CN104760543A - 一种车载式声光协同驱散装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载式声光协同驱散装置，包括可连续回转的回转装置，该回转装置上部设有旋转平台，其上安装有声光协同驱散器总成；该回转装置的轴中心安装有中心回转接头，该中心回转接头包括固定不动的固定轴以及可与旋转平台同步旋转的旋转轴套，该旋转轴套设置在固定轴之外，两者的接触面分别设置有若干一一对应的环槽，且两者的环槽内分别设有导电环，该固定轴与旋转轴套的轴向还设有若干分别与各自的导电环相连接的导线。本发明设计了一个具有特殊结构的中心回转接头，解决旋转平台连续回转时电缆缠绕难题，并使其结构更紧凑。

Description

一种车载式声光协同驱散装置

技术领域

本发明涉及一种车载式声光协同驱散装置，属于安防技术领域。

背景技术

当今的社会处于快速和谐发展阶段，但是，偶尔也会因为各种不安定因素发生群体暴力事件，为了适应现代社会反恐防暴的特点，世界各国近年来大力发展非接触式和无环境污染的防暴装备。

为此，目前出现了各种定向声光驱散装置，例如：CN101719368A公开了一种“高声强定向声波发射的方法及其装置”；CN202879342U公开了“一种防暴驱暴警车”；CN103198590A公开了“一种方位可调的远程定向强声示警系统”；CN103723253A公开了一种“具有强声强光功能的光电跟踪取证设备”。此类专利申请是通过产生人难以忍受却又不会对人体造成伤害的强光或强声，来达到驱散人群的目的，这种以软杀伤性的方式来达到驱散目的的装置，对于警察和暴力人群来说都更为安全。现有的声光驱散装置虽然可以达到安全驱散的作用，然而在实际应用于防暴车时却存在如下不足之处：

1．现有警用防暴车装有的声光驱散装备，虽然具有水平旋转的功能，但由于电缆缠绕等问题，无法做到单向连续回转，只能是左右回转，严重影响作战效能和效率。

2．现有警用防暴车装备的声光驱散装备，虽然具有多种功能，但结构复杂、维护、操作不方便。眩光、照明、搜索灯各种不同的功能采用不同的灯来实现，结构复杂维护保养极不方便。

3．现有警用防暴车装有的声光驱散装备，都是固定地安装于车顶，造成整车高度和迎风面积较大，存在三大无法避免的缺限：首先是在城市市区巡逻或防暴驱散作业过程中，其通过性受到很大的限制，特别是老城区还存在有大量限高3m的人行天桥或铁路涵洞，当出现暴乱等紧急情况时，需要绕道而行，严重延误驱散作业时间，造成不可估量的后果；其次，设备长年累月裸露在外面，对电器元器件的防水、防尘和防紫外线幅射性能要求高；再次，在高速行驶时由于设备较大的迎风面积产生较大的空气阻力，造成设备损坏，并大大增加行驶油耗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能防止电缆缠绕的车载式声光协同驱散装置。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种在工作完成后可全部置于车箱内的车载式声光协同驱散装置，且其结构紧凑、操控方便。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种车载式声光协同驱散装置，包括可连续回转的回转装置，该回转装置上部设有旋转平台，其上安装有声光协同驱散器总成；该回转装置的轴中心安装有中心回转接头，该中心回转接头包括固定不动的固定轴以及可与旋转平台同步旋转的旋转轴套，该旋转轴套设置在固定轴之外，两者的接触面分别设置有若干一一对应的环槽，且两者的环槽内分别设有导电环，该固定轴与旋转轴套的轴向还设有若干分别与各自的导电环相连接的导线。

优选地，进一步包括一升降器总成，在升降器总成上部设有升降平台，其上安装所述的回转装置，所述中心回转接头的固定轴固定在该升降平台上。

优选地，所述的升降器总成包括剪刀叉式升降机构，该升降机构的顶部安装所述的升降平台，其通过升降油缸驱动其举升或下降。

优选地，所述的回转装置包括固定内圈、滚珠、旋转蜗轮及蜗杆，该蜗杆通过马达驱动；该固定内圈的底面固定于升降平台上，其与旋转蜗轮之间设有所述的滚珠，该旋转蜗轮的顶面安装有所述的旋转平台。

优选地，所述的声光协同驱散器总成为由强声驱散器、高频暴闪强光器及摄像仪通过装配的方式组成的一个整体，该强声驱散器以单轴转动的方式安装在所述旋转平台上；该高频暴闪强光器设置有两个，分别安装在该强声驱散器的两侧；所述的摄像仪安装在强声驱散器的顶部。

优选地，所述的旋转平台与声光协同驱散器总成通过翻转机构以铰接方式相连。

优选地，所述的翻转机构包括电动推杆和安装其两端的铰接球头，上端与声光协同驱散器总成相铰接，下端与旋转平台铰接。

优选地，所述中心回转接头的旋转轴套通过一拨叉机构实现与所述回转装置的旋转平台的同步旋转；该拨叉机构可以包括一个与旋转平台固定连接的拨杆座及一个与旋转轴套固定连接的拨叉，所述拨杆座包括固定于旋转平台的座板和拨杆，该拨杆置于拨叉内配合在一起。

优选地，所述中心回转接头的固定轴通过一个中心回转接头安装座固定在所述升降平台上；该中心回转接头安装座可以包括一个固定在升降平台上的固定座以及一个设置在该固定座上的轴，所述中心回转接头的固定轴套固在该轴上。

优选地，所述的强声驱散器是一种以超声波作为基波的具有定向驱散功能的强声器，其最大声压级143~156dBA可调，定向角度在±10~20°范围内可调，可实现定向强声驱散和喊话宣传功能切换；所述高频暴闪强光器采用照明亮度在8000~40000流明之间可调，爆闪频率在0~10HZ之间可调，可实现暴闪强光驱散和夜晚照明功能可切换；所述摄像仪为红外高清摄像仪。

采用上述方案后，本发明具有如下有益效果：

1．本发明设计了一个具有特殊结构的中心回转接头，解决旋转平台连续回转时电缆缠绕难题，并使其结构更紧凑。

2．本发明以声学技术为主体，集成强光爆闪、无线图传技术为一体，协同作战完成驱散防暴任务；声光驱散或/和视频摄像集中于一个工作旋转平台，在工作完成可全部置于车箱内，有效保护了工作装置，且结构紧凑、操控方便。 

3．本发明由于设置了升降器总成，当将本装置安装于警用防暴车上时，在需要作业时，升降平台举升，驱散装置可执行驱散作业；车辆行驶或其它非作业状态时，驱散装置下降隐藏于车箱内，其一降低了整车高度，大大提高了警用防暴车辆在限高桥梁、涵洞的行驶通过性，其二是大大减小了在高速行驶时的空气阻力，其三是具有更好的防水、防尘和防紫外线幅射功能。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视图（去除升降器总成）；

图3是本发明的俯视图（去除声光协同驱散器总成）；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是本发明的俯、仰动作示意图；

图6是本发明声光协同驱散器总成的立体图；

图7是本发明非作业状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

本发明所揭示的是一种车载式声光协同驱散装置，安装在警用防暴车的车箱内，是防暴车的重要执行系统，如图1至图7所示，为本发明的较佳实施例。所述的驱散装置包括回转装置2、声光协同驱散器总成3及中心回转接头5，还可以进一步设置升降器总成1、翻转机构4、拨叉机构6或中心回转接头安装座7。其中：

所述的升降器总成1安装在防暴车的车箱内，其上部安装有所述的回转装置2，可实现回转装置2其及上部装置的升降，在执行防暴任务时可将上方的声光协同驱散器总成3升于车箱顶部，而在工作完成后可全部置于车箱内。该升降器总成1可以通过多种结构实现，本实施例中，该升降器总成1包括剪刀叉式升降机构11（可设置两组剪刀叉式升降机构），该升降机构11通过一升降油缸13驱动其举升或下降。该两个升降机构11时，该升降油缸13的一端可以铰接在下一组剪刀式升降机构底部一侧的横杆上，另一端可以铰接在上一组剪刀式升降机构的中部横杆上。该升降机构11的顶部安装有一个升降平台12。

所述的回转装置2可以实现连续回转，该回转装置2也可以采用多种结构实现，例如齿轮传动机构。本实施例中，所述的回转装置2具体结构如下：其包括固定内圈21、滚珠22、旋转蜗轮23及蜗杆24，该蜗杆24通过马达25驱动（该马达25可以是液压马达也可以是电动马达）；该固定内圈21的底面固定于升降器总成1的升降平台12上，其与旋转蜗轮23之间设有滚珠22，该旋转蜗轮23的顶面安装有旋转平台26。该回转装置2可带动旋转平台26单向连续性的旋转（也可以双向旋转），以实现多水平角度驱散作用。而采用蜗轮蜗杆式回转装置的优点是利用其自锁作用，一是在回转作业结束时可有效制动，不需另外设置制动器；二是防止防暴车在不平的路面作业时，在重力作用下自动旋转产生的不稳定性。

所述的声光协同驱散器总成3安装在所述回转装置2的上部，即安装在所述旋转平台26上。该声光协同驱散器总成3可以由强声驱散器31、高频暴闪强光器32及摄像仪33组成，且三者可以通过装配的方式组成一个整体。具体的，该强声驱散器31以单轴转动的方式安装在所述回转装置2上的旋转平台26上；该高频暴闪强光器32可以设置有两个，分别安装在该强声驱散器31的两侧；所述的摄像仪33可以安装在该强声驱散器31的顶部。通过装配的方式使声光协同驱散器总成3组装成一个整体的优点是：一是结构紧凑，占用空间小；二是生产成本低；三是当声光协同驱散器总成3的其中一个部件出现故障时，可以通过快速更换的方式排除故障，不影响防暴驱散作业。

进一步的，所述的强声驱散器31可以是一种以超声波作为基波的具有定向驱散功能的强声器，其最大声压级可以在143~156dBA可调，定向角度可以在±10~20°范围内可调，并可实现定向强声驱散和喊话宣传功能切换。所述高频暴闪强光器32可以采用照明亮度在8000~40000流明之间可调，爆闪频率可以在0~10HZ之间可调，可实现暴闪强光驱散和夜晚照明功能可切换。所述的摄像仪33可以为红外高清摄像仪。通过上述结构设计，可以使本发明所述的声光协同驱散器总成3具有定向强声和高频暴闪强光驱散、喊话宣传和夜晚照明、移动式远程监控等功能，并可进行协同控制，对暴乱人群实现无环境污染、低成本的可恢复性的软杀伤性驱散。

所述的中心回转接头5安装在所述回转装置2的轴中心处，该中心回转接头5包括固定不动的固定轴51（可以固定在该升降平台12上）以及可与所述的旋转平台26同步旋转的旋转轴套52，该旋转轴套52设置在固定轴51之外，两者的接触面分别设置有若干一一对应的环槽511、521，且两者的环槽511、521内分别设有导电环512、522，该固定轴51与旋转轴套52的轴向还设有若干分别与各自的导电环相连接的导线513、523。所述的中心回转接头5，由于其旋转轴套52是随旋转平台26同步旋转的，而其固定轴51则固定在升降平台12上固定不动，这样，两者之间相应位置的环槽511、521内相对应的导电环512、522即使在相对旋转时也始终相互接触，实现两者的电连接，从而可实现与各自导电环512、522电连接的导线513、523的电连接，这样，设置在固定轴51内的导线513固定不动，并可与同样固定不动的防暴车内的控制装置电连接，而设置在旋转轴套52内的导线523随着旋转轴套52旋转，并与同步旋转的上方的执行元件组电连接。通过该特殊结构的中心回转接头5解决了旋转平台26连续回转时电缆缠绕难题，并使其结构更紧凑。

进一步的，所述的回转装置2的旋转平台26与声光协同驱散器总成3可以通过一翻转机构4以铰接方式相连，从而可以实现声光协同驱散器总成3俯仰角度的调节。该翻转机构4包括电动推杆41和安装其两端的铰接球头42，上端与声光协同驱散器总成3相铰接，下端与回转装置2铰接。该翻转机构4实现了声光协同驱散器总成3的仰、俯动作，使作业不留死角，电动推杆41具有良好的自锁作用，有效控制仰、俯动作的精确度，且结构简单，控制方便。

所述中心回转接头5的旋转轴套52可以通过一拨叉机构6实现与所述回转装置2的旋转平台26的同步旋转。该拨叉机构6可以包括一个与旋转平台26固定连接的拨杆座61及一个与旋转轴套52固定连接的拨叉62，所述拨杆座61包括固定于旋转平台26的座板611和拨杆612，该拨杆612置于拨叉62内配合在一起。该拨叉机构6的设计可以通过简单的结构实现可靠的同步动作。

所述中心回转接头5的固定轴51可以通过一个中心回转接头安装座7固定在所述升降平台12上。该中心回转接头安装座7可以包括一个锁固在升降平台12上的固定座71以及一个设置在该固定座上的轴72，所述中心回转接头5的固定轴51套固在该轴72上。该中心回转接头安装座7结构简单，动作可靠。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种车载式声光协同驱散装置，其特征在于：包括可连续回转的回转装置（2），该回转装置上部设有旋转平台（26），其上安装有声光协同驱散器总成（3）；该回转装置的轴中心安装有中心回转接头（5），该中心回转接头包括固定不动的固定轴（51）以及可与旋转平台（26）同步旋转的旋转轴套（52），该旋转轴套设置在固定轴之外，两者的接触面分别设置有若干一一对应的环槽（511）、（521），且两者的环槽内分别设有导电环（512）、（522），该固定轴与旋转轴套的轴向还设有若干分别与各自的导电环相连接的导线（513）、（523）。

2.根据权利要求1所述的一种车载式声光协同驱散装置，其特征在于：进一步包括一升降器总成（1），在升降器总成上部设有升降平台（12），其上安装所述的回转装置（2），所述中心回转接头（5）的固定轴（51）固定在该升降平台上。

3.根据权利要求2所述的一种车载式声光协同驱散装置，其特征在于：所述的升降器总成（1）包括剪刀叉式升降机构（11），该升降机构的顶部安装所述的升降平台（12），其通过升降油缸（13）驱动其举升或下降。

4.根据权利要求2所述的一种车载式声光协同驱散装置，其特征在于：所述的回转装置（2）包括固定内圈（21）、滚珠（22）、旋转蜗轮（23）及蜗杆（24），该蜗杆通过马达（25）驱动；该固定内圈（21）的底面固定于升降平台（12）上，其与旋转蜗轮（23）之间设有所述的滚珠（22），该旋转蜗轮（23）的顶面安装有所述的旋转平台（26）。

5.根据权利要求1-4之一所述的一种车载式声光协同驱散装置，其特征在于：所述的声光协同驱散器总成（3）为由强声驱散器（31）、高频暴闪强光器（32）及摄像仪（33）通过装配的方式组成的一个整体，该强声驱散器（31）以单轴转动的方式安装在所述旋转平台（26）上；该高频暴闪强光器（32）设置有两个，分别安装在该强声驱散器的两侧；所述的摄像仪（33）安装在强声驱散器的顶部。

6.根据权利要求1-4之一所述的一种车载式声光协同驱散装置，其特征在于：所述的旋转平台（26）与声光协同驱散器总成（3）通过翻转机构（4）以铰接方式相连。

7.根据权利要求6所述的一种车载式声光协同驱散装置，其特征在于：所述的翻转机构（4）包括电动推杆（41）和安装其两端的铰接球头（42），上端与声光协同驱散器总成（3）相铰接，下端与旋转平台（26）铰接。

8.根据权利要求1-4之一所述的一种车载式声光协同驱散装置，其特征在于：所述中心回转接头（5）的旋转轴套（52）通过一拨叉机构（6）实现与所述回转装置（2）的旋转平台（26）的同步旋转；该拨叉机构（6）可以包括一个与旋转平台（26）固定连接的拨杆座（61）及一个与旋转轴套（52）固定连接的拨叉（62），所述拨杆座（61）包括固定于旋转平台的座板（611）和拨杆（612），该拨杆（612）置于拨叉（62）内配合在一起。

9.根据权利要求2或3所述的一种车载式声光协同驱散装置，其特征在于：所述中心回转接头（5）的固定轴（51）通过一个中心回转接头安装座（7）固定在所述升降平台（12）上；该中心回转接头安装座（7）可以包括一个固定在升降平台（12）上的固定座（71）以及一个设置在该固定座上的轴（72），所述中心回转接头的固定轴（51）套固在该轴上。

10.根据权利要求5所述的一种车载式声光协同驱散装置，其特征在于：所述的强声驱散器（31）是一种以超声波作为基波的具有定向驱散功能的强声器，其最大声压级143~156dBA可调，定向角度在±10~20°范围内可调，可实现定向强声驱散和喊话宣传功能切换；所述高频暴闪强光器（32）采用照明亮度在8000~40000流明之间可调，爆闪频率在0~10HZ之间可调，可实现暴闪强光驱散和夜晚照明功能可切换；所述摄像仪（33）为红外高清摄像仪。