭矩。在一个采用内燃机的车辆中，这通过减小发动机1010机轴的旋转速度(降低放电、插入该发动机气缸的燃料/空气混合物)；在一个采用电动机的车辆中，通过减小驱动轴的旋转速度减小扭矩，这可通过减小横跨电动机的电压或电流实现。例如可通过反复切换晶体管开/关的电压或电流实现。
另外或可替代地，横跨上任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30的正滑动通过调整卸任的齿轮14a、16a、18a的摩擦界面26的扭矩容量至低于来自发动机或电动机1010的输入扭矩，以及通过允许输入轴速度增加直到正滑动条件达到而实现，步骤D7。例如，通过增加或减少离合器一侧的盘施加至该离合器另一侧的盘的力，扭矩容量被改变。
接着速度阶段，传动系统8进入扭矩阶段，在此期间，从输入轴10至输出轴12的扭矩传递是从卸任的齿轮14a、16a、18a传递至上任的齿轮14a、16a、18a而改变。该上任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30是啮合的，步骤D8，即离合器的盘压在一起进入摩擦啮合。该卸任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30被释放，步骤D9。
接着速度阶段，传动系统8进入锁定阶段，在此期间，上任的齿轮14a、16a、18a被锁定与输入轴10一起旋转。锁定阶段可包括横跨上任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30建立滑动的步骤，步骤D10。然后传动系统8使上任的14a、16a、18a的锁定装置25、26啮合，步骤D11。一旦该上任的齿轮14a、16a、18a锁定装置25、26已是啮合的，传动系统8使该上任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30脱开，步骤D12。然后齿轮变换完成D13。
第二升档方法600也是由变换请求D1启动；预选阶段包括步骤D2'，该步骤中，传动系统8使卸任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30啮合。接着传动系统8使该卸任的齿轮的锁定装置25、26脱开，步骤D3'，因此由发动机传送至传动系统8的全部扭矩通过卸任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30从输入轴10传递至输出轴12，通过该卸任的齿轮14a、16a、18a的锁定装置25、26从输入轴10传递至输出轴12的扭矩大致为零。快速降档方法600的预选阶段，降低由发动机或电动机1010传送至传动系统8的扭矩的可选步骤D4被省略。
速度阶段和锁定阶段与上述的第一降档方法601大体相同。
扭矩阶段接着速度阶段，在此期间，从输入轴10至输出轴12的扭矩传递是从卸任的齿轮14a、16a、18a至上任的齿轮14a、16a、18a被传递而改变。这包括使上任的齿轮14a、16a、18a的锁定装置25、26啮合，步骤D8'。然后该卸任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30被释放，步骤D9'。
由于上任的齿轮14a、16a、18a处于锁定啮合，即传动系统8正采用锁定装置25、26从输入轴10传递扭矩至输出轴12，在第二降档方法600中不需要进入锁定阶段。锁定阶段和扭矩阶段可认为是同时被执行。然后变换完成D12。
第二降档方法600在使上任的齿轮14a、16a、18a的锁定装置25、26啮合之前未从卸任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30至上任的齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30传递扭矩。
设想到，因为扭矩传感器Ts1、Ts2被耦合至控制单元1020，控制单元1020能够采用来自传动系统8的扭矩测量数据以确定何时从锁定装置25、26移交至摩擦界面28，即释放锁定装置25、26，何时从摩擦装置28、30移交至锁定装置25、26，即使锁定装置25、26啮合，或何时从卸任的浮动齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30移交至上任的浮动齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30以使锁定界面26啮合。
在图12中所示的第一和第二升档方法501、500中以及在图13中所示的第一和第二降档方法601、600中，设想到在扭矩阶段，除了卸任的浮动齿轮和上任的浮动齿轮，这些方法能可选地采用一个或多个另外的浮动齿轮14a、16a、18a的摩擦界面28、30。以这种方式，当从一个传动比向另一个传动比传递扭矩时，采用的附加浮动齿轮的附加摩擦界面28、30增加传动系统8的总扭矩容量。每一个使用的摩擦装置28、30贡献附加的扭矩处理容量。
图14至16示意性地示出使锁定装置25、26啮合的方法。该方法有助于从摩擦装置28、30移接至锁定装置25、26。锁定装置25、26包括第一侧G1和第二侧G2。设想到第一和第二侧G1、G2每一个都为犬齿轮并且具有犬齿。锁定界面的第一侧G1可安装在输入轴10上(在图14至16中未示出)并且与其旋转啮合。第二侧G2可安装在浮动齿轮14a、16a、18a上或与其整体成型。当第一侧G1与第二侧G2啮合时，参见图16，浮动齿轮14a、16a、18a将与输入轴10一起旋转。
第一和第二侧G1、G2初始在输入轴10的虚线所示的抽象直线L1的轴向的间隔位置上。
第一和第二侧G1、G2围绕输入轴10的轴线一起同步地旋转。致动器32a、32b、34、35将第一侧G1向第二侧G2移动，如方向箭头M1所示，以把从第一侧G1突出的齿T1插入限定在第二侧G2内的凹槽R。在一些实施例中，该凹槽R是由从第二侧G2突出的两个相邻的齿T2、T3间的一个间隙来限定的。设想到每一个第一和第二侧G1、G2将包括多个齿和多个凹槽，并且第一和第二侧的每一个凹槽接收另一个第一和第二侧G1、G2的相应的齿。
如果第一侧G1上的齿T1与第二侧G2上的凹槽R对准，如图14所示，则致动器32a、32b、34、35使齿T1滑动进凹槽R，如图15所示。位置传感器(未示出)确定该齿已完全插入凹槽R，即第一侧G1已移动一段足够的距离，该第一侧的齿T1完全地啮合进G2的凹槽R。当控制单元1020确定该第一侧G1已完全与第二侧G2啮合，它将指令传动系统8释放选择的浮动齿轮14a、16a、18a的摩擦装置28、30。
在齿T1与凹槽R不对准的情况下，如图16所示，第一侧G1的齿T1与第二侧G2的齿T2相抵，防止齿T1插入凹槽R。控制单元1020从自位置传感器接收的数据确定第一侧G1在轴向上还未充分移动到将啮合进凹槽R。因此，控制单元1020在摩擦装置28、30中引入一些滑动，例如这可通过减小离合器的盘之间的压力从而在其中的两个侧引入相对运动而实现。接着控制单元1020指令致动器32a、32b、34、35重新试图将齿T1插入凹槽R。在一些实施例中，控制单元1020可增大横跨摩擦界面的力以阻止摩擦装置28、30在重新试图将齿T1插入凹槽R前滑动。在其它实施例中，控制单元1020可采用摩擦装置28、30精确地控制第一侧G1和第二侧G2间的相对运动的量，例如通过确定第二侧G2相对于第一侧G1旋转的角度以将齿T1与凹槽R对准。一旦控制单元1020从位置传感器接收到表示第一侧G1已完全与第二侧G2啮合的数据，它将指令摩擦装置28、30脱开。
应当理解，在本发明的范围内可做出多种改变，例如在本发明的其它实施例中，能够设想到双操纵器可在每一侧设置一个摩擦界面，可替代地，双操纵器可在每一侧设置一个锁定界面，单操纵器可以彼此独立而不是被一起命令。浮动齿轮可以不设置在相同的轴上，一些或全部的浮动齿轮可设置在输出轴上。第三轴可设置浮动齿轮，第三轴也耦合至输出轴。
传动系统8可设置多个输出轴，每一个可耦合至输入轴以及可耦合至另外的轴或耦合至附加装置的轴，例如在车辆应用中为差速器和其后的车辆驱动轮。
传动系统8可设置一个或多个附加的离合器，用于耦合输入轴至发动机或电动机。这些附加的离合器可仅当从静止的位置启动车辆和/或齿轮变换期间被采用。
在一些实施例中，当从静止的位置启动车辆时，传动系统8可在两个或多个传动比间使摩擦界面啮合。
在替代实施例中，气缸/活塞配置可用可替代的机器诸如但不限于磁性的或电磁装置、蜗轮传动装置和电动机、气动系统或手动系统代替。

Claims (56)

1.一种用于变换传动系统传动比的方法，包括：
提供旋转地安装在第一轴上的第一浮动齿轮和用于控制第一浮动齿轮和第一轴之间的扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于第一浮动齿轮的第一侧上的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一装置，以及具有用于与设置于第一浮动齿轮第二侧上的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第二装置，所述第二侧对着所述第一侧；
提供旋转地安装在第一轴上的第二浮动齿轮和齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于第二浮动齿轮第一侧上的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第三装置，以及具有用于与置于所述第二浮动齿轮第二侧上的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第四装置，所述第二侧对着所述第一侧；
通过沿着所述第一轴滑动所述第一装置，使所述第一装置的摩擦界面与所述第一浮动齿轮的摩擦界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第二装置，使所述第二装置的锁定界面从所述第一浮动齿轮的锁定界面脱开；
通过沿着所述第一轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第一装置，使所述第一装置的摩擦界面与所述第一浮动齿轮的摩擦界面脱开；
通过沿着所述第一轴滑动所述第四装置，使所述第四装置的锁定界面与所述第二浮动齿轮的锁定界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面脱开。
2.根据权利要求1所述的方法，包括：
从一传感器接收表示通过所述第一浮动齿轮的摩擦界面传递的扭矩大致为零的数据。
3.根据权利要求1所述的方法，包括：
从一传感器接收表示通过第二浮动齿轮的摩擦界面传递的扭矩大致等于由发动机或电动机传送至传动系统的扭矩的数据。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于变换传动比的方法，其中扭矩从第一浮动齿轮传递至第二浮动齿轮，而第一装置的摩擦界面与第一浮动齿轮的摩擦界面啮合，且第三装置的摩擦界面同时与第二浮动齿轮的摩擦界面啮合，从而在第一浮动齿轮和第二浮动齿轮之间实现动力换挡。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于变换传动比的方法，包括提供至少一个安装在第一轴上的另外的浮动齿轮，每一个所述的至少一个另外的浮动齿轮具有用于与至少一个另外的装置的各个摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面，所述方法还包括：
使所述的至少一个另外的浮动齿轮的一个或多个摩擦界面摩擦地啮合，
和同时，
通过沿着第一轴滑动第三装置，使第三装置的摩擦界面与第二浮动齿轮的摩擦界面啮合。
6.一种用于变换传动系统传动比的方法，包括：
提供旋转地安装在第一轴上的第一浮动齿轮和用于控制第一浮动齿轮和第一轴间的扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于第一浮动齿轮第一侧上的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一装置，以及具有用于与设置于第一浮动齿轮第二侧上的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第二装置，所述第二侧对着所述第一侧；
提供旋转地安装在第一轴上的第二浮动齿轮和齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于第二浮动齿轮第一侧上的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第三装置，以及具有用于与置于第二浮动齿轮第二侧上的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第四装置，所述第二侧对着所述第一侧；
通过沿着所述第一轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第二装置，使所述第二装置的锁定界面从所述第一浮动齿轮的锁定界面脱开；
通过沿着所述第一轴滑动所述第四装置，使所述第四装置的锁定界面与所述第二浮动齿轮的锁定界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面脱开。
7.根据权利要求6所述的方法，包括：
从一传感器接收表示通过第一浮动齿轮的摩擦界面传递的扭矩大致为零的数据。
8.根据权利要求6所述的方法，包括：
从传感器接收表示通过所述第二浮动齿轮的摩擦界面传递的扭矩大致等于由发动机或电动机传送至所述传动系统的扭矩的数据。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的用于变换传动比的方法，其中扭矩从第一浮动齿轮传递至第二浮动齿轮，而第一装置的摩擦界面与第一浮动齿轮的摩擦界面啮合，以及第三装置的摩擦界面同时与第二浮动齿轮的摩擦界面啮合，从而在第一浮动齿轮和第二浮动齿轮间实现动力换挡。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的用于变换传动比的方法，包括提供至少一个安装在第一轴上的另外的浮动齿轮，每一个所述的至少一个另外的浮动齿轮具有用于与至少一个另外的浮动齿轮的各自的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面，所述方法还包括：
使所述的至少一个另外的浮动齿轮的一个或多个摩擦界面摩擦地啮合，
和同时，
通过沿着所述第一轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合。
11.一种传动系统，包括至少两个旋转地安装在第一轴上的浮动齿轮，和至少两个安装在至少一个另外的轴上的另外的齿轮，所述至少一个另外的齿轮耦合至所述第一轴上的所述至少两个浮动齿轮中的对应的一个，所述传动系统包括用于控制每个所述的至少两个浮动齿轮和所述第一轴之间的扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，所述浮动齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述两个浮动齿轮中的每一个的第一侧上的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一装置，以及具有用于与设置于所述二个浮动齿轮中的每一个的对着第一侧的第二侧上的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第二装置，从而浮动齿轮通过摩擦界面和/或锁定界面旋转地耦合至所述第一轴，传动系统包括耦合至一传感器的控制单元，所述传感器用于测量所述第一轴上的指示扭矩的参数，且传感器位于所述至少两个浮动齿轮的第一浮动齿轮和第二齿轮之间，其中，控制单元从所述传感器接收显示第一或第二浮动齿轮的哪一个正从所述第一轴传递扭矩至所述至少一个另外的轴的数据。
12.根据权利要求11所述的传动系统，其中所述第一和第二装置滑动地安装在所述第一轴并且与所述第一轴旋转地啮合。
13.根据权利要求11或12所述的传动系统，其中所述至少两个另外的齿轮固定地安装在所述第二轴上，用于随其旋转运动。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的传动系统，其中所述至少两个另外的齿轮为旋转地安装在所述第二轴上的浮动齿轮。
15.根据权利要求11所述的传动系统，其中所述摩擦界面包括离合器机构。
16.根据权利要求15所述的传动系统，其中所述离合器机构为锥形离合器，优选为多片锥形离合器。
17.根据权利要求11所述的传动系统，其中所述锁定界面包括犬齿式离合器。
18.一种使传动系统的锁定界面啮合的方法，包括：
提供包括具有第一浮动齿轮安装于其上的第一轴的传动系统，和第一操纵器，用于使所述第一浮动齿轮与所述第一轴同步旋转，所述第一浮动齿轮具有用于与设置在所述第一操纵器上的第二锁定界面相互介入啮合的第一锁定界面，所述第一和第二锁定界面形成锁定装置，所述操纵器滑动地安装在所述第一轴上，以在轴向上移动，第二操纵器用于使所述第一浮动齿轮与所述第一轴同步旋转，所述第一浮动齿轮具有用于与设置在所述第二操纵器上的第二摩擦界面摩擦啮合的第一摩擦界面，所述第一和第二锁定界面形成摩擦装置，以及所述传动系统包括至少一个用于提供指示所述操纵器轴向位置的数据的传感器；
使所述摩擦装置啮合，以使所述第一浮动齿轮与所述第一轴同步旋转；
沿着所述第一轴滑动所述操纵器，直到所述第一界面与所述第二界面接触；
接收来自传感器的数据；
确定所述操纵器是否已移动到所述第一界面与所述第二界面为相互介入啮合的位置；
如果所述第一锁定界面与所述第二锁定界面是相互介入啮合的；
使所述摩擦装置脱开；或
如果所述第一锁定界面与所述第二锁定界面不是相互介入啮合的；
减小所述第一和第二摩擦界面间的摩擦啮合；从而
使所述第一浮动齿轮相对于所述第一轴旋转，由此所述第一锁定界面相对于所述第二锁定界面旋转；
沿着所述第一轴再次滑动所述操纵器，直到所述第一锁定界面与所述第二锁定界面相互介入啮合。
19.根据权利要求18所述的方法，其中减小所述第一和第二摩擦界面间的摩擦啮合的步骤如下：
增大所述第一和第二摩擦界面间的摩擦啮合，以便在所述第一浮动齿轮通过预定的角度相对于所述第一轴旋转之后使所述第一浮动齿轮的旋转与所述第一轴同步。
20.根据权利要求18所述的方法，其中沿着所述第一轴再次滑动所述操纵器直到所述第一锁定界面与所述第二锁定界面相互介入啮合的步骤是在所述第一浮动齿轮通过预定的角度相对于所述第一轴旋转之后执行的。
21.根据权利要求18所述的方法，其中沿着所述第一轴再次滑动所述操纵器直到所述第一锁定界面与所述第二锁定界面相互介入啮合的步骤是在所述第一浮动齿轮相对于所述第一轴旋转时执行的。
22.一种传动系统，包括至少一个旋转地安装在第一轴上的浮动齿轮，该系统包括用于控制所述至少一个浮动齿轮和所述第一轴之间扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述至少一个浮动齿轮第一侧上的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一装置，以及具有用于与设置于所述至少一个浮动齿轮的与第一侧相对的第二侧的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第二装置，从而所述浮动齿轮通过摩擦界面和/或锁定界面旋转地耦合至所述第一轴。
23.根据权利要求22所述的传动系统，包括安装在至少一个另外的轴上的至少一个另外的齿轮，所述至少一个另外的齿轮耦合至所述第一轴上的所述至少一个浮动齿轮的相应的齿轮。
24.根据权利要求23所述的传动系统，其中所述至少一个另外的齿轮固定地安装在所述第二轴上，与其一起旋转运动。
25.根据权利要求23所述的传动系统，其中所述至少一个另外的齿轮是旋转地安装在所述第二轴上的浮动齿轮。
26.根据权利要求22所述的传动系统，其中所述摩擦界面包括离合器机构。
27.根据权利要求26所述的传动系统，其中所述离合器机构为锥形离合器，优选为多片锥形离合器。
28.根据权利要求22所述的传动系统，其中所述锁定界面包括犬齿式离合器。
29.根据权利要求22所述的传动系统，其中所述第一操纵器包括第一和第二侧，且所述摩擦界面设置在所述第一侧上，锁定界面设置在所述第二侧上，用于与设置在所述第一轴上的不同的浮动齿轮啮合。
30.根据权利要求22所述的传动系统，其中所述第一操纵器包括第一和第二侧，且所述摩擦界面设置在第一侧上，第二摩擦界面设置在第二侧，用于与设置在所述第一轴上的不同的浮动齿轮啮合。
31.根据权利要求22所述的传动系统，其中所述第二操纵器包括第一和第二侧，且所述锁定界面设置在第一侧上，摩擦界面设置在所述第二侧，用于与设置在所述第一轴上的不同的浮动齿轮啮合。
32.根据权利要求22所述的传动系统，其中所述第二操纵器包括第一和第二侧，所述锁定界面设置在第一侧上，第二锁定界面设置在所述第二侧，用于与设置在所述第一轴上的不同的浮动齿轮啮合。
33.一种用于传动系统的装置，包括：
第一侧；
第二侧，对着所述第一侧；
用于与第一齿轮的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面；
用于与第二齿轮的锁定界面相互介入啮合的锁定界面；
其中所述摩擦界面设置于第一侧，所述锁定界面设置于第二侧。
34.一种传动系统，包括权利要求33中所述的装置。
36.一种车辆，包括如权利要求11至17、22至32或34中任一项所述的传动系统。
37.一种用于操纵传动系统的浮动齿轮的方法，包括：
提供旋转地安装在第一轴上的第一浮动齿轮和用于控制所述至少一个浮动齿轮和所述第一轴之间的扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与设置于所述第一浮动齿轮第一侧的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一装置，以及具有用于与设置于所述第一浮动齿轮第二侧的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第二装置，所述第二侧对着所述第一侧；
沿着所述第一轴在第一方向上滑动所述第一装置与所述第一齿轮第一侧上的摩擦界面摩擦啮合，从所述第一轴传递扭矩至所述第一浮动齿轮，以使所述第一浮动齿轮与所述第一轴大体上同步，然后
沿着所述第一轴在对着所述第一方向的第二方向上滑动所述第二装置与所述第一齿轮的对着第一侧的第二侧上的锁定界面锁定啮合，从而将所述第一浮动齿轮与所述第一轴锁定。
38.根据权利要求37所述的用于操纵传动系统的浮动齿轮的方法，包括沿着所述第一轴在第二方向上滑动所述第一装置，以使所述第一装置的摩擦界面从所述第一齿轮的第一侧的摩擦界面上脱开。
39.一种用于变换传动系统传动比的方法，包括：
提供旋转地安装在第一轴上的第一浮动齿轮和用于控制所述第一浮动齿轮和所述第一轴之间的扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与设置于所述第一浮动齿轮第一侧的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一装置，以及具有用于与设置于所述第一浮动齿轮第二侧的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第二装置，所述第二侧对着所述第一侧；
提供旋转地安装在所述第一轴上的第二浮动齿轮和齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与设置于所述第二浮动齿轮第一侧上的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第三装置，以及具有用于与设置于所述第二浮动齿轮第二侧上的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第四装置，所述第二侧对着所述第一侧；
通过沿着所述第一轴滑动所述第一装置，使所述第一装置的摩擦界面与所述第一浮动齿轮的摩擦界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第二装置，使所述第二装置的锁定界面从所述第一浮动齿轮的锁定界面脱开；
通过沿着所述第一轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第一装置，使所述第一装置的摩擦界面与所述第一浮动齿轮的摩擦界面脱开；
通过沿着所述第一轴滑动所述第四装置，使所述第四装置的锁定界面与所述第二浮动齿轮的锁定界面啮合。
40.根据权利要求要求39所述的变换传动比的方法，其中扭矩从所述第一浮动齿轮传递至所述第二浮动齿轮，而所述第一装置的摩擦界面与所述第一浮动齿轮的摩擦界面啮合，且所述第三装置的摩擦界面同时与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合，从而在所述第一浮动齿轮和所述第二浮动齿轮之间实现动力换挡。
41.根据权利要求39或40所述的变换传动比的方法，包括提供至少一个安装在所述第一轴上的另外的浮动齿轮，所述或每一个至少一个另外的浮动齿轮具有用于与至少一个另外的装置的各自的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面，所述方法还包括：
使所述的至少一个另外的浮动齿轮的一个或多个摩擦界面摩擦地啮合，
和同时，
通过沿着所述第一轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合。
42.一种用于使车辆驻坡的方法，包括：
提供旋转地安装在第一轴上的第一浮动齿轮和用于控制所述第一浮动齿轮和所述第一轴之间的扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述第一浮动齿轮第一侧的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一装置，以及具有用于与设置于所述第一浮动齿轮第二侧的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第二装置，所述第二侧对着所述第一侧；
提供安装在所述第一轴上的至少一个另外的浮动齿轮，所述或每一个至少一个另外的浮动齿轮具有用于与至少一个另外的装置的相应的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面；
其中所述方法包括；
使所述第一浮动齿轮的摩擦界面与所述第一装置摩擦啮合，和/或使所述第一浮动齿轮的锁定界面与所述第二装置啮合；
和同时，
使所述至少一个另外的浮动齿轮的一个或多个摩擦界面与所述至少一个另外的装置的相应的摩擦界面啮合。
43.一种用于变换传动系统传动比的方法，包括：
提供旋转地安装在第一轴上的第一浮动齿轮和用于控制所述第一浮动齿轮和所述第一轴之间的扭矩传递的浮动齿轮操纵系统，所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述第一浮动齿轮第一侧的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一装置，以及具有用于与所述第一浮动齿轮第二侧的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第二装置，所述第二侧对着所述第一侧；
提供旋转地安装在第二轴上的第二浮动齿轮，所述第二浮动齿轮通过安装在所述第一轴上的另外的齿轮耦合至所述第一轴，所述齿轮操纵系统包括具有用于与置于所述第二浮动齿轮第一侧的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第三装置，以及具有用于与设置于所述第二浮动齿轮第二侧的锁定界面相互介入啮合的锁定界面的第四装置，所述第二侧对着所述第一侧；
通过沿着所述第一轴滑动所述第一装置，使所述第一装置的摩擦界面与所述第一浮动齿轮的摩擦界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第二装置，使所述第二装置的锁定界面从所述第一浮动齿轮的锁定界面脱开；
通过沿着所述第二轴滑动所述第三装置，使所述第三装置的摩擦界面与所述第二浮动齿轮的摩擦界面啮合；
通过沿着所述第一轴滑动所述第一装置，使所述第一装置的摩擦界面与所述第一浮动齿轮的摩擦界面脱开；
通过沿着所述第二轴滑动所述第四装置，使所述第四装置的锁定界面与所述第二浮动齿轮的锁定界面啮合。
44.一种用于适应传动系统的扭矩传递函数的方法，包括：
使第一操纵器的摩擦界面与受测齿轮的摩擦界面啮合，使第二操纵器的锁定界面从受测齿轮的锁定界面脱开；
减小由所述第一操纵器的摩擦界面施加至受测齿轮的摩擦界面的力，从而引入预定程度的滑动；
记录产生所述预定程度的滑动的所述传动系统的控制参数；
接收传送至所述传动系统的表示扭矩值的参数；
询问数据库以获得与所述传送至所述传动系统的表示扭矩值的参数的值相应的控制参数的存储值；
比较控制参数的存储值和所述控制参数的记录值；
如果与存储值不同，以所述控制参数的记录值更新数据库；
增加所述第一操纵器的摩擦界面和受测齿轮的摩擦界面之间的压力，以使受测齿轮与受测齿轮安装在其上的所述轴同步；
通过操纵所述第二操纵器使所述第二操纵器的锁定界面与受测齿轮的锁定界面啮合；
使所述第一操纵器的摩擦界面从受测齿轮的摩擦界面脱开。
45.根据权利要求44所述的方法，包括：
在稳定的条件下检测受测齿轮的传动系统的运行。
46.根据权利要求44或45所述的方法，包括：
等待，一直到摩擦界面间的“微滑”状态达到稳定状态条件为止。
47.根据权利要求44至46中任一项所述的方法，其中所述方法
用步骤
计算与传送至传动系统的表示扭矩值的参数的值相应的控制参数的值；
替代步骤
询问数据库，以获得与传送至传动系统的表示扭矩值的参数的值相应的控制参数的存储值。
48.根据权利要求44至47中任一项所述的方法，其中所述方法省略如下步骤，
比较控制参数的存储值和所述控制参数的记录值；
以及所述方法，
以控制参数的记录值更新数据库，无论其与存储值不同与否。
49.根据权利要求44至48中任一项所述的方法，其中所述方法减小由第一操纵器的摩擦界面施加至受测齿轮的摩擦界面的力，以引入预定程度的微滑。
50.一种用于移动传动系统中的操纵器的机构，所述机构包括具有双端活塞的双作用气缸，所述气缸具有用于在所述活塞的第一端作用的液体的第一端口和用于在所述活塞的第二端作用的液体的第二端口，所述第一端口耦合至第一压力控制阀，以便当在第一方向上移动活塞以啮合传动系统的摩擦界面时，所述机构能控制所施加的压力或力，所述第二端口耦合至一方向控制阀，以便所述机构能控制所述气缸内所述活塞的行进方向。
51.一种传动系统，包括安装在第一轴上的浮动齿轮，所述浮动齿轮具有包括摩擦界面的第一侧和包括锁定界面的第二侧，其中，第一操纵器置于靠近所述浮动齿轮的第一侧且包括用于与浮动齿轮摩擦啮合的摩擦界面，第二操纵器，所述第二操纵器置于所述浮动齿轮的第一侧并且具有用于与所述浮动齿轮的锁定界面相互介入啮合的锁定界面，其中所述浮动齿轮可通过所述第一操纵器和/或所述第二操纵器旋转地耦合至所述第一轴。
52.一种传动系统，包括滑动地安装在一轴上的装置，所述装置包括含有用于与设置在所述轴上的浮动齿轮的摩擦界面摩擦啮合的摩擦界面的第一侧，其中所述装置包括安装于一支撑件上并与其滚动或滑动接触的主体以沿着所述轴运动，所述装置具有弹性装置，当在一个方向上移动所述主体以使摩擦界面与所述浮动齿轮的摩擦界面啮合时，其偏置力必须被克服。
53.根据权利要求52所述的传动系统，其中所述主体包括斜坡或凹槽，其形成止动装置，用于阻止所述主体相对于所述支撑件的运动。
54.一种传动系统，大致如此处参考附图所述和/或如附图所示。
55.一种车辆，包括大致如此处参考附图所述和/或如附图所示的传动系统。
56.一种方法，大致如此处参考附图所述和/或如附图所示。
57.一种用于传动系统的操纵器，大致如此处参考附图所述和/或如附图所示。
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