发明内容
基于此,有必要提供一种能制作出具有高槽满率特点的转子的绕线机用模具及其合模装置。
一种绕线机用合模装置,用于将漆包线卷绕于转子铁芯上,所述转子铁芯包括线槽区以及位于所述线槽区两端的弯折区,包括:
本体,包括基板及两块主板,所述两块主板间隔设于所述基板的一表面上,且所述两块主板之间的间隔距离自所述基板处逐渐变小,所述基板上设有安装孔,用于供绕线机的主轴自所述安装孔穿入至所述两块主板之间,所述两块主板远离所述基板的一侧的侧面共同构成贴合表面,所述贴合表面用于护住转子铁芯;以及
整形模块,包括四个端部整形块,每一主板上设有两个端部整形块,位于不同主板上的两个端部整形块用于与一弯折区对应,且所述四个端部整形块能在主轴的带动下朝向或远离转子铁芯,以将位于弯折区的漆包线压紧,从而使得漆包线贴近线槽的槽底。
在其中一个实施例中,所述整形模块还包括整形座、两根安装杆及两块安装板;
所述整形座位于所述两块主板之间,用于与主轴连接;
每一安装杆包括横梁及两个支部,所述两个支部分别设于所述横梁的两端,并位于所述横梁的同一侧,且所述两个支部之间的间隔距离自所述横梁处逐渐变大,每一主板自靠近所述基板的一端内陷形成两条第一滑道,两根横梁分别设于所述整形座相对的两侧壁上,且每一支部穿设于每一第一滑道上,并延伸至所述主板之外,其中,每一安装杆的开口端朝向所述贴合表面;
每一安装板穿设于位于同一主板上的两个支部上,设于每一主板上的两个端部整形块设于每一安装板上。
在其中一个实施例中,所述整形模块还包括四组支撑件,每一支撑件包括固定板及第一弹性件,所述固定板设于所述主板上,所述第一弹性件一端与所述固定板连接,另一端与所述支部靠近主板的一侧连接;
及/或,所述整形模块还包括两个中部整形块,所述两个中部整形块分别设于所述两根横梁的中部,且所述中部整形块能在主轴的带动下从两块主板之间伸出或缩进,以朝向或远离转子铁芯,以将位于弯折区的漆包线压紧,从而使得漆包线贴近线槽的槽底;
及/或,所述本体还包括加强板,所述加强板设于所述两块主板之间,且所述加强板靠近所述贴合表面,并位于所述两根横梁之间;
及/或,所述本体还包括第一定位块,所述第一定位块设于所述贴合表面上,且所述第一定位块远离所述贴合表面的表面与转子铁芯的外壁相匹配。
在其中一个实施例中,还包括两组导线组件,每一导线组件包括第一滑槽件及导线板;
所述第一滑槽件包括槽底板、设于所述槽底板相对的两侧的两块槽侧板以及设于所述槽底板一端处的连接板,所述连接板的两端分别朝向所述两块槽侧板,且所述连接板的两端分别与所述两槽侧板之间存在间隙;
所述导线板设于所述连接板上,且所述导线板自所述连接板处延伸至所述第一滑槽件外;
所述安装板容置于所述第一滑槽件内,且所述两块端部整形块自所述安装板远离所述槽底板的表面嵌入所述安装板,所述两块端部整形块分别自所述连接板的两端与所述两块槽侧板之间存在间隙穿出,且位于所述导线板的两侧;
每一槽底板自远离所述连接板的一端处内陷形成两条第二滑道,每一支部穿设于每一第二滑道内;
每一导线板固定于每一主板上。
在其中一个实施例中,还包括盖钩帽组件,所述盖钩帽组件包括盖钩帽,所述盖钩帽设于所述两块主板的一端处,且所述盖钩帽能在主轴的带动下朝向或远离转子铁芯,以护住换向器的挂钩,以便漆包线挂于换向器的挂钩上。
在其中一个实施例中,所述盖钩帽组件还包括第二滑槽件、第二弹性件、盖钩帽座、连接件、铰链销以及转轴;
所述第二滑槽件包括滑槽板及两块挡板,所述滑槽板设于所述两块主板的一端处,所述两块挡板间隔设于所述滑槽板远离所述两块主板的表面上;
所述盖钩帽容置于所述两个挡板之间,且所述盖钩帽远离所述滑槽板的一侧设有凸块,且所述凸块靠近所述基板;
所述第二弹性件设于所述凸块上;
所述盖钩帽座设于所述两个挡板远离所述滑槽板的一侧上,且所述第二弹性件容置于所述盖钩帽座内,所述第二弹性件远离所述凸块的一端用于与所述盖钩帽座远离所述基板的一端抵接;
所述连接件包括主梁、设于所述主梁两端的两根搭接杆以及设于所述主梁中部的轴接杆,所述两根搭接杆位于所述主梁的一侧,所述轴接杆位于所述主梁的另一侧,且所述两根搭接杆能与所述整形座的接触;
所述铰链销穿设于所述两根搭接杆上,且所述铰链销的两端分别设于所述两块主板上;
所述滑槽板靠近所述基板的一侧内陷形成缺口,所述轴接杆远离所述主梁的一端自所述缺口处穿入所述两个挡板之间,并与所述盖钩帽靠近所述基板的一端通过转轴连接。
在其中一个实施例中,还包括外连组件,所述外连组件包括联结盘及锁紧套;
所述整形座包括安装块及瓶盖部,所述瓶盖部包括筒体及设于所述筒体一端的面板,所述面板远离所述筒体的表面固定于所述安装块上,所述筒体的开口端朝向所述基板,用于容置主轴,所述安装块远离所述瓶盖部的表面朝向所述贴合表面;
所述联结盘包括卡合部及设于所述卡合部上的插针部,所述插针部穿过所述面板并固定于所述安装块上,所述卡合部用于与主轴以锁扣形式定位锁紧;
所述基板远离所述主板的表面上凸设有安装筒,所述安装筒即为所述安装孔,所述锁紧套套设于所述安装筒的内壁上,且所述锁紧套的内壁上设有定位条,以与穿入锁紧套内的主轴的定位槽匹配。
一种绕线机用模具,包括:
至少一个上述的合模装置;以及
至少一个定位装置,所述定位装置用于与所述合模装置配合使用,包括:支架及第二定位块,所述支架用于固定于绕线机的主机上,所述第二定位块,连接于所述支架上,且所述第二定位块远离所述支架的表面为定位表面,所述定位表面与转子铁芯的外壁相匹配;
其中,所述合模装置的数目与所述定位装置的数目相同,且相邻两个合模装置之间有一个定位装置,且当所述定位装置与所述合模装置同时护住待绕线的转子铁芯时,相邻定位表面与贴合表面配合,使得有且只有一个线槽位于所述定位装置与所述合模装置之间。
在其中一个实施例中,所述定位装置还包括线槽片,所述线槽片穿设于所述第二定位块内,且能自所述定位表面伸出或缩进,以朝向或远离转子铁芯,以使所述线槽片插入转子铁芯的线槽内或从转子铁芯的线槽拔出。
在其中一个实施例中,所述定位装置还包括整形块及整形滑片;
所述整形块设于所述第二定位块的外壁上,且与转子铁芯靠近挂钩的弯折区对应,以将位于该弯折区的漆包线压于转子铁芯上;
所述整形滑片穿设于所述第二定位块内,且能自所述定位表面伸出或缩进,以朝向或远离转子铁芯,且与转子铁芯远离挂钩的弯折区对应,以将位于该弯折区的漆包线压于转子铁芯上。
当绕完一砸线圈后,四个端部整形块在主轴的带动下朝向转子铁芯移动,进行整形,以将位于弯折区的漆包线压紧,从而使得漆包线贴近线槽的槽底。整形完成后,四个端部整形块在主轴的带动下远离转子铁芯移动。绕线机再控制转子铁芯旋转一定的角度,以绕下一砸线圈。由于上述合模装置能位于弯折区的漆包线压紧,使得漆包线贴近线槽的槽底,从而在得到若干砸线圈后,弯折区不会堆积很多漆包线,进而可以继续在转子铁芯绕线,得到更多砸线圈,得到具有高槽满率特点的马达。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以多种不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示,转子铁芯11上具有线槽13,转子铁芯11上安装有换向器22,换向器22上具有多个挂钩22。在绕线机及模具的作用下,将漆包线12绕入间隔一定距离的两个线槽13中,形成线圈,多个线圈构成一砸线圈。转子铁芯11包括线槽区14以及位于线槽区14两端的弯折区15。在本实施方式中,转子铁芯11为eps马达的转子的铁芯,在沿转子铁芯11的轴向上,线槽13倾斜设置。
如图2及图3所示,一实施方式的绕线机用模具20,包括合模装置22及定位装置24。
如图2及图4-7所示,合模装置22包括本体100与整形模块200。
本体100包括基板110及两块主板120。(100是一个完整的整体,为什么要分成110和120两部分)两块主板120间隔设于基板110的一表面上,且两块主板120之间的间隔距离自基板110处逐渐变小。基板110上设有安装孔112,用于供绕线机的主轴(图未示)自安装孔112穿入至两块主板120之间。两块主板120远离基板110的一侧的侧面共同构成贴合表面130,贴合表面用于护住转子铁芯11。
需要说明的是,在本实施方式中,转子铁芯11固定于绕线机上,转子铁芯11能在模具20内转动。贴合表面130护住转子铁芯11的意思是:合模装置22与定位装置24配合使得合模装置22与定位装置24之间有且只有一个线槽露出来,且漆包线不会绕到转子铁芯11或其他线槽中。
整形模块200包括四个端部整形块210。每一主板120上设有两个端部整形块210,位于不同主板120上的两个端部整形块210用于与一弯折区15对应,且四个端部整形块210能在主轴的带动下朝向或远离转子铁芯11,以将位于弯折区15的漆包线12压紧,从而使得漆包线12贴近线槽13的槽底。也即转子铁芯11的两个弯折区15处分别有两个端部整形块210为其整形。
当绕完一砸线圈后,四个端部整形块210在主轴的带动下朝向转子铁芯11移动,进行整形,以将位于弯折区15的漆包线12压紧,从而使得漆包线12贴近线槽13的槽底。整形完成后,四个端部整形块210在主轴的带动下远离转子铁芯11移动。绕线机再控制转子铁芯11旋转一定的角度,再进行挂线,以绕下一砸线圈。由于上述合模装置22能将位于弯折区15的漆包线12压紧,使得漆包线12贴近线槽13的槽底,从而在得到若干砸线圈后,弯折区15不会堆积很多漆包线12,进而可以继续在转子铁芯11绕线,得到更多砸线圈,得到具有高槽满率特点的马达。
在本实施方式中,整形模块200还包括整形座220、两根安装杆230及两块安装板240。
整形座220位于两块主板120之间,用于与主轴连接。
每一安装杆230包括横梁232及两个支部234。两个支部234分别设于横梁232的两端,并位于横梁232的同一侧,且两个支部234之间的间隔距离自横梁232处逐渐变大。每一主板120自靠近基板110的一端内陷形成两条第一滑道122,两根横梁232分别设于整形座220相对的两侧壁上,且每一支部234穿设于每一第一滑道122上,并延伸至主板120之外。其中,每一安装杆230的开口端朝向贴合表面130。
每一安装板240穿设于位于同一主板120上的两个支部234上。设于每一主板120上的两个端部整形块210设于每一安装板240上,也即端部整形块210间接设于主板120上。在本实施方式中,每一安装板240上开设有两个通孔242,每一支部234穿设于一通孔242内。
当主轴与整形座220连接时,主轴带动整形座220在两块主板120之间沿主轴移动,整形座220带动安装杆230在主板120上沿主轴移动,安装杆230带动安装板240沿主板120的斜面滑动,安装板240带动端部整形块210朝向或远离转子铁芯11移动。
进一步,在本实施方式中,整形模块200还包括四组支撑件250。每一支撑件250包括固定板252及第一弹性件254。固定板252设于主板120上。第一弹性件254一端与固定板252连接,另一端与支部234靠近主板120的一侧连接。第一弹性件254使得支部234始终贴住通孔242的内壁,减少支部234与安装板240之间的相对滑动间隙。
进一步,在本实施方式中,整形模块200还包括两个中部整形块260。两个中部整形块260分别设于两根横梁232的中部,且中部整形块260能在主轴的带动下从两块主板120之间伸出或缩进,以朝向或远离转子铁芯11,以将位于弯折区15的漆包线12压紧,从而使得漆包线12贴近线槽13的槽底。中部整形块260的设置使得上述合模装置22具有更好的整形效果。
进一步,在本实施方式中,本体100还包括加强板140。加强板140设于两块主板120之间,且加强板140靠近贴合表面130,并位于两根横梁232之间,从而中部整形块260能在主轴的带动下从两块主板120之间伸出或缩进。加强板140的设置使得上述合模装置22具有更高的强度。
进一步,在本实施方式中,本体100还包括第一定位块150。第一定位块150设于贴合表面130上,且第一定位块150远离贴合表面130的表面与转子铁芯11的外壁相匹配。在本实施方式中,第一定位块150远离贴合表面130的表面呈弧形。
进一步,在本实施方式中,上述合模装置22还包括两组导线组件300。每一导线组件300包括第一滑槽件310及导线板320。
第一滑槽件310包括槽底板312、设于槽底板312相对的两侧的两块槽侧板314以及设于槽底板312一端处的连接板316。连接板316的两端分别朝向两块槽侧板314,且连接板316的两端分别与两槽侧板314之间存在间隙318。
导线板320设于连接板316上,且导线板320自连接板316处延伸至第一滑槽件310外。
安装板240容置于第一滑槽件310内,且两块端部整形块210自安装板240远离槽底板312的表面嵌入安装板240。两块端部整形块210分别自连接板316的两端与两块槽侧板314之间存在间隙318穿出,且位于导线板320的两侧。
每一槽底板312自远离连接板316的一端处内陷形成两条第二滑道3122,每一支部234穿设于每一第二滑道3122内。
每一导线板320固定于每一主板120上。
如图8及图9所示,进一步,在本实施方式中,上述合模装置22还包括盖钩帽组件400。盖钩帽组件400包括盖钩帽410。盖钩帽410设于两块主板120的一端处,且盖钩帽410能在主轴的带动下朝向或远离转子铁芯11,以护住换向器21的挂钩22,以便漆包线12挂于换向器21的挂钩22上。由于设置盖钩帽410,可以保证漆包线12快速且准确挂于挂钩22上。
进一步,在本实施方式中,盖钩帽组件400还包括第二滑槽件420、第二弹性件430、盖钩帽座440、连接件450、铰链销460以及转轴470。
第二滑槽件420包括滑槽板422及两块挡板424。滑槽板422设于两块主板120的一端处。两块挡板424间隔设于滑槽板422远离两块主板120的表面上。
盖钩帽410容置于两个挡板424之间。且盖钩帽420远离滑槽板422的一侧设有凸块412,且凸块412靠近基板110。
第二弹性件430设于凸块412上。
盖钩帽座440设于两个挡板424远离滑槽板422的一侧上。且第二弹性件430容置于盖钩帽座440内,第二弹性件430远离凸块412的一端用于与盖钩帽座440远离基板110的一端抵接。当盖钩帽410朝向转子铁芯11移动时,第二弹性件430压缩。待完成挂线后,第二弹性件430在逐渐回复至初始状态过程中,带动盖钩帽410回复至初始状态。
连接件450包括主梁452、设于主梁452两端的两根搭接杆454以及设于主梁452中部的轴接杆456。两根搭接杆454位于主梁452的一侧,轴接杆456位于主梁454的另一侧,且两根搭接杆454能与整形座220的接触。在本实施方式中,整形座220上设有两个凸耳部222,两根搭接杆454能分别与两个凸耳部222靠近基板110的一侧接触。
铰链销460穿设于两根搭接杆454上,且铰链销460的两端分别设于两块主板120上。
滑槽板422靠近基板110的一侧内陷形成缺口4222,轴接杆456远离主梁452的一端自缺口4222处穿入两个挡板424之间,并与盖钩帽410靠近基板110的一端通过转轴470连接。
当主轴推动整形座220以使端部整形块210靠近转子铁芯11,为转子铁芯11上的漆包线12整形时,两根搭接杆454与整形座220分离。当主轴将整形座220拉回以使端部整形块210远离转子铁芯11时,整形座220与两根搭接杆454接触,并推动两根搭接杆454,进而使得轴接杆456推动盖钩帽410,以使盖钩帽410靠近转子铁芯11,以进行挂钩操作。在轴接杆456推动盖钩帽410的过程中,第二弹性件430跟着盖钩帽410移动,从而与盖钩帽座440远离基板110的一端抵接,第二弹性件430被压缩。当端部整形块210再次靠近转子铁芯11时,两根搭接杆454与整形座220再次分离,盖钩帽410在第二弹性件430作用下逐渐远离转子铁芯11,回复至初始位置,第二弹性件430与盖钩帽座440远离基板110的一端不抵接。
进一步,在本实施方式中,上述合模装置22还包括第一滑线板510及第二滑线板520。第一滑线板510设于盖钩帽座440远离盖钩帽410的一侧上,第二滑线板520设于两块主板120远离盖钩帽组件400的一端上。第一滑线板510及第二滑线板520的设置可以有效保证漆包线12快速准确滑入线槽13内。
如图9-11所示,进一步,在本实施方式中,上述合模装置22还包括外连组件600。外连组件600包括联结盘610。
整形座220包括安装块224、瓶盖部226以及两个凸耳部222。瓶盖部226包括筒体2262及设于筒体2262一端的面板2264。面板2264远离筒体2262的表面固定于安装块224上,两个凸耳部222设于筒体2262的外壁上,且靠近安装块224。筒体2262的开口端朝向基板110,用于容置主轴。安装块224远离瓶盖部226的表面朝向贴合表面130。
联结盘610包括卡合部612及设于卡合部612上的插针部614。插针部614穿过面板2264并固定于安装块224上。卡合部612用于与主轴以锁扣形式定位锁紧。在本实施方式中,插针部614与卡合部612之间设有连接部616。
进一步,在本实施方式中,外连组件600还包括锁紧套620。基板110远离主板120的表面上凸设有安装筒,安装筒即为安装孔112。锁紧套620套设于安装筒122的内壁上,且锁紧套620的内壁上设有定位条622,以与穿入锁紧套620内的主轴的定位槽匹配。从而便于主轴准确插入锁紧套620内。
如图12及图13所示,定位装置24用于与上合模装置22配合使用,包括支架710及第二定位块720。支架710用于固定于绕线机的主机上。第二定位块720连接于支架710上,且第二定位块720远离支架710的表面为定位表面722。定位表面722与转子铁芯11的外壁相匹配。在本实施方式中,定位表面722呈弧形。
其中,当定位装置24与合模装置22同时护住待绕线的转子铁芯11时,定位表面722与贴合表面130配合,使得有且只有一个线槽13位于定位装置24与合模装置22之间。也即第二定位块720与线槽13相配合,使得每个转子11的初始位置均处于同一角度上。
进一步,在本实施方式中,定位装置24还包括线槽片730。线槽片730穿设于第二定位块720内,且能自定位表面722伸出或缩进,以朝向或远离转子铁芯11,以使线槽片730插入转子铁芯11的线槽13内或从转子铁芯11的线槽13拔出。安装上述定位装置24与合模装置22时,先安装定位装置24,线槽片730插入某一线槽13内,再安装合模装置22。而线槽片730的设置能使定位装置24与合模装置22快速安装好,以达到定位装置24与合模装置22之间有且只有一个线槽13的要求。定位装置24与合模装置22安装好后,再将线槽片730从转子铁芯11的线槽13拔出。在本实施方式中,线槽片730是用于对转子铁芯11进行初步定位的。
在本实施方式中,定位装置24还包括第一动力组件740。第一动力组件740包括第一导轨742、第一连接杆744及第一气缸746。第一导轨742设于支架710上,第一连接杆744的两端分别与第一气缸746及线槽片730连接,第一气缸746控制第一连接杆744在第一导轨742上移动,以控制线槽片730自定位表面722伸出或缩进,以朝向或远离转子铁芯11。
进一步,在本实施方式中,定位装置24还包括整形块750及整形滑片760。
整形块750设于第二定位块720的外壁上,且转子铁芯11靠近挂钩22的弯折区15对应,以将位于该弯折区15的漆包线12压于转子铁芯11上。
整形滑片760穿设于第二定位块720内,且能自定位表面722伸出或缩进,以朝向或远离转子铁芯11,且与转子铁芯11远离挂钩22的弯折区15对应,以将位于该弯折区15的漆包线12压于转子铁芯11上。
进一步,在本实施方式中,定位装置24还包括第二动力组件770。第二动力组件770包括第二导轨772及第二气缸774。第二导轨772通过气缸板780设于支架710上,整形滑片760设于一端与第二气缸774连接。第二气缸774控制整形滑片760在第二导轨772上移动,以控制整形滑片760自定位表面722伸出或缩进,以朝向或远离转子铁芯11。
整形块750及整形滑片760的设置使得上述定位装置24也具有整形功能,从而使得上述模具20具有更好的整形效果。
模具20包括至少一个合模装置22以及至少一个定位装置24。其中,合模装置22的数目与定位装置24的数目相同,且相邻两个合模装置22之间有一个定位装置24。且当定位装置22与合模装置24同时护住待绕线的转子铁芯11时,相邻定位表面722与贴合表面130配合,使得有且只有一个线槽13位于定位装置24与合模装置22之间。
在本实施方式中,合模装置22的数目为两个。可以理解,在其他实施方式中,合模装置22也可以为一个或三个。
由于上述合模装置22及定位装置24均具有整形功能,因此上述绕线机用模具20能制作出具有高槽满率特点的转子。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。