CN104762420A - 一种汽车革扩张输送一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车革扩张输送一体机，属于机械技术领域。它解决了现有技术中皮毛绷板机不能快速将汽车革进行固定，且需要人工将汽车革搬运到下一道工序的位置，生产效率低，劳动强度高等技术问题。本汽车革扩张输送一体机，包括工作台和若干定位框，在工作台上方设置有环形导轨和设置在环形导轨下方的若干个用于夹持定位框的夹持机构，环形导轨中设置有能带动夹持机构来回移动的动力机构，定位框上设置有用于扩张汽车革且将汽车革定位在定位框上的定位结构。本发明具有生产效率高、自动化程度高的优点。

Description

一种汽车革扩张输送一体机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种扩张输送一体机，特别是一种汽车革扩张输送一体机。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高和汽车工业的发展，汽车革装饰汽车的情况也越来越多，汽车革的发展前景相应的越来越被看好。汽车革作为汽车的组成部分，对其驾驶员和乘客的安全性和舒适性起到及其重要的作用，对提升汽车的美观和档次也是不可缺少的。皮革的通气性、经久耐用和易保养等优良特性，使其成为坐垫的理想材料，广泛应用于汽车、航空等行业。汽车革主要是生皮通过各种加工而成，在加工过程中，需要将生皮在多到加工工序之间输送，输送的次数非常频繁。

经检索，如中国专利文献公开了一种皮毛绷板机【专利号：ZL201220525039.1；授权公告号：CN202865246U】。这种皮毛绷板机，包括门形吊架、转动设于该门形吊架两吊臂之间的绷板框架，其特征在于：所述绷板框架上固设用于固定皮毛的网板。

该专利中公开的皮毛绷板机虽然解决了现有技术中皮毛绷板机固定皮毛的操作中，操作不便、效率低的问题，并且使用夹子夹持皮毛不会像钉一样刺破皮毛，提高皮毛质量，但是，该皮毛绷板机不能快速将汽车革进行固定，且需要人工将汽车革搬运到下一道工序的位置，生产效率低，劳动强度高，因此，设计出一种汽车革扩张输送一体机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车革扩张输送一体机，该扩张输送一体机具有生产效率高、自动化程度高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车革扩张输送一体机，包括工作台和若干定位框，其特征在于，在工作台上方设置有环形导轨和设置在环形导轨下方的若干个用于夹持定位框的夹持机构，所述的环形导轨中设置有能带动夹持机构来回移动的动力机构，定位框上设置有用于扩张汽车革且将汽车革定位在定位框上的定位结构。

本发明的工作原理如下：操作员通过定位结构可将汽车革进行扩张并固定在定位框上，通过夹持机构将定位框夹持住，通过动力机构带动夹持机构沿着环形导轨移动，夹持机构带动定位框沿着环形导轨移动，可将沙发革移动到所需位置，从而实现汽车革的扩张和输送作业。

所述的环形导轨呈圆环型，所述动力机构包括设置在环形导轨中的滑块和设置在环形导轨中部的转动盘，所述转动盘呈圆形，所述的转动盘的外周面通过一根连接绳与滑块相连接，转动盘下部与一能带动其转动的驱动电机相连，驱动电机固定在工作台上。

当需要使滑块移动时，控制驱动电机的输出轴转动，驱动电机的输出轴带动转动盘转动，转动盘带动连接绳转动，连接绳带动滑块沿着环形导轨移动，从而可实现滑块的移动作业。

作为另一种方案，所述动力机构包括设置在环形导轨中的滑块、环形链条和动力电机，所述的环形链条设置在上述的环形导轨上，滑块和环形链条相连接，所述的动力电机通过支架固定在工作台上，动力电机输出轴与链条之间通过传动结构相连，所述的传动结构包括链轮齿，链轮齿固定在动力电机的输出轴上，链轮齿与环形链条相啮合。

当需要使滑块移动时，控制动力电机的输出轴转动，动力电机的输出轴带动链轮齿转动，链轮齿带动环形链条转动，环形链条带动滑块沿着环形导轨移动，从而可实现滑块的移动作业。

所述夹持机构包括若干个气缸、若干个真空吸盘和若干个与真空吸盘相对应的吸条，气缸、真空吸盘和所述吸条的数量均相同，吸条下侧面与定位框上端相固定，吸条上侧面为平面，气缸的缸体固定在上述的滑块下部处，气缸的活塞杆竖直向下，真空吸盘铰接在气缸的活塞杆下部处，真空吸盘能吸附在吸条上。

当需要将定位框夹持住时，控制气缸的活塞杆向下移动，气缸的活塞杆带动真空吸盘向下移动，通过真空吸盘将吸条定位住；控制气缸的活塞杆向上移动，气缸的活塞杆带动真空吸盘向上移动，真空吸盘带动吸条向上移动，吸条带动定位框向上移动，从而可将定位框夹持住。

作为另一种方案，所述夹持机构包括若干个气缸、若干个电磁铁和若干个与电磁铁相对应的铁条，气缸、电磁铁和铁条的数量均相同，铁条下侧面与定位框上端相固定，铁条上侧面为平面，气缸的缸体固定在上述的滑块下部处，气缸的活塞杆竖直向下，电磁铁铰接在气缸的活塞杆下部处，电磁铁能吸附在铁条上。

当需要将定位框夹持住时，控制气缸的活塞杆向下移动，气缸的活塞杆带动电磁铁向下移动，通过电磁铁将铁条定位住；控制气缸的活塞杆向上移动，气缸的活塞杆带动电磁铁向上移动，电磁铁带动铁条向上移动，铁条带动定位框向上移动，从而可将定位框夹持住。

所述定位结构包括开设在定位框上的若干个定位孔和定位夹，定位夹包括夹体一和夹体二，所述夹体一的一端为工作部，工作部具有夹口，夹体一的另一端为握指部，握指部一侧开设有用于供手指穿过的通孔，握指部另一侧固定有定位杆，所述夹体二的一端通过一根铰接轴铰接在夹口的一口壁上，夹体二的中部具有齿牙，夹体二的另一端为扳动部，所述的铰接轴和工作部之间设置有能使齿牙能与夹口的另一口壁相接触的扭簧。

当需要将汽车革扩张并固定时，将汽车革张开放在定位框上，通过定位夹的夹体一和夹体二将汽车革夹持住，将定位杆插入定位框相应的定位孔中，从而实现汽车革扩张和固定作业。

所述定位杆朝向夹口一侧倾斜。

采用以上结构，可使定位夹能快速定位在定位框的定位孔中，定位可靠、方便。

所述吸条采用金属材料制成。

采用以上结构，可确保吸条包面具有较好的平整度，确保真空吸盘能将吸条牢牢的定位住。

所述的工作台上还设置有控制器，上述的驱动电机、气缸和真空吸盘均与该控制器相连接。

采用以上结构，通过控制器可控制驱动电机、气缸和真空吸盘的动作，无需人工过多的操作，操作简单、机械化程度高。

所述的控制器为PLC可编程控制器或单片机控制器。

与现有技术相比，本汽车革扩张输送一体机具有以下优点：

1、本发明通过将汽车革固定在定位框上，定位框沿着环形导轨移动，可将沙发革移动到所需位置，实现汽车革的扩张和输送作业，无需人工输送，生产效率高、自动化程度高。

2、通过将汽车革张开放在定位框上，利用定位夹将汽车革夹持住，将定位杆插入定位孔中，实现汽车革扩张和固定作业，扩张快速、方便。

3、定位杆朝向夹口一侧倾斜；采用该结构，可使定位夹能快速定位在定位框的定位孔中，定位可靠、方便。

4、通过控制器可控制驱动电机、气缸和真空吸盘的动作，无需人工过多的操作，操作简单、机械化程度高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是图1中B处的局部放大示意图。

图4是本发明中定位夹的立体结构示意图。

图中，1、工作台；2、固定杆；3、驱动电机；4、工作板；5、定位框；5a、定位孔；6、真空吸盘；7、气缸；8、滑块；9、环形导轨；10、连接绳；11、转动盘；12、控制器；13、吸条；14、定位夹；14a、铰接轴；14b、扭簧；14c、夹体二；14c1、扳动部；14d、夹体一；14d1、工作部；14d2、握指部；14e、定位杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本汽车革扩张输送一体机，包括工作台1和若干定位框5，在本实施例中，定位框5的数量为六个；在工作台1上方设置有环形导轨9和设置在环形导轨9下方的若干个用于夹持定位框5的夹持机构，环形导轨9通过固定杆2固连在工作台1上，环形导轨9采用市场上可以买到的现有产品，在本实施例中，夹持机构的数量为四个；环形导轨9中设置有能带动夹持机构来回移动的动力机构，定位框5上设置有用于扩张汽车革且将汽车革定位在定位框5上的定位结构；工作台1上还固定有工作板4，可将定位框5平放在工作板4上，便于完成汽车革的扩张和固定作业。

如图1、图3所示，环形导轨9呈圆环型，动力机构包括设置在环形导轨9中的滑块8和设置在环形导轨9中部的转动盘11，滑块8沿着环形导轨9移动；转动盘11呈圆形，转动盘11的外周面通过一根连接绳10与滑块8相连接，连接绳10的一端和转动盘11的外周面相铰接，连接绳10的另一端和滑块8相铰接；转动盘11下部与一能带动其转动的驱动电机3相连，驱动电机3的输出轴通过键连接的方式和转动盘11相固连；驱动电机3固定在工作台1上，驱动电机3通过螺栓连接的方式固定在工作台1上。

根据实际情况，也可以采用另一种实施方案，即：动力机构包括设置在环形导轨9中的滑块8、环形链条和动力电机，环形链条设置在环形导轨9上，滑块8和环形链条相连接，环形链条能带动滑块8沿着环形导轨9移动；动力电机通过支架固定在工作台1上，动力电机固定在支架的上端，支架的下端固定在工作台1上；动力电机输出轴与链条之间通过传动结构相连，传动结构包括链轮齿，链轮齿固定在动力电机的输出轴上，链轮齿通过键连接的方式固定在动力电机的输出轴上；链轮齿与环形链条相啮合。

如图1、图2、图3所示，夹持机构包括若干个气缸7、若干个真空吸盘6和若干个与真空吸盘6相对应的吸条13，在本实施例中，气缸7的数量为四个，真空吸盘6的数量为四个，吸条13的数量为四个；吸条13采用金属材料制成，采用该结构，可确保吸条13包面具有较好的平整度，确保真空吸盘6能将吸条13牢牢的定位住；气缸7、真空吸盘6和吸条13的数量均相同，吸条13下侧面与定位框5上端相固定，吸条13通过螺栓连接的方式和定位框5相固定；吸条13上侧面为平面，采用该结构，可确保真空吸盘6能将吸条13定位住；气缸7的缸体固定在滑块8下部处，气缸7的缸体通过螺栓连接的方式固定在滑块8上；气缸7的活塞杆竖直向下，真空吸盘6铰接在气缸7的活塞杆下部处，真空吸盘6能绕着气缸7的活塞杆的下部转动；真空吸盘6能吸附在吸条13上。

根据实际情况，也可以采用另一种实施方案，即：夹持机构包括若干个气缸7、若干个电磁铁和若干个与电磁铁相对应的铁条，在本实施例中，气缸7的数量为四个，电磁铁的数量为四个，铁条的数量为四个；气缸7、电磁铁和铁条的数量均相同，铁条下侧面与定位框5上端相固定，铁条通过螺栓连接的方式和定位框5相固定；铁条上侧面为平面，气缸7的缸体固定在滑块8下部处，气缸7的缸体通过螺栓连接的方式固定在滑块8上；气缸7的活塞杆竖直向下，电磁铁铰接在气缸7的活塞杆下部处，电磁铁能绕着气缸7的活塞杆的下部转动；电磁铁能吸附在铁条上。

如图1、图2、图4所示，定位结构包括开设在定位框5上的若干个定位孔5a和定位夹14，在本实施例中，定位孔5a的数量为一千个，均匀分布在定位框5上，定位夹14的数量为十个；定位夹14包括夹体一14d和夹体二14c，夹体一14d的一端为工作部14d1，工作部14d1具有夹口，夹体一14d的另一端为握指部14d2，握指部14d2一侧开设有用于供手指穿过的通孔，采用该结构，方便操作员操作；握指部14d2另一侧固定有定位杆14e，夹体二14c的一端通过一根铰接轴14a铰接在夹口的一口壁上，夹体二14c的中部具有齿牙，夹体二14c的另一端为扳动部14c1，铰接轴14a和工作部14d1之间设置有能使齿牙能与夹口的另一口壁相接触的扭簧14b；定位杆14e朝向夹口一侧倾斜，采用该结构，可使定位夹14能快速定位在定位框5的定位孔5a中，定位可靠、方便。

如图1所示，工作台1上还设置有控制器12，控制器12通过螺栓连接的方式固定在工作台1上，控制器12采用市场上可以买到的现有产品，其程序不需要重新编辑；控制器12为PLC可编程控制器或单片机控制器，在本实施例中，控制器12为PLC可编程控制器；驱动电机3、气缸7和真空吸盘6均与该控制器12相连接，采用该结构，通过控制器12可控制驱动电机3、气缸7和真空吸盘6的动作，无需人工过多的操作，操作简单、机械化程度高。

本发明的工作原理如下：操作员将汽车革张开放在定位框5上，通过定位夹14的夹体一14d和夹体二14c将汽车革夹持住，将定位杆14e插入定位框5相应的定位孔5a中，将汽车革扩张并固定在定位框5上，通过控制器12控制气缸7的活塞杆向下移动，气缸7的活塞杆带动真空吸盘6向下移动，真空吸盘6将吸条13定位住；通过控制器12控制气缸7的活塞杆向上移动，气缸7的活塞杆带动真空吸盘6向上移动，真空吸盘6带动吸条13向上移动，吸条13带动定位框5向上移动；通过控制器12控制驱动电机3的输出轴转动，驱动电机3的输出轴带动转动盘11转动，转动盘11带动连接绳10转动，连接绳10带动滑块8沿着环形导轨9移动，滑块8带动气缸7沿着环形导轨9移动，气缸7带动真空吸盘6沿着环形导轨9移动，真空吸盘6带动吸条13沿着环形导轨9移动，吸条13带动定位框5沿着环形导轨9移动，将沙发革移动到所需位置，从而实现汽车革的扩张和输送作业。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1、固定杆2、驱动电机3、工作板4、定位框5、定位孔5a、真空吸盘6、气缸7、滑块8、环形导轨9、连接绳10、转动盘11、控制器12、吸条13、定位夹14、铰接轴14a、扭簧14b、夹体二14c、扳动部14c1、夹体一14d、工作部14d1、握指部14d2、定位杆14e等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种汽车革扩张输送一体机，包括工作台和若干定位框，其特征在于，在工作台上方设置有环形导轨和设置在环形导轨下方的若干个用于夹持定位框的夹持机构，所述的环形导轨中设置有能带动夹持机构来回移动的动力机构，定位框上设置有用于扩张汽车革且将汽车革定位在定位框上的定位结构。

2.根据权利要求1所述的汽车革扩张输送一体机，其特征在于，所述的环形导轨呈圆环型，所述动力机构包括设置在环形导轨中的滑块和设置在环形导轨中部的转动盘，所述转动盘呈圆形，所述的转动盘的外周面通过一根连接绳与滑块相连接，转动盘下部与一能带动其转动的驱动电机相连，驱动电机固定在工作台上。

3.根据权利要求1所述的汽车革扩张输送一体机，其特征在于，所述动力机构包括设置在环形导轨中的滑块、环形链条和动力电机，所述的环形链条设置在上述的环形导轨上，滑块和环形链条相连接，所述的动力电机通过支架固定在工作台上，动力电机输出轴与链条之间通过传动结构相连，所述的传动结构包括链轮齿，链轮齿固定在动力电机的输出轴上，链轮齿与环形链条相啮合。

4.根据权利要求2所述的汽车革扩张输送一体机，其特征在于，所述夹持机构包括若干个气缸、若干个真空吸盘和若干个与真空吸盘相对应的吸条，气缸、真空吸盘和所述吸条的数量均相同，吸条下侧面与定位框上端相固定，吸条上侧面为平面，气缸的缸体固定在上述的滑块下部处，气缸的活塞杆竖直向下，真空吸盘铰接在气缸的活塞杆下部处，真空吸盘能吸附在吸条上。

5.根据权利要求2所述的汽车革扩张输送一体机，其特征在于，所述夹持机构包括若干个气缸、若干个电磁铁和若干个与电磁铁相对应的铁条，气缸、电磁铁和铁条的数量均相同，铁条下侧面与定位框上端相固定，铁条上侧面为平面，气缸的缸体固定在上述的滑块下部处，气缸的活塞杆竖直向下，电磁铁铰接在气缸的活塞杆下部处，电磁铁能吸附在铁条上。

6.根据权利要求1所述的汽车革扩张输送一体机，其特征在于，所述定位结构包括开设在定位框上的若干个定位孔和定位夹，定位夹包括夹体一和夹体二，所述夹体一的一端为工作部，工作部具有夹口，夹体一的另一端为握指部，握指部一侧开设有用于供手指穿过的通孔，握指部另一侧固定有定位杆，所述夹体二的一端通过一根铰接轴铰接在夹口的一口壁上，夹体二的中部具有齿牙，夹体二的另一端为扳动部，所述的铰接轴和工作部之间设置有能使齿牙能与夹口的另一口壁相接触的扭簧。

7.根据权利要求6所述的汽车革扩张输送一体机，其特征在于，所述定位杆朝向夹口一侧倾斜。

8.根据权利要求4所述的汽车革扩张输送一体机，其特征在于，所述吸条采用金属材料制成。

9.根据权利要求4所述的汽车革扩张输送一体机，其特征在于，所述的工作台上还设置有控制器，上述的驱动电机、气缸和真空吸盘均与该控制器相连接。

10.根据权利要求9所述的汽车革扩张输送一体机，其特征在于，所述的控制器为PLC可编程控制器或单片机控制器。