CN113803458B - 挡位控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种挡位控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定换挡执行机构对应的当前位置是否在位于非空挡位对应的预设区域范围；若是，则确定所述换挡执行机构对应的当前位置归属区域；若所述当前位置归属区域是所述非空挡位对应的第一区域，则控制气体注入换挡气缸内，以使所述换挡执行机构移动至所述非空挡位对应的第二区域，其中，所述第二区域与空挡位之间的距离大于所述第一区域与所述空挡位之间的距离。本申请的方法，能够对脱挡事件进行提前预判，能够在脱挡事件发生之前采取有效措施，有效的减少了脱挡事件的发生，相比现有技术使用同步器防止脱挡的方式更有效。

Description

挡位控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种挡位控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

AMT变速器是在原有机械式手动变速箱基本结构不变的情况下，加装了电子单元的自动操控机构，取代了原来由驾驶人人工完成的离合器分离与接合、摘挡与挂挡以及发动机的转速与转矩的调节等操作，实现换挡过程的操纵自动化，给驾驶人带来了极大方便。

变速器是汽车传动系统的重要部件，其重要作用是实现不同挡位下安全可靠的传递动力。如果车辆在行驶过程中出现当前挡位突然脱挡的现象，将会导致车辆瞬间丧失动力，危及整车安全性并影响整车驾驶性。目前通常采用同步器来防止脱挡情况，车辆内部设置防脱挡同步器，防脱挡同步器用于防止挡位脱落。

但是车辆在经过颠簸路段时同步器容易脱落依然会发生脱挡，采用同步器的方式不能有效的防止挡位脱挡。

发明内容

本申请提供一种挡位控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有的采用同步器的方式不能有效的防止挡位脱挡的问题。

第一方面，本申请提供一种挡位控制方法，包括：

确定换挡执行机构对应的当前位置是否在位于非空挡位对应的预设区域范围；

若是，则确定所述换挡执行机构对应的当前位置归属区域；

若所述当前位置归属区域是所述非空挡位对应的第一区域，则控制气体注入换挡气缸内，以使所述换挡执行机构移动至所述非空挡位对应的第二区域，其中，所述第二区域与空挡位之间的距离大于所述第一区域与所述空挡位之间的距离。

第二方面，本申请提供一种挡位控制装装置，包括：

第一确定单元，用于确定换挡执行机构对应的当前位置是否在位于非空挡位对应的预设区域范围；

第二确定单元，用于若是，则确定所述换挡执行机构对应的当前位置归属区域；

控制单元，用于若所述当前位置归属区域是所述非空挡位对应的第一区域，则控制气体注入换挡气缸内，以使所述换挡执行机构移动至所述非空挡位对应的第二区域，其中，所述第二区域与空挡位之间的距离大于所述第一区域与所述空挡位之间的距离。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的方法。

第五方面，本发明提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

本申请提供的一种挡位控制方法、装置、设备、存储介质及产品，通过确定换挡执行机构对应的当前位置是否在位于非空挡位对应的预设区域范围；若是，则确定所述换挡执行机构对应的当前位置归属区域；若所述当前位置归属区域是所述非空挡位对应的第一区域，则控制气体注入换挡气缸内，以使所述换挡执行机构移动至所述非空挡位对应的第二区域，其中，所述第二区域与空挡位之间的距离大于所述第一区域与所述空挡位之间的距离，能够对脱挡事件进行提前预判，能够在脱挡事件发生之前采取有效措施，有效的减少了脱挡事件的发生，相比现有技术使用同步器防止脱挡的方式更有效。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本发明提供的挡位控制方法的网络架构示意图；

图2是本发明实施例一提供的挡位控制方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的挡位控制装置结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的挡位控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例三提供的挡位控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例四提供的挡位控制方法的流程示意图；

图7是本发明实施例五提供的挡位控制方法的流程示意图；

图8是本发明实施例六提供的挡位控制方法的流程示意图；

图9是本发明另一实施例提供的挡位控制装置的结构示意图；

图10是用来实现本发明实施例的挡位控制方法的电子设备的框图。

符号说明：

1-1挡位               2-2挡位                3-3挡位

4-4挡位               5-5挡位                6-R挡位

7-第一空挡位          8-第二空挡位           9-第三空挡位

10-第二电磁阀         11-第一气源装置        12-换挡气缸

13-第一电磁阀         14-第二进气口          15-第一进气口

16-第三电磁阀         17-第二气源装置        18-选挡气缸

19-第四电磁阀         20-TCU

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了清楚理解本申请的技术方案，首先对现有技术的方案进行详细介绍。

随着市场汽车市场的快速发展，传统变速器在大扭矩的条件下高速行驶时，容易发生脱挡故障，特别是在高速行驶的情况退挡容易造成车辆安全故障。目前部分同步器也有防脱挡结构，防脱挡同步器包括同步器齿套和同步器齿毂，同步器齿套和同步器齿毂之间设有花键套，花键套分别通过凹槽和凸块与同步器齿套、同步器齿毂配合，并通过设在上述零件上的自锁孔和自锁钢球进行锁止。

但是车辆在经过颠簸路段时同步器容易脱落依然会发生脱挡，采用同步器的方式不能有效的防止挡位脱挡。在车辆中增设同步器，还会增加成本。

所以针对现有技术中采用同步器的方式不能有效的防止挡位脱挡的问题，发明人在研究中发现，在非空挡位对应的预设区域范围设置第一区域和第二区域，其中，第一区域相比第二区域距离空挡位距离较近，若换挡执行机构位于非空挡位对应的预设区域范围，且归属于预设区域范围中的第一区域，此时距离空挡位较近，存在脱挡的可能，控制气体注入气缸，气体将换挡执行机构推动至第二区域，第二区域与空挡位相对较远，能够对脱挡事件进行提前预判，能够在脱挡事件发生之前采取有效措施，有效的减少了脱挡事件的发生，相比现有技术使用同步器防止脱挡的方式更有效。

所以发明人基于上述的创造性发现，提出了本发明实施例的技术方案。下面对本发明实施例提供的基于挡位控制方法的应用场景进行介绍。

如图1所示，本发明实施例提供的挡位控制方法应用于挡位控制装置中，挡位控制装置设置在车辆内部，挡位控制装置包括自动变速箱控制单元TCU20，挡位控制装置接收车辆启动指令，挡位控制装置确定换挡执行机构对应的当前位置是否在位于非空挡位对应的预设区域范围，其中，非空挡位包括1挡位、2挡位、3挡位、4挡位和5挡位，各非空挡位设置对应的预设区域范围，若确定换挡执行机构对应的当前位置位于非空挡位对应的预设区域范围，其中，各非空挡位设置对应的预设区域范围包括第一区域和第二区域，确定换挡执行机构对应的当前位置归属区域；若当前位置归属区域是非空挡位对应的第一区域，则控制气体注入换挡气缸12内，具体地，1挡位、3挡位、5挡位对应第一电磁阀13，2挡位、4挡位对应第二电磁阀10。若非空挡位为1挡位，换挡执行机构存在由1挡位脱挡至第三空挡位9的可能性，TCU20控制第一电磁阀13开启，第一气源装置11与换挡气缸12连通，第一气源装置11中的气体从第一电磁阀13对应的第一进气口15进入换挡气缸12中，使得换挡执行机构在气体的推动下，由1挡位的第一区域移动至第二区域。若非空挡位为3挡位，换挡执行机构存在由3挡位脱挡至第一空挡位7的可能性，TCU20控制第一电磁阀13开启，第一气源装置11与换挡气缸12连通，第一气源装置11中的气体从第一电磁阀13对应的第一进气口15进入换挡气缸12中，使得换挡执行机构在气体的推动下，由3挡位的第一区域移动至第二区域。若非空挡位为5挡位，换挡执行机构存在由5挡位脱挡至第二空挡位8的可能性，TCU20控制第一电磁阀13开启，第一气源装置11与换挡气缸12连通，第一气源装置11中的气体从第一电磁阀13对应的第一进气口15进入换挡气缸12中，使得换挡执行机构在气体的推动下，由5挡位的第一区域移动至第二区域。若非空挡位为2挡位，换挡执行机构存在由2挡位脱挡至第一空挡位7的可能性，TCU20控制第二电磁阀10开启，第一气源装置11与换挡气缸12连通，第一气源装置11中的气体从第二电磁阀10对应的第二进气口14进入换挡气缸12中，使得换挡执行机构在气体的推动下，由2挡位的第一区域移动至第二区域。若非空挡位为4挡位，换挡执行机构存在由4挡位脱挡至第二空挡位8的可能性，TCU20控制第二电磁阀10开启，第一气源装置11与换挡气缸12连通，第一气源装置11中的气体从第二电磁阀10对应的第二进气口14进入换挡气缸12中，使得换挡执行机构在气体的推动下，由4挡位的第一区域移动至第二区域。若换挡执行机构位于非空挡位对应的预设区域范围且归属于预设区域范围中的第一区域，此时距离空挡位较近，存在脱挡的可能，控制气体注入气缸，气体将换挡执行机构推动至第二区域，第二区域与空挡位相对较远，能够对脱挡事件进行提前预判，能够在脱挡事件发生之前采取有效措施，有效的减少了脱挡事件的发生，相比现有技术使用同步器防止脱挡的方式更有效。

实施例一

图2是本发明实施例一提供的挡位控制方法的流程示意图，如图2所示，本实施例提供的挡位控制方法的执行主体为挡位控制装置，该挡位控制装置位于电子设备中，则本实施例提供的挡位控制方法包括以下步骤：

步骤101，确定换挡执行机构对应的当前位置是否在位于非空挡位对应的预设区域范围。

本实施例中，非空挡位包括1挡、2挡、3挡、4挡以及5挡，空挡位包括第一空挡位、第二空挡位以及第三空挡位，各挡位有各自对应的预设区域范围，确定换挡执行机构对应的当前位置是否处于非空挡即上述5个非空挡位对应的预设区域范围，若确定换挡执行机构对应的当前位置位于非空挡位对应的预设区域范围，说明车辆在行驶已挂入对应的非空挡位。

步骤102，若是，则确定换挡执行机构对应的当前位置归属区域。

本实施例中，若确定换挡执行机构对应的当前位置位于非空挡位对应的预设区域范围，说明车辆处于行驶状态，此时变速器在大扭矩的条件下高速行驶或者越过颠簸路段时，容易发生脱挡故障。进一步确定换挡执行机构对应的当前位置归属区域，其中，预设区域范围包括两个区域，第一区域和第二区域，确定换挡执行机构对应的当前位置归属区域是第一区域还是第二区域。

步骤103，若当前位置归属区域是非空挡位对应的第一区域，则控制气体注入换挡气缸内，以使换挡执行机构移动至非空挡位对应的第二区域，其中，第二区域与空挡位之间的距离大于第一区域与空挡位之间的距离。

本实施例中，第一区域距离空挡位相对更近，第二区域距离空挡位相对更远，即第二区域与空挡位之间的距离大于第一区域与空挡位之间的距离，如图3所示，挡位包括非控挡位和空挡位，其中，空挡位包括第一空挡位7，第二空挡位8及第三空挡位9。非空挡位包括1挡位、2挡位、3挡位、4挡位、5挡位及R挡位，以3挡位和2挡位为例说明，3挡位和2挡位均包括第一区域和第二区域，非空挡位的第一区域距离空挡位距离较近，非空挡位的第二区域距离空挡位距离较远，例如，图3所示的，3挡位对应的第一区域与第一空挡位7之间的距离为A，3挡位对应的第二区域与第一空挡位7之间的距离为B，B＞A。各非空挡位的第一区域和第二区域构成非空挡位对应的预设区域范围。1挡位和5挡位的第一区域和第二区域设置方式与3挡位相同，4挡位与2挡位的第一区域和第二区域设置方式相同。其一，各非空挡位的第一区域为预警区域。若换挡执行机构对应的当前位置归属区域是第一区域，换挡执行机构距离空挡位距离比较近，换挡执行机构存在滑动至空挡位的可能，导致脱挡的发生，则进一步控制气体注入气缸内，换挡执行机构在气体的推动下移动至第二区域，第二区域相对第一区域来说距离空挡位相对较远，相比预警区域对来说属于安全区域。其中，换挡执行机构位于第一区域有两种可能，第一种情况是在换挡时在气体动力不足将其推动至第一区域，未推动至第二区域。第二种情况是换挡执行机构受到颠簸或其他影响由第二区域滑动至第一区域。

继续参见图3，X轴方向为选挡方向，Y轴为换挡方向，2挡位需要升挡至3挡位时，换挡执行机构由挡位2经过第一空挡位移动至3挡位，完成换挡。3挡位需要升挡至4挡位时，换挡执行机构由挡位3依次经过第一空挡位、第二空挡位移动至挡位4，完成选挡及换挡。

本实施例中，若换挡执行机构位于非空挡位对应的预设区域范围，且归属于预设区域范围中的第一区域，此时距离空挡位较近，存在脱挡的可能，控制气体注入气缸，气体将换挡执行机构推动至第二区域，第二区域与空挡位相对较远，能够对脱挡事件进行提前预判，能够在脱挡事件发生之前采取有效措施，有效的减少了脱挡事件的发生，相比现有技术使用同步器防止脱挡的方式更有效。

实施例二

在本发明实施例一提供的挡位控制方法的基础上，对步骤103进行了进一步的细化，包括以下步骤：

步骤1031，控制非空挡位对应的电磁阀开启以使电磁阀对应的气源装置内的气体注入换挡气缸内。

本实施例中，非空挡位包括1挡位、2挡位、3挡位、4挡位及5挡位，其中，1挡位、3挡位、5挡位对应第一电磁阀13，2挡位、4挡位对应第二电磁阀10。若非空挡位为1挡位或3挡位或5挡位，控制第一电磁阀13开启，气源装置与换挡气缸连通，气源装置中的气体从第一电磁阀13对应的进气口进入换挡气缸中，使得换挡执行机构在气体的推动下，由非空挡位的第一区域移动至第二区域。若非空挡位为2挡位或4挡位，控制第二电磁阀10开启，气源装置与换挡气缸连通，气源装置中的气体从第二电磁阀10对应的进气口进入换挡气缸中，使得换挡执行机构在气体的推动下，由非空挡位的第一区域移动至第二区域。

本实施例中，对脱挡事件进行提前预判，能够在脱挡事件发生之前采取有效措施，有效的减少了脱挡事件的发生。

实施例三

图5是本发明实施例三提供的挡位控制方法的流程示意图，如图5所示，在本发明实施例二提供的挡位控制方法的基础上，对步骤1031进行了进一步的细化，包括以下步骤：

步骤1031a，确定执行机构对应的非空挡位是否为第一预设非空挡位；若是，则执行步骤1031b；若否，则执行步骤1032c。

本实施例中，非空挡位包括第一预设非空挡位和第二预设非空挡位，确定换挡执行机构对应的非空挡位是否为第一预设非空挡位，其中，第一预设非空挡位包括1挡位、3挡位和5挡位，确定执行机构对应的非空挡位是否1挡位或3挡位或5挡位。其中，第二预设非空挡位包括2挡位和4挡位。需要说明的是。

需要说明地是，步骤1031a还可替换为确定换挡执行机构对应的非空挡位是否为第二非空挡位，若否，则执行步骤1031b；若是，则执行步骤1032c。

步骤1031b，控制第一预设非空挡位对应的第一电磁阀开启，以使气源装置内的气体从第一进气口进入换挡气缸内。

本实施例中，非空挡位包括第一预设非空挡位和第二预设非空挡位，参见图4，第一预设非空挡位对应的电磁阀为第一电磁阀13(电磁阀E)，第二预设非空挡对应的电磁阀为第二电磁阀10(电磁阀F)，空挡位(包括第一空挡位、第二空挡位和第三空挡位)对应的电磁阀为第三电磁阀16(电磁阀A)和第四电磁阀19(电磁阀B)。其中，第一电磁阀13和第二电磁阀10为换挡电磁阀，第三电磁阀16和第四电磁阀19为换挡电磁阀。若换挡执行机构对应的非空挡位为第一预设非空挡位即1挡位或3挡位或5挡位，挡位控制装置的TCU20控制第一电磁阀13开启，第一气源装置11与换挡气缸12连通，第一气源装置11中的气体从第一电磁阀13对应的第一进气口15进入换挡气缸12内，气体如换挡气缸12中箭头所示方向运动，使得换挡执行机构在气体的推动下，由第一预设非空挡位的第一区域移动至第二区域。

步骤1032c，控制第二预设非空挡位对应的第二电磁阀开启，以使气源装置内的气体从第二进气口进入换挡气缸内。

本实施例中，若换挡执行机构对应的非空挡位为第二预设非空挡位即2挡位或4挡位，TCU20控制第二电磁阀10开启，第一气源装置11与换挡气缸12连通，第一气源装置11中的气体从第二电磁阀10对应的第二进气口14进入换挡气缸12内，使得换挡执行机构在气体的推动下(图中未示出气体运动方向)，由第二预设非空挡位的第一区域移动至第二区域。

实施例四

图6是本发明实施例四提供的挡位控制方法的流程示意图，如图6所示，在本发明实施例一提供的挡位控制方法的基础上，步骤102之后，还包括以下步骤：

步骤1021，若当前位置归属区域属于非空挡位对应的第二区域，则确定换挡执行机构是否满足预设脱挡条件。

本实施例中，确定换挡执行机构对应的当前位置归属区域，其中，预设区域范围包括第一区域和第二区域，其中，第二区域与空挡位之间的距离大于第一区域与空挡位之间的距离，参见图3，3挡位对应的第一区域与第一空挡位之间的距离为A，3挡位对应的第二区域与第一空挡位之间的距离为B，B＞A。若换挡执行机构对应的当前位置归属区域是第二区域，换挡执行机构距离空挡位距离比较远，在换挡时在气体动力较大将换挡执行机构推动至第二区域，换挡执行机构也存在滑落至第一区域的可能，进一步确定换挡执行机构是否满足预设脱挡条件。

步骤1022，若换挡执行机构满足预设脱挡条件，则控制气体注入换挡气缸内，以使换挡执行机构处于第二区域。

本实施例中，若换挡执行机构满足预设脱挡条件，换挡执行机构可能会滑落至第一区域，进一步控制气体注入换挡气缸内，换挡执行机构在气体的推动下维持在第二区域。

本实施例中，第二区域存在滑落至第一区域的可能，控制换挡执行机构在气体的作用下保持在第二区域，减少了脱挡的可能性。

可选地，对步骤1022进行了进一步的细化，包括以下步骤：

步骤1022a，控制非空挡位对应的电磁阀开启以使电磁阀对应的气源装置内的气体注入换挡气缸内。

本实施例中，非空挡位包括1挡位、2挡位、3挡位、4挡位及5挡位，其中，1挡位、3挡位、5挡位对应第一电磁阀13，2挡位、4挡位对应第二电磁阀10。若非空挡位为1挡位或3挡位或5挡位，控制第一电磁阀13开启，气源装置与换挡气缸12连通，气源装置中的气体从第一电磁阀13对应的进气口进入换挡气缸12中，使得换挡执行机构在气体的推动下，由非空挡位的第一区域移动至第二区域。若非空挡位为2挡位或4挡位，控制第二电磁阀10开启，气源装置与换挡气缸12连通，气源装置中的气体从第二电磁阀10对应的进气口进入换挡气缸12中，使得换挡执行机构在气体的推动下，由非空挡位的第一区域移动至第二区域。

可选地，步骤1022a中控制气体注入换挡气缸内，具体包括：

步骤1022a₁，确定执行机构对应的非空挡位是否为第一预设非空挡位；若是，则执行步骤1022a₂；若否，则执行步骤1022a₃。

本实施例中，非空挡位包括第一预设非空挡位和第二预设非空挡位，确定换挡执行机构对应的非空挡位是否为第一预设非空挡位，其中，第一预设非空挡位包括1挡位、3挡位和5挡位，确定执行机构对应的非空挡位是否1挡位或3挡位或5挡位。其中，第二预设非空挡位包括2挡位和4挡位。

需要说明的是，步骤1022a₁还可替换为确定换挡执行机构对应的非空挡位是否为第二非空挡位，若否，则执行步骤1022a₂；若是，则执行步骤1022a₃。

步骤1022a₂，控制第一预设非空挡位对应的第一电磁阀开启，以使气源装置内的气体从第一进气口进入换挡气缸内。

本实施例中，非空挡位包括第一预设非空挡位和第二预设非空挡位，参见图4，第一预设非空挡位对应的电磁阀为第一电磁阀13(电磁阀E)，第二预设非空挡对应的电磁阀为第二电磁阀10(电磁阀F)，空挡位对应的电磁阀为第三电磁阀16(电磁阀A)和第四电磁阀19(电磁阀B)。其中，第一电磁阀13和第二电磁阀10为换挡电磁阀，第三电磁阀16和第四电磁阀19为换挡电磁阀。若换挡执行机构对应的非空挡位为第一预设非空挡位即1挡位或3挡位或5挡位，挡位控制装置的TCU20控制第一电磁阀13开启，第一气源装置11与换挡气缸12连通，第一气源装置11中的气体从第一电磁阀13对应的第一进气口15进入换挡气缸12内，气体如换挡气缸12中箭头所示方向运动，使得换挡执行机构在气体的推动下，由第一预设非空挡位的第一区域移动至第二区域。

步骤1022a₃，控制第二预设非空挡位对应的第二电磁阀开启，以使气源装置内的气体从第二进气口进入换挡气缸内。

本实施例中，若换挡执行机构对应的非空挡位为第二预设非空挡位即2挡位或4挡位，TCU20控制第二电磁阀10开启，第一气源装置11与换挡气缸12连通，第一气源装置11中的气体从第二电磁阀10对应的第二进气口14进入换挡气缸12内，使得换挡执行机构在气体的推动下(图中未示出气体运动方向)，由第二预设非空挡位的第一区域移动至第二区域。

实施例五

图7是本发明实施例五提供的挡位控制方法的流程示意图，如图7所示，在本发明实施例四提供的挡位控制方法的基础上，对步骤1021进行了进一步的细化，包括以下步骤：

步骤1021A，确定换挡执行机构是否在第二区域内发生位移；若是，则执行步骤1021B；若否，则执行步骤1021C。

本实施例中，换挡执行机构有可能受到颠簸或其他因素影响在第二区域内移动，确定换挡执行机构是否在第二区域内发生位移，根据判断结果确定是否满足预设脱挡条件。

步骤1021B，确定换挡执行机构满足预设脱挡条件。

本实施例中，若换挡执行机构在第二区域内发生位移，说明可能存在滑动至第一区域的可能，确定换挡机构满足预设脱挡条件。进一步控制气体注入换挡气缸内，换挡执行机构在气体的推动下维持在第二区域。

步骤1021C，确定换挡执行机构不满足预设脱挡条件。

本实施例中，若换挡执行机构在第二区域内未发生位移，说明暂时不存在滑动至第一区域的可能，确定换挡机构不满足预设脱挡条件。

实施例六

图8是本发明实施例六提供的挡位控制方法的流程示意图，如图8所示，在本发明实施例四提供的挡位控制方法的基础上，对步骤1021进行了进一步的细化，包括以下步骤：

步骤1021D，获取当前车辆行驶参数，确定当前车辆行驶参数是否为预设行驶参数；若是，则执行步骤1021E；若否，则执行执行步骤1021F。

本实施例中，获取当前车辆行驶参数及预设行驶参数，进一步确定当前车辆行驶参数是否为预设行驶参数，其中，预设参数当前扭矩值和当前油门开度变化率。

步骤1021E，确定换挡执行机构满足预设脱挡条件。

本实施例中，若当前车辆行驶参数为预设行驶参数，确定换挡执行机构满足预设脱挡条件，说明可能存在滑动至第一区域的可能，进一步控制气体注入换挡气缸内，换挡执行机构在气体的推动下维持在第二区域。

执行步骤1021F，确定换挡执行机构不满足预设脱挡条件。

本实施例中，若当前车辆行驶参数不为预设行驶参数，确定换挡执行机构不满足预设脱挡条件，说明暂时不存在滑动至第一区域的可能。

实施例七

在本发明实施例七提供的挡位控制方法的基础上，对步骤1021D中确定当前车辆行驶参数是否为预设行驶参数进行了进一步的细化，包括以下步骤：

步骤1021D₁，若当前扭矩值大于预设扭矩值或当前油门开度变化率大于预设油门开度变化率，则确定当前车辆行驶参数为预设行驶参数。

本实施例中，当前车辆行驶参数包括当前扭矩值和当前油门开度变化率，预设行驶参数包括预设扭矩值和预设油门开度变化率，其中，扭矩值为发动机扭矩值或电机扭矩值。将当前扭矩值与预设扭矩值进行比较，根据扭矩值比较结果确定当前车辆行驶参数是否为预设行驶参数。或将当前油门开度变化率与预设油门开度变化率进行比较，根据油门开度变化率比较结果确定当前车辆行驶参数是否为预设行驶参数。具体地，若当前扭矩值大于预设扭矩值，确定当前车辆行驶参数为预设行驶参数。或者，若当前油门大度大于预设油门开度变化率，确定当前车辆行驶参数为预设行驶参数，油门的急剧变化易导致脱挡问题的发生。在存在脱挡的可能时，换挡执行机构有可能从当前所在的第二区域滑动至预警区域即第一区域，因此，在满足预设脱挡条件的情况下，控制气体注入换挡气缸内，使换挡执行机构在气体的推动下维持在第二区域。

步骤1021D₂，若当前扭矩值小于或等于预设扭矩值或当前油门开度变化率小于或等于于预设油门开度变化率，则确定当前车辆行驶参数不为预设行驶参数。

本实施例中，当前扭矩值小于或等于预设扭矩值，确定当前车辆行驶参数不为预设行驶参数。或者，当前油门开度变化率小于或等于于预设油门开度变化率，确定当前车辆行驶参数不为预设行驶参数。换挡执行机构暂时不存在脱挡的可能。

本实施例中，若换挡执行机构存在从第二区域存在滑落至第一区域的可能，控制换挡执行机构在气体的作用下保持在第二区域，减少了脱挡的可能性。

实施例八

在本发明实施例一提供的挡位控制方法的基础上，步骤103之后，还包括以下步骤：

步骤104，在预设时间后停止向换挡气缸内注入气体，并确定换挡执行机构对应的当前位置是否在位于非空挡位对应的预设位置；若是，则执行步骤102；若否，则执行步骤105。

本实施例中，在预设时间后停止向换挡气缸内注入气体，具体地，控制非空挡位对应的电磁阀关闭，使得换挡气缸的气体不再从对应的进气口注入换挡气缸内。其中，预设时间为电磁阀对应的极限工作时间。进一步确定换挡执行机构对应的当前位置是否位于非空挡位对应的预设位置，实际上，是确定换挡执行机构是否脱挡，若换挡执行机构对应的当前位置为非空挡位对应的预设位置，进一步确定换挡执行机构对应的当前位置归属区域。

步骤105，控制换挡执行机构移动至非空挡位对应的预设位置。

本实施例中，若换挡执行机构对应的当前位置不是非空挡位对应的预设位置，换挡执行机构不在预设位置对应的第一区域以及第二区域，说明换挡执行机构已经脱挡，换挡执行机构滑动至空挡位，此时根据车辆参数，确定对应的非空挡位，若该非空挡位与滑动之前对应的非空挡位相同，例如，从3挡位滑动至第一空挡位，根据车辆参数确定对应的非空挡位为挡位3，此时控制换挡执行机构移动至非空挡位对应的预设位置，进行回挂。具体地，控制非空挡位对应的电磁阀开启，气源装置与换挡气缸连通，气源装置中的气体从第一电磁阀对应的进气口进入换挡气缸中，使得换挡执行机构在气体的推动下回到对应的非空挡位对应的预设位置。

需要说明的是，确定对应的非空挡位，若该非空挡位与滑动之前对应的非空挡位不相同，例如，从3挡位滑动至第一空挡位7，根据车辆参数确定对应的非空挡位为4挡位，参见图3和图4，空挡位对应的电磁阀为第三电磁阀16(电磁阀A)和第四电磁阀19(电磁阀B)，换挡执行机构需要从第一空挡位移动至第二空挡位8，TCU控制第四电磁阀19开启，第二气源装置17与选挡气缸18连通，第二气源装置17中的气体从第四电磁阀19对应的第四气口进入选挡气缸18，气体如选挡气缸18中箭头所示方向运动，使得换挡执行机构在气体的推动下，由第一空挡位7移动至第二空挡位8。TCU20控制第二电磁阀10开启，第一气源装置11与换挡气缸连通，第一气源装置11中的气体从第二电磁阀10对应的第二进气口14进入换挡气缸内，使得换挡执行机构在气体的推动下，由第二空挡位8移动至4挡位对应的预设区域范围，进一步确定换挡执行机构对应的当前位置归属区域。

图9是本发明一实施例提供的挡位控制装置的结构示意图，如图9所示，本实施例提供的挡位控制装置200包括第一确定单元201，第二确定单元202，控制单元203。

其中，第一确定单元201，用于确定换挡执行机构对应的当前位置是否在位于非空挡位对应的预设区域范围。第二确定单元202，用于若是，则确定换挡执行机构对应的当前位置归属区域。控制单元203，用于若当前位置归属区域是非空挡位对应的第一区域，则控制气体注入换挡气缸内，以使换挡执行机构移动至非空挡位对应的第二区域，其中，第二区域与空挡位之间的距离大于第一区域与空挡位之间的距离。

可选地，控制单元，还用于控制非空挡位对应的电磁阀开启以使电磁阀对应的气源装置内的气体注入换挡气缸内。

可选地，控制单元，还用于确定执行机构对应的非空挡位是否为第一预设非空挡位；若是，则控制第一预设非空挡位对应的第一电磁阀开启，以使气源装置内的气体从第一进气口进入换挡气缸内；若否，则控制第二预设非空挡位对应的第二电磁阀开启，以使气源装置内的气体从第二进气口进入换挡气缸内。

可选地，控制单元，还用于若当前位置归属区域属于非空挡位对应的第二区域，则确定换挡执行机构是否满足预设脱挡条件；若换挡执行机构满足预设脱挡条件，则控制气体注入换挡气缸内，以使换挡执行机构处于第二区域。

可选地，控制单元，还用于确定换挡执行机构是否在第二区域内发生位移；若是，则确定换挡执行机构满足预设脱挡条件；若否，则确定换挡执行机构不满足预设脱挡条件。

可选地，控制单元，还用于获取当前车辆行驶参数，确定当前车辆行驶参数是否为预设行驶参数；若当前车辆行驶参数为预设车辆行驶参数，则确定换挡执行机构满足预设脱挡条件；若当前车辆行驶参数不为预设车辆行驶参数，则确定换挡执行机构不满足预设脱挡条件。

可选地，控制单元，还用于若当前扭矩值大于预设扭矩值或当前油门开度变化率大于预设油门开度变化率，则确定当前车辆行驶参数为预设行驶参数；若当前扭矩值小于或等于预设扭矩值或当前油门开度变化率小于或等于于预设油门开度变化率，则确定当前车辆行驶参数不为预设行驶参数。

可选地，控制单元，还用在预设时间后停止向换挡气缸内注入气体，并确定换挡执行机构对应的当前位置是否在位于非空挡位对应的预设位置；若是，则执行确定换挡执行机构对应的当前位置归属区域的步骤；若否，则控制换挡执行机构移动至非空挡位对应的预设位置。

图10是用来实现本发明实施例的挡位控制方法的电子设备的框图，如图10所示，该电子设备300包括：处理器301、以及与处理器301通信连接的存储器302。

存储器302存储计算机执行指令；

处理器301执行存储器302存储的计算机执行指令，使得处理器执行上述任意一个实施例提供的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行上述任意一个实施例中的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行上述任意一个实施例中的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (9)

1.一种挡位控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定换挡执行机构对应的当前位置是否在位于非空挡位对应的预设区域范围；

若是，则确定所述换挡执行机构对应的当前位置归属区域；

若所述当前位置归属区域是所述非空挡位对应的第一区域，则控制气体注入换挡气缸内，以使所述换挡执行机构移动至所述非空挡位对应的第二区域，其中，所述第二区域与空挡位之间的距离大于所述第一区域与所述空挡位之间的距离；

所述确定所述换挡执行机构对应的当前位置归属区域之后，还包括：

若所述当前位置归属区域属于所述非空挡位对应的第二区域，则确定所述换挡执行机构是否满足预设脱挡条件；

若所述换挡执行机构满足预设脱挡条件，则控制气体注入换挡气缸内，以使所述换挡执行机构处于所述第二区域；

所述确定所述换挡执行机构是否满足预设脱挡条件，包括：

确定所述换挡执行机构是否在所述第二区域内发生位移；

若是，则确定所述换挡执行机构满足预设脱挡条件；

若否，则确定所述换挡执行机构不满足预设脱挡条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制气体注入换挡气缸内，包括：

控制所述非空挡位对应的电磁阀开启以使所述电磁阀对应的气源装置内的气体注入换挡气缸内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述非空挡位对应的电磁阀开启以使所述电磁阀对应的气源装置内的气体注入换挡气缸内，包括：

确定所述执行机构对应的非空挡位是否为第一预设非空挡位；

若是，则控制所述第一预设非空挡位对应的第一电磁阀开启，以使所述气源装置内的气体从第一进气口进入所述换挡气缸内；

若否，则控制第二预设非空挡位对应的第二电磁阀开启，以使所述气源装置内的气体从第二进气口进入所述换挡气缸内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述换挡执行机构是否满足预设脱挡条件，包括：

获取当前车辆行驶参数，确定所述当前车辆行驶参数是否为预设行驶参数；

若所述当前车辆行驶参数为所述预设行驶参数，则确定所述换挡执行机构满足预设脱挡条件；

若所述当前车辆行驶参数不为所述预设行驶参数，则确定所述换挡执行机构不满足预设脱挡条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前车辆行驶参数包括当前扭矩值和当前油门开度变化率；

所述确定所述当前车辆行驶参数是否为预设行驶参数，包括：

若所述当前扭矩值大于预设扭矩值或所述当前油门开度变化率大于预设油门开度变化率，则确定所述当前车辆行驶参数为预设行驶参数；

若所述当前扭矩值小于或等于预设扭矩值或所述当前油门开度变化率小于或等于预设油门开度变化率，则确定所述当前车辆行驶参数不为预设行驶参数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制气体注入换挡气缸内之后，还包括：

在预设时间后停止向换挡气缸内注入气体，并确定换挡执行机构对应的当前位置是否在位于非空挡位对应的预设位置；

若是，则执行确定所述换挡执行机构对应的当前位置归属区域的步骤；

若否，则控制所述换挡执行机构移动至非空挡位对应的预设位置。

7.一种挡位控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定单元，用于确定换挡执行机构对应的当前位置是否在位于非空挡位对应的预设区域范围；

第二确定单元，用于若是，则确定所述换挡执行机构对应的当前位置归属区域；

控制单元，用于若所述当前位置归属区域是所述非空挡位对应的第一区域，则控制气体注入换挡气缸内，以使所述换挡执行机构移动至所述非空挡位对应的第二区域，其中，所述第二区域与空挡位之间的距离大于所述第一区域与所述空挡位之间的距离；

所述控制单元，还用于若所述当前位置归属区域属于所述非空挡位对应的第二区域，则确定所述换挡执行机构是否满足预设脱挡条件；

若所述换挡执行机构满足预设脱挡条件，则控制气体注入换挡气缸内，以使所述换挡执行机构处于所述第二区域；

所述控制单元，还用于确定所述换挡执行机构是否在所述第二区域内发生位移；

若是，则确定所述换挡执行机构满足预设脱挡条件；

若否，则确定所述换挡执行机构不满足预设脱挡条件。

8.一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

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