CN104751224B

CN104751224B - 一种物料清点方法及系统

Info

Publication number: CN104751224B
Application number: CN201510124254.9A
Authority: CN
Inventors: 武欣宇; 孙桂勇; 马惠芬
Original assignee: Qisda Suzhou Co Ltd
Current assignee: Qisda Suzhou Co Ltd
Priority date: 2015-03-20
Filing date: 2015-03-20
Publication date: 2018-07-27
Anticipated expiration: 2035-03-20
Also published as: CN104751224A

Abstract

本发明提供一种物料清点方法及系统，用以清点绕设于料盘上的物料，该物料清点方法包括以下步骤：沿预定线路传送该料盘以对该物料进行检测以及对该料盘进行识别；获取该物料的当前半径；识别该料盘对应的标识；以及依据该当前半径获得该物料的当前数量,并将该当前数量与该标识建立对应关系。借此，提高了料盘物料的清点效率，降低了对操作人员的技能需求。

Description

一种物料清点方法及系统

技术领域

本发明涉及物料清点技术领域，尤其涉及一种自动测量、计算料盘物料余量并与标识对应存储的方法及系统。

背景技术

表面组装技术又称表面贴装技术(Surface Mount Technology，SMT)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，余料清点是SMT制程一个重要组成部分。目前业界使用余料清点系统，多依靠于点料机，点料机又名零件计数器，采用光电传感原理，利用零件载带引导孔与零件的对应关系测定表面贴装器件(Surface Mounted Devices，SMD)的零件数量，对外发加工中的领发料作业有很大的帮助。然而这种点料机工作效率较低，复杂的操作平台对作业人员的操作技能要求较高，且容易出错，余料数量不易标记。

因此，有必要设计一种新型的物料清点方法及系统，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料清点方法及系统，其能够方便实现物料余量与料盘标识的对应。

为达到上述目的，本发明提供了一种物料清点方法，用以清点绕设于料盘上的物料，该方法包括以下步骤：S101、获取该物料的当前半径；S102、识别该料盘对应的标识；以及S103、依据该当前半径获得该物料的当前数量,并将该当前数量与该标识建立对应关系。

较佳的，该物料清点方法还包括步骤：S100、沿预定线路传送该料盘以对该物料进行检测以及对该料盘进行识别。

较佳的，该物料清点方法还包括步骤：S000、存储该物料满盘时对应的满盘半径与满盘数量；其中，该S103步骤还包括：依据该当前半径、该满盘半径以及该满盘数量获得该当前数量。

较佳的，当该物料绕设于该料盘上时，该物料具有自由端；该S101步骤为获取该物料的该当前半径的第一值与第二值；该S103步骤为依据该第一值、该满盘半径以及该满盘数量获取该当前数量的第三值，依据该第二值、该满盘半径以及该满盘数量获取该当前数量的第四值，并依据该第三值与该第四值获得该当前数量；其中，该第一值为该自由端相对该料盘中心的距离，该第二值为该自由端的邻接层相对该料盘中心的距离。

较佳的，该标识为二维码或条形码。

为达到上述目的，本发明还提供了一种物料清点系统，用以清点绕设于料盘上的物料,该物料清点系统包括：传送单元、测量模块、识别模块以及处理单元；该传送单元于预定线路上传送该料盘；该测量模块对应设置于该预定线路上，用以检测该物料的当前半径；该识别模块对应设置于该预定线路上，用以识别该料盘对应的标识；该处理单元耦合该测量模块与该识别模块；其中，该处理单元接收该当前半径及该标识,依据该当前半径获得该物料的当前数量,并将该当前数量与该标识建立对应关系。

较佳的，该物料清点系统还包括通信模块，耦合该测量模块、该识别模块以及该处理单元，该通信模块传送该当前半径及该标识至该处理单元。

较佳的，该物料清点系统还包括存储单元，存储该物料满盘时对应的满盘半径与满盘数量；其中，该处理单元依据该当前半径、该满盘半径以及该满盘数量获得该当前数量。

较佳的，当该物料绕设于该料盘上时，该物料具有自由端；该测量模块获取该物料的该当前半径的第一值与第二值；该处理单元依据该第一值、该满盘半径以及该满盘数量获取该当前数量的第三值，依据该第二值、该满盘半径以及该满盘数量获取该当前数量的第四值，并依据该第三值与该第四值获得该当前数量；其中，该第一值为该自由端相对该料盘中心的距离，该第二值为该自由端的邻接层相对该料盘中心的距离。

较佳的，该标识为二维码或条形码。

与现有技术相比，本发明提供的物料清点方法及系统通过检测料盘余料的半径同时识别对应料盘的标识，依据半径算出余料数量，再建立料盘标识与余量的对应关系，提高余料清点效率的同时避免出错，且简化操作，降低了对作业人员的技能需求。

附图说明

图1为本发明实施例的物料绕设于料盘上的结构示意图；

图2为本发明一实施例的物料清点方法的流程示意图；

图3为本发明又一实施例的物料清点方法的流程示意图；

图4为本发明一实施例的物料清点系统的结构框图；

图5为本发明又一实施例的物料清点系统的结构框图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在说明书及后续的申请专利范围当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及后续的申请专利范围并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」。

参照图1及图2所示，图1为本发明实施例的物料绕设于料盘上的结构示意图，图2揭示了本发明物料清点方法的第一实施例的流程示意图；物料清点方法100用于清点绕设于料盘3上的物料4，于本发明实施例中，该物料4为编带料，用于表面贴装技术贴片材料，该物料清点方法100包括以下步骤：

步骤S100、沿预定线路L传送该料盘3以对该物料4进行检测以及对该料盘3进行识别,执行步骤S101与步骤S102；

步骤S101、获取该物料4的当前半径d，执行步骤S103；

步骤S102、识别该料盘对应的标识X,执行步骤S103；以及

步骤S103、依据该当前半径d(d>0)获得该物料4的当前数量N(N≥0),并将该当前数量N与该标识X建立对应关系。

进一步的，步骤S100中沿该预定线路L传送该料盘3为将该料盘放置于一传送带上，该传送带可转动以带动该料盘3沿着该预定线路L运动，如此，可实现自动传送该料盘3用以测量该物料4相关参数以及记录该料盘3的标识X，提高了工作效率。进一步的，于步骤S100前还包括放置该料盘3于一预定位置P上，如此保证该料盘3随着传送带沿预定线路L运动，以降低操作难度，减少出错。参见图1，该当前半径d为该料盘3中心Z到该物料4所形成的外围圆周的距离。优选的，该标识X为二维码、条形码亦或为其他可以起到标识作用的图案或标记等，用以区别多个该料盘3。

于步骤S103中，依据该当前半径d获得该物料4的当前数量N，进一步为先建立半径与数量的对应关系表并存储，当获得该当前半径d时再通过调用查表的方式获得该物料4的该当前数量N，从而实现自动检测参数并计算物料余量的功能。进一步的，将该当前数量N与该标识X对应为将多个该当前数量N与多个该标识X建立对应关系并存储，其对应关系表如下(其中n>0，n为整数)：

标识	X1	X2	……	Xn
					当前数量	N1	N2	……	Nn

以便查看、打印或者通过显示屏显示各料盘分对应的各自物料余量，使物料余量清点工作一步到位，提高了清点效率，过程简化操作方便，且不会出现记录错误，降低了对操作人员的技能需求。

请参见图3，公开了本发明又一实施例的物料清点方法的流程示意图，可通过实时计算的方式借由测量到的该当前半径d得出该物料4的该当前数量N,于上述实施例的该物料清点方法100的区别在于，物料清点方法100’还包括步骤该S000：存储该物料4满盘时对应的满盘半径R(R≥d,R为正数)与满盘数量M(M为正数)；其中，该S103’步骤为：依据该当前半径d、该满盘半径R以及该满盘数量M获得该当前数量N,并将该当前数量N与该标识X对应。其中，上述参数的关系方程式为：N/(π*d²-π*r²)＝M/(π*R²-π*r²),r为该料盘3中心Z到该物料4所形成的内围圆周的距离,即r为正数且r<d，π为圆周率，见图1，当d＝r时，该当前数量N＝0。借此，可实现物料所处任意半径对应余量的计算。其他步骤于上述实施例相同，在此不再赘述。

进一步的，参见图1，当该物料4绕设于该料盘3上时，该物料4具有自由端41；该S101步骤为获取该物料4的该当前半径d的第一值d1(R≥d1≥r)与第二值d2(R≥d2≥r)，其中，该第一值d1为该自由端41相对该料盘3中心Z的距离，该第二值d2为该自由端41的邻接层42相对该料盘3中心Z的距离；当然，该第一值d1与该第二值d2亦可为该自由端41与该邻接层42之间的任意两个位置相对该料盘3中心Z的距离；该S103步骤为依据该第一值d1、该满盘半径R以及该满盘数量M获取该当前数量的第三值n1(n1≥0)，其中，关系方程式为:n1/(π*d1²-π*r²)＝M/(π*R²-π*r²)，见图1，当d1＝r时，该当前数量n1＝0，再依据该第二值d2、该满盘半径R以及该满盘数量M获取该当前数量的第四值n2(n2≥0)，其中，关系方程式为n2/(π*d2²-π*r²)＝M/(π*R²-π*r²)，见图1，当d2＝r时，该当前数量n2＝0，并依据该第三值n1与该第四值n2获得该当前数量N，即N＝(n1+n2)/2，于实际应用中，上述关系式可合并为：N＝M(d1²+d2²-2*r²)/2(R²-r²)，借此，减少因测量误差而造成计算余量的偏差，提高系统清点余量的准确性。

参照图4，揭示了本发明物料清点系统一实施例的结构框图；物料清点系统20用以实现上述物料清点方法，以清点绕设于料盘3上的物料4,该物料清点系统20包括：传送单元21、测量模块22、识别模块23及处理单元24。

该传送单元21，用以承载该料盘3并带动该料盘3于预定线路L上移动，于实际应用中，该传送单元21由驱动马达、传送带及传动装置构成，该驱动马达通过该传动装置驱动该传送带运动；该物料清点系统20还包括一物料摆放装置，用以摆放多个待清点的该料盘3，并可使多个该料盘依次搭载在该传动带上，并沿该预定线路L移动，以经过该测量模块22及识别模块23，经过该测量模块22及识别模块23的先后顺序没有要求，亦即可先经过该测量模块22以测量该物料4的当前半径d，或先经过该识别模块23以识别该料盘3的标识X，当然亦可同时进行。

测量模块22，对应该传送单元21设置，位于该预定线路L上，用来检测该物料4的当前半径d；该测量模块22将检测到的该当前半径d反馈给该处理单元24；于本实施例中，该测量模块22位于该传送带的正上方，且该测量模块22具有夹持部，当料盘3随该传送带沿该预定线路L传送至对应测量模块22的位置时，该料盘3正对该测量模块22，该夹持部一侧固定于该料盘3的中心Z，另一侧固定于该料盘3上的该物料4的外周围，借此检测出中心Z与该外周围之间的距离，即当前半径d。识别模块23，对应该传送单元21设置，位于该预定线路L上，用于识别该料盘3对应的标识X。

处理单元23，耦合该测量模块22与该识别模块23，以接收测量到的该当前半径d及该标识X,依据该当前半径d获得该物料4的当前数量N,并将该当前数量N与该标识X对应。于实际应用中，该处理单元23为个人计算机(personal computer,PC)。

优选的，参见图5，该物料清点系统20还包括通信模块25，耦合该测量模块22、该识别模块23以及该处理单元24，该通信模块25传送该当前半径d及该标识X至该处理单元24。该通信模块25可藉由IEEE 802.11系列、WiFi、Zigbee、第二代手机通信技术(second-generation wireless telephone technology，2G)、第三代移动通信技术(third-generation wireless telephone technology，3G)、全球互通微波接入(WorldwideInteroperability for Microwave Access，WiMAX)技术、后第三代移动通信(Beyond 3G，B3G)技术、长期演进技术(Long Term Evolution，LTE)或其他无线通信技术连接至网络，以与该处理单元24建立链接，亦可以通过通信总线等有线连接的方式建立链接，完成传送当前半径d及对应标识X的同时，保证该物料清点系统空间结构的优化设计。

进一步的，该处理单元24还包括存储单元241，第一实施例中所述建立多个该当前数量N与多个该标识X的该对应关系表存储于该存储单元241中,获得该当前半径d后再通过调用查表的方式获得该物料4的该当前数量N，从而实现自动检测参数并计算物料余量的功能；当然该存储单元241亦可设置于该物料清点系统20中并电连接该处理单元24以实现数据存储功能；另选的，存储该物料4满盘时对应的满盘半径R(R≥d,R为正数)与满盘数量M(M为正数)；其中，该处理单元24依据该当前半径d、该满盘半径R以及该满盘数量M获得该当前数量N,并将该当前数量N与该标识X对应。其中，上述参数的关系方程式为：N/(π*d²-π/r²)＝M/(π*R²-π*r²),r为该料盘3中心Z到该物料4所形成的内围圆周的距离,即r为正数且r<d，π为圆周率，见图1，当d＝r时，该当前数量N＝0。借此，可实现物料所处任意半径对应余量的计算。本实施例未描述的方法、结构及功能于上述实施例的物料清点方法所描述的相同，在此不再赘述。

进一步的，参见图1、图4及图5，当该物料4绕设于该料盘3上时，该物料4具有自由端41；该测量模块22获取该物料4的该当前半径d的第一值d1(R≥d1≥r)与第二值d2(R≥d2≥r)，其中，该第一值d1为该自由端41相对该料盘3中心Z的距离，该第二值d2为该自由端41的邻接层42相对该料盘3中心Z的距离；该处理单元24依据该第一值d1、该满盘半径R以及该满盘数量M获取该当前数量的第三值n1(n1≥0)，其中，关系方程式为:n1/(π*d1²-π*r²)＝M/(π*R²-π*r²)，见图1，当d1＝r时，该当前数量n1＝0；该处理单元还依据该第二值d2、该满盘半径R以及该满盘数量M获取该当前数量的第四值n2(n2≥0)，其中，关系方程式为n2/(π*d2²-π*r²)＝M/(π*R²-π*r²)，见图1，当d2＝r时，该当前数量n2＝0，并依据该第三值n1与该第四值n2获得该当前数量N，即N＝(n1+n2)/2，于实际应用中，上述关系式可合并为：N＝M(d1²+d2²-2*r²)/2(R²-r²)，借此，减少因测量误差而造成计算余量的偏差，提高系统清点余量的准确性。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims

1.一种物料清点方法，用以清点绕设于料盘上的物料，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S000、存储该物料满盘时对应的满盘半径与满盘数量；

S101、获取该物料的当前半径，该当前半径为该料盘中心到该物料所形成的外围圆周的距离；

S102、识别该料盘对应的标识；以及

S103、依据该当前半径、该满盘半径以及该满盘数量获得该物料的当前数量,并将该当前数量与该标识建立对应关系。

2.如权利要求1所述的物料清点方法，其特征在于，还包括步骤：

S100、沿预定线路传送该料盘以对该物料进行检测以及对该料盘进行识别。

3.如权利要求1所述的物料清点方法，其特征在于，当该物料绕设于该料盘上时，该物料具有自由端；该S101步骤为获取该物料的该当前半径的第一值与第二值；该S103步骤为依据该第一值、该满盘半径以及该满盘数量获取该当前数量的第三值，依据该第二值、该满盘半径以及该满盘数量获取该当前数量的第四值，并依据该第三值与该第四值获得该当前数量；其中，该第一值为该自由端相对该料盘中心的距离，该第二值为该自由端的邻接层相对该料盘中心的距离。

4.如权利要求3所述的物料清点方法，其特征在于，该标识为二维码或条形码。

5.一种物料清点系统，用以清点绕设于料盘上的物料,其特征在于，该物料清点系统包括：

存储单元，存储该物料满盘时对应的满盘半径与满盘数量；

传送单元，于预定线路上传送该料盘；

测量模块，对应设置于该预定线路上，用以检测该物料的当前半径，该当前半径为该料盘中心到该物料所形成的外围圆周的距离；

识别模块，对应设置于该预定线路上，用以识别该料盘对应的标识；以及

处理单元，耦合该测量模块与该识别模块；

其中，该处理单元接收该当前半径及该标识,依据该当前半径、该满盘半径以及该满盘数量获得该物料的当前数量,并将该当前数量与该标识建立对应关系。

6.如权利要求5所述的物料清点系统，其特征在于，还包括通信模块，耦合该测量模块、该识别模块以及该处理单元，该通信模块传送该当前半径及该标识至该处理单元。

7.如权利要求5所述的物料清点系统，其特征在于，当该物料绕设于该料盘上时，该物料具有自由端；该测量模块获取该物料的该当前半径的第一值与第二值；该处理单元依据该第一值、该满盘半径以及该满盘数量获取该当前数量的第三值，依据该第二值、该满盘半径以及该满盘数量获取该当前数量的第四值，并依据该第三值与该第四值获得该当前数量；其中，该第一值为该自由端相对该料盘中心的距离，该第二值为该自由端的邻接层相对该料盘中心的距离。

8.如权利要求7所述的物料清点系统，其特征在于，该标识为二维码或条形码。