CN104757747B - 用于鞋底部分的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于鞋底部分的夹具。通过使用夹具来增强鞋的鞋底部分的自动喷涂。鞋底部分可固定在夹具的顶板和底板之间，使得鞋底部分的侧表面保持暴露。此外，夹具适合于使用多层变形层产生沿着鞋底部分的侧表面的可配置掩蔽线。

Description

用于鞋底部分的夹具

相关申请的交叉引用

具有代理人案号NIKE.176429且标题为“JIG FOR A SHOE SOLE PORTION”的本申请按照主题涉及同时提交的美国专利申请号14/149,151，其具有代理人案号NIKE.196748、标题为“SYSTEM FOR SHOE SOLE PORTION PAINTING”，被转让给与本申请相同的实体或有转让给与本申请相同的实体的责任。前述申请的全部通过引用被并入本文。

关于联邦资助的研究或发展的声明

不适用。

技术领域

本文的各方面涉及用于在自动喷涂过程期间固定鞋底部分的夹具。更具体地，本文的各方面涉及具有底板和连接到底板的顶板的夹具。底板和顶板都包括多层变形层和刚性层。当夹具在闭合位置上时鞋底部分固定在两个变形层之间，使得鞋底部分的侧表面保持暴露用于喷涂。

本文的各方面还涉及用于给鞋底部分喷涂的系统。更具体地，各方面涉及用于固定鞋底部分使得鞋底部分的侧表面被暴露的夹具和当鞋底部分固定在夹具中时给鞋底部分的暴露侧表面自动喷涂的喷涂台(painting station)。

背景技术

给鞋底部分喷涂在传统上是劳动力密集的过程，其需要操作人员来手动地贴胶布于或掩蔽未被喷涂的鞋底部分的所有区域。操作人员然后手动地给保持暴露的鞋底部分的任何部分喷涂。不仅由于在构造能够以这种方式固定鞋底部分使得只有可喷涂表面保持暴露的通用夹具时的困难而且由于在构造夹具使得它能够固定各种各样的式样和尺寸的鞋底部分时的困难，用自动喷涂系统代替手动喷涂过程是挑战性的。此外，在鞋底部分被喷涂之后使夹具的打开自动化并使已喷涂的鞋底部分从打开的夹具移除自动化是挑战性的。

发明内容

提供该概述以便以简化形式介绍概念的选择，其将在下文中在详细描述中被进一步描述。该概述并不打算识别所要求保护的主题的关键特征或本质特征，也不打算用作在确定所要求保护的主题的范围时的帮助。

各方面通常涉及用于在自动喷涂过程期间固定鞋底部分的夹具。夹具包括具有第一多层变形层和第一刚性层的底板以及可枢转地耦合到底板的顶板。顶板包括第二多层变形层和第二刚性层。当多层夹具在闭合位置上时鞋底部分固定在顶板和底板的变形层之间，使得鞋底部分的侧表面保持暴露。

各方面通常还涉及鞋底喷涂系统，其至少包括用于固定鞋底部分使得鞋底部分的侧表面保持暴露的夹具和当鞋底部分由夹具固定时给鞋底部分的暴露侧表面自动喷涂的喷涂台。

本文还涉及以下各方面：

1)一种用于在喷涂期间固定鞋的鞋底部分的夹具，所述夹具包括：

底板，其具有第一非变形层和第二多层变形层；以及

顶板，其可枢转地耦合到所述底板，所述顶板具有第一非变形层和第二多层变形层，其中所述顶板和所述底板适合于当所述夹具在闭合位置中时将所述鞋底部分固定于其间。

2)如1)所述的夹具，其中所述底板的所述第二多层变形层可释放地固定到所述底板的所述第一非变形层。

3)如1)所述的夹具，其中所述顶板的所述第二多层变形层可释放地固定到所述顶板的所述第一非变形层。

4)如1)所述的夹具，其中当所述夹具在所述闭合位置上时所述顶板的所述第二多层变形层是可定位成接近所述底板的所述第二多层变形层的。

5)如1)所述的夹具，还包括打开帮助机构，所述打开帮助机构在与具有在所述顶板和所述底板之间的可枢转耦合部的第二端相对的第一端处固定到所述顶板的所述第一非变形层，所述打开帮助机构适合于将所述夹具从所述闭合位置转变到打开位置。

6)一种用于在喷涂期间固定鞋的鞋底部分的夹具，所述夹具包括：

底板，其具有第一多层变形层和第一刚性层；以及

顶板，其可枢转地耦合到所述底板，所述顶板具有第二多层变形层和第二刚性层，其中所述顶板和所述底板适合于当所述夹具在闭合位置中时接纳所述鞋底部分。

7)如6)所述的夹具，其中所述第一多层变形层包括内变形子层和外变形子层，其中所述第一多层变形层的所述内变形子层比所述第一多层变形层的所述外变形子层更可变形。

8)如7)所述的夹具，其中所述第二多层变形层包括内变形子层和外变形子层，其中所述第二多层变形层的所述内变形子层比所述第二多层变形层的所述外变形子层更可变形。

9)如8)所述的夹具，其中当所述夹具在所述闭合位置上时所述第一多层变形层的所述内变形子层是可定位成接近所述第二多层变形层的所述内变形子层的。

10)如9)所述的夹具，其中所述第一多层变形层的所述内变形子层适合于接纳所述鞋底部分的上表面。

11)如6)所述的夹具，其中所述第一多层变形层和所述第二多层变形层比所述第一刚性层和所述第二刚性层更可变形。

12)如6)所述的夹具，其中所述第一多层变形层和所述第二多层变形层是可移除的。

13)如6)所述的夹具，其中所述第一多层变形层和所述第二多层变形层使用浇铸聚氨酯来构造。

14)如6)所述的夹具，其中所述第一刚性层和所述第二刚性层由金属构造。

15)如6)所述的夹具，还包括固定到所述顶板的所述第二刚性层的打开帮助机构，其中所述打开帮助机构适合于通过所述夹具的纵向运动的转换将所述夹具从所述闭合位置转变到打开位置。

16)如15)所述的夹具，其中所述打开帮助机构包括第一构件和第二构件，其中所述第一构件延伸超出所述顶板的所述第二刚性层的外侧面，且所述第二构件延伸超出所述顶板的所述第二刚性层的内侧面。

17)如16)所述的夹具，其中所述第一构件和所述第二构件在第一端处与所述顶板的所述第二刚性层耦合，所述第一端与可枢转地与所述底板的所述第一刚性层耦合的第二端相对。

18)如6)所述的夹具，其中所述第一多层变形层和所述第二多层变形层具有在邵氏A标度上的45-55硬度计的范围内的硬度。

19)如6)所述的夹具，其中所述第一刚性层和所述第二刚性层具有在邵氏A标度上的65-75硬度计的范围内的硬度。

20)如6)所述的夹具，其中所述第一多层变形层和所述第二多层变形层具有在邵氏A标度上的45-55硬度计的范围内的硬度，且所述第一刚性层和所述第二刚性层具有在邵氏A标度上的65-75硬度计的范围内的硬度。

附图说明

下面参考附图详细描述了本发明，其中：

图1示出根据本文方面的为了参考目的的示例性鞋的侧视图；

图2示出根据本文方面的为了参考目的的示例性鞋底部分的底透视图；

图3示出根据本文方面的为了参考目的的示例性鞋底部分的顶透视图；

图4A示出根据本文方面的在打开位置中的夹具的示例性侧透视图；

图4B描绘图4A的夹具的示意性侧透视图并示出根据本文方面在内与外变形子层之间的可变分界线；

图5示出根据本文方面的夹具的示例性侧透视图，其中变形层从夹具的刚性层移除；

图6示出根据本文方面的夹具的示例性侧透视图，其中鞋底部分放置在夹具的底板上，同时夹具在打开位置上；

图7示出根据本文方面的夹具的示例性侧透视图，其中鞋底部分固定在夹具的顶板和底板之间，同时夹具在闭合位置上；

图8示出根据本文方面的在闭合位置上的夹具的示例性前正视图；

图9示出根据本文方面的将鞋底部分固定在夹具中的示例性方法的流程图；

图10示出根据本文方面的鞋底部分的未喷涂侧表面的示例性部分；

图11示出根据本文方面的当鞋底部分被固定在夹具中时由夹具的变形层产生的在图10的鞋底部分的侧表面的部分上的示例性掩蔽线；

图12示出根据本文方面的在被喷涂之后的图11的鞋底部分的侧表面的示例性部分；

图13示出根据本文方面的鞋底部分喷涂系统的示例性概略图；

图14示出根据本文方面的鞋底部分喷涂系统的喷涂台的示例性概略图；

图15示出根据本文方面的示例性夹具压紧单元、固定鞋底部分的夹具和示例性机器人喷涂组件；

图16示出根据本文方面的将压力施加到固定鞋底部分的夹具的顶板的图15的示例性夹具压紧单元；

图17示出根据本文方面的给鞋底部分的侧表面喷涂的图15的示例性机器人臂；

图18示出根据本文方面的离开图14的喷涂台的图17的夹具；

图19示出根据本文方面的鞋底部分喷涂系统的打开台的示例性概略图；

图20示出根据本文方面的图19的打开台的导板的示例性侧视图；

图21示出根据本文方面的经由与图19的打开台的导板的交互作用转变到部分打开状态的夹具的顶板的示例性透视图；

图22示出根据本文方面的在从图19的打开台的导板释放之前的夹具的顶板的示例性透视图；

图23示出根据本文方面的由图19的打开台的滑轨的水平部分接纳的夹具的顶板的示例性透视图；

图24示出根据本文方面的与图19的打开台的滑轨的倾角部分接触的夹具的顶板的示例性透视图；

图25示出根据本文方面的鞋底部分喷涂系统的卸载台的示例性概略图；

图26示出根据本文方面的从夹具移除鞋底部分的示例性第一拾取和放置单元；

图27示出根据本文方面的使鞋底部分倒转到直立位置的图26的示例性第一拾取和放置单元；

图28示出根据本文方面的从图27的示例性第一拾取和放置单元移除鞋底部分的示例性第二拾取和放置单元；

图29示出根据本文方面的具有位于夹具的底板上的未喷涂鞋底部分的在打开位置中的示例性夹具；

图30示出根据本文方面的将未喷涂鞋底部分牢固地安置在夹具的底板上的示例性安置机构；

图31示出根据本文方面的给夹具所固定的鞋底部分的侧表面喷涂的示例性方法的流程图；以及

图32描绘根据本文方面的可与鞋底部分喷涂系统一起使用的示例性计算设备的方框图。

具体实施方式

各方面提供用于在自动喷涂过程期间固定鞋底部分的夹具和使用夹具来固定鞋底部分的方法。根据本文方面的夹具可至少包括具有两层的底板和具有两层的顶板。底板的第一层可包括可由各种通常不变形的材料例如金属、陶瓷等形成的刚性层。底板的第二层可包括由多个子层组成的变形层(在下文中被称为“多层变形层”)，其中每个子层可具有不同程度的变形性。

多层变形层可由当压力被施加时弹性地可变形并当压力被移除时返回到其原始形状的各种材料例如热塑性聚氨酯(TPU)、浇铸聚氨酯(浇铸PU)、橡胶、硅树脂(silicone)等构成。底板的多层变形层可被以这种方式构造，以便将变形性梯度(例如过渡或分度)从例如变形层的外子层(例如与刚性层接触的子层)传递到变形层的内子层，使得变形层的内子层比变形层的外子层更软或更可变形。底板的多层变形层可以可释放地固定到刚性层。因此，底板的多层变形层可被移除并与具有类似的变形特性但具有不同的尺寸和/或配置的另一多层变形层交换以适应不同式样和尺寸的鞋底部分。

夹具的顶板经由例如可枢转型连接部而连接到底板，使得顶板可绕着可枢转连接部而旋转以打开和闭合夹具。顶板的第一层可包括由诸如金属、陶瓷等的材料构成的刚性或非变形层。顶板的第二层可释放地固定到刚性层，并可包括具有由能够在压力被施加时弹性地变形的材料例如TPU、浇铸PU、硅树脂和/或橡胶构成的多个子层的变形层。顶板的多层变形层可被以这种方式构造，以便将变形性梯度从例如变形层的外子层(例如与刚性层接触的子层)传递到变形层的内子层，使得内子层比外子层更软或更可变形。如本文使用的，“梯度”是特性的变化，其可以不线性或一致地改变。当夹具在闭合位置上时，顶板的多层变形层可定位成接近底板的多层变形层。顶板的多层变形层可被移除并与具有类似的变形特性但具有不同的尺寸和/或配置的另一多层变形层交换以适应不同式样和尺寸的鞋底部分。顶板也可包括与可枢转连接部相对地附接到顶板的刚性层的打开帮助机构。打开帮助机构可在将夹具从闭合位置转变到打开位置时使用。

具有多个子层(其中每个子层可具有不同程度的变形性)的变形层的使用对当压力被施加到例如当夹具在闭合位置上时的夹具的顶板时提供对多层变形层的变形的较大量的控制是有用的。通过改变单独子层的变形特性和/或通过修改一个或多个子层的厚度，变形过程可被控制以实现特定的目的。例如，子层的特征可被改变以当鞋底部分固定在夹具中时产生沿着鞋底部分的侧表面的部分的可配置掩蔽线(masking line)。

根据本文提供的方面的使用夹具的方法可包括将夹具定位在打开位置上，且当夹具在打开位置上时，将鞋底部分的上表面定位在底板的变形层上。夹具的顶板可接着经由可枢转连接部朝着底板旋转以将夹具转变到闭合位置。当夹具在闭合位置上时，夹具的顶板的变形层可相邻于鞋底部分的下表面。

此外，各方面可提供用于给鞋底部分喷涂的鞋底部分喷涂系统。根据本文方面的鞋底部分喷涂系统可包括用于固定鞋底部分的夹具，使得在示例性方面中，当夹具在闭合位置上时只有鞋底部分的侧表面被暴露。喷涂系统还可包括当鞋底部分被固定在夹具中时给鞋底部分的暴露侧表面自动喷涂的喷涂台。此外，喷涂系统可包括适合于将夹具的纵向运动转换成打开力的打开台和从夹具自动移除已喷涂鞋底部分并将已喷涂鞋底部分定位在直立位置中的卸载台，该打开力将夹具从闭合位置转变到完全打开位置。鞋底部分喷涂系统还可包括至少从第一位置例如装载台到喷涂台、从喷涂台到打开台和从打开台到卸载台传送夹具的传送组件。

图1描绘将为了参考目的而描述的示例性鞋100。鞋100包括鞋面110和鞋底结构116。鞋底结构又包括中底112和外底114。虽然在本文讨论了分开的中底112和外底114，但是设想鞋底结构116可被形成，使得中底112和外底114仅仅是共同形成的结构的区。为了参考目的，鞋100可分成三个大致区或区域：鞋前部或趾部区124、鞋中部区126和鞋跟区128。鞋100还包括外侧面122和内侧面(未示出)。外侧面122沿着用户的脚的外侧延伸并通常包括区124、126和128。内侧面沿着用户的脚的内侧延伸并且也包括区124、126和128。外侧面122、内侧面和区124、126和128并不旨在给鞋100的特定区域划界线。替代地，它们预期代表鞋100的大体区域并为了下面讨论而用于参考目的。例如，内侧面和外侧面122可在内包头的相应侧处靠近趾部区124会合。类似地，设想内侧面和外侧面122也可在接近鞋跟区128的Achilles加强件的相应侧处会合。因此，根据鞋设计和构造，术语内侧、外侧、趾部、鞋跟等通常指最接近的位置，且可以不是限制性的。

鞋面110通常固定到鞋底结构116，并可界定用于接纳脚的腔。如上面提到的，鞋底结构116可包括外底114和中底112。外底114形成鞋底结构116的地接合表面(ground-engaging surface)，且中底112通常位于鞋面110和外底114之间。外底114和/或中底112可由常规材料例如橡胶、皮革或聚合物泡沫材料(例如聚氨酯或乙烯醋酸乙烯酯)形成。外底114可与中底112整体地形成，或外底114可附接到中底112的下表面。此外，设想中底112可插入外底114内的腔中。

图2描绘鞋底部分200的下表面210的示例性透视图。如自始至终使用的，术语“鞋底部分”意欲包括中底部分例如图1的中底112、与外底部分例如图1的外底114整体地形成的中底部分和/或没有中底部分的外底部分。当鞋底部分包括中底部分时鞋底部分200的下表面210可相邻于外底，或当中底与外底整体地形成时或当鞋底部分包括外底时下表面210可包括地接合表面。如图2所示，鞋底部分200的下表面210比较平坦，而没有明显的凹陷或凸起。图2所示的鞋底部分200还包括侧表面212。在一个方面中，侧表面212可包括内侧面、外侧面、鞋跟区和趾部区。在另一方面且如图2所示，鞋底部分200的内侧面和外侧面可在它们在趾部区附近会合时逐渐缩减，使得侧表面212可在趾部区附近减小到可忽略的厚度。任何和所有这样的方面及其任何组合被设想为在本文设想的范围内。

图3描绘鞋底部分200的上表面310的示例性透视图。当鞋在完工的布置(as-constructed arrangement)中时，鞋底部分200的上表面310可相邻于鞋面，例如图1的鞋面122。如图3所示，侧表面212与上表面310结合至少形成部分凹陷，当鞋在完工的布置中时，穿用者的脚可部分地存在于该凹陷中。

现在转到图4A，根据本文提供的方面示出在打开位置中的夹具400的示例性透视图。夹具400可包括底板410和通过可枢转连接部414而连接到底板410的顶板412。更具体地，顶板412的第二刚性层422可经由可枢转连接部414可枢转地耦合到底板410的第一刚性层416。可枢转连接部414可包括使顶板412能够从打开位置枢转到闭合位置和反之亦然的任何类型的连接部，例如关节和销铰链(knuckle-and-pin hinge)。

底板410可包括第一刚性或非变形层416和第一多层变形层420。第一刚性层416可由具有低程度的变形性和高程度的硬度的不同类型的材料例如金属(例如铝、钢等)或陶瓷构成。第一刚性层416可包括基板417和安装部分418。当夹具400被运送通过各种台例如喷涂台、打开台、卸载台、清洁台和装载台时，基板417可适合于稳定化和/或固定夹具400。在示例性方面中，安装部分418远离基板417的中线部分垂直地延伸，并适合于可释放地固定一个或多个尺寸和/或形状的变形层例如第一多层变形层420。

第一多层变形层420具有通常相应于鞋底部分例如图2-3的鞋底部分200的形状。如图4A所示的第一多层变形层420的上饰面(upper facing)或内表面可具有一个或多个凸起，并可适合于接纳鞋底部分的上表面例如图3的上表面310。如关于图3解释的，鞋底部分的上表面与鞋底部分的侧表面结合通常至少形成可被接纳到第一多层变形层420的部分凸出的上饰面上的部分凹陷。在示例性方面中，将鞋底部分的相对凹入的上表面耦合到稍微凸出的第一多层变形层420帮助将鞋底部分固定或安置到夹具400上。第一多层变形层420可经由一种或多种固定技术例如螺丝、粘合剂、钩和环紧固件、其它类型的紧固件等可逆地固定到底板410的安装部分418。

第一多层变形层420可包括两个或多个子层，每个子层具有例如不同程度的变形性或硬度。用于构造第一多层变形层420的材料可以比用于构造底板410的第一刚性层416的材料更可变形。在一个方面中，第一多层变形层420可由诸如浇铸PU、橡胶、TPU、硅树脂等的材料构成。这种材料在压力被施加时经历弹性变形，但在压力被移除时返回到其原始形状。

在一个示例性方面中，第一多层变形层420可被形成为单个单元。例如，具有第一程度的变形性的第一子层在固化时可被灌注到模具内并被允许部分地固化，而具有第二程度的变形性的第二子层在固化时可被灌注到同一模具内并被允许部分地固化，等等。在另一示例性方面中，第一多层变形层420的每个子层可单独地形成并经由本领域中已知的各种固定技术例如粘合剂连接在一起。任何和所有这样的方面及其任何组合被设想在本文设想的范围内。

如所提到的，第一多层变形层420的不同子层可具有不同程度的变形性。在一个示例性方面中，可通过改变不同子层的化学成分来产生不同程度的变形性。例如，当TPU用于构造第一多层变形层420时，多元醇与二异氰酸盐之比可针对每个子层改变以产生不同程度的硬度或变形性。

关于图4A，图4A将第一多层变形层420描绘为具有由虚构的虚线分离的内或饰面变形子层419和外变形子层421。虽然在图4A中只示出两个子层，但是设想第一多层变形层420可包括多于两个子层。当夹具400在如所使用的布置(as-used arrangement)中时内变形子层419与鞋底部分接触，且当夹具400在如所使用的布置中时外变形子层421与底板410的安装部分418接触。内变形子层419可构造成使得它比外变形子层421更软或更可变形。在一个示例性方面中，内变形子层419可构造成使得它具有在邵氏A标度上的45-55硬度计(例如ASTM D2240类型A)的范围内的硬度，示例性方面具有邵氏A标度的50硬度计的硬度。外变形子层421可构造成使得它具有在邵氏A标度上的65-75硬度计的范围内的硬度，示例性方面具有在邵氏A标度上的70硬度计的硬度。此外，在一个示例性方面中，内变形子层419可具有与外变形子层421相同的厚度(例如1:1的厚度比)。然而，其它厚度比被设想在本文设想的范围内，并可用于在压力被施加到例如夹具400的顶板412时实现第一多层变形层420的不同程度的变形。

当第一多层变形层420包括多于两个子层时，在示例性方面中，子层可布置成产生从第一多层变形层420的外子层(例如相邻于第一刚性层416的子层)延伸到第一多层变形层420的内、饰面子层(例如当夹具400在闭合位置上时相邻于鞋底部分的子层)的硬度或变形性的梯度，使得当从第一多层变形层420的外子层移动到内子层时硬度降低(且变形性增加)。然而，设想第一多层变形层420可包括任何数量的层。在示例性方面中，第一多层变形层420包括例如仅仅单层。

由于它的可变形特性，第一多层变形层420可适合于接纳为右脚配置的鞋底部分或为左脚配置的鞋底部分以及很多不同式样和尺寸的鞋底部分。例如，第一多层变形层420可适合于接纳具有2到3.5尺寸的尺寸范围的鞋底部分或可至少部分地通过第一多层变形层420的硬度确定的任何范围的鞋底部分。然而，在示例性方面中，还设想第一多层变形层420可特别适合于特定的尺寸、形状或模型。如所提到的，第一多层变形层420可以可逆地附接到底板410的安装部分418。第一多层变形层420可换成具有相似的特性但适合于接纳具有不同的尺寸范围和/或不同的式样的鞋底部分的不同的多层变形层(未示出)。

夹具400的顶板412可包括第二刚性或非变形层422、第二多层变形层424和打开帮助机构426。将关于图8在下面更深层地解释打开帮助机构426。与第一刚性层416一样，第二刚性层422可由具有低程度的变形性和高程度的硬度的材料例如金属(例如铝、钢等)或陶瓷构成。第二刚性层422适合于可释放地固定一种或多种尺寸和/或形状的多层变形层例如第二多层变形层424。第二多层变形层424可经由一种或多种固定技术例如螺丝、粘合剂、钩和环紧固件、其它类型的紧固件等可逆地稳定或固定到顶板412的第二刚性层422。

第二多层变形层424具有通常相应于鞋底部分例如图2-3的鞋底部分的形状。第二多层变形层424的暴露或内表面适合于通常符合鞋底部分的下表面例如图2的下表面210。因此，第二多层变形层424的暴露表面是相对平坦的，而没有明显的凸起或凹陷。

与第一多层变形层420一样，第二多层变形层424可包括两个或多个子层，每个子层具有例如不同程度的变形性或硬度。用于构造第二多层变形层424的材料可以比用于构造顶板412的第二刚性层422的材料更可变形。在一个方面中，第二多层变形层424可由诸如浇铸PU、橡胶、TPU、硅树脂等的材料构成。这样的材料在压力被施加时经历弹性变形，但在压力被移除时返回到其原始形状。

在一个示例性方面中，第二多层变形层424可被形成为单个单元。例如，具有第一程度的变形性的第一子层在固化时可被灌注到模具内并被允许部分地固化，而具有第二程度的变形性的第二子层在固化时可被灌注到同一模具内并被允许部分地固化，等等。在另一示例性方面中，第二多层变形层424的每个子层可单独地形成并经由本领域中已知的各种固定技术例如粘合剂连接在一起。任何和所有这样的方面及其任何组合被设想在本文设想的范围内。

如所提到的，第二多层变形层424的不同子层可具有不同程度的变形性。在一个示例性方面中，可通过改变不同子层的化学成分来产生不同程度的变形性。例如，当TPU用于构造第二多层变形层424时，多元醇与二异氰酸盐之比可针对每个子层改变以产生不同程度的硬度或变形性。

关于图4A，图4A将第二多层变形层424描绘为具有由虚构的虚线分离的内或饰面变形子层423和外变形子层425。虽然在图4中只示出两个子层，但是设想第二多层变形层424可包括多于两个子层。当夹具400在如所使用的布置中时内变形子层423与鞋底部分接触，且当夹具400在如所使用的布置中时外变形子层425与顶板412的刚性层422接触。内变形子层423可构造成使得它比外变形子层425更软或更可变形。在一个示例性方面中，内变形子层423可构造成使得它具有在邵氏A标度上的45-55硬度计的范围内的硬度，示例性方面具有在邵氏A标度上的50硬度计的硬度。外变形子层425可构造成使得它具有在邵氏A标度上的65-75硬度计的范围内的硬度，示例性方面具有在邵氏A标度上的70硬度计的硬度。此外，在一个示例性方面中，内变形子层423可具有与外变形子层425相同的厚度(例如1:1的厚度比)。然而，其它厚度比被设想在本文设想的范围内，并可用于当压力被施加到例如在夹具400处于闭合位置上时的夹具400的顶板412时实现第二多层变形层424的不同程度的变形性。

当第二多层变形层424包括多于两个子层时，在示例性方面中，子层可布置成产生从第二多层变形层424的外子层(例如相邻于第二刚性层422的子层)延伸到第二多层变形层424的内饰面子层(例如当夹具400在如使用的布置上时相邻于鞋底部分的子层)的硬度或变形性的梯度，使得当从第二多层变形层424的外子层移动到内子层时硬度降低(且变形性增加)。

第二多层变形层424可具有与底板410的第一多层变形层420相同的可变形特性。可选地，第二多层变形层424可以比底板410的第一多层变形层420更可变形或更不可变形。此外，在一个方面中，第二多层变形层424可具有类似于第一多层变形层420的厚度。在另一方面中，第二多层变形层424可具有比第一多层变形层420更小或更大的厚度。任何和所有这样的方面及其任何变化被设想在本文设想的范围内。

由于它的可变形特性，第二多层变形层424可适合于接纳为右脚配置的鞋底部分或为左脚配置的鞋底部分以及很多不同式样和尺寸的鞋底部分。例如，第二多层变形层424可适合于符合具有2到3.5尺寸的尺寸范围的鞋底部分。然而，在示例性方面中，还设想第二多层变形层424可特别适合于特定的尺寸、形状或模型。如所提到的，第二多层变形层424可以可逆地附接到底板412的刚性层422。第二多层变形层424可换成具有相似的特性但适合于符合具有不同的尺寸范围和/或不同的式样的鞋底部分的不同的多层变形层(未示出)。

如关于图10-12在下面充分显示的，当夹具400在闭合位置上时，具有多个子层的变形层例如第一多层变形层420和第二多层变形层424的使用(其中每个子层具有不同程度的硬度或变形性)在压力施加到例如夹具400的顶板412时实现层420和424的更受控制的变形。例如，在压力施加到例如夹具400的顶板412时，具有较不可变形或较硬的外变形子层例如外变形子层421和425防止多层变形层420和424变形到其中鞋底部分的侧表面由更可变形的内变形子层419和423完全掩蔽的程度。此外，较不可变形的外变形子层的使用在压力施加到例如夹具400的顶板412时也帮助通过内变形子层419和423沿着鞋底部分的侧表面产生可配置的掩蔽线。

在多层变形层420和424的内变形子层和外变形子层之间的分界线沿着例如内侧和外侧方向以及变形层420和424的鞋跟区可以是均匀的，如由图4A中的虚线所示的。在另一示例性方面中且如图4B所示，在多层变形层420和424的内变形子层和外变形子层之间的分界线沿着例如内侧和外侧方向和/或变形层420和424的鞋跟区可以是可变的。如图4B所示且特别关于第一多层变形层420，在示例性方面中，与在变形层420的趾部区和鞋跟区附近的内侧面和外侧面比较，内变形子层419在鞋中部区处沿着变形层420的内侧面和外侧面可包括更大比例的第一多层变形层420。这样的布置在压力施加到例如当夹具400在闭合位置上时的夹具400的顶板412时对例如第一多层变形层420产生在功能上不同量的变形是有用的。当压力施加到例如夹具400的顶板412时，与第一多层变形层420的趾部区和鞋跟区比较，在鞋中部区处产生变形层420的更大量的变形。当与鞋底部分的趾部区和鞋跟区附近的侧表面比较，希望掩蔽在鞋中部区处的鞋底部分的更多侧表面时，这可能是有用的。关于第一多层变形层420的可变分界线的讨论同样可应用于第二多层变形层424。在内和外变形层之间的分界线的额外配置被设想为在本文设想的范围内。

虽然在本文描述了具有顶板和底板的夹具的特定配置，但是设想额外和可选的配置可被实现。例如，在本文设想内侧和外侧、趾部端和鞋跟端和其它多部分配置。

图5示出夹具400的侧透视图，其中第一多层变形层420从底板410的安装部分418移除。同样，图5还描绘从顶板412的第二刚性层422移除的第二多层变形层424。第一多层变形层420和/或第二多层变形层424的移除取决于用于将变形层420和424固定到刚性层416和422的固定技术的类型。例如，如果使用螺丝，则可松开螺丝并移除变形层420和424。在移除之后，适合于不同范围的鞋底部分尺寸、式样和/或模型的新的多层变形层可以可逆地固定到第一刚性层416和/或第二刚性层422。以这种方式构造夹具400使得它可适合于鞋底部分的多个式样和尺寸，同时允许夹具的部分是通用的，这减少了与制造鞋相关的成本。

图6示出在打开位置上的夹具400的侧透视图，鞋底部分600的上表面位于底板410的第一多层变形层420上。鞋底部分600可包括上表面(未看到)例如图3的上表面310、下表面610例如图2的下表面210和侧表面612例如图2-3的侧表面212。

当夹具400在打开位置上时鞋底部分600的上表面放置成相邻于第一多层变形层420，使得鞋底部分600在倒置或颠倒位置上。更具体地，鞋底部分600的上表面放置成相邻于第一多层变形层420的内变形子层419。因此，鞋底部分的下表面610背离第一多层变形层420。鞋底部分600放置成使得鞋底部分600的趾部区614接近或面向可枢转连接部414，且鞋底部分600的鞋跟区616在可枢转连接部414的远侧或背离可枢转连接部414。

设想以上面描述的方式为鞋底部分600定方向提供了几个优点。例如通过将鞋底部分600的鞋跟区616定方向为远离可枢转连接部414，当涂敷器(例如喷嘴)从外侧面到内侧面横穿鞋底部分600时，材料的连续涂敷可被允许。因为鞋底部分600的鞋跟区616可具有比趾部区614更大的侧表面积，所以从涂料的涂敷角度看在鞋跟端处而不是在鞋底部分600的趾部端处有更多无阻碍的喷射路径也可能是合乎需要的。类似地，设想因为鞋底部分600的上表面可具有通常凹面的形状，将鞋底部分600倒转可消除与液体的可能淤积有关的忧虑，液体可在鞋底部分600的上表面的凹陷中渗入夹具400。此外，如将关于图29-30讨论的，安置机构(seating mechanism)可关于鞋跟区616与可枢转连接部414相对而不是趾部区614与可枢转连接部414相对更有效。此外，在示例性方面中，在第一多层变形层420和鞋底部分600的上表面之间的交互作用比使鞋底部分600的下表面610位于第一多层变形层420上对安置机构可以更有效。

图7描绘在闭合位置上的夹具400的侧透视图，其中鞋底部分600固定在第一多层变形层420和第二多层变形层424之间。顶板412经由可枢转连接部414而枢转地闭合，使得第二多层变形层424覆盖鞋底部分600的下表面610，且第二刚性层422面向上。更具体地，第二多层变形层424的内变形子层423覆盖鞋底部分600的下表面610。此外，当夹具400在闭合位置上时，打开帮助机构426可面向鞋底部分600的鞋跟区616的方向。鞋底部分600的侧表面612沿着至少其外侧面、其内侧面和在其鞋跟区616处保持暴露。如下面更深地解释的，压力可施加到例如顶板412的第二刚性层422，这使第一和第二多层变形层420和424变形到鞋底部分600的上表面和下表面610完全由变形层420和424覆盖但侧表面612的至少一部分保持暴露的程度。

图8描绘在从鞋底部分600的鞋跟区616的角度取得的闭合位置上的夹具400的前正视图。图8示出包括基板417、安装部分418和第一多层变形层420的底板410的前视图。如看到的，在示例性方面中，安装部分418远离基板417的至少中线部分垂直地延伸。此外，图8描绘包括打开帮助机构426、第二刚性层422和第二多层变形层424的顶板412的前视图。如在图8的前视图中所示的，鞋底部分600固定在第一和第二多层变形层420和424之间。

打开帮助机构426适合于结合打开台来工作以在鞋底部分600被喷涂之后将夹具400的纵向运动转换成打开力，该打开力将夹具400从闭合位置转变到打开位置。纵向方向被定义为从夹具400的鞋跟维持端延伸到夹具400的趾部维持端。一旦夹具400在打开位置上，鞋底部分600就可被移除并倒转到直立位置用于随后干燥。打开帮助机构426可位于与第二刚性层422的第二端(例如趾部维持端)相对的第二刚性层422的第一端(例如鞋跟维持端)处，第二刚性层422可枢转地经由可枢转连接部414耦合到底板410的第一刚性层416。

在一个方面中，如所示，打开帮助机构426可包括第一垂直部分810、第二垂直部分812和将第一垂直部分810连接到第二垂直部分812的水平部分814。水平部分814又可包括延伸超出顶板的第二刚性层422的外侧面的第一构件815和延伸超出顶板412的第二刚性层422的内侧面的第二构件817。在示例性方面中，第一构件815和第二构件817可以是形成水平部分814的均匀材料的部分。术语“外侧”和“内侧”可互换，取决于夹具400是固定为左脚配置的鞋底部分还是为右脚配置的鞋底部分。水平部分814的至少一个区段经由焊接、粘合剂等固定到顶板412的第二刚性层422。第一垂直部分810、第二垂直部分812和水平部分814可由刚性的、非变形的、耐用的材料例如金属(铝、钢等)和/或陶瓷构成。

在所示方面中，第一垂直部分810和第二垂直部分812分别垂直于水平部分814的第一构件815和第二构件817或相对于第一构件815和第二构件817成90度，并远离顶板412垂直地延伸。当与滑轨对接时，这个垂直延伸部分可帮助夹具400的打开和定位，如在下文中更详细讨论的。在其它方面中，第一垂直部分810和第二垂直部分812可相对于第一构件815和第二构件817大于90度，例如95度、100度、105度、110度和其任何变化且远离顶板412的虚构中线成角度。

在所示方面中，第一垂直部分810和第二垂直部分812中的每个可包括经由例如销818固定在第一和第二垂直部分810和812的末端820附近的滚筒旋钮(roller knob)816。滚筒旋钮816适合于在与例如与打开台相关的打开机构的导板接触时自由旋转通过360度运动范围。滚筒旋钮816可由耐用的材料例如硬橡胶、聚氨酯、塑料、金属等构成。

在另一方面中，打开帮助机构426可只包括具有延伸超出第二刚性层422的外侧面的第一构件815和延伸超出第二刚性层422的内侧面的第二构件817的水平部分814。水平部分814的第一和第二构件815和817也适合于接合与打开台相关的打开机构的导板。

现在转到图9，图9描绘使用夹具例如图4-8的夹具400来在自动化喷涂过程期间固定鞋底部分例如鞋底部分600的示例性方法的流程图。在步骤910，将夹具定位在打开位置上。夹具可包括具有可释放地固定到第一刚性或非变形层的第一多层变形层的底板，例如底板410。第一多层变形层可与第一多层变形层420相同，且第一刚性层可与第一刚性层416相同。夹具还可包括经由可枢转连接部例如可枢转连接部414可枢转地耦合到底板的顶板，例如顶板412。顶板可包括可释放地固定到第二刚性或非变形层的第二多层变形层。第二多层变形层和第二刚性层可与夹具400的第二多层变形层424和第二刚性层422相同。

在步骤912，当夹具在打开位置上时，将鞋底部分的上表面例如图3的鞋底部分200的上表面310手动地或通过自动化过程定位在底板的第一多层变形层上。鞋底部分定位成使得鞋底部分的趾部区接近或面向在顶板和底板之间的可枢转连接部，且鞋底部分的鞋跟区在可枢转连接部的远侧或背离可枢转连接部。在一个方面中，一旦鞋底部分放置在第一多层变形层上，安置机构就用于将瞬间压力施加到鞋底部分的鞋跟区以确保鞋底部分固定地安置在第一多层变形层上。将在下面更深地讨论这个方面。

在步骤914，使夹具的顶板经由可枢转连接部朝着底板旋转以将夹具转变到闭合位置。可手动地或通过自动化过程来执行夹具从打开位置到闭合位置的转变。当夹具在闭合位置上时，顶板的第二多层变形层覆盖鞋底部分的下表面。此外，当夹具在闭合位置上时，在示例性方面中，鞋底部分的上和下表面分别完全由底板的第一多层变形层和顶板的第二多层变形层覆盖或掩蔽，且鞋底部分的侧表面的至少一部分保持暴露。在示例性方面中，进一步设想鞋底部分的顶表面和/或底表面的一个或多个部分也可保持暴露以接收材料例如涂料的涂敷。任何和所有这样的变化及其任何组合被设想在本文设想的范围内。

方法900还可包括自动地且在没有人工干预的情况下在鞋底部分固定在闭合的夹具中时给鞋底部分的侧表面的至少部分喷涂。如在本文使用的，短语“在没有人工干预的情况下”预期传达在方法900被执行的时间，人不主动执行过程。然而，在示例性方面中，设想人可发起或以其他方式开始方法900。在喷涂之后，夹具可自动地且在没有人工干预的情况下从闭合位置转变到打开位置，且鞋底部分从夹具卸载。当从夹具卸载时，鞋底部分可倒转到直立位置并放置在将鞋底部分传送到干燥台的传送组件上。此外，在鞋底部分从夹具卸载之后，夹具可接着被传送到清洁台。

图10-12描绘分别在喷涂之前、当被夹具的变形层部分地掩蔽时和在喷涂之后鞋底部分的侧表面的部分的几个局部放大图。具体地，图10描绘在喷涂之前鞋底部分1000的侧表面1010的一部分的局部放大图。侧表面1010可以是图2-3的侧表面212的一部分。侧表面1010包括上边缘1012和下边缘1014。

图11描绘当鞋底部分1000由夹具400固定时且当压力施加到例如夹具400的顶板412时鞋底部分1000的侧表面1010的一部分的、通常由数字1100表示的局部放大图。夹具400的顶板412的第二刚性层422的一部分以及顶板412的第二多层变形层424的一部分被示出，其中第二多层变形层424包括内变形子层423和外变形子层425。

如在图11中看到的，第二多层变形层424的内变形子层423与侧表面1010的上边缘1012(被示为点线)重叠以产生第一掩蔽线1116。在一个示例性方面中，内变形子层423与侧表面1010的上边缘1012重叠，因为内变形子层419比例如外变形子层425更软和更可变形。第一掩蔽线1116的位置是可配置的，并可通过将不同量的压力施加到例如顶板412的第二刚性层422来改变。不同量的压力施加到第二刚性层422引起第二多层变形层424的不同程度的变形，从而使第二多层变形层424的内变形子层423覆盖更多或更少的侧表面1010。此外，第一掩蔽线1116的位置也可通过改变内变形子层423和/或外变形子层425的变形特性和/或在与外变形子层425比较时通过改变内变形子层423的厚度是可配置的。

在一个例子中，第一掩蔽线1116可与侧表面1010的上边缘1012重合(例如通过将较低量的压力施加到第二刚性层422)。在其它例子中，第一掩蔽线1116可位于侧表面1010的上边缘1012之下(例如通过将较高量的压力施加到第二刚性层422)。任何和所有这样的方面及其任何变化被设想在本文设想的范围内。第一掩蔽线1116的位置可以是可编程的，并可取决于鞋底部分1000的式样和/或尺寸，和/或它可取决于用于固定鞋底部分1000的特定夹具的特性。

图11进一步描绘夹具400的底板410的安装部分418的区段以及底板410的第一多层变形层420的一部分，其中第一多层变形层420包括内变形子层419和外变形子层421。

如在图11中看到的，第一多层变形层420的内变形子层419与鞋底部分1000的侧表面1010的下边缘1014(被示为点线)重叠以产生第二掩蔽线1118。第二掩蔽线1118的产生可能是可能的，因为内变形子层419比外变形子层421更可变形。第二掩蔽线1118的位置是可配置的，并可通过将不同量的压力施加到夹具400的顶板412的第二刚性层422来改变。不同量的压力施加到第二刚性层422引起第一多层变形层420的不同程度的变形，从而使第一多层变形层420(特别是内变形子层419)覆盖更多或更少的侧表面1010。此外，第二掩蔽线1118的位置也可通过改变内变形子层419和/或外变形子层421的变形特性和/或通过调节内变形子层419与外变形子层421的厚度比是可配置的。

在一个例子中，第二掩蔽线1118可与侧表面1010的下边缘1014重合(例如通过将较低量的压力施加到第二刚性层422)。在其它例子中，第二掩蔽线1118可位于侧表面1010的下边缘1014之上(例如通过将较高量的压力施加到第二刚性层422)。任何和所有这样的方面及其任何变化被设想在本文设想的范围内。第二掩蔽线1118的位置可以是可编程的，并可取决于鞋底部分1000的式样和/或尺寸，和/或它可取决于用于固定鞋底部分1000的特定夹具的特性。

图12描绘在被喷涂和从夹具400移除之后的鞋底部分1000的侧表面1010。已喷涂区域1216相应于在由第二多层变形层424所产生的第一掩蔽线1116和由第一多层变形层420所产生的第二掩蔽线1118之间的区域，如在图11中描绘的。如上所述，可通过将不同量的压力施加到顶板的第二刚性层422、通过改变例如内变形子层419和423或外变形子层421和425的变形特性和/或通过改变在内变形子层419和423与外变形子层421和425之间的厚度比，来改变已喷涂区域1216的尺寸。通过使用夹具来产生可配置的和/或可编程的掩蔽线的能力消除了必须在喷涂之前手动地用胶布粘鞋底部分的劳动力密集的实践。

现在转到图13，图13描绘可包括喷涂台1310、打开台1312、卸载台1314、传送组件1316、固定鞋底部分的多个夹具1318、一个或多个传感器(未示出)和一个或多个计算设备(未示出)的鞋底部分喷涂系统1300的概略图。在鞋底部分喷涂系统1300中的台的数量是可配置的，并可包括比图13所示的台更多的台或更少的台。例如，鞋底部分喷涂系统1300还可包括装载台(其中未喷涂鞋底部分被装入夹具1318中)、鞋底部分干燥台(其中鞋底部分在喷涂之后被干燥)、夹具清洁台(其中夹具1318在被装入未喷涂鞋底部分之前被清洁)和/或鞋底部分质量检查台。此外，设想各种台的相对位置可改变以适合可用的占地区。任何和所有这样的方面及其任何变化被设想在本文设想的范围内。

夹具1318可在一个方面中包括上面讨论的夹具400。然而，设想喷涂系统1300不限于这种类型的夹具的使用。具有底板、可枢转地耦合到底板的顶板和固定到顶板的某种类型的打开帮助机构的任何夹具被设想在本文设想的范围内。此外，设想本文方面不限于枢转耦合，而相反设想滑动、旋转、滚动和其它概念。此外，设想“顶”和“底”板可替代地是通常规定的没有特定的顶/底、左/右、前/后表示的关系的“侧A”和“侧B”板，同时保持在本文提供的方面的范围内。

通常，在未喷涂鞋底部分在装载台(未在图13中示出)被装入夹具1318中之后，夹具1318经由传送组件1316一次一个地被传送到喷涂台1310，且至少鞋底部分的侧表面被自动喷涂。在一个方面中，传送组件1316可包括利用旋转棒来沿着预定路径传送夹具1318的滚筒传送机组件。旋转棒又由例如传送带启动。传送组件1316可利用各种已启动的推动器来将夹具1318从第一组滚筒推到可垂直于第一组滚筒的第二组滚筒。

在喷涂之后，具有已喷涂鞋底部分的夹具1318经由传送组件1316一次一个被传送到打开台1312，其中夹具1318的纵向运动由导板转换成打开力，该打开力将夹具1318从闭合位置转变到打开位置。具有已喷涂鞋底部分的打开的夹具1318然后经由传送组件1316一次一个被传送到卸载台1314，在卸载台1314中已喷涂鞋底部分从夹具1318移除。没有鞋底部分的夹具1318可接着经由传送组件1316传送到清洁台(未在图13中示出)，在清洁台中它们被清洁，且已喷涂鞋底部分可经由传送组件1316传送到干燥台和质量检查台(未在图13中示出)。在清洁之后，夹具1318可接着由传送组件1316传送回到装载台，在装载台中另外的未喷涂鞋底部分被固定在夹具1318中。该过程然后本身重复。

在图13中示出的台1310、1312和1314的配置仅仅是示例性的，且并不意味着限制性的。台1310、1312和1314中的每个是模块化的，并可位于各种配置中。传送组件1316可接着被调节以符合新配置。例如，打开台1312可被紧接地定位在喷涂台1310的外部。此外，设想台1310、1312和1314中的每个可以有多于一个。例如，可以有两个喷涂台1310，每个喷涂台同时操作。两个喷涂台1310可每个馈送到打开台1312和卸载台1314中。可选地，可以有与每个喷涂台1310相关的打开台1312和卸载台1314。任何和所有这样的变化及其任何组合被设想在本文设想的范围内。

与鞋底部分喷涂系统1300相关的传感器可用于检测鞋底部分喷涂系统1300的各种部件的位置和/或运动。与鞋底部分喷涂系统1300相关的计算机可用于可编程地耦合鞋底部分喷涂系统1300的各种台和/或部件并协调与台和/或部件相关的行动。

现在转到图14-18，图14-18描绘固定鞋底部分1411的夹具1410穿过喷涂台1310的运动和与喷涂台1310相关的细节。特别关于图14，图14描绘喷涂台1310的示例性概略图。喷涂台1310可包括涂料供应单元1412、附接到6轴机器人1416的喷涂喷嘴1414、喷嘴清洁单元1418、水帘(water curtain)1420(其一部分被示出)、夹具压紧单元1422、暂存区域(staging area)1424、一个或多个传感器(未示出)和一个或多个计算设备(未示出)。喷涂台1310的一些或所有不同的部件可经由计算设备可编程地耦合到彼此，并将关于每个部件的状态(例如静止的相对于活动的)的信息传递到彼此。此外，喷涂台1310可包括额外的部件或比图14所示的部件1412、1414、1416、1418、1420、1422和1424更少的部件。

涂料供应单元1412可包括由喷嘴清洁单元1418使用以清洁喷涂喷嘴1414的水容器、用于存储用于给鞋底部分1411或其它鞋底部分喷涂的涂料的涂料容器、用于存储液体废物的废物容器，和/或用于控制分配到喷涂喷嘴1414的涂料的数量的计量和阀系统。

喷涂喷嘴1414包括用于给鞋底部分1411喷涂的喷头。如所提到的，喷涂喷嘴1414附接到6轴机器人1416的臂。6轴机器人1416能够在整个三维笛卡尔坐标系中自由地移动。此外，6轴机器人1416携带涂料供应管，其又连接到涂料供应单元1412。喷嘴清洁单元1418可用于在例如给鞋底部分或一系列鞋底部分喷涂之后清洁喷涂喷嘴1414。水帘1420可用于收集过喷(over-spray)并维持喷涂台1310的清洁。

夹具压紧单元1422可包括在一端处连接到压紧脚1423的致动器1421例如气压缸。致动器1421起作用来升高和降低压紧脚1423并改变由压紧脚1423施加到例如夹具1410的顶板的压力的量。压紧脚1423通常在形状上可以是矩形的或卵形的，并适合于接触夹具1410的顶板并将压力施加到顶板，同时例如鞋底部分1411的侧表面由喷涂喷嘴1414喷涂。夹具压紧单元1422可以是可编程的并由与喷涂台1310相关的一个或多个计算设备控制。夹具压紧单元1422可被编程以基于从例如扫描仪接收的涉及待喷涂的鞋底部分1411的式样、模型和/或尺寸和/或用于固定鞋底部分1411的特定夹具的信息将某个量的压力施加到夹具1410的顶板。将压力施加到夹具1410的顶板可帮助消除在顶板和鞋底部分1411之间和在夹具1410的底板和鞋底部分1411之间的任何间隙。结果是，鞋底部分1411的上表面和下表面完全由夹具1410的顶板和底板覆盖，使得在一个示例性方面中，只有鞋底部分1411的侧表面保持暴露用于喷涂。此外，如上面关于图10-12解释的，将不同量的压力施加到夹具1410的顶板可使夹具1410的变形层与鞋底部分1411的侧表面重叠预定的量并在鞋底部分1411的侧表面上产生可配置的掩蔽线。

暂存区域1424可包括夹具1410在进入喷涂台1310之前所位于的区域。暂存区域1424可包括用于检测喷涂台1310的可用性的一个或多个传感器。一旦检测到喷涂台1310是可用的，与传送组件1316相关的推动器就将夹具1410推到喷涂台1310中。

在进入暂存区域1424之前，夹具1410经由自动和/或手动过程装入未喷涂鞋底部分1411；未喷涂鞋底部分1411具有某种式样和/或在规定尺寸范围内。此外，在进入暂存区域1424之前，具有已装载鞋底部分1411的夹具1410可由例如扫描仪例如RFID(射频识别)扫描仪扫描以识别鞋底部分式样、尺寸、鞋底部分1411是为左脚还是右脚配置等。这个信息可被传递到下游部件和/或台并用于将例如与台相关的部件例如与喷涂台1310相关的6轴机器人1416编程。

与喷涂台1310相关的传感器可用于检测夹具1410在适当位置上并为喷涂过程准备好。在所示方面中，当夹具1410在夹具压紧单元1422之下垂直对齐(其中夹具1410的可枢转连接部或趾部维持端背离静止6轴机器人1416且夹具1410的跟部维持端(例如具有打开帮助机构的端部)面向静止6轴机器人1416)时，夹具1410在适当的位置上并为喷涂过程做准备。以这样的方式定位已装载夹具1410将鞋底部分1411的趾部区定向为远离6轴机器人1416且将鞋底部分1411的鞋跟区定向为面向6轴机器人1416。为喷涂过程定位夹具1410的其它方式被设想在本文设想的范围内。传感器可以可编程地与喷涂台1310的其它部件例如6轴机器人1416和夹具压紧单元1422耦合。一旦传感器检测到夹具1410在适当位置中，传感器就可将这个信息传递到夹具压紧单元1422，其接着经由压紧脚1423将预定量的压力施加到夹具1410的顶板。此外，传感器可将这个信息传递到6轴机器人1416。在夹具压紧单元1422在适当位置上并将压力施加到夹具1410的顶板时，6轴机器人可接着开始喷涂过程。

图15描绘当已装载夹具1410通过传送组件1316被定位在喷涂台1310中时但在鞋底部分1411被喷涂之前的已装载夹具1410的局部放大图。图15示出在静止位置中的具有所附接的喷涂喷嘴1414的6轴机器人1416。6轴机器人1416可固定到天花板或喷涂台1310的侧表面。图15进一步示出在静止位置上的夹具压紧单元1422。夹具压紧单元1422可固定到例如天花板或喷涂台1310的侧表面。如上所述，当夹具1410的顶板在夹具压紧单元1422的压紧脚1423之下被垂直地对齐且在夹具1410的顶板和底板之间的可枢转连接部在与喷涂喷嘴1414相对的一侧上时，夹具1410被定位成用于喷涂过程。如上面提到的，夹具1410的这个位置将鞋底部分1411的鞋跟区放置成面向静止的6轴机器人1416和将鞋底部分1411的趾部区放置成背离静止的6轴机器人1416。

图16描绘在稍后的时间点的与图15相同的场景。图16示出在喷涂过程被发起之前将预定量的压力施加到夹具1410的顶板的夹具压紧单元1422。具体地，当从传感器接收到具有未喷涂鞋底部分1411的夹具1410在适当位置上的信息时，致动器1421将压紧脚1423降低到夹具1410的顶板上并将预定量的压力施加到夹具1410的顶板。该压力被维持，直到喷涂过程完成为止。

图17描绘在更稍后的时间点的与图16相同的场景。图17示出自动定位喷涂喷嘴1414的6轴机器人1416，使得喷涂喷嘴1414以预定的图案将涂料涂敷到鞋底部分1411的侧表面，同时压力通过压紧脚1423施加到夹具1410的顶板。跟随6轴机器人1416的喷涂图案可取决于如通过上游扫描仪传递到喷涂台1310的鞋底部分1411的式样和/或尺寸。此外或可选地，跟随6轴机器人1416的喷涂图案可取决于用于固定鞋底部分1411的特定夹具的特性。在一个方面中，喷涂喷嘴1414经由6轴机器人1416可将涂料涂敷到鞋底部分1411的内侧面、外侧面和鞋跟区。进一步设想根据夹具1410和/或鞋底部分1411的配置，喷涂喷嘴1414经由6轴机器人1416可进一步将涂料涂敷到鞋底部分1411的趾部区。任何和所有这样的方面及其任何变化被设想为在本文设想的范围内。

图18描绘在鞋底部分1411的侧表面被喷涂喷嘴1414喷涂之后的更稍后的时间点的与图17相同的场景。夹具1410被示为由传送组件1316传送到将夹具1410带到打开台1312的垂直定向的传送组件1316。在一个方面中，与传送组件1316相关的推动器可将夹具1410推到垂直定向的传送组件1316上以用于传送到打开台1312。夹具1410在转移到垂直定向的传送组件1316时被定位，使得夹具1410的顶板的打开帮助机构将首先到达打开台1312，且在夹具1410的顶板和底板之间的可枢转连接部将最后到达。换句话说，夹具1410的运动方向需要在方位上是纵向的以便于通过与打开台1312相关的打开机构打开；因此，垂直传送被设想。然而，在示例性方面中，夹具1410也可在同一传送组件1316上旋转90度以实现类似的结果。

继续图18，6轴机器人1416被显示在图18中的静止位置上。在给鞋底部分1411喷涂之后和在返回到其静止位置之前，6轴机器人1416可将喷涂喷嘴1414移动到图14的喷嘴清洁单元1418以便清洁喷涂喷嘴1414。图18还描绘在压紧脚1423通过致动器1421从夹具1410的顶板移除之后在静止位置上的夹具压紧单元1422。

现在转到图19-24，这些附图示出包括具有已喷涂鞋底部分1411的夹具1410的打开台1312的方面，夹具1410通过与和打开台1312相关的打开机构的交互作用从闭合位置转变到完全打开位置。图19描绘打开台1312的示例性概略图，夹具1410的顶板开始接合打开机构的导板。打开台1312的打开机构可包括第一导板1910、第二导板1912和滑轨1914。第一导板1910和第二导板1912都可定向在实质上平行于将夹具1410从喷涂台1310传送到打开台1312的传送组件1316的方向上。因此，第一导板1910和第二导板1912被定向在彼此平行的平面中。第一和第二导板1910和1912适合于通过将传送组件1316所产生的夹具1410的前向运动转换成打开力来将夹具1410的顶板从闭合位置转变到至少部分打开的位置，该打开力经由在夹具1410的顶板和底板之间的可枢转连接部使顶板枢转打开。

在额外的方面中，设想打开台1312的打开机构可包括第一导板1910和第二导板1912。第一导板1910和第二导板1912被定向在实质上平行于将夹具1410从喷涂台1310传送到打开台1312的传送组件1316的方向上。因此，第一导板1910和第二导板1912被定向在彼此平行的平面中。第一和第二导板1910和1912适合于通过将传送组件1316所产生的夹具1410的前向运动转换成打开力来将夹具1410的顶板从闭合位置转变到至少部分打开的位置，该打开力经由在夹具1410的顶板和底板之间的可枢转连接部使顶板枢转打开。

图20描绘第一导板1910的侧视图。第一导板1910的讨论同样可应用于第二导板1912。如在图20中看到的，第一导板1910可具有大体倒转的C形的弯曲并包括连续的第一部分1920、第二部分1922和第三部分1924。当传送组件1316朝着第一导板1910纵向地移动夹具1410时，第一部分1920可适合于接合夹具1410的打开帮助机构例如图4-8的打开帮助机构426。在图19的所示方面中，第一部分1920适合于接合打开帮助机构的第一垂直部分，例如图8的第一垂直部分810。更具体地，第一导板1910的第一部分1920可适合于接合固定到第一垂直部分的末端的滚筒旋钮，例如图8的滚筒旋钮816。在另一方面中，第一部分1920可适合于接合打开帮助机构的水平部分的第一构件，例如图8的水平部分814的第一构件815。任何和所有这样的方面及其任何变化被设想为在本文设想的范围内。

第一导板1910的第二部分1922在通常垂直的方向上向上倾斜，并适合于保持夹具1410的打开帮助机构的接合并在传送组件1316继续沿着传送组件1316纵向地移动夹具1410时经由在夹具1410的顶板和底板之间的可枢转连接部将夹具1410的顶板从闭合位置转变到部分打开的位置。

第一导板1910的第三部分1924可包括“C”形状的上臂。当夹具1410继续其沿着传送组件1316的纵向运动时，第一导板1910的第三部分1924适合于释放打开帮助机构的第一垂直部分或第一构件。当夹具1410的顶板从第三部分1924释放时，顶板可仍然在部分打开的位置上。

第一部分1920、第二部分1922和第三部分1924的尺寸和形状可适合于夹具1410的尺寸。例如，从夹具1410的可枢转连接部延伸到夹具1410的打开帮助机构的长度可至少部分地定义导板1910和1912中使用的一个或多个曲线。换句话说，设想从夹具1410的可枢转连接部延伸到夹具1410的接合部分的长度可确定导板1910和1912的部分1920、1922和1924的尺寸和形状以允许流体开口，其未被机械地构建在夹具1410上。

返回到图19，滑轨1914垂直于第一和第二导板1910和1912的平面而定向，并可以操作地耦合到第一和第二导板1910和1912的至少一部分。更具体地，滑轨1914可包括第一水平部分1916和从第一水平部分1916向下成角度的第二倾角部分1918。第一水平部分1916可以操作地耦合到至少第二导板1912。当从沿着传送组件1316从喷涂台1310移动到打开台1312的夹具1410的角度看时，滑轨1914的第一水平部分1916位于第二导板1912之前。换句话说，第一水平部分1916的末端或远端可延伸到由第一导板1910和第二导板1912界定的平面之间的位置中以便于从导板1910和1912转变到第一水平部分1916。此外，在示例性方面中，第一水平部分1916位于在传送组件1316之上的高度处，使得具有其打开帮助机构的闭合夹具1410可在打开帮助机构接合导板1910和1912的第一部分1920之前自由地在第一水平部分1916之下穿过。

在顶板从第一和第二导板1910和1912的第三部分1924释放之后，滑轨1914的第一水平部分1916可适合于接纳夹具1410的顶板。当由第一水平部分1916接纳时，夹具1410的顶板可仍然在部分打开位置上。在夹具1410从将喷涂台1310连接到打开台1312的传送组件1316转移到将打开台1312连接到卸载台1314的垂直定向的传送组件1316之后，滑轨1914的第二倾角部分1918从第一水平部分1916接纳夹具1410的顶板。夹具1410到将打开台1312连接到卸载台1314的垂直定向的传送组件1316的转移可经由与传送组件1316相关的一个或多个推动器而发生。当夹具1410由传送组件1316传送到卸载台1314时，顶板沿着第二倾角部分1918向下行进并转变到完全打开配置。在所描绘的例子中，夹具1410的第一运动方向由导板1910和1912转换成夹具1410的部分打开，且夹具1410的第二垂直行进方向由滑轨1914进一步转换成夹具1410的最终打开。

图21描绘当夹具的打开帮助机构与第一和第二导板1910和1912的第二部分1922接合时夹具1410的视图。如看到的，当夹具1410沿着传送组件1316纵向地移动时，夹具1410从闭合位置转变到部分打开位置。图22描绘当夹具的打开帮助机构与第一和第二导板1910和1912的第三部分1924接合时恰好在顶板从第三部分1924释放之前夹具1410的视图。虽然仍然未完全打开，夹具1410的顶板枢转地打开到比当顶板与第一和第二导板1910和1912的第二部分1922接合时更大的程度。

图23描绘在夹具1410由第一和第二导板1910和1912的第三部分1924释放并由滑轨1914的第一水平部分1916接纳之后夹具1410的顶板。当由第一水平部分1916接纳时，夹具1410仍然在部分打开配置中。夹具1410的顶板保持与第一水平部分1916接合，直到夹具1410移动到将打开台1312连接到卸载台1314的垂直定向的传送组件1316为止。

图24描绘与滑轨1914的第二倾角部分1918接合的夹具1410的顶板。当传送组件1316朝着卸载台1314纵向移动夹具1410时，夹具1410的顶板沿着第二倾角部分1918向下滑动，并转变到完全打开配置。与滑轨1914结合使用导板1910和1912将夹具1410平滑地转变到完全打开配置防止在夹具1410上的过多的磨耗及损伤并延长夹具1410的可用寿命。

现在转到图25-28，这些附图示出包括在鞋底部分1411、第一拾取和放置单元以及第二拾取和放置单元之间的交互作用的卸载台1314的方面。图25描绘卸载台1314的示例性概略图。卸载台1314可在一个方面中包括第一拾取和放置单元2510及第二拾取和放置单元2512以及，可选地，传送组件1316和携带已喷涂鞋底部分1411的完全打开的夹具1410。在另一方面中，卸载台1314可包括仅仅第一拾取和放置单元2510以及，可选地，传送组件1316和携带已喷涂鞋底部分1411的完全打开的夹具1410。卸载台1314可此外包括用于当夹具1410相对于第一拾取和放置单元2510和/或第二拾取和放置单元2512被正确地定位时进行检测的一个或多个传感器，以及用于协调在第一拾取和放置单元2510、第二拾取和放置单元2512与夹具1410之间的交互作用的一个或多个计算设备。如在图25中看到的，当单元2510和2512在静止位置中时，第一拾取和放置单元2510垂直地位于第二拾取和放置单元2512之下。

现在转到图26，提供了与鞋底部分1411交互作用的第一拾取和放置单元2510的视图。第一拾取和放置单元2510可固定到天花板或卸载台1314的侧表面，并可包括板部分2610、旋转圆筒部分2612和致动器2614例如气压缸。致动器2614起作用来将板部分2610升高和降低到例如已喷涂鞋底部分1411的暴露上或下表面上，且旋转圆筒部分2612起作用来倒转板部分2610，如下面解释的。

第一拾取和放置单元2510的板部分2610适合于在通过致动器2614达到与鞋底部分1411的表面接触时将拾取力施加到例如已喷涂鞋底部分1411的暴露上或下表面。拾取力可包括吸取力、抓力、夹持力、粘附力、静电力等。拾取力被施加于的表面取决于夹具1410最初如何在装载台处被装载有未喷涂鞋底部分1411。在第一方面中，可通过将鞋底部分1411的上表面定位在夹具1410的底板上来最初用未喷涂鞋底部分1411装载夹具1410(例如类似于图6所示的内容)。关于第一方面，第一拾取和放置单元2510的板部分2610在达到与鞋底部分1411的下表面接触时可将拾取力施加到鞋底部分1411的暴露下表面。在第二方面中，可通过将鞋底部分1411的下表面定位在夹具1410的底板上来最初用未喷涂鞋底部分1411装载夹具1410。关于第二方面，当板部分2610与鞋底部分1411的上表面接触时，第一拾取和放置单元2510的板部分2610将拾取力施加到鞋底部分1411的暴露上表面。

图27描绘关于上面讨论的第一方面在板部分2610通过将拾取力施加到鞋底部分1411的下表面拾取了鞋底部分1411并由例如旋转圆筒部分2612倒转之后第一拾取和放置单元2510的视图。倒转步骤在第一方面中可能是必要的，因为板部分2610经由旋转圆筒部分2612的倒转用来将鞋底部分1411旋转到直立位置中。当通过将未喷涂鞋底部分1411的下表面定位在夹具1410的底板上来最初装载夹具1410时，这个倒转步骤可能在上面讨论的第二方面中不是必要的。在第二方面中，当板部分2610将拾取力施加到鞋底部分1411的暴露上表面时，鞋底部分1411已经在直立位置中。关于第二方面，第一拾取和放置单元2510可用来直接将鞋底部分1411转移到通向干燥台的传送组件1316，而没有如下所述的第二拾取和放置单元2512的帮助。

图28描绘第一拾取和放置单元2510与第二拾取和放置单元2512之间的交互作用的视图。这个交互作用在板部分2610将拾取力施加到鞋底部分1411的暴露下表面并倒转时发生。第二拾取和放置单元2512可固定到天花板和/或卸载台1314的侧表面，并可包括拾取部分2810和起作用来升高和/或降低拾取部分2810的致动器2812，例如气压缸。拾取部分2810适合于在鞋底部分1411由第一拾取和放置单元2510的板部分2610托住时将拾取力施加到鞋底部分1411。拾取力可包括吸取力、抓力、夹持力、粘附力、静电力等。

在第一拾取和放置单元2510的板部分2610通过将拾取力施加到鞋底部分1411的下表面来拾取鞋底部分1411并倒转之后，第二拾取和放置单元2512的拾取部分2810经由致动器2812降低，直到拾取部分2810接触鞋底部分1411的暴露上表面为止。一旦与鞋底部分1411的暴露上表面接触，拾取部分2810就将拾取力施加到上表面并从第一拾取和放置单元2510的板部分2610移除鞋底部分1411。一旦被移除，拾取部分2810就可经由导轨组件将鞋底部分1411转移到传送组件1316。传送组件1316可接着将鞋底部分1411传送到干燥台并可选地到质量控制台。

第一拾取和放置单元2510和第二拾取和放置单元2512之间的交互作用可由与卸载台2314相关的一个或多个计算设备协调。协调在单元2510和2512之间的交互作用可包括协调运动的定时以及何时拾取力由不同的单元2510和2512施加。例如，一旦第一拾取和放置单元2510的板部分2610被倒转且第二拾取和放置单元2512的拾取部分2810开始将拾取力施加到鞋底部分1411的上表面，板部分2610就可被程序控制以停止施加拾取力，使得鞋底部分1411可更容易从板部分2610移除。

如所提到的，一旦已喷涂鞋底部分1411由例如第一拾取和放置单元2510和/或第二拾取和放置单元2512从夹具1410移除，它就被在直立位置上定位到传送组件1316上并被传送到干燥台，在干燥台中已喷涂鞋底部分1411通过例如热空气的应用和/或一个或多个中波红外线灯(MIR灯)的应用而被干燥。干燥在直立位置中的鞋底部分1411对维持鞋底部分1411的已喷涂侧表面的整体性是重要的。可调节传送组件1316的速度，使得鞋底部分1411在离开干燥台之前完全被干燥。在干燥之后，鞋底部分1411可此外由传送组件1316传送到质量控制检查台，在质量控制检查台中鞋底部分1411通过手动或自动过程被检查。

在卸载台1314处被卸载之后，打开的夹具1410可由传送组件1316传送到清洁台，在清洁台中夹具通过水的应用经由例如高压喷嘴而清洁，后面是可包括例如热空气刀(hotair knife)的干燥过程。已清洁的夹具1410然后由传送组件1316传送回到装载台，在装载台中新的未喷涂鞋底部分被装入夹具1410中。

图29描绘在装载台2900的一个部分处的夹具1410。夹具1410被显示在打开位置中，未喷涂鞋底部分2910的上或下表面放置在夹具1410的底板上。可将鞋底部分2910手动或自动地放置在夹具1410上。夹具1410被定向使得在夹具1410的顶板和底板之间的可枢转连接部背离安置机构2912且鞋底部分2910的鞋跟区面向安置机构2912。安置机构2912被示为在静止位置中，并可包括附接到例如定位臂2916的U形板2914。

与装载台2900相关的一个或多个传感器可感测未喷涂鞋底部分2910何时位于夹具1410的底板上。此时且如图30所示，安置机构2912的定位臂2916推动U形板2914，使得它瞬间接触鞋底部分2910的鞋跟区，因而帮助将鞋底部分2910牢固地安置在夹具1410上。一旦安置机构2912返回在其静止位置上，夹具1410的顶板就可通过手动或通过自动过程枢转地闭合。夹具1410然后继续进行到喷涂台1310，如上面概述的。

现在转到图31，描绘了给鞋的鞋底部分例如鞋底部分1411喷涂的示例性方法3100的流程图。在步骤3110，将未喷涂鞋底部分定位在夹具例如夹具1410中，使得只有鞋底部分的侧表面被暴露。在步骤3112，将装载的夹具由传送组件例如图13的传送组件1316传送到喷涂台例如图13的喷涂台1310。在步骤3114，使用例如具有喷涂喷嘴的机器人臂例如6轴机器人1416和图14的喷涂喷嘴1414自动喷涂鞋底部分的侧表面。

在步骤3116，将包含已喷涂鞋底部分的夹具由传送组件传送到打开台例如图13的打开台1312。在步骤3118，通过与例如一个或多个导板和滑轨例如图19的导板1910和1912和滑轨1914的交互作用将夹具自动转变到完全打开位置。

在步骤3120，将包含已喷涂鞋底部分的打开的夹具传送到卸载台，例如图13的卸载台1314。在步骤3122，通过与例如拾取和放置单元例如图25的第一拾取和放置单元2510和第二拾取和放置单元2512的交互作用将已喷涂鞋底部分从打开的夹具移除。已喷涂鞋底部分可随后被干燥，且夹具可被传送到清洁台，在此处它为另一未喷涂鞋底部分做准备。

如上所述，我们的技术除了别的以外可包括方法、系统和存储在一个或多个计算机可读介质上的一组指令。存储在计算机可读介质上的信息可用于指导计算设备例如在图32中描绘的示例性计算设备3200的操作。计算设备3200仅仅是适当的计算系统的一个例子，且并不打算暗示关于各方面的使用或功能的范围的任何限制。计算系统3200也不应被解释为具有与所示部件的任一个或组合有关的任何相关性或要求。而且，各方面也可在分布式计算系统中被实施，其中任务由通过通信网络链接的单独或远程处理设备执行。

计算设备3200具有直接或间接地耦合以下部件的总线3210：存储器3212、一个或多个处理器3214、一个或多个显现部件3216、输入/输出端口3218、输入/输出部件3220和例证性电源3222。总线3210代表可以是一个或多个总线(例如地址总线、数据总线或其组合)的东西。虽然为了清楚起见图32的各种块被显示有线，实际上，对各种部件的描绘不是那么清楚，且比喻地，线将更准确地是灰色和模糊的。例如，处理器可具有存储器。

计算设备3200一般可具有各种非临时计算机可读介质。作为例子而不是限制，计算机可读介质可包括随机存取存储器(RAM)；只读存储器(ROM)；电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)；闪存或其它存储器技术；CDROM、数字通用盘(DVD)或其它光学或全息介质；盒式磁带、磁带、磁盘存储器或其它磁性存储设备、载波或可用于将期望信息编码并由计算设备3200可访问的任何其它介质。

存储器3212由以易失性和/或非易失性存储器的形式的有形计算机存储介质组成。存储器3212可以是可移动的、不可移动的或其组合。示例性硬件设备是固态存储器、硬盘驱动器、光盘驱动器等。

计算设备3200被描绘为具有从各种实体例如存储器3212或I/O部件3220读取数据的一个或多个处理器3214。由处理器读取的示例性数据可由计算机代码或机器可用指令组成，机器可用指令可以是由计算机或其它机器执行的计算机可执行指令，例如程序模块。通常，程序模块例如例程、程序、对象、部件、数据结构等是指执行特定的任务或实现特定的抽象数据类型的代码。

显现部件3216向用户或其它设备显现数据指示。示例性显现部件是显示设备、扬声器、打印部件、发光部件等。I/O端口3218允许计算设备3200逻辑地耦合到包括I/O部件3220的其它设备，其中一些可被内置。

在当前的方面的上下文中，计算设备3200可用于确定鞋底部分喷涂系统1300的各种部件的操作。例如，计算设备可用于控制6轴机器人1416和/或将夹具和/或鞋底部分从一个位置转移到另一位置的传送组件1316。此外，计算设备可用于除了别的以外还控制第一和第二拾取和放置单元2510和2512以及安置机构2912的操作。

所描绘的各种部件以及未示出的部件的很多不同的布置是可能的，而不偏离下面的权利要求的范围。以例证性的而不是限制性的意图描述了我们的技术的方面。在阅读了本公开之后和由于阅读了本公开，可选的方面将对本公开的读者变得明显。实现前述目的的可选装置可被完成，而不偏离下面的权利要求的范围。某些特征和子组合具有效用，并可被使用而不参考其它特征和子组合，且被设想在权利要求的范围内。

Claims (18)

1.一种用于在喷涂期间固定鞋的鞋底部分的夹具，所述夹具包括：

底板，其具有第一非变形层和第二多层变形层，其中，所述底板的所述第一非变形层包括安装部分；以及

顶板，其可枢转地耦合到所述底板，所述顶板具有第一非变形层和第二多层变形层，其中所述顶板和所述底板适合于当所述夹具在闭合位置中时将所述鞋底部分固定于其间，并且

其中，当所述夹具在打开位置时，所述夹具的所述底板包括凸起表面并且所述夹具的所述顶板包括平坦表面，并且

其中，所述顶板的所述第二多层变形层可逆地附接到所述顶板的所述第一非变形层，并且所述底板的所述第二多层变形层可逆地附接到所述安装部分。

2.如权利要求1所述的夹具，其中当所述夹具在所述闭合位置上时所述顶板的所述第二多层变形层是可定位成接近所述底板的所述第二多层变形层的。

3.如权利要求1所述的夹具，还包括打开帮助机构，所述打开帮助机构在与具有在所述顶板和所述底板之间的可枢转耦合部的第二端相对的第一端处固定到所述顶板的所述第一非变形层，所述打开帮助机构适合于将所述夹具从所述闭合位置转变到所述打开位置。

4.一种用于在喷涂期间固定鞋的鞋底部分的夹具，所述夹具包括：

底板，其具有第一多层变形层和第一刚性层，其中，所述底板的所述第一刚性层包括安装部分；以及

顶板，其可枢转地耦合到所述底板，所述顶板具有第二多层变形层和第二刚性层，其中所述顶板和所述底板适合于当所述夹具在闭合位置中时接纳所述鞋底部分，并且

其中，当所述夹具在打开位置时，所述夹具的所述底板包括凸起表面并且所述夹具的所述顶板包括平坦表面，并且

其中，所述顶板的所述第二多层变形层可逆地附接到所述顶板的所述第二刚性层，并且所述底板的所述第一多层变形层可逆地附接到所述安装部分。

5.如权利要求4所述的夹具，其中所述第一多层变形层包括内变形子层和外变形子层，其中所述第一多层变形层的所述内变形子层比所述第一多层变形层的所述外变形子层更可变形。

6.如权利要求5所述的夹具，其中所述第二多层变形层包括内变形子层和外变形子层，其中所述第二多层变形层的所述内变形子层比所述第二多层变形层的所述外变形子层更可变形。

7.如权利要求6所述的夹具，其中当所述夹具在所述闭合位置上时所述第一多层变形层的所述内变形子层是可定位成接近所述第二多层变形层的所述内变形子层的。

8.如权利要求7所述的夹具，其中所述第一多层变形层的所述内变形子层适合于接纳所述鞋底部分的上表面。

9.如权利要求4所述的夹具，其中所述第一多层变形层和所述第二多层变形层比所述第一刚性层和所述第二刚性层更可变形。

10.如权利要求4所述的夹具，其中所述第一多层变形层和所述第二多层变形层是可移除的。

11.如权利要求4所述的夹具，其中所述第一多层变形层和所述第二多层变形层使用浇铸聚氨酯来构造。

12.如权利要求4所述的夹具，其中所述第一刚性层和所述第二刚性层由金属构造。

13.如权利要求4所述的夹具，还包括固定到所述顶板的所述第二刚性层的打开帮助机构，其中所述打开帮助机构适合于通过所述夹具的纵向运动的转换将所述夹具从所述闭合位置转变到所述打开位置。

14.如权利要求13所述的夹具，其中所述打开帮助机构包括第一构件和第二构件，其中所述第一构件延伸超出所述顶板的所述第二刚性层的外侧面，且所述第二构件延伸超出所述顶板的所述第二刚性层的内侧面。

15.如权利要求14所述的夹具，其中所述第一构件和所述第二构件在第一端处与所述顶板的所述第二刚性层耦合，所述第一端与可枢转地与所述底板的所述第一刚性层耦合的第二端相对。

16.如权利要求4所述的夹具，其中所述第一多层变形层和所述第二多层变形层具有在邵氏A标度上的45-55硬度计的范围内的硬度。

17.如权利要求4所述的夹具，其中所述第一刚性层和所述第二刚性层具有在邵氏A标度上的65-75硬度计的范围内的硬度。

18.如权利要求4所述的夹具，其中所述第一多层变形层和所述第二多层变形层具有在邵氏A标度上的45-55硬度计的范围内的硬度，且所述第一刚性层和所述第二刚性层具有在邵氏A标度上的65-75硬度计的范围内的硬度。