CN104764144B - 空调器的恒温除湿控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调器的控制领域，尤其涉及一种不需要增加成本的恒温除湿控制方法和系统。具体而言，空调器开启恒温除湿功能之后，在经制热或制冷模式达到用户设定温度之后，就开始进入除湿过程：先将风速降为最低，然后根据室内外温差大小确定室内的除湿负荷，控制空调器按设定的频率运行以继续除湿。在除湿进行过程中再根据温度的变化智能调节压缩机的频率变化和风速变化，从而在除湿过程中达到室内恒温的效果，满足用户的舒适性需求。

Description

空调器的恒温除湿控制方法和控制系统

技术领域

本发明属于空调器的控制领域，尤其涉及一种空调器的恒温除湿控制方法和控制系统。

背景技术

一般情况下，空调器除湿运行过程中的同时必然也在进行制冷。因此，在室内外温差较大、冷负荷较大时，通过普通的除湿控制就可以实现制冷和除湿的双重功能，但是当室内外温差较小、房间环境湿度又较高时，冷负荷就很小，通过普通除湿就会引起房间温度的快速下降，当房间温度达到较低时，用户通常会感觉寒冷，即空调器无法根据用户设定的舒适温度运行并进行除湿。

目前，已知的恒温除湿方法是通过在空调器室内换热器上增加除湿阀系统来进行除湿的，其具体工作原理为：在恒温除湿过程中，除湿阀关闭，系统的节流装置打开，除湿阀起到节流作用，室内换热器的一部分作为除湿时的蒸发器，另一部分和室外换热器连通经过高温高压的制冷剂；流经室内换热器的气流在室内风道内一部分被加热、一部分被冷却，混合之后从室内出风口吹出，从而实现恒温除湿。

但是，上述的恒温除湿方法由于需要在室内换热器上增设一个除湿阀，室内换热器内的流路设计也比较复杂，成本增加较多，目前就很难进行广泛的推广和应用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的即在于提供一种空调器的恒温除湿控制方法和控制系统，以解决现有方案的设计复杂、成本高的技术问题。

一方面，本发明提供的空调器的恒温除湿控制方法包括以下步骤：

开启空调器的恒温除湿功能；

控制空调器制冷运行或制热运行，直到室内实时温度T1到达用户设定温度Ts的附近；

若是在制冷模式下，控制风速降为预设的最低风挡开始除湿；若是在制热模式下，停机持续第二预设时长t2后再控制风速降为预设的最低风挡开始除湿；

检测室外环境温度T4，计算出实时的室内外温差△T；

根据所述室内外温差△T获取预设的与之相对应的压缩机的初始运行频率F0，并与当前运行频率进行比较；

若当前运行频率大于所述初始运行频率F0，则控制空调器继续以当前频率运行；若当前运行频率小于等于初始运行频率F0，则控制空调器以所述初始运行频率F0运行。

另一方面，本发明提供的空调器的恒温除湿控制系统包括以下单元：

功能开关单元，用于开启空调器的恒温除湿功能；

第一控制单元，用于控制空调器制冷运行或制热运行，直到室内实时温度T1到达用户设定温度Ts的附近；

风速控制单元，用于在制冷模式下，控制风速降为预设的最低风挡开始除湿；在制热模式下，停机持续第二预设时长t2后再控制风速降为预设的最低风挡开始除湿；

室外温度计算单元，用于检测室外环境温度T4，并计算出实时的室内外温差△T；

频率控制单元，用于根据所述室内外温差△T获取预设的与之相对应的压缩机的初始运行频率F0，并与当前运行频率进行比较；若当前运行频率大于所述初始运行频率F0，则控制空调器继续以当前频率运行；若当前运行频率小于等于初始运行频率F0，则控制空调器以所述初始运行频率F0运行。

本发明提供的空调器的恒温除湿控制方法和控制系统，是不需要增加成本的恒温除湿控制方法和系统。具体而言，空调器开启恒温除湿功能之后，在经制热或制冷模式达到用户设定温度之后，就开始进入除湿过程：先将风速降为最低，然后根据室内外温差大小确定室内的除湿负荷，控制空调器按设定的频率运行以继续除湿。在除湿进行过程中再根据温度的变化智能调节压缩机的频率变化和风速变化，从而在除湿过程中达到室内恒温的效果，满足用户的舒适性需求。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的空调器的恒温除湿控制方法的实现流程图；

图2是图1中步骤S20的实现方式示例图；

图3是本发明另一优选实施例提供的空调器的恒温除湿控制方法的实现流程图；

图4是本发明一实施例提供的空调器的恒温除湿控制系统的结构框图；

图5是本发明另一优选实施例提供的空调器的恒温除湿控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明第一实施例提供的空调器的恒温除湿控制方法的实现流程图；为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，如图所示：

在步骤S110中，开启空调器的恒温除湿功能。

在步骤S120中，控制空调器制冷运行或制热运行，直到室内实时温度T1到达所述设定温度Ts的附近。

在步骤S130中，若是在制冷模式下，控制风速降为预设的最低风挡开始除湿；若是在制热模式下，停机持续第二预设时长t2后再控制风速降为预设的最低风挡开始除湿。

在步骤S140中，检测室外环境温度T4，计算出实时的室内外温差△T。

在步骤S150中，根据所述室内外温差△T获取预设的与之相对应的压缩机的初始运行频率F0，并与当前运行频率进行比较。

在步骤S160中，若当前运行频率大于所述初始运行频率F0，则控制空调器继续以当前频率运行；若当前运行频率小于等于初始运行频率F0，则控制空调器以所述初始运行频率F0运行。

根据本实施例提供的空调器的恒温除湿控制方法，空调器开启恒温除湿功能之后，在经制热或热冷模式达到用户设定温度之后，就开始进入除湿过程：先将风速降为最低，然后根据室内外温差大小确定室内的除湿负荷，控制空调器按设定的频率运行以继续除湿。唯一的差别就在于，空调器若是已经在制冷模式下运行，则直接控制风速降为预设的最低风挡开始除湿；若是之前在制热模式下运行，则需要停机持续第二预设时长t2后再降低风速开始除湿。例如，第二预设时长t2可设为3分钟，但并不以此为限。开始除湿之后，还需要执行检测室外环境温度T4的步骤，并根据检测到的室外环境温度计算出实时的室内外温差△T，再根据温差获取预设的与之相对应的压缩机的初始运行频率F0，并与当前的运行频率进行比较，继而控制空调器按照两者之中较高的频率运行，以突出除湿效果。在具体实现时，初始运行频率F0与室内外温差△T的关系可以如下表1所示，但其设置的对应关系并不限于此，基本遵循初始运行频率F0随室内外温差△T的增大而增大的原则。

表1

△T＝T4-T1(℃)	≥8	7	6	5	4	≤3
							F0(Hz)	30	28	25	20	15	10

在具体实施过程中，如图2所示，上述步骤S120“控制空调器制冷运行或制热运行，直到室内实时温度T1到达用户设定温度Ts的附近”可以具体为：

在步骤S121中，若Ts≤T1，则控制空调器制冷运行，并且在所述室内实时温度T1＜Ts+N后持续运行第一预设时长t1。

在步骤S122中，若Ts＞T1，则控制空调器制热运行，并且在所述室内实时温度T1≥Ts+N后持续运行第一预设时长t1。

在上述实施过程中，若用户设定温度Ts小于等于室内实时温度T1，则控制空调器进入制冷状态，并且在室内实时温度T1达到小于Ts+N之后，持续运行第一预设时长t1；若设定温度Ts大于室内实时温度T1，则控制空调器进入制热状态，并且在室内实时温度T1达到Ts+N之后，持续运行第一预设时长t1。在此，N为预设的正数，例如可以取其值为1或者其他数值。第一预设时长t1可设为5分钟，但并不以此为限。

进一步地，图3示出了本发明另一优选实施例提供的空调器的恒温除湿控制方法的实现流程图；同样的，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图3：

在步骤S310中，开启空调器的恒温除湿功能。

在步骤S321中，若Ts≤T1，控制空调器制冷运行，并且在所述室内实时温度T1＜Ts+N后持续运行第一预设时长t1。

在步骤S322中，若Ts＞T1，则控制空调器制热运行，并且在所述室内实时温度T1≥Ts+N后持续运行第一预设时长t1。

在步骤S330中，若是在制冷模式下，控制风速降为预设的最低风挡开始除湿；若是在制热模式下，停机持续第二预设时长t2后再控制风速降为预设的最低风挡开始除湿。

在步骤S340中，检测室外环境温度T4，计算出实时的室内外温差△T。

在步骤S350中，根据所述室内外温差△T获取预设的与之相对应的压缩机的初始运行频率F0，并与当前运行频率进行比较。

在步骤S360中，控制空调器以所述初始运行频率F0与当前运行频率中较大的频率运行第三预设时长t3。即，若当前运行频率大于所述初始运行频率F0，则控制空调器继续以当前频率运行；若当前运行频率小于等于初始运行频率F0，则控制空调器以所述初始运行频率F0运行。

在步骤S370中，将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较；根据室内实时温度T1与设定温度Ts的大小关系分别执行以下步骤：

在步骤S371中，当T1＞Ts+M时，返回控制空调器制冷运行的步骤。

在步骤S372中，当Ts+N＜T1≤Ts+M时，控制运行频率升高预设单位值，并返回步骤S370。

在步骤S373中，当Ts-M≤T1≤Ts-N时，控制运行频率降低所述预设单位值，并返回步骤S370。

在步骤S374中，当T1＜Ts-M时，停机持续第二预设时长t2后返回控制空调器制热运行的步骤。

进一步地，作为一更优实施例，在“将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较”的步骤S370之后，该控制方法还包括步骤S375：

当Ts-N＜T1≤Ts+N时，进一步检测室内换热器的盘管温度T2。

步骤S376：将所述室内换热器的盘管温度T2与露点温度TL作比较。

步骤S377：当T2≤TL时，保持运行频率不变，并返回步骤S370。

步骤S378：当T2＞TL时，控制运行频率升高所述预设单位值，并返回步骤S370。

在本优选实施例中，控制空调器以初始运行频率F0与当前运行频率中较大的频率运行一段第三预设时长t3(例如是10分钟)之后，当室内实时温度T1与设定温度Ts的差距很小的时候，进一步检测室内换热器的盘管温度T2，并且将该室内换热器的盘管温度T2与露点温度TL进行比较。一般的，露点温度TL与室内实时温度T1是一一对应的关系。例如，在具体实现时，可以将露点温度TL与室内实时温度T1的关系用下表2来表示：

表2

T1℃	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17
															TL℃	18.48	17.56	16.63	15.71	14.8	13.88	12.96	12.05	11.13	10.22	9.31	8.4	7.5	6.59

由表2可知，室内实时温度T1越高，与其相应的露点温度TL也相对变高。因此，在获取到室内换热器的盘管温度T2之后，将其与露点温度TL进行对比，若T2≤TL，则说明目前空调器正在进行除湿，就保持当前的运行频率不变，并返回将检测到的室内实时温度T1与设定温度Ts作比较的步骤S370；若T2＞TL，则说明空调器没有除湿效果，则控制运行频率升高一点(一般会有一个预设单位值，例如2Hz)提高除湿能力，之后也要再返回将检测到的室内实时温度T1与设定温度Ts作比较的步骤S370。

在具体实施过程中，上述步骤中的N、M均为正数，且N＜M。例如，N取其值为1，M取其值为3皆可。实际上，作为一更优的实施方式，在执行步骤S370“将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较”的过程中，不论室内实时温度T1与设定温度Ts的关系如何，不论接下来是执行步骤S371-步骤S375中的任一项，在返回控制空调器制冷运行或制热运行的步骤之前，先确保空调器的运行状态持续超过第四预设时长t4不变；或者，在控制运行频率升高或降低所述预设单位值的步骤之后、返回所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤之前，控制空调器持续运行第四预设时长t4。即，在步骤S371中，当T1＞Ts+M时，先控制风速恢复原档位，再判断该状态有没有持续超过第四预设时长t4，若持续超过第四预设时长t4，则再返回控制空调器制冷运行的步骤；在步骤S372中，当Ts+N＜T1≤Ts+M时，控制运行频率升高预设单位值，按照升高后的频率持续运行第四预设时长t4后再返回步骤S370；在步骤S373中，当Ts-M≤T1≤Ts-N时，控制运行频率降低所述预设单位值，按照降低后的频率持续运行第四预设时长t4后返回步骤S370；在步骤S374中，当T1＜Ts-M时，先判断该状态有没有持续超过第四预设时长t4，若持续超过第四预设时长t4，则再停机持续第二预设时长t2后返回控制空调器制热运行的步骤。进一步的，在步骤S377中，当T2≤TL时，保持频率不变恒定运行超过第四预设时长t4后，再返回步骤S370；在步骤S378中，当T2＞TL时，控制运行频率升高所述预设单位值，并按照升高后的频率持续运行第四预设时长t4后再返回步骤S370。由此，可以保证空调运行状态的稳定，也可以提高用户的舒适性感受。同样的，此处的第四预设时长t4也可设为5分钟，但并不以此为限。

另一方面，本发明还提供一种空调器的恒温除湿控制系统。图4即是本发明一实施例提供的空调器的恒温除湿控制系统的结构框图；同样的，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，如图4所示：

一种空调器的恒温除湿控制系统，包括：

功能开关单元410，用于开启空调器的恒温除湿功能；

第一控制单元420，用于控制空调器制冷运行或制热运行，直到室内实时温度T1到达用户设定温度Ts的附近；

风速控制单元430，用于在制冷模式下，控制风速降为预设的最低风挡开始除湿；在制热模式下，停机持续第二预设时长t2后再控制风速降为预设的最低风挡开始除湿；

室外温度计算单元440，用于检测室外环境温度T4，并计算出实时的室内外温差△T；

频率控制单元450，用于根据所述室内外温差△T获取预设的与之相对应的压缩机的初始运行频率F0，并与当前运行频率进行比较；若当前运行频率大于所述初始运行频率F0，则控制空调器继续以当前频率运行；若当前运行频率小于等于初始运行频率F0，则控制空调器以所述初始运行频率F0运行。

图5是本发明另一优选实施例提供的空调器的恒温除湿控制系统的结构框图。该控制系统除了包括图4中的各模块单元之外，还包括一第四控制单元460。该第四控制单元460用于将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较；

当T1＞Ts+M时，返回控制空调器制冷运行的步骤；

当Ts+N＜T1≤Ts+M时，控制运行频率升高预设单位值，并返回所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤；

当Ts-M≤T1≤Ts-N时，控制运行频率降低所述预设单位值，并返回所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤；

当T1＜Ts-M时，停机持续第二预设时长t2后返回控制空调器制热运行的步骤；

进一步的，该第四控制单元460还用于：

当Ts-N＜T1≤Ts+N时，检测室内换热器的盘管温度T2；

将所述室内换热器的盘管温度T2与露点温度TL作比较，所述露点温度TL与所述室内实时温度T1成一一对应关系；

当T2≤TL时，保持运行频率不变，并返回所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤；

当T2＞TL时，控制运行频率升高所述预设单位值，并返回所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤。

更进一步的，第四控制单元460还用于：

在T1＞Ts+M时，控制风速恢复原档位并持续运行超过第四预设时长t4后，返回控制空调器制冷运行的步骤；

在T1＜Ts-M且持续时间超过第四预设时长t4时，停机并持续第二预设时长t2后返回控制空调器制热运行的步骤；

当Ts+N＜T1≤Ts+M、Ts-M≤T1≤Ts-N或者Ts-N＜T1≤Ts+N时，在控制运行频率升高或降低所述预设单位值的步骤之后、返回所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤之前，控制空调器持续运行第四预设时长t4。

综上所述，本发明提供的空调器的恒温除湿控制方法和控制系统，是不需要增加成本的恒温除湿控制方法和系统。具体而言，空调器开启恒温除湿功能之后，在经制热或制冷模式达到用户设定温度之后，就开始进入除湿过程：先将风速降为最低，然后根据室内外温差大小确定室内的除湿负荷，控制空调器按设定的频率运行以继续除湿。在除湿进行过程中再根据温度的变化智能调节压缩机的频率变化和风速变化，从而在除湿过程中达到室内恒温的效果，满足用户的舒适性需求。

值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了较详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的恒温除湿控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

开启空调器的恒温除湿功能；

控制空调器制冷运行或制热运行，直到室内实时温度T1到达用户设定温度Ts的附近；

若是在制冷模式下，控制风速降为预设的最低风挡开始除湿；若是在制热模式下，停机持续第二预设时长t2后再控制风速降为预设的最低风挡开始除湿；

检测室外环境温度T4，计算出实时的室内外温差△T；

根据所述室内外温差△T获取预设的与之相对应的压缩机的初始运行频率F0，并与当前运行频率进行比较；

若当前运行频率大于所述初始运行频率F0，则控制空调器继续以当前频率运行；若当前运行频率小于等于初始运行频率F0，则控制空调器以所述初始运行频率F0运行。

2.如权利要求1所述的空调器的恒温除湿控制方法，其特征在于，所述控制空调器制冷运行或制热运行，直到室内实时温度T1到达所述设定温度Ts的附近的步骤具体为：

若Ts≤T1，则控制空调器制冷运行，并且在所述室内实时温度T1＜Ts+N后持续运行第一预设时长t1；

若Ts＞T1，则控制空调器制热运行，并且在所述室内实时温度T1≥Ts+N后持续运行第一预设时长t1；

其中，N为正数。

3.如权利要求1或2所述的空调器的恒温除湿控制方法，其特征在于，在控制空调器继续以当前频率或者所述初始运行频率F0运行的步骤之后，所述控制方法还包括：

将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较；

当T1＞Ts+M时，返回控制空调器制冷运行的步骤；

当Ts+N＜T1≤Ts+M时，控制运行频率升高预设单位值，并返回所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤；

当Ts-M≤T1≤Ts-N时，控制运行频率降低所述预设单位值，并返回所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤；

当T1＜Ts-M时，停机并持续第二预设时长t2后返回控制空调器制热运行的步骤；

其中，N、M均为正数，且N＜M。

4.如权利要求3所述的空调器的恒温除湿控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当Ts-N＜T1≤Ts+N时，检测室内换热器的盘管温度T2；

将所述室内换热器的盘管温度T2与露点温度TL作比较，所述露点温度TL与所述室内实时温度T1成一一对应关系；

当T2≤TL时，保持运行频率不变，并返回所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤；

当T2＞TL时，控制运行频率升高所述预设单位值，并返回所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤。

5.如权利要求3所述的空调器的恒温除湿控制方法，其特征在于，在所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤之前，所述控制方法还包括：

控制空调器继续以当前频率或者所述初始运行频率F0运行第三预设时长t3后，检测室内实时温度T1。

6.如权利要求3所述的空调器的恒温除湿控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在T1＞Ts+M时，控制风速恢复原档位并持续运行超过第四预设时长t4后，返回控制空调器制冷运行的步骤；

在T1＜Ts-M且持续时间超过第四预设时长t4时，停机并持续第二预设时长t2后返回控制空调器制热运行的步骤；

当Ts+N＜T1≤Ts+M、Ts-M≤T1≤Ts-N或者Ts-N＜T1≤Ts+N时，在控制运行频率升高或降低所述预设单位值的步骤之后、返回所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤之前，控制空调器持续运行第四预设时长t4。

7.一种空调器的恒温除湿控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

功能开关单元，用于开启空调器的恒温除湿功能；

第一控制单元，用于控制空调器制冷运行或制热运行，直到室内实时温度T1到达用户设定温度Ts的附近；

风速控制单元，用于在制冷模式下，控制风速降为预设的最低风挡开始除湿；在制热模式下，停机持续第二预设时长t2后再控制风速降为预设的最低风挡开始除湿；

室外温度计算单元，用于检测室外环境温度T4，并计算出实时的室内外温差△T；

频率控制单元，用于根据所述室内外温差△T获取预设的与之相对应的压缩机的初始运行频率F0，并与当前运行频率进行比较；若当前运行频率大于所述初始运行频率F0，则控制空调器继续以当前频率运行；若当前运行频率小于等于初始运行频率F0，则控制空调器以所述初始运行频率F0运行。

8.如权利要求7所述的空调器的恒温除湿控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

第四控制单元，用于将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较；

当T1＞Ts+M时，返回控制空调器制冷运行的步骤；

当Ts+N＜T1≤Ts+M时，控制运行频率升高预设单位值，并返回所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤；

当Ts-M≤T1≤Ts-N时，控制运行频率降低所述预设单位值，并返回所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤；

当T1＜Ts-M时，停机并持续第二预设时长t2后返回控制空调器制热运行的步骤；

其中，N、M均为正数，且N＜M。

9.如权利要求8所述的空调器的恒温除湿控制系统，其特征在于，所述第四控制单元还用于：

当Ts-N＜T1≤Ts+N时，检测室内换热器的盘管温度T2；

将所述室内换热器的盘管温度T2与露点温度TL作比较，所述露点温度TL与所述室内实时温度T1成一一对应关系；

当T2≤TL时，保持运行频率不变，并返回所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤；

当T2＞TL时，控制运行频率升高所述预设单位值，并返回所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤。

10.如权利要求8所述的空调器的恒温除湿控制系统，其特征在于，所述第四控制单元还用于：

在T1＞Ts+M时，控制风速恢复原档位并持续运行超过第四预设时长t4后，返回控制空调器制冷运行的步骤；

在T1＜Ts-M且持续时间超过第四预设时长t4时，停机并持续第二预设时长t2后返回控制空调器制热运行的步骤；

当Ts+N＜T1≤Ts+M、Ts-M≤T1≤Ts-N或者Ts-N＜T1≤Ts+N时，在控制运行频率升高或降低所述预设单位值的步骤之后、返回所述将检测到的室内实时温度T1与所述设定温度Ts作比较的步骤之前，控制空调器持续运行第四预设时长t4。